專利名稱：三段傳送式三軸點(diǎn)膠機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電子產(chǎn)品帖片生產(chǎn)線設(shè)備，尤其是一種帖片過(guò)程中使用的點(diǎn) 膠機(jī)，具體地說(shuō)是一種三段傳送式三軸點(diǎn)膠機(jī)。
背景技術(shù)：
眾所周知，電子產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中，減少人員投入、工序、輔助資材的投入，而能達(dá) 到同樣的品質(zhì)，可以大大地降低生產(chǎn)成本和提高生產(chǎn)效率，Bra就是這樣的全新生產(chǎn)技術(shù)。 BI^R生產(chǎn)技術(shù)的生產(chǎn)過(guò)程為首先利用高溫焊膏對(duì)PCB的一面進(jìn)行貼片加工，緊接著完成低 溫焊膏的印刷，然后在需人工手插器材的部位利用全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)對(duì)手插部件的周邊進(jìn)行UV 膠的點(diǎn)膠加工，在SMT生產(chǎn)線上進(jìn)行在線大件器材的人工手插生產(chǎn)，手插結(jié)束后再采用紫 外線膠水固化爐對(duì)UV膠進(jìn)行固化處理，這樣，手插器材就能牢固地固定在PCB表面，最后再 通過(guò)貼片機(jī)的第二面加工及回流焊加熱固化低溫焊膏，最終完成SMT和手插生產(chǎn)過(guò)程合并 的新技術(shù)。因此，為了適應(yīng)Bra生產(chǎn)的需要，急需開(kāi)發(fā)一種能適應(yīng)Bra生產(chǎn)需要的既能作為生 產(chǎn)線設(shè)備使用，又可作為傳送裝置使用的全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)來(lái)滿足生產(chǎn)的需要。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)Bra生產(chǎn)線中急需點(diǎn)膠機(jī)的問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種既能進(jìn)行點(diǎn) 膠，又能作為通道的三段傳送式三軸點(diǎn)膠機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種三段傳送式三軸點(diǎn)膠機(jī)，包括點(diǎn)膠頭1，其特征是所述的點(diǎn)膠頭1安裝在帶動(dòng) 其上下運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)膠氣缸2上，點(diǎn)膠氣缸2安裝在帶動(dòng)其前后運(yùn)動(dòng)的滑塊3上，滑塊3安裝在 前后運(yùn)動(dòng)絲桿4上，前后運(yùn)動(dòng)絲桿4由Y向伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)，前后運(yùn)動(dòng)絲桿4支撐在左右運(yùn) 動(dòng)滑塊20上，左右運(yùn)動(dòng)滑塊20安裝在左右運(yùn)動(dòng)絲桿7上，左右運(yùn)動(dòng)絲桿7與X向伺服電機(jī) 8相連，左右運(yùn)動(dòng)絲桿7安裝在一側(cè)或兩側(cè)導(dǎo)軌6上；導(dǎo)軌6安裝在框架9上，兩側(cè)的導(dǎo)軌6 中安裝有同步轉(zhuǎn)動(dòng)的上板傳送帶10、存儲(chǔ)傳送帶11和取板傳送帶12，上板傳送帶10、存儲(chǔ) 傳送帶11和取板傳送帶12分別由對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)；在所述點(diǎn)膠頭1上安裝有測(cè)距 傳感器；在上板傳送帶10和存儲(chǔ)傳送帶11之間安裝有止擋器21。所述的導(dǎo)軌6之間的距離可調(diào)，以適應(yīng)不同寬度的PCB板的加工。所述的導(dǎo)軌6之間連接有兩根調(diào)距絲桿14，兩根調(diào)距絲桿14分別位于導(dǎo)軌6的兩 端，其中一根調(diào)距絲桿14上安裝有調(diào)節(jié)輪22，兩根調(diào)距絲桿14之間通過(guò)連動(dòng)鏈條23實(shí)現(xiàn) 同步調(diào)距。所述的兩側(cè)導(dǎo)軌6中安裝的兩根上板傳送帶10的主動(dòng)傳動(dòng)輪同時(shí)固定安裝在同 一根上板驅(qū)動(dòng)軸上，所述的上板驅(qū)動(dòng)軸由對(duì)應(yīng)的上板驅(qū)動(dòng)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)；兩側(cè)導(dǎo)軌6中安裝 的兩根存儲(chǔ)傳送帶11的主動(dòng)傳動(dòng)輪同時(shí)固定安裝在同一根存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)軸上，所述的存儲(chǔ)驅(qū) 動(dòng)軸由對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)；兩側(cè)導(dǎo)軌6中安裝的兩根取板傳送帶12的主動(dòng)傳動(dòng)
3輪同時(shí)固定安裝在同一根取板驅(qū)動(dòng)軸上，所述的板板驅(qū)動(dòng)軸由對(duì)應(yīng)的取板驅(qū)動(dòng)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)。所述的框架9可插入Bra生產(chǎn)線中，框架9的前端與翻板機(jī)的輸出端活動(dòng)相連，框 架9的后端與UV固化爐的輸入端活動(dòng)相連。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型的三段式傳送導(dǎo)軌與三軸點(diǎn)膠機(jī)合成整體后成了一臺(tái)UV點(diǎn)膠設(shè)備， 當(dāng)它不點(diǎn)膠時(shí)，它可以作為傳送導(dǎo)軌使用，當(dāng)它點(diǎn)膠時(shí)可作為貼裝設(shè)備。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、傳動(dòng)平穩(wěn)。

圖1是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖1、2所示。一種三段傳送式三軸點(diǎn)膠機(jī)，包括點(diǎn)膠頭1，點(diǎn)膠頭1上安裝有激光測(cè)距傳感器， 以便電氣控制系統(tǒng)能根據(jù)點(diǎn)膠頭ι與PCB板之間的距離確定點(diǎn)膠氣缸2的上下行程，防止 因各程過(guò)大或過(guò)小造成的點(diǎn)不到位或碰撞。點(diǎn)膠頭1安裝在帶動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)(Z向)的點(diǎn) 膠氣缸2上，點(diǎn)膠氣缸2安裝在帶動(dòng)其前后運(yùn)動(dòng)的滑塊3上，滑塊3安裝在前后運(yùn)動(dòng)絲桿4 上，前后運(yùn)動(dòng)絲桿4由Y向伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)，前后運(yùn)動(dòng)絲桿4及Y向伺服電機(jī)5安裝在左右 運(yùn)動(dòng)滑塊20上，左右運(yùn)動(dòng)滑塊20安裝在左右運(yùn)動(dòng)絲桿7上，左右運(yùn)動(dòng)絲桿7與X向伺服電 機(jī)8相連并安裝在一側(cè)導(dǎo)軌6或兩側(cè)導(dǎo)軌6上；導(dǎo)軌6安裝在框架9上，如圖1所示，導(dǎo)軌 6之間的距離可調(diào)，在兩根導(dǎo)軌6之間連接有調(diào)距絲桿14，兩根調(diào)距絲桿14分別位于導(dǎo)軌6 的兩端，其中一根調(diào)距絲桿14上安裝有調(diào)節(jié)輪22，兩根調(diào)距絲桿14之間通過(guò)連動(dòng)鏈條23 實(shí)現(xiàn)同步調(diào)距。在兩側(cè)的兩根導(dǎo)軌6中均安裝有用于支撐、傳送PCB板的上板傳送帶10、 存儲(chǔ)傳送帶11和取板傳送帶12組成的上下板裝置，所述的兩側(cè)導(dǎo)軌6中安裝的兩根上板 傳送帶10的主動(dòng)傳動(dòng)輪同時(shí)固定安裝在同一根上板驅(qū)動(dòng)軸上，所述的上板驅(qū)動(dòng)軸由對(duì)應(yīng) 的上板驅(qū)動(dòng)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)；兩側(cè)導(dǎo)軌6中安裝的兩根存儲(chǔ)傳送帶11的主動(dòng)傳動(dòng)輪同時(shí)固定 安裝在同一根存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)軸上，所述的存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)軸由對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)；兩側(cè)導(dǎo)軌 6中安裝的兩根取板傳送帶12的主動(dòng)傳動(dòng)輪同時(shí)固定安裝在同一根取板驅(qū)動(dòng)軸上，所述的 板板驅(qū)動(dòng)軸由對(duì)應(yīng)的取板驅(qū)動(dòng)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)框架9可將整個(gè)點(diǎn)膠機(jī)插入Bra生產(chǎn)線中，框架9的前端與其前 部的翻板機(jī)的輸出端活動(dòng)相連，框架9的后端與UV固化爐的輸入端活動(dòng)相連。在框架9的 下部安裝有控制系統(tǒng)(如圖2所示)，控制系統(tǒng)包括直流電源19、伺服驅(qū)動(dòng)器15，過(guò)橋PLC16、 點(diǎn)膠控制卡17以及電源開(kāi)關(guān)18。上板傳送帶10、存儲(chǔ)傳送帶11和取板傳送帶12分別由 對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)。在上板傳送帶10和存儲(chǔ)傳送帶11，之間安裝有控制生產(chǎn)節(jié)拍的 止擋器。當(dāng)PCB板進(jìn)入上板傳送帶10時(shí)，感應(yīng)器感應(yīng)到PCB板的進(jìn)入，上板傳送皮帶10運(yùn)轉(zhuǎn)將PCB板送入點(diǎn)膠區(qū)，同時(shí)位于上板傳送帶10和存儲(chǔ)傳送帶11之間的止擋器21上升防 止PCB板越過(guò)點(diǎn)膠區(qū)，PCB進(jìn)入點(diǎn)膠頭下方時(shí)，感應(yīng)器感應(yīng)到后發(fā)出控制信號(hào)，點(diǎn)膠機(jī)根據(jù) 激光測(cè)距傳感器檢測(cè)到的PCB板離點(diǎn)膠頭1的位置控制氣缸的行程，開(kāi)始按預(yù)先設(shè)定的程 序進(jìn)行點(diǎn)膠。當(dāng)點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠到最后一個(gè)點(diǎn)結(jié)束時(shí)，出發(fā)止擋器下降，上板傳送帶10與存儲(chǔ) 傳送帶11同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)PCB板離開(kāi)上板傳送帶10后，驅(qū)動(dòng)上板傳送帶10的電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)， PCB通過(guò)存儲(chǔ)傳送帶11傳送到取板傳送帶12上供手插線操作人員取出。具體使用時(shí)還可將三段式傳送功能的三軸點(diǎn)膠機(jī)當(dāng)貼裝設(shè)備使用。它的精度也達(dá) 到生產(chǎn)線的要求。當(dāng)不需要對(duì)PCB進(jìn)行點(diǎn)膠時(shí)它又可以當(dāng)傳送PCB板的傳送導(dǎo)軌使用。本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)可采用三菱PLC控制與三軸點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)，使傳送導(dǎo)軌 與三軸點(diǎn)膠機(jī)工作穩(wěn)定可靠。本實(shí)用新型的三軸點(diǎn)膠系統(tǒng)可以支持三軸空間點(diǎn)插補(bǔ)、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、橢圓 弧插補(bǔ)，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示加工軌跡。加工方式支持循環(huán)加工、自動(dòng)加工、單步加工方式。傳送 帶由三個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)使PCB在導(dǎo)軌傳送中平穩(wěn)。不同階段導(dǎo)軌起不同作用。傳送導(dǎo)軌可由感 應(yīng)器感應(yīng)到PCB由PLC來(lái)控制，確保PCB不損壞，同時(shí)點(diǎn)膠頭感應(yīng)器感應(yīng)到PCB時(shí)三軸點(diǎn)膠 機(jī)系統(tǒng)開(kāi)始執(zhí)行點(diǎn)膠。本實(shí)用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求1.一種三段傳送式三軸點(diǎn)膠機(jī)，包括點(diǎn)膠頭(1 )，其特征是所述的點(diǎn)膠頭(1)安裝在帶 動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)膠氣缸(2)上，點(diǎn)膠氣缸(2)安裝在帶動(dòng)其前后運(yùn)動(dòng)的滑塊(3)上，滑塊 (3)安裝在前后運(yùn)動(dòng)絲桿(4)上，前后運(yùn)動(dòng)絲桿(4)由Y向伺服電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)，前后運(yùn)動(dòng)絲 桿(4)支撐在左右運(yùn)動(dòng)滑塊(20)上，左右運(yùn)動(dòng)滑塊(20)安裝在左右運(yùn)動(dòng)絲桿(7)上，左右 運(yùn)動(dòng)絲桿(7)與X向伺服電機(jī)(8)相連，左右運(yùn)動(dòng)絲桿(7)安裝在一側(cè)或兩側(cè)導(dǎo)軌(6)上； 導(dǎo)軌(6)安裝在框架(9)上，兩側(cè)的導(dǎo)軌(6)中安裝有同步轉(zhuǎn)動(dòng)的上板傳送帶(10)、存儲(chǔ)傳 送帶(11)和取板傳送帶(12)，上板傳送帶(10)、存儲(chǔ)傳送帶(11)和取板傳送帶(12)分別 由對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)驅(qū)動(dòng)；在所述點(diǎn)膠頭(1)上安裝有測(cè)距傳感器；在上板傳送帶(10) 和存儲(chǔ)傳送帶(11)之間安裝有止擋器(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三段傳送式三軸點(diǎn)膠機(jī)，其特征是所述的導(dǎo)軌(6)之間的距 離可調(diào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三段傳送式三軸點(diǎn)膠機(jī)，其特征是所述的導(dǎo)軌(6)之間連 接有兩根調(diào)距絲桿(14)，兩根調(diào)距絲桿(14)分別位于導(dǎo)軌(6)的兩端，其中一根調(diào)距絲桿 (14)上安裝有調(diào)節(jié)輪(22)，兩根調(diào)距絲桿(14)之間通過(guò)連動(dòng)鏈條(23)實(shí)現(xiàn)同步調(diào)距。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三段傳送式三軸點(diǎn)膠機(jī)，其特征是所述的兩側(cè)導(dǎo)軌(6)中安 裝的兩根上板傳送帶(10)的主動(dòng)傳動(dòng)輪同時(shí)固定安裝在同一根上板驅(qū)動(dòng)軸上，所述的上板 驅(qū)動(dòng)軸由對(duì)應(yīng)的上板驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)驅(qū)動(dòng)；兩側(cè)導(dǎo)軌(6)中安裝的兩根存儲(chǔ)傳送帶(11)的主 動(dòng)傳動(dòng)輪同時(shí)固定安裝在同一根存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)軸上，所述的存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)軸由對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)電機(jī) (13)驅(qū)動(dòng)；兩側(cè)導(dǎo)軌(6)中安裝的兩根取板傳送帶(12)的主動(dòng)傳動(dòng)輪同時(shí)固定安裝在同一 根取板驅(qū)動(dòng)軸上，所述的板板驅(qū)動(dòng)軸由對(duì)應(yīng)的取板驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三段傳送式三軸點(diǎn)膠機(jī)，其特征是所述的框架(9)可插入BPR 生產(chǎn)線中，框架(9)的前端與翻板機(jī)的輸出端活動(dòng)相連，框架(9)的后端與UV固化爐的輸入 端活動(dòng)相連。
專利摘要一種三段傳送式三軸點(diǎn)膠機(jī)，包括點(diǎn)膠頭(1)，其特征是所述的點(diǎn)膠頭(1)安裝在點(diǎn)膠氣缸(2)上，點(diǎn)膠氣缸(2)安裝在滑塊(3)上，滑塊(3)安裝在前后運(yùn)動(dòng)絲桿(4)上，前后運(yùn)動(dòng)絲桿(4)支撐在左右運(yùn)動(dòng)滑塊(20)上，左右運(yùn)動(dòng)滑塊(20)安裝在左右運(yùn)動(dòng)絲桿(7)上，左右運(yùn)動(dòng)絲桿(7)安裝在一側(cè)或兩側(cè)導(dǎo)軌(6)上；導(dǎo)軌(6)安裝在框架(9)上，兩側(cè)的導(dǎo)軌(6)中安裝有同步轉(zhuǎn)動(dòng)的上板傳送帶(10)、存儲(chǔ)傳送帶(11)和取板傳送帶(12)，上板傳送帶(10)、存儲(chǔ)傳送帶(11)和取板傳送帶(12)分別由對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)驅(qū)動(dòng)；在所述點(diǎn)膠頭(1)上安裝有測(cè)距傳感器；在上板傳送帶(10)和存儲(chǔ)傳送帶(11)之間安裝有止擋器(21)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)，通用性強(qiáng)。
文檔編號(hào)B05C11/00GK201862530SQ201020596258
公開(kāi)日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2010年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月8日
發(fā)明者張良路, 李海強(qiáng) 申請(qǐng)人:南京熊貓電子制造有限公司