專利名稱：垂直式pcb板自動雙面涂布機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及PCB板涂布機，主要是指一種具有左右雙抓板機械手的垂直式 PCB板自動雙面涂布機。
背景技術(shù)：
已知的PCB板涂布機大都由進(jìn)板、涂布、抓板、接送板、烘烤、冷卻和收板組成。上 述過程中由于結(jié)構(gòu)原因，主要存在如下問題1.進(jìn)板采用水平進(jìn)板加升降進(jìn)板，所以效率 低；2.抓板采用單臂機械手，接送板采用旋轉(zhuǎn)機械手，抓板機械手抓取涂布后的板上升，然 后交給旋轉(zhuǎn)機械手，旋轉(zhuǎn)機械手抓板后向后旋轉(zhuǎn)再交給傳送帶上的夾板夾子，板再經(jīng)烘烤、 冷卻和收板。抓板為單臂單機械手，還要經(jīng)過旋轉(zhuǎn)機械手接送板，所以導(dǎo)致效率低、結(jié)構(gòu)復(fù) 雜、維護(hù)成本高。經(jīng)檢索中國知識產(chǎn)權(quán)局專利文獻(xiàn)網(wǎng)，未發(fā)現(xiàn)有與本發(fā)明創(chuàng)造相類似的公開技術(shù)。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種垂直式PCB板自動雙面涂布機，通過采用十字架翻 板輸送結(jié)構(gòu)、左右接板雙立柱升降、雙機械手結(jié)構(gòu)等，實現(xiàn)了進(jìn)板、涂布、抓板、烘烤、冷卻和 收板生產(chǎn)過程的高效率、低成本，較好地解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足。實現(xiàn)本實用新型的技術(shù)方案是這種垂直式PCB板自動雙面涂布機包括進(jìn)板機 構(gòu)、涂布機構(gòu)、左右接板升降機構(gòu)、鏈條傳動機構(gòu)、烤箱、冷卻箱和收板機構(gòu)，其中PCB板經(jīng) 進(jìn)板機構(gòu)、涂布機構(gòu)、左右接板升降機構(gòu)、鏈條傳動機構(gòu)、恒溫烤箱、冷卻箱到達(dá)收板機構(gòu)被 收起，其中所述進(jìn)板機構(gòu)包括水平進(jìn)板加中心校正輸送裝置和十字架翻板輸送裝置，其中水 平進(jìn)板加中心校正輸送裝置與十字架翻板輸送裝置銜接，其中水平進(jìn)板加中心校正輸送裝 置包括由多根水平排列的輸送軸組成，十字架翻板輸送裝置包括由兩列相互十字交叉的滾 輪軸組成，其中十字架翻板輸送裝置連續(xù)做90°轉(zhuǎn)動，并分別與水平進(jìn)板輸送裝置和涂布 機構(gòu)的涂布輪銜接，所述PCB板經(jīng)水平進(jìn)板加中心校正輸送裝置和十字架翻板輸送裝置進(jìn) 入涂布機構(gòu).所述涂布機構(gòu)分別與接板升降機構(gòu)和十字架送板機構(gòu)銜接，涂布機構(gòu)本身由一組 動邊涂布輪組和不動邊涂布輪組構(gòu)成，這兩組涂布輪的傳動都連接在一組伺服傳動組上， 伺服傳動組由三角滾珠導(dǎo)向軸與伺服連接，在軸套上固定兩個傳動傘形齒輪，傘形齒輪分 別與動邊涂布輪組和不動邊涂布輪組上的傘形齒輪相吻合達(dá)到90度的傳動效果，兩組涂 布輪都固定在立著的大鐵板固定座上，區(qū)別在于一組直接固定在鐵板上，另一組則是固定 在鐵板面的滑軌上.滑軌上的涂布輪組兩邊分別與左右伺服組連接達(dá)到運動的效果。兩組 涂布輪組都設(shè)有氣動進(jìn)退油墨刮刀組以調(diào)節(jié)涂布輪的油墨均勻度，并設(shè)有涂布輪，固定油 墨托盤，固定邊涂布組底部還設(shè)有一個伸縮的油墨盤，當(dāng)一塊板涂完后動邊涂布輪組后退 的同時油墨盤伸出防止油墨滴在十字架關(guān)板機構(gòu)上。[0008]所述左右接板升降機構(gòu)分別與涂布機構(gòu)和烤箱銜接，該機構(gòu)分設(shè)于涂布機構(gòu)兩 側(cè)，兩側(cè)各設(shè)有平臺，在該平臺上設(shè)有滑軌，在平臺的一端設(shè)有進(jìn)退伺服電機，該伺服電機 連接有絲桿，在該兩側(cè)的平臺上還分別設(shè)有升降接板機構(gòu)，該機構(gòu)的下端與平臺上的滑軌 滑動連接，在升降接板機構(gòu)的下端還設(shè)有絲母，該絲母與進(jìn)退伺服電機的絲桿嚙合，在升降 接板機構(gòu)的側(cè)面設(shè)有滑軌及升降臂，升降臂的后端與滑軌滑動連接，升降臂上設(shè)有絲母，其 前端設(shè)有用于抓板的機械手，在升降接板機構(gòu)的頂端設(shè)有升降伺服電機，該伺服電機連接 有絲桿，該絲杠與升降臂上的絲母嚙合，其中平臺上的進(jìn)退伺服電機通過絲杠帶動升降接 板機構(gòu)在平臺的滑軌上前后移動，升降接板機構(gòu)頂端的伺服電機通過絲桿帶動升降臂在升 降滑軌上上下移動，其中抓板的機械手分別與涂布機構(gòu)的涂布輪和烤箱內(nèi)的鏈條傳送帶銜 接，當(dāng)一個升降臂的抓板機械手下行到達(dá)涂布輪抓取PCB板時，另一個升降臂的抓板機械 手則抓著P CB板上行到烤箱前端，并把PCB板轉(zhuǎn)交給烤箱內(nèi)的鏈條傳送帶夾子上，PCB板經(jīng) 烘烤和冷卻到達(dá)收板機構(gòu)，如此循環(huán)。該技術(shù)方案還包括所述烤箱的箱體四周封閉，前端對應(yīng)左右接板升降機構(gòu)，后端與冷卻箱對接，其內(nèi) 部設(shè)有風(fēng)機、加熱器、鏈條傳送帶、抽風(fēng)口、過濾器、鏈條夾頭固定U型片、風(fēng)道，其中風(fēng)機設(shè) 置在箱體的底部，抽風(fēng)口設(shè)置在箱體的頂部，加熱器設(shè)置在箱體內(nèi)側(cè)壁的風(fēng)道內(nèi)，過濾器設(shè) 置在箱體的上部，鏈條傳送帶設(shè)置在過濾器下方兩側(cè)的托鏈條軌道上，其中鏈條傳送帶包 括有鏈條，在鏈條上下端設(shè)有托鏈條軌道，鏈條夾頭固定U型片的兩端分別跨接在左右兩 端鏈條上，鏈條夾頭固定U型片上設(shè)有用于夾持PCB板的夾子，該夾子通過與夾子觸碰開合 機構(gòu)配合，實現(xiàn)夾子的開合，其中來自風(fēng)機的風(fēng)經(jīng)底部進(jìn)風(fēng)道進(jìn)入側(cè)壁進(jìn)風(fēng)道，再經(jīng)加熱器 加熱后向上到達(dá)頂部，再向下經(jīng)過濾器過濾后吹向鏈條夾頭固定U型片上夾子的PCB板，然 后繼續(xù)向下進(jìn)入底部排風(fēng)道并最終從抽風(fēng)口排出箱體外。所述收板機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)吸板放板機械手和出板輸送裝置，其中所述旋轉(zhuǎn)吸板放板機械手包括右旋轉(zhuǎn)放板臺面、左旋轉(zhuǎn)放板臺面、機械手前進(jìn)后 退氣缸、機械手前進(jìn)后退滑軌、機械手固定座、機械手升降氣缸、機械手升降滑軌、旋轉(zhuǎn)伺服 系統(tǒng)A、旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)B、旋轉(zhuǎn)放板機械手，其中在左右旋轉(zhuǎn)放板臺面上分別設(shè)置有機械手 前進(jìn)后退氣缸和機械手前進(jìn)后退滑軌，在機械手前進(jìn)后退滑軌上是機械手固定座，在機械 手固定座上設(shè)有機械手升降滑軌，在該機械手升降滑軌上設(shè)有機械手旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)A和旋 轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)B，該機械手旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)A與伺服系統(tǒng)B連接再連接機械手升降氣缸，該機械 手旋轉(zhuǎn)氣伺服系統(tǒng)B連接旋轉(zhuǎn)放板機械手，該旋轉(zhuǎn)放板機械手包括旋轉(zhuǎn)放板框和旋轉(zhuǎn)放板 臂，其中旋轉(zhuǎn)放板臂一端連接旋轉(zhuǎn)放板框，其另一端與旋轉(zhuǎn)氣缸連接，在旋轉(zhuǎn)放板框上設(shè)有 吸附PCB板的吸盤，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動旋轉(zhuǎn)放板機械手做90°往復(fù)擺動，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)放板機械手 分別與冷卻箱內(nèi)的鏈條傳送帶和出板輸送裝置銜接；所述出板輸送裝置包括有出板輸送座，在該出板輸送座上設(shè)有出板輸送架，在出 板輸送架之間設(shè)有多根水平排列的出板輸送滾輪。所述鏈條夾頭固定U型片上的夾子包括夾子主體、活動夾頭撥桿、活動夾頭、固定 夾板、扭簧，其中夾子主體固定在鏈條夾頭固定U型片上，夾子主體的前部是兩塊相隔的夾 板，在兩塊相隔的夾板之間鉸接有活動夾頭撥桿，在活動夾頭撥桿與夾子主體之間設(shè)有扭 簧，活動夾頭撥桿下端與活動夾頭鉸接，固定夾板對應(yīng)活動夾頭固定在鏈條夾頭固定U型片上，通過活動夾頭撥桿與觸碰開合機的旋轉(zhuǎn)撥塊的觸碰或分離，實現(xiàn)活動夾頭與固定夾 板之間的夾合或分離。所述夾子觸碰開合機包括有氣動旋轉(zhuǎn)器，該氣動旋轉(zhuǎn)器有旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸的兩 端分別固定有旋轉(zhuǎn)撥塊，該旋轉(zhuǎn)撥塊旋轉(zhuǎn)一次與所述夾子的活動夾頭撥桿觸碰一次，在氣 動旋轉(zhuǎn)器上還設(shè)有與氣缸連接的進(jìn)出氣孔。本實用新型具有的有益效果通過結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，實現(xiàn)了循環(huán)連續(xù)作業(yè)，可提高效率 30-40% ；同時具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低和使用，維護(hù)方便等特點。

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的左右接板升降機構(gòu)、進(jìn)板機構(gòu)、涂布機構(gòu)組裝示意圖。圖3是圖1的進(jìn)板機構(gòu)示意圖。圖4是圖3的十字架翻板輸送裝置示意圖。圖5是圖1的涂布機構(gòu)示意圖。圖6是圖1的烤箱示意圖。圖7是圖1的鏈條傳動機構(gòu)分解組裝示意圖。圖8是圖1的鏈條輔助傳動機構(gòu)示意圖。圖9是圖1的出板輸送裝置(含有旋轉(zhuǎn)吸板放板機械手)示意圖。圖10是圖6的夾子觸碰開合機示意圖。圖11是圖10的夾子結(jié)構(gòu)分解組裝示意圖。圖12是本實用新型的整板機構(gòu)示意圖。圖13是本實用新型的夾板機構(gòu)組裝分解示意圖。 圖中1水平進(jìn)板輸送裝置、2十字架翻板輸送裝置、21十字架翻板輸送裝置底座、 22滾輪軸、23十字架、24十字架軸承座、25第一齒帶輪、26第二齒帶輪座、27調(diào)整螺栓、28 齒帶、28a同步皮帶、29第二齒帶輪、29a左右同步輪同步傳動軸、3涂布機構(gòu)、30兩組涂布 輪旋轉(zhuǎn)傳動軸、31涂布機構(gòu)固定座、32不動邊涂布輪組、33不動邊油墨刮刀、34不動邊涂布 輪、35動邊涂布輪組、36動邊油墨刮刀、37動邊涂布輪、38伺服電機座、39兩組涂布輪旋轉(zhuǎn) 傳動軸座、4左右接板升降機構(gòu)、41電機、42行走立柱、43絲杠、44絲母、45升降臂、46機械 手、47平臺、48滑軌、5鏈條傳動機構(gòu)、51鏈條、52方通固定座、53鏈條夾頭固定U型片、54 托鏈條軌道、6烤箱、61加熱器、62抽風(fēng)口、63過濾器、64風(fēng)向標(biāo)、65風(fēng)道、66風(fēng)機、67排風(fēng) 道、7冷卻箱、71電機減速機、72大鐵板、73鏈條傳動軸、74軸承座、75鏈條傳動齒輪、76夾 子觸碰開合機、8鏈條輔助傳動機構(gòu)、81大鋁板、82鏈條松緊調(diào)節(jié)拉桿、83固定桿、84鏈條 輔助傳動機構(gòu)滑塊固定座、9出板輸送裝置、91出板輸送架、92出板輸送座、93出板輸送滾 輪、10旋轉(zhuǎn)吸板放板機械手、100吸盤、101左旋轉(zhuǎn)放板臺面、102右旋轉(zhuǎn)放板臺面、103機械 手前進(jìn)后退氣缸、104機械手前進(jìn)后退滑軌、105機械手固定座、106機械手升降氣缸、107機 械手升降滑軌、108機械手旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)B、lll機械手旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)A、109旋轉(zhuǎn)放板臂、110 旋轉(zhuǎn)放板框、11鏈條松緊調(diào)節(jié)氣缸、12PCB板、13進(jìn)板輸送架、14進(jìn)板輸送滾輪、15進(jìn)板輸 送座、16夾板機構(gòu)、17伺服電機、18箱體、19夾子觸碰開合機、191氣動旋轉(zhuǎn)器、192升降擋 片、193擋片升降氣缸、194升降氣缸固定座、195旋轉(zhuǎn)撥塊、196觸碰塊、197進(jìn)氣孔、198出氣孔、20夾子、201活動夾頭、202活動夾頭鉸接孔、203夾板鉸接孔、204活動夾頭撥桿、205 扭簧、206夾子主體、207夾板、208固定夾板、40整板機構(gòu)、401整板電機、402隨動輪組升降 氣缸、403導(dǎo)軸、404導(dǎo)套、405同步輪、406整板不銹鋼板、407導(dǎo)軌、408隨動輪、409皮帶、50 夾板機構(gòu)、501固定壓輪鋁板、502壓板氣缸、503固定壓板鋁件、504壓輪。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明；如圖所示，本垂直式PCB板自動雙面涂布機由三個連續(xù)的作業(yè)段組成，分別是涂布段、烤箱段、冷卻段。其中涂布段由水平進(jìn)板輸送裝置1、十字架翻板輸送裝置2、涂布機構(gòu)3、左右接板升降 機構(gòu)4、鏈條傳動機構(gòu)5、鏈條輔助傳動機構(gòu)8、鏈條傳送帶組成，其中水平進(jìn)板輸送裝置1 (如圖3所示)由進(jìn)板輸送座15、進(jìn)板輸送架13、輸送滾輪14 組成，進(jìn)板輸送架13固定在進(jìn)板輸送座15的兩側(cè)，在進(jìn)板輸送架13之間有多根水平排列 的輸送滾輪14 ；十字架翻板輸送裝置2 (如圖3、4所示)由十字架翻板輸送裝置底座21、兩列相互 十字交叉的滾輪軸22、十字架23、十字架軸承座24、第一齒帶輪25、第二齒帶輪座26、調(diào)整 螺栓27、齒帶28、同步皮帶28a、第二齒帶輪29、左右同步輪同步傳動軸29a、電機41、夾板 機構(gòu)16組成，兩列相互十字交叉的滾輪軸22安裝在十字架23之間，在十字架23中心有軸 (圖中未畫出)，該軸的兩端安裝在十字架軸承座24上，其中一端連接電機41，另一端連接 第一齒帶輪25，第一齒帶輪25通過齒帶28連接第二齒帶輪29，十字架軸承座24安裝在十 字架翻板輸送裝置底座21上，第二齒帶輪29安裝在第二齒帶輪座26上(左右兩邊同樣的 皮帶裝置通過傳動軸(29a)同時帶動)十字架翻板輸送裝置2接收水平進(jìn)板輸送裝置1上 PCB板12，在電機41帶動下做90°翻轉(zhuǎn)動作，通過與夾板機構(gòu)16配合將PCB板12送給涂 布機構(gòu)3的涂布滾34、37進(jìn)行涂布；涂布機構(gòu)3 (如圖5所示)由兩組涂布輪旋轉(zhuǎn)傳動軸30、涂布機構(gòu)固定座31、不動 邊涂布輪組32、不動邊油墨刮刀33、不動邊涂布輪34、動邊涂布輪組35、動邊油墨刮刀36、 動邊涂布輪37、伺服電機座38、兩組涂布輪旋轉(zhuǎn)傳動軸座39組成；左右接板升降機構(gòu)4(如圖2所示)分別與涂布機構(gòu)3和烤箱6內(nèi)的鏈條傳動機 構(gòu)5銜接，左右接板升降機構(gòu)4包括分設(shè)于涂布機構(gòu)3兩側(cè)的平臺47，在平臺47上設(shè)有滑 軌48，在平臺47的一端設(shè)有進(jìn)退伺服電機41，進(jìn)退伺服電機41連接有絲桿43，在兩側(cè)的平 臺47上還分別設(shè)有升降接板機構(gòu)42，升降接板機構(gòu)42的下端與平臺47上的滑軌48滑動 連接，在升降接板機構(gòu)的下端還設(shè)有絲母，該絲母與進(jìn)退伺服電機的絲桿嚙合，在升降接板 機構(gòu)42的側(cè)面設(shè)有滑軌48，在升降接板機構(gòu)42的側(cè)面還設(shè)有升降臂45，升降臂45的后端 與滑軌48滑動連接，升降臂45上設(shè)有絲母44，升降臂45的前端設(shè)有用于抓板(PCB板12) 的機械手46，在升降接板機構(gòu)42的頂端設(shè)有升降伺服電機41，該電機41連接有絲桿43，該 絲桿43與升降臂45上的絲母44嚙合，平臺47上的進(jìn)退伺服電機41通過絲杠43帶動升 降接板機構(gòu)42在平臺47的滑軌48上前后移動，升降接板機構(gòu)42頂端的升降伺服電機41 通過絲桿43帶動升降臂45在升降接板機構(gòu)側(cè)面的滑軌48上上下移動，機械手46分別與 涂布機構(gòu)3的涂布輪34、37和烤箱內(nèi)的鏈條傳送帶銜接，當(dāng)一個升降臂的抓板機械手下行到達(dá)涂布滾抓取PCB板時，另一個升降臂的抓板機械手則抓著PCB板上行到烤箱前端，并把 PCB板轉(zhuǎn)交給烤箱內(nèi)的鏈條傳送帶(由鏈條51、方通固定座52、鏈條夾頭固定U型片53、托 鏈條方通54組成)上的PCB板12夾子20，PCB板12經(jīng)烘烤和冷卻到達(dá)收板機構(gòu)9，如此 循環(huán)；鏈條傳動機構(gòu)5 (如圖7所示)由71電機減速機、72大鐵板、73鏈條傳動軸、74軸 承座、75鏈條傳動齒輪、76夾子觸碰開合機組成；鏈條輔助傳動機構(gòu)8 (如圖8所示)由大鋁板81、鏈條松緊調(diào)節(jié)拉桿82、固定桿 83、鏈條輔助傳動機構(gòu)滑塊固定座84、73鏈條傳動軸、74軸承座、75鏈條傳動齒輪組成；
鏈條傳送帶由鏈條51、方通固定座52、鏈條夾頭固定U型片53、托鏈條方通54組 成?？鞠涠斡梢粋€預(yù)熱箱和兩個烤箱組成，烤箱6(如圖6所示)由箱體18、加熱器61、 抽風(fēng)口 62、過濾器63、風(fēng)向標(biāo)64、風(fēng)道65、風(fēng)機66、排風(fēng)道67組成，其中箱體18四周封閉， 前端對應(yīng)左右接板升降機構(gòu)4，后端與冷卻箱7對接，其內(nèi)設(shè)有風(fēng)機66、加熱器61、鏈條傳送 帶、抽風(fēng)口 62、過濾器63、鏈條夾頭固定U型片53、風(fēng)道65，其中風(fēng)機66設(shè)置在箱體18的 底部，抽風(fēng)口 62設(shè)置在箱體18的頂部，加熱器61設(shè)置在箱體18內(nèi)側(cè)壁的風(fēng)道內(nèi)65，過濾 器63設(shè)置在箱體18的里面上部，鏈條傳送帶設(shè)置在過濾器63下方兩側(cè)的托鏈條軌道54 上，其中鏈條傳送帶包括有鏈條51，在鏈條51下端設(shè)有托鏈條軌道54，鏈條夾頭固定U型 片53的兩端分別跨接在鏈條51上，鏈條夾頭固定U型片53上設(shè)有用于夾持PCB板的夾子 20，夾子20通過與夾子觸碰開合機19配合，實現(xiàn)夾子20的開合，來自風(fēng)機66的風(fēng)經(jīng)底部 進(jìn)風(fēng)道65進(jìn)入側(cè)壁進(jìn)風(fēng)道，再經(jīng)加熱器61加熱后向上到達(dá)頂部，再向下經(jīng)過濾器63過濾 后吹向鏈條夾頭固定U型片53上夾子20的PCB板12，然后繼續(xù)向下進(jìn)入底部排風(fēng)道67并 最終從抽風(fēng)口 62排出箱體18外；出板輸送裝置夾子20 (如圖11所示)由活動夾頭201、活動夾頭鉸接孔202、夾板 鉸接孔203、活動夾頭撥桿204、扭簧205、夾子主體206、夾板207、固定夾板208組成，其中 夾子主體206固定在鏈條夾頭固定U型片53上，夾子主體206的前部是兩塊相隔的夾板 207，在兩塊相隔的夾板207之間鉸接有活動夾頭撥桿204，在活動夾頭撥桿204與夾子主體 206之間設(shè)有扭簧205，活動夾頭撥桿204下端與活動夾頭201鉸接，固定夾板208對應(yīng)活 動夾頭201固定在鏈條夾頭固定U型片53上，活動夾頭撥桿204與觸碰開合機19的旋轉(zhuǎn) 撥塊195的觸碰或分離，實現(xiàn)活動夾頭201與固定夾板208之間的夾合或分離。冷卻段由旋轉(zhuǎn)吸板放板機械手10、出板輸送裝置9、鏈條傳動機構(gòu)5組成，其中旋轉(zhuǎn)吸板放板機械手10 (如圖9所示)由吸盤100、左旋轉(zhuǎn)放板臺面101、右旋轉(zhuǎn)放 板臺面102、機械手前進(jìn)后退氣缸103、機械手前進(jìn)后退滑軌104、機械手固定座105、機械手 升降氣缸106、機械手升降滑軌107、機械手旋轉(zhuǎn)氣缸108、旋轉(zhuǎn)放板臂109、旋轉(zhuǎn)放板框110 組成，在左右旋轉(zhuǎn)放板臺面101、102上分別設(shè)置有機械手前進(jìn)后退氣缸103和機械手前進(jìn) 后退滑軌104，在機械手前進(jìn)后退滑軌104上是機械手固定座105，在機械手固定座105上 設(shè)有機械手升降滑軌107，在機械手升降滑軌107上設(shè)有機械手旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)108、機械手 旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)111，機械手旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)108與旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)111連接機械手升降氣缸 106，機械手旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)108連接旋轉(zhuǎn)放板機械手，旋轉(zhuǎn)放板機械手包括旋轉(zhuǎn)放板框110 和旋轉(zhuǎn)放板臂109，旋轉(zhuǎn)放板臂109 —端連接旋轉(zhuǎn)放板框110，其另一端與旋轉(zhuǎn)氣缸108連接，在旋轉(zhuǎn)放板框Iio上設(shè)有吸附PCB板的吸盤100，旋轉(zhuǎn)氣缸108帶動旋轉(zhuǎn)放板機械手做 90°往復(fù)擺動，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)放板機械手分別與冷卻箱7內(nèi)的鏈條傳送帶和出板輸送裝置9銜 接； 出板輸送裝置9由出板輸送架91、出板輸送座92、出板輸送滾輪93組成，其中在 出板輸送座92上設(shè)有出板輸送架91，在出板輸送架91之間設(shè)有多組單獨的水平排列的出 板輸送滾輪。本雙面涂布機適用于各類硬質(zhì)板材的雙面涂布加工。工作原理A.涂布頭①如(圖2)中PCB板進(jìn)入輸送裝置1，等板傳送到輸送中間部分，感應(yīng)器感應(yīng)后 整板機構(gòu)40把PCB板整至輸送中間然后傳送到十字架輸送機構(gòu)。a.整板機構(gòu)40(圖12)位于輸送裝置1底部的中間，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到板后，升 降氣缸縮回隨動輪組托板上升至超過輸送平面，然后整板電機動作把PCB板整到輸送中 間.之后氣缸伸出隨動輪組下降到底于輸送平面。整板機構(gòu)40由整板電機401、隨動輪組 升降氣缸402、導(dǎo)軸403、導(dǎo)套404、同步輪405、整板不銹鋼板406、導(dǎo)軌407、隨動輪408、皮 帶409組成。②十字架輸送(件復(fù)90度翻轉(zhuǎn)夾板傳送到涂布機構(gòu))等板傳送到夾板機構(gòu)處，夾板氣缸托膠輪張開，板進(jìn)入后氣缸下壓把板壓住.然 后十字架機構(gòu)90度(順轉(zhuǎn))翻轉(zhuǎn)送板到涂布機構(gòu).同時底部再進(jìn)板，等板到了(圖3)中 擋板機構(gòu)處，感應(yīng)后輸送反轉(zhuǎn)把板送到夾板機構(gòu)50后，夾板翻轉(zhuǎn)90度(逆轉(zhuǎn))再把板送到 涂布機構(gòu)。a.夾板機構(gòu)50(圖13)當(dāng)PCB板在十字架輸送中被感應(yīng)后夾板氣缸上升，等板到 位后氣缸再下降壓住PCB板防止在翻板過程中掉落。夾板機構(gòu)50由固定壓輪鋁板501、壓 板氣缸502、固定壓板鋁件503、壓輪504組成。③涂布機構(gòu)當(dāng)板上到涂布機構(gòu)時，動邊涂布組伺服推動涂布輪與不動邊涂布 輪貼合進(jìn)行涂布，當(dāng)涂布完后動邊涂布組伺服拉開涂布輪，同時不動涂布輪組底部的伸縮 油墨盤伸出，托住油墨不滴到底部的十字架輸送上.托完后縮回油墨盤，十字架輸送再送 板上來，重復(fù)動作。④PCB板雙面涂布同時機械手下降到夾板位置，夾板氣缸打開等板到位后感應(yīng)夾 位板，再夾板與涂布輪同速上升。同時另一機械手下降再橫移到位，待夾板。重復(fù)動作。B.烤箱冷卻出料段⑤機械手送板到大鏈條夾板處(圖10)中旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)打開小夾頭，板到位后松 開，小夾頭夾板進(jìn)入烤箱烘烤.再到(圖1)中的冷卻段冷卻.后送到出料段出板。⑥出料段(圖9)中吸盤吸住PCB板，(后圖8)中旋轉(zhuǎn)氣缸打開夾子，氣缸106縮 回，抓板機械組下降脫離夾子，機械手旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)(111)旋轉(zhuǎn)放板同時，氣缸103伸出使 機械手放入輸送的U型槽中.再把板傳送出料.放完板后機械手旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)(111)旋轉(zhuǎn) 起來接板的同時機械手旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)108旋轉(zhuǎn)避開另一組機械手.之后回到原位再接板， 重復(fù)動作。
權(quán)利要求1.一種垂直式PCB板自動雙面涂布機，包括進(jìn)板機構(gòu)、涂布機構(gòu)、左右接板升降機構(gòu)、 鏈條傳動機構(gòu)、烤箱、冷卻箱和收板機構(gòu)，其中PCB板經(jīng)進(jìn)板機構(gòu)、涂布機構(gòu)、左右接板升降 機構(gòu)、鏈條傳動機構(gòu)、烤箱、冷卻箱到達(dá)收板機構(gòu)被收起，其特征是所述進(jìn)板機構(gòu)包括水平進(jìn)板輸送裝置和十字架翻板輸送裝置，其中水平進(jìn)板輸送裝置 與十字架翻板輸送裝置銜接，水平進(jìn)板輸送裝置包括多根水平排列的輸送軸，十字架翻板 輸送裝置包括兩列相互十字交叉的滾輪軸，其中十字架翻板輸送裝置連續(xù)做90°正反向轉(zhuǎn) 動，并分別與水平進(jìn)板輸送裝置和涂布機構(gòu)的涂布輪銜接，PCB板經(jīng)水平進(jìn)板輸送裝置和十 字架翻板輸送裝置進(jìn)入涂布機構(gòu)；所述涂布機構(gòu)分別與左右接板升降機構(gòu)和十字架翻板輸送裝置銜接，涂布機構(gòu)本身由 一組動邊涂布輪組和不動邊涂布輪組構(gòu)成，這兩組涂布輪的傳動都連接在一組伺服傳動組 上，伺服傳動組由三角滾珠導(dǎo)向軸與伺服連接，在軸套上固定兩個傳動傘形齒輪，傘形齒輪 分別與動邊涂布輪組和不動邊涂布輪組上的傘形齒輪相吻合達(dá)到90度的傳動效果，兩組 涂布輪都固定在立著的大鐵板固定座上，區(qū)別在于一組直接固定在鐵板上，另一組則是固 定在鐵板面的滑軌上，滑軌上的涂布輪組兩邊分別與左右伺服組連接達(dá)到運動的效果，兩 組涂布輪組都設(shè)有氣動進(jìn)退油墨刮刀組以調(diào)節(jié)涂布輪的油墨均勻度，并設(shè)有涂布輪，固定 油墨托盤，固定邊涂布組底部還設(shè)有一個伸縮的油墨盤，當(dāng)一塊板涂完后動邊涂布輪組后 退的同時油墨盤伸出防止油墨滴在十字架關(guān)板機構(gòu)上；所述左右接板升降機構(gòu)分別與涂布機構(gòu)和烤箱銜接，該機構(gòu)分設(shè)于涂布機構(gòu)兩側(cè)，兩 側(cè)各設(shè)有平臺，在該平臺上設(shè)有滑軌，在平臺的一端設(shè)有進(jìn)退伺服電機，該伺服電機連接有 絲桿，在該兩側(cè)的平臺上還分別設(shè)有升降接板機構(gòu)，該機構(gòu)的下端與平臺上的滑軌滑動連 接，在升降接板機構(gòu)的下端還設(shè)有絲母，該絲母與進(jìn)退伺服電機的絲桿嚙合，在升降接板 機構(gòu)的側(cè)面設(shè)有滑軌及升降臂，升降臂的后端與滑軌滑動連接，升降臂上設(shè)有絲母，其前端 設(shè)有用于抓板的機械手，在升降接板機構(gòu)的頂端設(shè)有升降伺服電機，該伺服電機連接有絲 桿，該絲桿與升降臂上的絲母嚙合，其中平臺上的進(jìn)退伺服電機通過絲杠帶動升降接板機 構(gòu)在平臺的滑軌上前后移動，升降接板機構(gòu)頂端的伺服電機通過絲桿帶動升降臂在升降滑 軌上上下移動，其中抓板的機械手分別與涂布機構(gòu)的涂布輪和烤箱內(nèi)的鏈條傳送帶銜接， 當(dāng)一個升降臂的抓板機械手下行到達(dá)涂布輪抓取PCB板時，另一個升降臂的抓板機械手則 抓著PCB板上行到烤箱前端，并把PCB板轉(zhuǎn)交給烤箱內(nèi)的鏈條傳送帶夾子上，PCB板經(jīng)烘烤 和冷卻到達(dá)收板機構(gòu)，如此循環(huán)。
2.如權(quán)利要求1所述的垂直式PCB板自動雙面涂布機，其特征是所述烤箱的箱體四周 封閉，前端對應(yīng)左右接板升降機構(gòu)，后端與冷卻箱對接，其內(nèi)部設(shè)有風(fēng)機、加熱器、鏈條傳送 帶、抽風(fēng)口、過濾器、鏈條夾頭固定U型片、風(fēng)道，其中風(fēng)機設(shè)置在箱體的底部，抽風(fēng)口設(shè)置 在箱體的頂部，加熱器設(shè)置在箱體內(nèi)側(cè)壁的風(fēng)道內(nèi)，過濾器設(shè)置在箱體的上部，鏈條傳送帶 設(shè)置在過濾器下方兩側(cè)的托鏈條軌道上，其中鏈條傳送帶包括有鏈條，在鏈條上下兩端設(shè) 有托鏈條軌道，鏈條夾頭固定U型片的兩端分別跨接在左右兩端鏈條上，鏈條夾頭固定U型 片上設(shè)有用于夾持PCB板的夾子，該夾子通過與夾子觸碰開合機配合，實現(xiàn)夾子的開合，其 中來自風(fēng)機的風(fēng)經(jīng)底部進(jìn)風(fēng)道進(jìn)入側(cè)壁進(jìn)風(fēng)道，再經(jīng)加熱器加熱后向上到達(dá)頂部，再向下 經(jīng)過濾器過濾后吹向鏈條夾頭固定U型片上夾子的PCB板，然后繼續(xù)向下進(jìn)入底部排風(fēng)道 并最終從抽風(fēng)口排出箱體外。
3.如權(quán)利要求1所述的垂直式PCB板自動雙面涂布機，其特征是所述收板機構(gòu)包括旋 轉(zhuǎn)吸板放板機械手和出板輸送裝置，其中所述旋轉(zhuǎn)吸板放板機械手包括右旋轉(zhuǎn)放板臺面、左旋轉(zhuǎn)放板臺面、機械手前進(jìn)后退氣 缸、機械手前進(jìn)后退滑軌、機械手固定座、機械手升降氣缸、機械手升降滑軌、旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng) A、旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)B、旋轉(zhuǎn)放板機械手，其中在左右旋轉(zhuǎn)放板臺面上分別設(shè)置有機械手前進(jìn)后 退氣缸和機械手前進(jìn)后退滑軌，在機械手前進(jìn)后退滑軌上是機械手固定座，在機械手固定 座上設(shè)有機械手升降滑軌，在該機械手升降滑軌上設(shè)有機械手旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)A和旋轉(zhuǎn)伺服 系統(tǒng)B，該機械手旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)A與伺服系統(tǒng)B連接再連接機械手升降氣缸，該機械手旋轉(zhuǎn) 氣伺服系統(tǒng)B連接旋轉(zhuǎn)放板機械手，該旋轉(zhuǎn)放板機械手包括旋轉(zhuǎn)放板框和旋轉(zhuǎn)放板臂，其 中旋轉(zhuǎn)放板臂一端連接旋轉(zhuǎn)放板框，其另一端與旋轉(zhuǎn)氣缸連接，在旋轉(zhuǎn)放板框上設(shè)有吸附 PCB板的吸盤，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動旋轉(zhuǎn)放板機械手做90°往復(fù)擺動，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)放板機械手分別 與冷卻箱內(nèi)的鏈條傳送帶和出板輸送裝置銜接；所述出板輸送裝置包括有出板輸送座，在該出板輸送座上設(shè)有出板輸送架，在出板輸 送架之間設(shè)有多根水平排列的出板輸送滾輪。
4.如權(quán)利要求2所述的垂直式PCB板自動雙面涂布機，其特征是所述鏈條夾頭固定U 型片上的夾子包括夾子主體、活動夾頭撥桿、活動夾頭、固定夾板、扭簧，其中夾子主體固定 在鏈條夾頭固定U型片上，夾子主體的前部是兩塊相隔的夾板，在兩塊相隔的夾板之間鉸 接有活動夾頭撥桿，在活動夾頭撥桿與夾子主體之間設(shè)有扭簧，活動夾頭撥桿下端與活動 夾頭鉸接，固定夾板對應(yīng)活動夾頭固定在鏈條夾頭固定U型片上，通過活動夾頭撥桿與觸 碰開合機的旋轉(zhuǎn)撥塊的觸碰或分離，實現(xiàn)活動夾頭與固定夾板之間的夾合或分離。
5.如權(quán)利要求2或4所述的垂直式PCB板自動雙面涂布機，其特征是所述夾子觸碰開 合機包括有氣動旋轉(zhuǎn)器，該氣動旋轉(zhuǎn)器有旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定有旋轉(zhuǎn)撥塊，該 旋轉(zhuǎn)撥塊旋轉(zhuǎn)一次與所述夾子的活動夾頭撥桿觸碰一次，在氣動旋轉(zhuǎn)器上還設(shè)有與氣缸 連接的進(jìn)出氣孔。
專利摘要一種垂直式PCB板自動雙面涂布機，包括進(jìn)板機構(gòu)、涂布機構(gòu)、左右接板升降機構(gòu)、鏈條傳動機構(gòu)、烤箱、冷卻箱和收板機構(gòu)，其中PCB板經(jīng)進(jìn)板機構(gòu)、涂布機構(gòu)、左右接板升降機構(gòu)、鏈條傳動機構(gòu)、烤箱、冷卻箱到達(dá)收板機構(gòu)被收起；涂布機的進(jìn)板機構(gòu)采用十字架翻板輸送裝置，左右接板升降機構(gòu)采用兩個抓板機械手結(jié)構(gòu)。
文檔編號B05C9/14GK201862541SQ201020214379
公開日2011年6月15日 申請日期2010年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月2日
發(fā)明者李榮根 申請人:李榮根