專利名稱：一種自動(dòng)施膠機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)施膠機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于對柔性工件進(jìn)行施膠 加工的自動(dòng)施膠機(jī)。
背景技術(shù)：
自動(dòng)施膠機(jī)是半導(dǎo)體照明(LED)、家電、汽車、電子等行業(yè)生產(chǎn)中的一種關(guān)鍵設(shè)備。 尤其半導(dǎo)體照明(LED)，是目前國家大力推廣的環(huán)保節(jié)能產(chǎn)品，市場和應(yīng)用前景非常廣闊。 由于LED產(chǎn)品的自身特性，在生產(chǎn)加工的過程中，對LED發(fā)光條進(jìn)行良好的施膠封裝是保證 其正常使用的必要環(huán)節(jié)，而現(xiàn)有的點(diǎn)膠機(jī)只能解決有限范圍內(nèi)的工件之施膠工作，例如只 能對預(yù)先設(shè)置好的硬工件施膠，而對于LED發(fā)光條這一類的柔性工件，目前的施膠封裝工 序基本是由人工進(jìn)行操作。由于膠水具有一定的毒性，由人工操作不僅生產(chǎn)效率低、質(zhì)量難 以保證(尤其是軟工件較長的時(shí)候，常常會(huì)出現(xiàn)漏膠或點(diǎn)膠不勻的情況，需要安排人手進(jìn) 行補(bǔ)點(diǎn))，還會(huì)造成操作人員過敏或染上職業(yè)疾病等隱患，因此，現(xiàn)有的生產(chǎn)模式已經(jīng)不能 適應(yīng)生產(chǎn)和市場的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種適用于柔性工件的自動(dòng)點(diǎn)膠操作、生產(chǎn)效率高、 點(diǎn)膠精度高的自動(dòng)施膠機(jī)，并可實(shí)現(xiàn)膠水的自動(dòng)配比輸送，對于在點(diǎn)膠前必須進(jìn)行混膠工 序的點(diǎn)膠操作尤為方便，可廣泛應(yīng)用于其它二維系統(tǒng)的自動(dòng)施膠。為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的采用的技術(shù)方案一種自動(dòng)施膠機(jī)，其特征是，包括可沿 施膠方向滑動(dòng)的Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、懸臂機(jī)構(gòu)、用于控制自動(dòng)送膠和Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制裝置、 自動(dòng)送膠系統(tǒng)和混膠施膠裝置；所述懸臂機(jī)構(gòu)與Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的上端面固定連接，隨Y軸滑 動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)；所述懸臂機(jī)構(gòu)上固定有夾定裝置，所述混膠施膠裝置固定在夾定裝置上；所 述自動(dòng)送膠裝置與混膠施膠裝置相連接；所述控制裝置分別與自動(dòng)送膠系統(tǒng)和Y軸滑動(dòng)機(jī) 構(gòu)信號連接。更具體地說，所述懸臂機(jī)構(gòu)包括Z軸立柱架、X軸懸臂；所述Z軸立柱架與Y軸滑 動(dòng)機(jī)構(gòu)的上端面固定連接，X軸懸臂固定在Z軸立柱架上，所述Z軸立柱架和X軸懸臂隨Y 軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)；所述夾定裝置固定在X軸懸臂上。所述Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在施膠臺面上的Y軸導(dǎo)軌座、固定在Y軸導(dǎo)軌座上的Y 軸導(dǎo)軌、卡設(shè)在Y軸導(dǎo)軌上的Y軸滑動(dòng)座、Y軸滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；所述Y軸滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置固定 在Z軸立柱架上；所述控制裝置與Y軸滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置信號連接。所述X軸懸臂是直懸臂，這是優(yōu)選方案。由于LED發(fā)光條這類柔性工件很軟，點(diǎn)膠 工序結(jié)束后必須連同放置的夾具一起移動(dòng)才能保證未干的膠水不偏離原位，X軸懸臂采用 直懸臂的設(shè)計(jì)，可以方便的將夾具從X軸方向直接移出，比起其它結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，所需的Y軸 空間大大減小。所述自動(dòng)送膠系統(tǒng)包括膠桶、與膠桶相連的輸膠管，膠泵和與膠泵相連接的膠泵驅(qū)動(dòng)裝置；所述膠泵的進(jìn)膠口連接輸膠管，膠泵的出膠口連接混膠施膠裝置的入口 ；所述 膠泵驅(qū)動(dòng)裝置與控制裝置信號連接。通過控制裝置對膠泵驅(qū)動(dòng)裝置的控制，就能實(shí)現(xiàn)將膠 水自動(dòng)輸送到施膠裝置上。所述的膠桶和膠泵均為兩套，所述每個(gè)膠泵的進(jìn)膠口通過輸膠管與一個(gè)膠桶連 接；兩套膠泵分別與膠泵驅(qū)動(dòng)裝置連接，兩套膠泵驅(qū)動(dòng)裝置分別與控制裝置信號連接；兩 個(gè)膠桶通過固定裝置固定在Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上，隨Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)。由控制裝置對兩套膠 泵驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速比進(jìn)行控制，使得兩臺膠泵在同一時(shí)間內(nèi)從膠桶中泵出的膠正好滿足配 比的需求，從而實(shí)現(xiàn)按需要的配比自動(dòng)送膠；而且將膠桶固定在滑動(dòng)裝置上，使得膠桶與混 膠施膠裝置的距離最短，從而實(shí)現(xiàn)在輸膠管內(nèi)的膠水最少，最大限度地減少了膠水的浪費(fèi)。所述控制裝置包括Y軸位移控制裝置和送膠控制裝置；所述Y軸位移控制裝置與 Y軸滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置信號連接；所述送膠控制裝置與自動(dòng)送膠系統(tǒng)信號連接。 更進(jìn)一步的方案是，所述自動(dòng)施膠機(jī)還包括設(shè)置在X軸懸臂上的X軸滑動(dòng)裝置，所 述控制裝置還包括X軸位移控制裝置；所述X軸滑動(dòng)裝置與X軸位移控制裝置信號連接；所 述夾定裝置固定在X軸滑動(dòng)裝置上。通過該方案，固定在夾定裝置上的混膠施膠裝置可以 沿X軸移動(dòng)，在X軸懸臂沿Y軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過程中可對多條LED發(fā)光條進(jìn)行點(diǎn)膠操作，大大 提高了生產(chǎn)效率。所述X軸滑動(dòng)裝置包括固定在X軸懸臂右側(cè)內(nèi)腔中的導(dǎo)軌、X軸驅(qū)動(dòng)裝置、與X軸 驅(qū)動(dòng)裝置連接的X軸傳動(dòng)裝置、與X軸傳動(dòng)裝置連接的X軸滑座，所述X軸滑座扣接在所述 導(dǎo)軌上，所述X軸位移控制裝置與X軸驅(qū)動(dòng)裝置信號連接；所述夾定裝置固定在X軸滑座 上。所述自動(dòng)施膠機(jī)還包括用于固定被施膠工件的夾具，所述夾具上設(shè)有至少一條沿 施膠方向伸展的用于鋪設(shè)被施膠工件的凸臺，所述凸臺是指用固定在所述夾定裝置上的加 工刀具加工出來的凸臺。由于加工的精度和夾具材料的特性等原因，LED發(fā)光條這類柔性 工件的夾具上固定LED發(fā)光條等柔性工件的軌跡往往與點(diǎn)膠的軌跡有偏差，采用懸臂自己 加工的模式，保證了點(diǎn)膠軌跡和夾具中LED發(fā)光條軌跡的一致，大大提高了點(diǎn)膠的準(zhǔn)確度， 避免了偏差的產(chǎn)生。本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)原理是1、控制裝置包括Y軸位移控制裝置、送膠控制裝置和X 軸位移控制裝置；其中(1)Y軸位移控制裝置的設(shè)計(jì)原理是設(shè)計(jì)一個(gè)人工輸入界面，用軟 件根據(jù)輸入的柔性工件的長度控制Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)速度和移動(dòng)距離；(2)送膠控制裝 置的設(shè)計(jì)原理是根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際需要的兩種(或兩種以上的)膠水的配比，通過對兩臺(或 兩臺以上)帶動(dòng)膠泵的膠泵驅(qū)動(dòng)裝置(如步進(jìn)電機(jī))的轉(zhuǎn)速比進(jìn)行控制，使得兩臺(或兩 臺以上)膠泵在同一時(shí)間內(nèi)從膠桶中泵出的膠正好滿足配比的需求，從而實(shí)現(xiàn)按需要的配 比自動(dòng)送膠；(3)X軸位移控制裝置的設(shè)計(jì)原理是設(shè)計(jì)一個(gè)人工輸入界面，用軟件根據(jù)輸 入的沿Y軸平行排列的多條柔性工件之間的距離控制X軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)每一次的位移量；2、由 于加工的精度和夾具材料的特性等原因，LED發(fā)光條的夾具上固定LED發(fā)光條的軌跡往往 與點(diǎn)膠的軌跡有偏差，采用懸臂自己加工的模式，就可以避免偏差的產(chǎn)生。本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和效果是1、本實(shí)用新型公開的自動(dòng)施膠機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對LED發(fā)光條等柔性工件的自動(dòng)送膠、 自動(dòng)施膠，改變了目前的自動(dòng)施膠機(jī)不能有效的對柔性工件進(jìn)行自動(dòng)施膠的行業(yè)現(xiàn)狀，極大地提高了生產(chǎn)效率，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義；2、本實(shí)用新型公開的自動(dòng)施膠機(jī)，由于實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)送膠，在施膠的同時(shí)才進(jìn)行送 膠和混膠，需要多少混合多少，而且膠桶放置在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上，使膠桶與混膠裝置的距離最 短，在中斷生產(chǎn)或終止生產(chǎn)時(shí)，可以最大程度地避免膠水的浪費(fèi)；3、本實(shí)用新型公開的自動(dòng)施膠機(jī)，同時(shí)兼?zhèn)潼c(diǎn)膠和加工夾具兩種功能，保證了點(diǎn) 膠軌跡和夾具中LED發(fā)光條軌跡的一致，大大提高了點(diǎn)膠的準(zhǔn)確度；4、本實(shí)用新型公開的自動(dòng)施膠機(jī)，混膠施膠裝置可以在X軸移動(dòng)，在X軸懸臂沿Y 軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過程中可連續(xù)對多條發(fā)光條進(jìn)行點(diǎn)膠操作，大大提高了生產(chǎn)效率。

圖1是本實(shí)用新型一種自動(dòng)施膠機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型一種自動(dòng)施膠機(jī)的右視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施 方式不限于此。實(shí)施例本實(shí)用新型的自動(dòng)施膠機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1 圖2所示，包括可沿施膠方向滑動(dòng)的Y軸 滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、懸臂機(jī)構(gòu)、用于控制自動(dòng)送膠和Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制裝置22、自動(dòng)送膠系統(tǒng)和混 膠施膠裝置18 ；懸臂機(jī)構(gòu)包括Z軸立柱架9、X軸直懸臂4 ；Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在施膠臺 面1上的Y軸導(dǎo)軌座6、固定在Y軸導(dǎo)軌座6上的Y軸導(dǎo)軌7、卡設(shè)在Y軸導(dǎo)軌7上的Y軸 滑動(dòng)座2和Y軸滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置3 ;Y軸滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置23(可采用常用的步進(jìn)電機(jī))通過同步 帶與固定在Z軸立柱架9上的大齒輪3連接；大齒輪3帶動(dòng)二級小齒輪11與固定在Y軸滑 動(dòng)座2上的齒條12相嚙合；在Y軸滑動(dòng)座2的上端面通過連接板8固定Z軸立柱架9，在 Z軸立柱架9的左、右兩側(cè)分別設(shè)有固定在連接板8上的膠桶10，在Z軸立柱架9的上端固 定連接有X軸直懸臂4，X軸直懸臂4上設(shè)有X軸滑動(dòng)裝置，X軸滑動(dòng)裝置包括固定在X軸 懸臂右側(cè)內(nèi)腔中的上X軸導(dǎo)軌13和下X軸導(dǎo)軌13、X軸驅(qū)動(dòng)裝置5 (采用電機(jī)5)、在X軸 電機(jī)5的輸出軸上通過聯(lián)軸器連接有置于上、下X軸導(dǎo)軌13之間的絲桿14 (作為X軸傳動(dòng) 裝置)，絲桿14的兩端通過軸承固定在X軸直懸臂4上，在絲桿14上設(shè)有與其螺紋配合的 X軸滑座15，X軸滑座15的上下兩端同時(shí)扣接在上、下X軸導(dǎo)軌13上；在X軸滑座15的右 側(cè)面上固定有夾定裝置16，并在夾定裝置16上固定有混膠施膠裝置18 ；在X軸直懸臂4的 左側(cè)面上固定有兩套膠泵19，其分別通過同步帶20與步進(jìn)電機(jī)21 (作為膠泵驅(qū)動(dòng)裝置)連 接，在同步帶20上設(shè)有張緊輪；兩套膠泵19的進(jìn)膠口經(jīng)輸膠管17分別與所述的膠桶10連 通，兩套膠泵19的出膠口連接到混膠施膠裝置18的上端入口 ；混合后的膠水由混膠施膠裝 置18的下端出口自動(dòng)加注在工件上?？刂蒲b置22包括Y軸位移控制裝置、送膠控制裝置 和X軸位移控制裝置；其中Y軸位移控制裝置與Y軸滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置23信號連接，送膠控制 裝置與步進(jìn)電機(jī)21信號連接，X軸位移控制裝置與X軸驅(qū)動(dòng)裝置5信號連接。夾具(圖中 未示出)采用一條長方體的鋁型材，在鋁型材的上表面加工出至少一條與LED發(fā)光條長度 和寬度相配合的凸臺就可。[0025]本實(shí)用新型是這樣工作的1、加工放置LED發(fā)光條的夾具在施膠臺面上固定好夾具的材料(例如鋁型材或 其他)，在夾定裝置16上固定加工刀具，由Y軸位移控制裝置控制Y軸驅(qū)動(dòng)裝置23 (可采 用常用的步進(jìn)電機(jī))，X軸懸臂帶動(dòng)刀具在鋁型材上加工出一條放置LED發(fā)光條的凸臺；由 X軸位移控制裝置控制X軸電動(dòng)機(jī)5，使加工刀具在X軸上移動(dòng)一小段距離(等于兩條凸臺 之間的距離，可根據(jù)鋁型材的表面寬度自由設(shè)定)，再按上述步驟加工出第二條放置LED發(fā) 光條的凸臺，依次類推。2、進(jìn)行自動(dòng)點(diǎn)膠在施膠臺面1上的夾具中放置多條沿Y軸平行排列的LED發(fā)光 條，在夾定裝置16上固定混膠施膠裝置18，由Y軸位移控制裝置啟動(dòng)Y軸驅(qū)動(dòng)裝置23 (可 采用常用的步進(jìn)電機(jī))，X軸直懸臂4帶動(dòng)混膠施膠裝置對第一條LED發(fā)光條進(jìn)行點(diǎn)膠，至 第一條LED發(fā)光條的末端停止；在第一條LED發(fā)光條的末端，由X軸位移控制裝置啟動(dòng)X軸 電動(dòng)機(jī)5，使混膠施膠裝置在X軸上移動(dòng)一小段距離(等于兩條LED發(fā)光條之間的距離)， 此時(shí)Y軸位移控制裝置啟動(dòng)Y軸驅(qū)動(dòng)裝置23，X軸直懸臂4帶動(dòng)混膠施膠裝置18對第二條 LED發(fā)光條進(jìn)行點(diǎn)膠，依次類推。上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述 實(shí)施例的限制，任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、 簡化，例如，送膠系統(tǒng)采用一套或兩套以上，Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和X軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)采用其他方式等 等，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種自動(dòng)施膠機(jī)，其特征是，包括可沿施膠方向滑動(dòng)的Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、懸臂機(jī)構(gòu)、用于控制自動(dòng)送膠和Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制裝置、自動(dòng)送膠系統(tǒng)和混膠施膠裝置；所述懸臂機(jī)構(gòu)與Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的上端面固定連接，隨Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)；所述懸臂機(jī)構(gòu)上固定有夾定裝置，所述混膠施膠裝置固定在夾定裝置上；所述自動(dòng)送膠裝置與混膠施膠裝置相連接；所述控制裝置分別與自動(dòng)送膠系統(tǒng)和Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)信號連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)施膠機(jī)，其特征是，所述懸臂機(jī)構(gòu)包括Z軸立柱架、X軸 懸臂；所述Z軸立柱架與Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的上端面固定連接，X軸懸臂固定在Z軸立柱架上， 所述Z軸立柱架和X軸懸臂隨Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)；所述夾定裝置固定在X軸懸臂上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)施膠機(jī)，其特征是，所述Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在施膠 臺面上的Y軸導(dǎo)軌座、固定在Y軸導(dǎo)軌座上的Y軸導(dǎo)軌、卡設(shè)在Y軸導(dǎo)軌上的Y軸滑動(dòng)座、 Y軸滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；所述Y軸滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置固定在Z軸立柱架上，所述控制裝置與Y軸滑動(dòng) 驅(qū)動(dòng)裝置信號連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)施膠機(jī)，其特征是，所述X軸懸臂是直懸臂。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)施膠機(jī)，其特征是，所述自動(dòng)送膠系統(tǒng)包括膠桶、與膠桶 相連的輸膠管、膠泵和與膠泵相連接的膠泵驅(qū)動(dòng)裝置；所述膠泵的進(jìn)膠口連接輸膠管，膠泵 的出膠口連接混膠施膠裝置的入口 ；所述膠泵驅(qū)動(dòng)裝置與控制裝置信號連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)施膠機(jī)，其特征是，所述的膠桶和膠泵均為兩套，所述每 個(gè)膠泵的進(jìn)膠口通過輸膠管與一個(gè)膠桶連接；兩套膠泵分別與膠泵驅(qū)動(dòng)裝置連接，兩套膠 泵驅(qū)動(dòng)裝置分別與控制裝置信號連接；兩個(gè)膠桶通過固定裝置固定在Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上，隨Y 軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)施膠機(jī)，其特征是，所述控制裝置包括Y軸位移控制裝 置和送膠控制裝置；所述Y軸位移控制裝置與Y軸滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置信號連接；所述送膠控制 裝置與自動(dòng)送膠系統(tǒng)信號連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)施膠機(jī)，其特征是，所述自動(dòng)施膠機(jī)還包括 設(shè)置在X軸懸臂上的X軸滑動(dòng)裝置，所述控制裝置還包括X軸位移控制裝置；所述X軸滑動(dòng) 裝置與X軸位移控制裝置信號連接；所述夾定裝置固定在X軸滑動(dòng)裝置上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)施膠機(jī)，其特征是，所述X軸滑動(dòng)裝置包括固定在X軸懸 臂右側(cè)內(nèi)腔中的導(dǎo)軌、X軸驅(qū)動(dòng)裝置、與X軸驅(qū)動(dòng)裝置連接的X軸傳動(dòng)裝置、與X軸傳動(dòng)裝 置連接的X軸滑座，所述X軸滑座扣接在所述導(dǎo)軌上，所述X軸位移控制裝置與X軸驅(qū)動(dòng)裝 置信號連接；所述夾定裝置固定在X軸滑座上。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)施膠機(jī)，其特征是，所述自動(dòng)施膠機(jī)還包括用于固定 被施膠工件的夾具，所述夾具上設(shè)有至少一條沿施膠方向伸展的用于鋪設(shè)被施膠工件的凸 臺，所述凸臺是指用固定在所述夾定裝置上的加工刀具加工出來的凸臺。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)施膠機(jī)，包括可沿施膠方向滑動(dòng)的Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、懸臂機(jī)構(gòu)、用于控制自動(dòng)送膠和Y軸滑動(dòng)位移的控制裝置、自動(dòng)送膠系統(tǒng)和混膠施膠裝置；其中，懸臂機(jī)構(gòu)與Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的上端面固定連接，隨Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)；懸臂機(jī)構(gòu)上固定有夾定裝置，混膠施膠裝置固定在夾定裝置上；自動(dòng)送膠裝置與混膠施膠裝置相連接；控制裝置分別與自動(dòng)送膠系統(tǒng)和Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)信號連接。該自動(dòng)施膠機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)對LED發(fā)光條等柔性工件的自動(dòng)送膠、自動(dòng)施膠，改變了目前的自動(dòng)施膠機(jī)不能對柔性工件進(jìn)行自動(dòng)施膠的行業(yè)現(xiàn)狀，極大地提高了生產(chǎn)效率，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義；還同時(shí)兼?zhèn)潼c(diǎn)膠和加工夾具兩種功能，可用于加工柔性工件的夾具。
文檔編號B05C5/02GK201644326SQ20102011982
公開日2010年11月24日 申請日期2010年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月10日
發(fā)明者張明 申請人:佛山盟泰數(shù)控科技有限公司