專利名稱：多規(guī)格筷子自動化油漆設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種多規(guī)格筷子自動化油漆設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)外漂白貼花油漆筷子的油漆主要采用手工作坊式的生產(chǎn)工序，主要存在 以下幾大問題生產(chǎn)效率低，產(chǎn)量提不高，質(zhì)量不穩(wěn)定；油漆在使用過程中人為損耗大；工 人在進(jìn)行拉漆時，漆罐口需朝下操作，人為造成當(dāng)筷子拉出而下一支筷子還未插入漆罐時， 油漆從橡皮小口流出損耗，每人每天約300mm以上；不利筷子胚體的規(guī)格取材原材料浪費(fèi)， 常規(guī)成品筷子有255mm、245mm、240mm、225mm、180mm五種規(guī)格，采用手工操作時成型的筷子 胚體大頭端需留長40-50mm才能被手握緊操作，筷子胚體夾具部分過長不利規(guī)格取材，對 原材料的浪費(fèi)很大；聚脂漆油漆不能環(huán)保、不能烘干、不利環(huán)保水性漆的應(yīng)用，筷子的油漆 原料大都采用聚脂漆，油漆中的苯、酮類溶劑揮發(fā)物對長時間工作的操作工人身體產(chǎn)生負(fù) 面影響極大，存在油漆工人難招的現(xiàn)象，聚脂漆類不能環(huán)保，互聯(lián)網(wǎng)上對此質(zhì)疑也較多，目 前國家也還沒有統(tǒng)一的合格檢測標(biāo)準(zhǔn)；聚脂漆類筷子不能進(jìn)行烘干處理，延長了二次上漆 的時間周期，如果采用環(huán)保水性漆作為原料雖然可以進(jìn)行烘干處理，但每一支筷子需要經(jīng) 過6遍以上的油漆才能達(dá)到要求，這樣大大提高了人工成本，不易推廣應(yīng)用；只有大提高了 油漆工效，環(huán)保水性漆的推廣應(yīng)用才有可能。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種多規(guī)格筷子自動化油漆設(shè)備，速度快效率高，節(jié)約 油漆原材料，縮短筷子胚體夾具長度，提高規(guī)格取材利用率，推廣環(huán)保水性漆應(yīng)用，以克服 目前國內(nèi)外全手工操作筷子油漆的工藝過程存在的上述問題。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種多規(guī)格筷子自動化油漆設(shè) 備，包括設(shè)備外殼、電氣控制面板、氣動電氣控制柜、定位移動機(jī)構(gòu)和排插上筷子機(jī)構(gòu)，所述 設(shè)備外殼的頂部靠近左端處設(shè)有筷子預(yù)備臺，筷子板預(yù)備臺上設(shè)有排插上筷子機(jī)構(gòu)，排插 上筷子機(jī)構(gòu)的右側(cè)下方設(shè)有自動步進(jìn)上板機(jī)構(gòu)，自動步進(jìn)上板機(jī)構(gòu)中部的前側(cè)設(shè)有筷子板 預(yù)備臺，自動步進(jìn)上板機(jī)構(gòu)的頂部靠近右端處設(shè)有90度翻板機(jī)械手，90度翻板機(jī)械手的右 側(cè)設(shè)有垂直支撐架，垂直支撐架上設(shè)有定位移動機(jī)構(gòu)，定位移動機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)有規(guī)格調(diào)整 裝置和垂直浸入油漆機(jī)構(gòu)，垂直浸入油漆機(jī)構(gòu)的正下方位于設(shè)備外殼上設(shè)有循環(huán)壓力供漆 系統(tǒng)，所述垂直支撐架的下方位于設(shè)備外殼上設(shè)有矯正機(jī)構(gòu)，矯正機(jī)構(gòu)通過前光軸滑動副 和中光軸滑動副與所述垂直支撐架連接，所述垂直支撐架的右側(cè)位于設(shè)備外殼上設(shè)有設(shè)備 外框架，設(shè)備外框架的頂部設(shè)有出筷子板架。所述排插上筷子機(jī)構(gòu)包括楔槽形結(jié)構(gòu)床、可調(diào)精度架、振動滑架和排插入推桿，其 中楔槽形結(jié)構(gòu)床的楔槽的頂部呈前寬后窄結(jié)構(gòu)，楔槽的底部為前后直徑相同的圓形，楔槽 形結(jié)構(gòu)床的頂部設(shè)有進(jìn)料漏斗，楔槽形結(jié)構(gòu)床的底部設(shè)有振動滑架，振動滑架的兩端通過 滑架光軸滑動副連接滑架連接片，振動滑架的下方設(shè)有可調(diào)精度架，可調(diào)精度架的兩端均設(shè)有排插入固定連接孔，排插入固定連接孔的頂部連接排插入直線導(dǎo)軌滑動副，其中左側(cè) 排插入直線導(dǎo)軌滑動副的頂部設(shè)有排插入氣缸，排插入氣缸的前端連接排插入推桿。所述自動步進(jìn)上板機(jī)構(gòu)包括預(yù)儲板箱和壓力推板，壓力推板的底部設(shè)有推板光軸 滑動副，所述預(yù)儲板箱的前部設(shè)有步進(jìn)滾珠絲桿傳動副和步進(jìn)光軸滑動副，步進(jìn)滾珠絲桿 傳動副與步進(jìn)光軸滑動副之間通過步進(jìn)連接片連接。所述90度翻板機(jī)械手包括翻轉(zhuǎn)架、翻轉(zhuǎn)鎖緊雙桿氣缸和彈性活動壓緊裝置，所述 翻轉(zhuǎn)架的左側(cè)靠近底端處設(shè)有翻轉(zhuǎn)滑動連桿，翻轉(zhuǎn)滑動連桿的底部設(shè)有翻轉(zhuǎn)直線導(dǎo)軌滑動 副，所述翻轉(zhuǎn)架的頂部設(shè)有規(guī)格調(diào)整片，所述翻轉(zhuǎn)架的內(nèi)部設(shè)有筷子板，筷子板的兩端通過 翻轉(zhuǎn)鎖緊雙桿氣缸和彈性活動壓緊裝置與翻轉(zhuǎn)架固定。所述矯正機(jī)構(gòu)包括矯正架、對向聯(lián)動鎖緊裝置和矯正氣缸，矯正架兩側(cè)均設(shè)有垂 直矯正托板，垂直矯正托板與矯正架為一體成型結(jié)構(gòu)，其中右側(cè)垂直矯正托板的頂部設(shè)有 矯正氣缸，矯正氣缸活塞桿端的底部連接徑向矯正托板，徑向矯正托板的兩側(cè)設(shè)置在矯正 直線軸承滑動副上，徑向矯正托板上設(shè)有對向聯(lián)動鎖緊裝置，對向聯(lián)動鎖緊裝置通過矯正 滾珠直線導(dǎo)軌副連接左矯正定位板和右矯正定位板。所述規(guī)格調(diào)整裝置包括設(shè)置在垂直支撐架上的規(guī)格調(diào)整定位架、上行限位調(diào)整桿 和規(guī)格調(diào)整定位氣缸，其中規(guī)格調(diào)整定位架與規(guī)格調(diào)整定位氣缸的推桿固定連接，規(guī)格調(diào) 整定位架的內(nèi)側(cè)設(shè)有固定在垂直支撐架上的油壓緩沖器。所述垂直浸入油漆機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在規(guī)格調(diào)整定位架底部的垂直多位氣缸，垂直多 位氣缸的底部連接工字形鎖定架，工字形鎖定架的兩側(cè)均設(shè)有用于固定筷子板的鎖緊裝 置，鎖緊裝置的底部設(shè)有滑動定位器。所述循環(huán)壓力供漆系統(tǒng)包括設(shè)置在垂直支撐架上的噴注器定位板，噴注器定位板 上均勻分布有若干排壓力噴注器，壓力噴注器通過輸漆管道和輸出單向閥連接油漆壓力 缸，油漆壓力缸通過聯(lián)桿連接供漆動力氣缸，供漆動力氣缸設(shè)置在所述設(shè)備外框架上，所述 油漆壓力缸的底部通過輸入單向閥連接油漆輸出總管，油漆輸出總管的左端設(shè)有儲漆箱， 儲漆箱的上方位于噴注器定位板的正下方處設(shè)有集漆盤，集漆盤上設(shè)有供漆直線導(dǎo)軌滑動 副，供漆直線導(dǎo)軌滑動副上設(shè)有集漆刷子。所述循環(huán)壓力供漆系統(tǒng)還可由相互連接的液壓泵和電機(jī)組成，其中液壓泵的底部 通過油漆輸出總管連接儲漆箱，液壓泵的頂部通過電磁閥連接管路分支頭，管路分支頭的 正上方設(shè)有噴注器定位板，噴注器定位板設(shè)置在垂直支撐架上，噴注器定位板上均勻間隔 分布有若干排壓力噴注器，壓力噴注器通過輸漆管道與所述管路分支頭連接，所述儲漆箱 的上方位于噴注器定位板的正下方處設(shè)有集漆盤，集漆盤上設(shè)有供漆直線導(dǎo)軌滑動副，供 漆直線導(dǎo)軌滑動副上設(shè)有集漆刷子。本實(shí)用新型的有益效果為一臺設(shè)備在效率上可替代約26個工人的工作量，高效 率替代人工拉漆操作，減輕勞動強(qiáng)度，大大提高了勞動生產(chǎn)力；節(jié)約油漆原材料用量及縮短 筷子胚體夾具長度，提高規(guī)格取材利用率；利用抽風(fēng)機(jī)排除設(shè)備中苯類揮發(fā)物，最大限度降 低有害物對人體的危害，解決了企業(yè)由于油漆溶劑揮發(fā)物對人體產(chǎn)生的傷害，而造成工人 難招的問題；油漆效率大大提高后可推廣應(yīng)用環(huán)保水性漆，為建立環(huán)保無毒油漆筷子新概 念奠定基礎(chǔ)，為國家制定筷子合格標(biāo)準(zhǔn)提供成本核算數(shù)據(jù)；可破除制約筷子企業(yè)產(chǎn)量提高 中的瓶頸效應(yīng)，提高產(chǎn)量，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，降低人工成本、原材料成本；緩解我省最近出現(xiàn)工礦企業(yè)用工荒問題，也是企業(yè)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級的有效途徑；技術(shù)應(yīng)用操作簡單容易普及，高中 畢業(yè)水平的工人培訓(xùn)1天時間便可成為熟練工人，可以一人操作，也可一主一副兩個工人 操作。

下面根據(jù)附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的多規(guī)格筷子自動化油漆設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2 是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的多規(guī)格筷子自動化油漆設(shè)備的排插上筷子機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的多規(guī)格筷子自動化油漆設(shè)備的自動步進(jìn)上板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu) 示意圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的多規(guī)格筷子自動化油漆設(shè)備的90度翻板機(jī)械手的 結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的多規(guī)格筷子自動化油漆設(shè)備的矯正機(jī)構(gòu)的結(jié) 構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的多規(guī)格筷子自動化油漆設(shè)備的規(guī)格調(diào)整裝置和 垂直浸入油漆機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例1所述的多規(guī)格筷子自動化油 漆設(shè)備的循環(huán)壓力供漆系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例2所述的多規(guī)格筷子 自動化油漆設(shè)備的循環(huán)壓力供漆系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的排插 上筷子機(jī)構(gòu)的楔槽形結(jié)構(gòu)床的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、設(shè)備外殼；2、電氣控制面板；3、氣動電氣控制柜；4、定位移動機(jī)構(gòu)；5、排 插上筷子機(jī)構(gòu)；51、楔槽形結(jié)構(gòu)床；52、可調(diào)精度架；53、振動滑架；54、排插入推桿；55、進(jìn) 料漏斗；56、滑架光軸滑動副；57、滑架連接片；58、排插入固定連接孔；59、排插入直線導(dǎo)軌 滑動副；510、排插入氣缸；6、筷子預(yù)備臺；7、自動步進(jìn)上板機(jī)構(gòu)；71、預(yù)儲板箱；72、壓力推 板；73、推板光軸滑動副；74、步進(jìn)滾珠絲桿傳動副；75、步進(jìn)光軸滑動副；76、步進(jìn)連接片； 8、筷子板預(yù)備臺；9、90度翻板機(jī)械手；91、翻轉(zhuǎn)架；92、翻轉(zhuǎn)鎖緊雙桿氣缸；93、彈性活動壓 緊裝置；94、翻轉(zhuǎn)滑動連桿；95、翻轉(zhuǎn)直線導(dǎo)軌滑動副；96、規(guī)格調(diào)整片；97、筷子板；10、垂 直支撐架；11、規(guī)格調(diào)整裝置；111、規(guī)格調(diào)整定位架；112、上行限位調(diào)整桿；113、規(guī)格調(diào)整 定位氣缸；114、油壓緩沖器；12、垂直浸入油漆機(jī)構(gòu)；121、垂直多位氣缸；122、工字形鎖定 架；123、鎖緊裝置；124、滑動定位器；13、循環(huán)壓力供漆系統(tǒng)；131、噴注器定位板；132、壓力 噴注器；133、輸漆管道；134、輸出單向閥；135、油漆壓力缸；136、聯(lián)桿；137、供漆動力氣缸； 138、輸入單向閥；139、油漆輸出總管；1310、儲漆箱；1311、集漆盤；1312、供漆直線導(dǎo)軌滑 動副；1313、液壓泵；1314、電機(jī)；1315、電磁閥；1316、管路分支頭；14、矯正機(jī)構(gòu)；141、矯正 架；142、對向聯(lián)動鎖緊裝置；143、矯正氣缸；144、垂直矯正托板；145、徑向矯正托板；146、 矯正直線軸承滑動副；147、矯正滾珠直線導(dǎo)軌副；148、左矯正定位板；149、右矯正定位板； 15、前光軸滑動副；16、中光軸滑動副；17、設(shè)備外框架；18、出筷子板架。
具體實(shí)施方式
如圖1_6、9所示，本實(shí)用新型所述一種多規(guī)格筷子自動化油漆設(shè)備，包括設(shè)備外 殼1、電氣控制面板2、氣動電氣控制柜3、定位移動機(jī)構(gòu)4和排插上筷子機(jī)構(gòu)5，所述設(shè)備外 殼1的頂部靠近左端處設(shè)有筷子預(yù)備臺6，筷子預(yù)備臺6上設(shè)有排插上筷子機(jī)構(gòu)5，排插上 筷子機(jī)構(gòu)5的右側(cè)下方設(shè)有自動步進(jìn)上板機(jī)構(gòu)7，自動步進(jìn)上板機(jī)構(gòu)7中部的前側(cè)設(shè)有筷子 板預(yù)備臺8，自動步進(jìn)上板機(jī)構(gòu)7的頂部靠近右端處設(shè)有90度翻板機(jī)械手9，90度翻板機(jī)械手9的右側(cè)設(shè)有垂直支撐架10，垂直支撐架10上設(shè)有定位移動機(jī)構(gòu)4，定位移動機(jī)構(gòu)4的 右側(cè)設(shè)有規(guī)格調(diào)整裝置11和垂直浸入油漆機(jī)構(gòu)12，垂直浸入油漆機(jī)構(gòu)12的正下方位于設(shè) 備外殼1上設(shè)有循環(huán)壓力供漆系統(tǒng)13，所述垂直支撐架10的下方位于設(shè)備外殼1上設(shè)有矯 正機(jī)構(gòu)14，矯正機(jī)構(gòu)14通過前光軸滑動副15和中光軸滑動副16與所述垂直支撐架10連 接，所述垂直支撐架10的右側(cè)位于設(shè)備外殼1上設(shè)有設(shè)備外框架17，設(shè)備外框架17的頂部 設(shè)有出筷子板架18。所述排插上筷子機(jī)構(gòu)5包括楔槽形結(jié)構(gòu)床51、可調(diào)精度架52、振動滑架53和排插 入推桿54，其中楔槽形結(jié)構(gòu)床(51)的楔槽的頂部呈前寬后窄結(jié)構(gòu)，楔槽的底部為前后直徑 相同的圓形，楔槽形結(jié)構(gòu)床51的頂部設(shè)有進(jìn)料漏斗55，楔槽形結(jié)構(gòu)床51的底部設(shè)有振動滑 架53，振動滑架53的兩端通過滑架光軸滑動副56連接滑架連接片57，振動滑架53的下方 設(shè)有可調(diào)精度架52，可調(diào)精度架52的兩端均設(shè)有排插入固定連接孔58，排插入固定連接孔 58的頂部連接排插入直線導(dǎo)軌滑動副59，其中左側(cè)排插入直線導(dǎo)軌滑動副59的頂部設(shè)有 排插入氣缸510，排插入氣缸510的前端連接排插入推桿54。所述自動步進(jìn)上板機(jī)構(gòu)7包括預(yù)儲板箱71和壓力推板72，壓力推板72的底部設(shè) 有推板光軸滑動副73，所述預(yù)儲板箱71的前部設(shè)有步進(jìn)滾珠絲桿傳動副74和步進(jìn)光軸滑 動副75，步進(jìn)滾珠絲桿傳動副74與步進(jìn)光軸滑動副75之間通過步進(jìn)連接片76連接。所述90度翻板機(jī)械手9包括翻轉(zhuǎn)架91、翻轉(zhuǎn)鎖緊雙桿氣缸92和彈性活動壓緊裝 置93，所述翻轉(zhuǎn)架91的左側(cè)靠近底端處設(shè)有翻轉(zhuǎn)滑動連桿94，翻轉(zhuǎn)滑動連桿94的底部設(shè) 有翻轉(zhuǎn)直線導(dǎo)軌滑動副95，所述翻轉(zhuǎn)架91的頂部設(shè)有規(guī)格調(diào)整片96，所述翻轉(zhuǎn)架91的內(nèi) 部設(shè)有筷子板97，筷子板97的兩端通過翻轉(zhuǎn)鎖緊雙桿氣缸92和彈性活動壓緊裝置93與翻 轉(zhuǎn)架91固定。所述矯正機(jī)構(gòu)14包括矯正架141、對向聯(lián)動鎖緊裝置142和矯正氣缸143，矯正架 141兩側(cè)均設(shè)有垂直矯正托板144，垂直矯正托板144與矯正架141為一體成型結(jié)構(gòu)，其中 右側(cè)垂直矯正托板144的頂部設(shè)有矯正氣缸143，矯正氣缸143活塞桿端的底部連接徑向 矯正托板145，徑向矯正托板145的兩側(cè)設(shè)置在矯正直線軸承滑動副146上，徑向矯正托板 145上設(shè)有對向聯(lián)動鎖緊裝置142，對向聯(lián)動鎖緊裝置142通過矯正滾珠直線導(dǎo)軌副147連 接左矯正定位板148和右矯正定位板149。所述規(guī)格調(diào)整裝置11包括設(shè)置在垂直支撐架10上的規(guī)格調(diào)整定位架111、上行 限位調(diào)整桿112和規(guī)格調(diào)整定位氣缸113，其中規(guī)格調(diào)整定位架111與規(guī)格調(diào)整定位氣缸 113的推桿固定連接，規(guī)格調(diào)整定位架111的內(nèi)側(cè)設(shè)有固定在垂直支撐架10上的油壓緩沖 器 114。所述垂直浸入油漆機(jī)構(gòu)12包括設(shè)置在規(guī)格調(diào)整定位架111底部的垂直多位氣缸 121，垂直多位氣缸121的底部連接工字形鎖定架122，工字形鎖定架122的兩側(cè)均設(shè)有用于 固定筷子板的鎖緊裝置123，鎖緊裝置123的底部設(shè)有滑動定位器124。如圖7所示，本實(shí)用新型實(shí)施例1所述的多規(guī)格筷子自動化油漆設(shè)備的循環(huán)壓力 供漆系統(tǒng)13包括設(shè)置在垂直支撐架10上的噴注器定位板131，噴注器定位板131上均勻分 布有若干排壓力噴注器132，壓力噴注器132噴漆均勻、流暢，不會堵塞，壓力噴注器132通 過輸漆管道133和輸出單向閥134連接油漆壓力缸135，油漆壓力缸135通過聯(lián)桿136連 接供漆動力氣缸137，供漆動力氣缸137設(shè)置在所述設(shè)備外框架17上，所述油漆壓力缸135的底部通過輸入單向閥138連接油漆輸出總管139，油漆輸出總管139的左端設(shè)有儲漆箱 1310，儲漆箱1310的上方位于噴注器定位板131的正下方處設(shè)有集漆盤1311，集漆盤1311 上設(shè)有供漆直線導(dǎo)軌滑動副1312，供漆直線導(dǎo)軌滑動副1312上設(shè)有集漆刷子，集漆刷子可 以將集漆盤1311內(nèi)的漆刮到儲漆箱1310內(nèi)。如圖8所示，本實(shí)用新型實(shí)施例2所述的多規(guī)格筷子自動化油漆設(shè)備的循環(huán)壓力 供漆系統(tǒng)13還可由相互連接的液壓泵1313和電機(jī)1314組成，其中液壓泵1313的底部通過 油漆輸出總管139連接儲漆箱1310，液壓泵1313的頂部通過電磁閥1315連接管路分支頭 1316，管路分支頭1316的正上方設(shè)有噴注器定位板131，噴注器定位板131設(shè)置在垂直支撐 架10上，噴注器定位板131上均勻間隔分布有若干排壓力噴注器132，壓力噴注器132噴漆 均勻、流暢，不會堵塞，壓力噴注器132通過輸漆管道133與所述管路分支頭1316連接，所 述儲漆箱1310的上方位于噴注器定位板131的正下方處設(shè)有集漆盤1311，集漆盤1311上 設(shè)有供漆直線導(dǎo)軌滑動副1312，供漆直線導(dǎo)軌滑動副1312上設(shè)有集漆刷子，集漆刷子可以 將集漆盤1311內(nèi)的漆刮到儲漆箱1310內(nèi)。在具體使用時，筷子在振動中落入筷子進(jìn)料漏斗55中，進(jìn)而落入到筷子進(jìn)料漏斗 55底部的楔槽形結(jié)構(gòu)床51定制的成排規(guī)則楔槽中(如圖9)，楔槽的頂部呈前寬后窄結(jié)構(gòu)， 其形狀與筷子結(jié)構(gòu)相吻合，楔槽的底部為前后直徑相同的圓形，使筷子掉入楔槽的底部均 勻排列，然后由排插入推桿54將筷子從槽底整排推出插入到定制的筷子板97上，并由扣緊 裝置固定在筷子板97上；排插入推桿54每向筷子板97插入一排筷子后，筷子板97即由步 進(jìn)推板向上自動步進(jìn)一級，然后又插入一排筷子，如此與排插入推桿54交替配合動作直到 整塊筷子板97插滿規(guī)定的筷子后，自動步進(jìn)上板機(jī)構(gòu)回退復(fù)位，等待壓力遞給空板機(jī)構(gòu)推 入下一塊空筷子板97就位，然后下一次與排插入推桿54配合步進(jìn)動作；上好筷子的筷子 板97由90度翻板機(jī)械手9夾緊后翻轉(zhuǎn)90度成水平狀態(tài)，然后移動到垂直浸入油漆機(jī)構(gòu)12 進(jìn)行定位；筷子板97經(jīng)過垂直浸入油漆機(jī)構(gòu)12定位后，每支筷子在引導(dǎo)矯正過程中，整板 筷子同步插入到定制的油漆壓力噴注器132上的橡皮小口中，即一支筷子對準(zhǔn)一個壓力噴 注器132的橡皮小口，然后插入，橡皮小口被筷子撐大并彈性扣緊筷子；筷子在壓力噴注器 132內(nèi)插入到位后，由循環(huán)壓力供漆系統(tǒng)13提供油漆到壓力噴注器132內(nèi)，然后再噴注到每 一支筷子上；油漆噴注到筷子上后，垂直浸入油漆機(jī)構(gòu)12帶動筷子板97上行復(fù)位，筷子在 上提過程中，壓力噴注器132上的橡皮小口的彈性扣緊力將多余的油漆刮去，筷子板97上 行復(fù)位后，等待下一塊筷子板97移入工字形鎖定架122時被推出到出筷子板架18上，隨后 操作工人手提取出上架晾干，若需要二次上漆只要把整板筷子放入工字形鎖定架122中， 然后由設(shè)備進(jìn)行下道程序就可完成。本實(shí)用新型一臺設(shè)備在效率上可替代約26個工人的工作量，高效率替代人工拉 漆操作，減輕勞動強(qiáng)度，大大提高了勞動生產(chǎn)力；節(jié)約油漆原材料用量及縮短筷子胚體夾具 長度，提高規(guī)格取材利用率；利用抽風(fēng)機(jī)排除設(shè)備中苯類揮發(fā)物，最大限度降低有害物對人 體的危害，解決了企業(yè)由于油漆溶劑揮發(fā)物對人體產(chǎn)生的傷害，而造成工人難招的問題；油 漆效率大大提高后可推廣應(yīng)用環(huán)保水性漆，為建立環(huán)保無毒油漆筷子新概念奠定基礎(chǔ)，為 國家制定筷子合格標(biāo)準(zhǔn)提供成本核算數(shù)據(jù)；可破除制約筷子企業(yè)產(chǎn)量提高中的瓶頸效應(yīng)， 提高產(chǎn)量，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，降低人工成本、原材料成本；緩解我省最近出現(xiàn)工礦企業(yè)用工荒 問題，也是企業(yè)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級的有效途徑；技術(shù)應(yīng)用操作簡單容易普及，高中畢業(yè)水平的工
8人培訓(xùn)1天時間便可成為熟練工人，可以一人操作，也可一主一副兩個工人操作。 在采用本實(shí)用新型所述的多規(guī)格筷子自動化油漆設(shè)備與 采用傳統(tǒng)手工筷子油漆工序進(jìn)行筷子油漆時，其結(jié)果如下表所示
權(quán)利要求一種多規(guī)格筷子自動化油漆設(shè)備，包括設(shè)備外殼(1)、電氣控制面板(2)、氣動電氣控制柜(3)、定位移動機(jī)構(gòu)(4)和排插上筷子機(jī)構(gòu)(5)，其特征在于所述設(shè)備外殼(1)的頂部靠近左端處設(shè)有筷子預(yù)備臺(6)，筷子預(yù)備臺(6)上設(shè)有排插上筷子機(jī)構(gòu)(5)，排插上筷子機(jī)構(gòu)(5)的右側(cè)下方設(shè)有自動步進(jìn)上板機(jī)構(gòu)(7)，自動步進(jìn)上板機(jī)構(gòu)(7)中部的前側(cè)設(shè)有筷子板預(yù)備臺(8)，自動步進(jìn)上板機(jī)構(gòu)(7)的頂部靠近右端處設(shè)有90度翻板機(jī)械手(9)，90度翻板機(jī)械手(9)的右側(cè)設(shè)有垂直支撐架(10)，垂直支撐架(10)上設(shè)有定位移動機(jī)構(gòu)(4)，定位移動機(jī)構(gòu)(4)的右側(cè)設(shè)有規(guī)格調(diào)整裝置(11)和垂直浸入油漆機(jī)構(gòu)(12)，其中規(guī)格調(diào)整裝置(11)包括設(shè)置在垂直支撐架(10)上的規(guī)格調(diào)整定位架(111)、上行限位調(diào)整桿(112)和規(guī)格調(diào)整定位氣缸(113)，規(guī)格調(diào)整定位架(111)與規(guī)格調(diào)整定位氣缸(113)的推桿固定連接，規(guī)格調(diào)整定位架(111)的內(nèi)側(cè)設(shè)有固定在垂直支撐架(10)上的油壓緩沖器(114)，所述垂直浸入油漆機(jī)構(gòu)(12)包括設(shè)置在規(guī)格調(diào)整定位架(111)底部的垂直多位氣缸(121)，垂直多位氣缸(121)的底部連接工字形鎖定架(122)，工字形鎖定架(122)的兩側(cè)均設(shè)有用于固定筷子板的鎖緊裝置(123)，鎖緊裝置(123)的底部設(shè)有滑動定位器(124)，所述垂直浸入油漆機(jī)構(gòu)(12)的正下方位于設(shè)備外殼(1)上設(shè)有循環(huán)壓力供漆系統(tǒng)(13)，所述垂直支撐架(10)的下方位于設(shè)備外殼(1)上設(shè)有矯正機(jī)構(gòu)(14)，矯正機(jī)構(gòu)(14)通過前光軸滑動副(15)和中光軸滑動副(16)與所述垂直支撐架(10)連接，所述垂直支撐架(10)的右側(cè)位于設(shè)備外殼(1)上設(shè)有設(shè)備外框架(17)，設(shè)備外框架(17)的頂部設(shè)有出筷子板架(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多規(guī)格筷子自動化油漆設(shè)備，其特征在于所述排插上筷子 機(jī)構(gòu)(5)包括楔槽形結(jié)構(gòu)床(51)、可調(diào)精度架(52)、振動滑架(53)和排插入推桿(54)， 其中楔槽形結(jié)構(gòu)床(51)的楔槽的頂部呈前寬后窄結(jié)構(gòu)，楔槽的底部為前后直徑相同的圓 形，楔槽形結(jié)構(gòu)床(51)的頂部設(shè)有進(jìn)料漏斗(55)，楔槽形結(jié)構(gòu)床(51)的底部設(shè)有振動滑 架(53)，振動滑架(53)的兩端通過滑架光軸滑動副(56)連接滑架連接片(57)，振動滑架(53)的下方設(shè)有可調(diào)精度架(52)，可調(diào)精度架(52)的兩端均設(shè)有排插入固定連接孔(58)， 排插入固定連接孔(58)的頂部連接排插入直線導(dǎo)軌滑動副(59)，其中左側(cè)排插入直線導(dǎo) 軌滑動副(59)的頂部設(shè)有排插入氣缸(510)，排插入氣缸(510)的前端連接排插入推桿(54)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多規(guī)格筷子自動化油漆設(shè)備，其特征在于所述自動步進(jìn)上 板機(jī)構(gòu)(7)包括預(yù)儲板箱(71)和壓力推板(72)，壓力推板(72)的底部設(shè)有推板光軸滑 動副(73)，所述預(yù)儲板箱(71)的前部設(shè)有步進(jìn)滾珠絲桿傳動副(74)和步進(jìn)光軸滑動副 (75)，步進(jìn)滾珠絲桿傳動副(74)與步進(jìn)光軸滑動副(75)之間通過步進(jìn)連接片(76)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多規(guī)格筷子自動化油漆設(shè)備，其特征在于所述90度翻板機(jī) 械手(9)包括翻轉(zhuǎn)架(91)、翻轉(zhuǎn)鎖緊雙桿氣缸(92)和彈性活動壓緊裝置(93)，所述翻轉(zhuǎn) 架(91)的左側(cè)靠近底端處設(shè)有翻轉(zhuǎn)滑動連桿(94)，翻轉(zhuǎn)滑動連桿(94)的底部設(shè)有翻轉(zhuǎn)直 線導(dǎo)軌滑動副(95)，所述翻轉(zhuǎn)架(91)的頂部設(shè)有規(guī)格調(diào)整片(96)，所述翻轉(zhuǎn)架(91)的內(nèi) 部設(shè)有筷子板(97)，筷子板(97)的兩端通過翻轉(zhuǎn)鎖緊雙桿氣缸(92)和彈性活動壓緊裝置 (93)與翻轉(zhuǎn)架(91)固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多規(guī)格筷子自動化油漆設(shè)備，其特征在于所述矯正機(jī)構(gòu)(14)包括矯正架(141)、對向聯(lián)動鎖緊裝置(142)和矯正氣缸(143)，矯正架(141)兩側(cè)均設(shè)有垂直矯正托板(144)，垂直矯正托板(144)與矯正架(141)為一體成型結(jié)構(gòu)，其中右側(cè) 垂直矯正托板(144)的頂部設(shè)有矯正氣缸(143)，矯正氣缸(143)活塞桿端的底部連接徑向 矯正托板(145)，徑向矯正托板(145)的兩側(cè)設(shè)置在矯正直線軸承滑動副(146)上，徑向矯 正托板(145)上設(shè)有對向聯(lián)動鎖緊裝置(142)，對向聯(lián)動鎖緊裝置(142)通過矯正滾珠直線 導(dǎo)軌副(147)連接左矯正定位板(148)和右矯正定位板(149)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多規(guī)格筷子自動化油漆設(shè)備，其特征在于所述循環(huán)壓力供 漆系統(tǒng)(13)包括設(shè)置在垂直支撐架(10)上的噴注器定位板(131)，噴注器定位板(131) 上均勻分布有若干排壓力噴注器(132)，壓力噴注器(132)通過輸漆管道(133)和輸出單 向閥(134)連接油漆壓力缸(135)，油漆壓力缸(135)通過聯(lián)桿(136)連接供漆動力氣缸 (137)，供漆動力氣缸(137)設(shè)置在所述設(shè)備外框架(17)上，所述油漆壓力缸(135)的底部 通過輸入單向閥(138)連接油漆輸出總管(139)，油漆輸出總管(139)的左端設(shè)有儲漆箱 (1310)，儲漆箱(1310)的上方位于噴注器定位板(131)的正下方處設(shè)有集漆盤(1311)，集 漆盤(1311)上設(shè)有供漆直線導(dǎo)軌滑動副(1312)，供漆直線導(dǎo)軌滑動副(1312)上設(shè)有集漆 刷子。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多規(guī)格筷子自動化油漆設(shè)備，其特征在于所述循環(huán)壓力供 漆系統(tǒng)(13)由相互連接的液壓泵(1313)和電機(jī)(1314)組成，其中液壓泵(1313)的底部通 過油漆輸出總管(139)連接儲漆箱(1310)，液壓泵(1313)的頂部通過電磁閥(1315)連接 管路分支頭(1316)，管路分支頭(1316)的正上方設(shè)有噴注器定位板(131)，噴注器定位板 (131)設(shè)置在垂直支撐架(10)上，噴注器定位板(131)上均勻間隔分布有若干排壓力噴注 器(132)，壓力噴注器(132)通過輸漆管道(133)與所述管路分支頭(1316)連接，所述儲漆 箱(1310)的上方位于噴注器定位板(131)的正下方處設(shè)有集漆盤(1311)，集漆盤(1311) 上設(shè)有供漆直線導(dǎo)軌滑動副(1312)，供漆直線導(dǎo)軌滑動副(1312)上設(shè)有集漆刷子。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種多規(guī)格筷子自動化油漆設(shè)備，包括設(shè)備外殼、電氣控制面板、氣動電氣控制柜、定位移動機(jī)構(gòu)和排插上筷子機(jī)構(gòu)，所述設(shè)備外殼的頂部靠近左端處設(shè)有筷子預(yù)備臺，筷子板預(yù)備臺上設(shè)有排插上筷子機(jī)構(gòu)，排插上筷子機(jī)構(gòu)的右側(cè)下方設(shè)有自動步進(jìn)上板機(jī)構(gòu)，自動步進(jìn)上板機(jī)構(gòu)的頂部靠近右端處設(shè)有90度翻板機(jī)械手，90度翻板機(jī)械手的右側(cè)設(shè)有垂直支撐架，垂直支撐架上設(shè)有定位移動機(jī)構(gòu)，定位移動機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)有規(guī)格調(diào)整裝置和垂直浸入油漆機(jī)構(gòu)，垂直浸入油漆機(jī)構(gòu)的正下方位于設(shè)備外殼上設(shè)有循環(huán)壓力供漆系統(tǒng)，所述垂直支撐架的下方位于設(shè)備外殼上設(shè)有矯正機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果為高效率替代人工拉漆操作，大大提高了勞動生產(chǎn)力。
文檔編號B05C11/10GK201752688SQ201020199149
公開日2011年3月2日 申請日期2010年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月15日
發(fā)明者徐峰 申請人:徐峰