專利名稱：汽車后橋殼半自動(dòng)涂膠機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于汽車制造行業(yè)用涂膠機(jī)械，具體地說(shuō)，是一種汽車后橋殼半自動(dòng)涂膠機(jī)。
背景技術(shù)：
在汽車制造過(guò)程中，為防止減速器內(nèi)的齒輪油泄露，需要對(duì)非獨(dú)立輕型后驅(qū)動(dòng)橋的主減速器總成與橋殼總成之連接面處均勻地涂一層平面密封膠，現(xiàn)有輕型、非對(duì)立的后驅(qū)動(dòng)橋?qū)ν磕z的要求是膠線軌跡連續(xù)不間斷，膠線直徑在3mm?，F(xiàn)有技術(shù)中，平面密封膠的涂抹主要有兩種方式一是人工手持氣動(dòng)或手動(dòng)的涂膠槍涂抹。這種方式涂出的膠線軌跡不規(guī)則，膠線粗細(xì)不均，膠線軌跡偏離正確的軌跡后會(huì)產(chǎn)生后期漏油的質(zhì)量隱患；二是利用機(jī)器人涂膠機(jī)，靠對(duì)機(jī)器人的編程控制實(shí)現(xiàn)不同涂膠軌跡的裝備。雖然這種方式涂出的膠線粗細(xì)更均勻，軌跡更精確，但是由于工作過(guò)程中對(duì)工件定位的要求非常高，而現(xiàn)有的后驅(qū)動(dòng)橋殼定位非常困難，因此這種方式不適合在線的大批量的生產(chǎn)，生產(chǎn)效率較低；另外，購(gòu)買一臺(tái)機(jī)器人涂膠機(jī)的費(fèi)用非常高，該方式不被一般企業(yè)采納。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題，是提供一種汽車后橋殼半自動(dòng)涂膠機(jī)，采用氣動(dòng)涂膠槍于被涂膠的表面上方回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)沿圓形的軌跡涂平面密封膠；進(jìn)一步地可對(duì)膠線的粗細(xì)、涂膠速度進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)所涂膠線軌跡規(guī)則，粗細(xì)均勻。該半自動(dòng)涂膠機(jī)成本低廉，生產(chǎn)效率高。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種汽車后橋殼半自動(dòng)涂膠機(jī)，包括定位底座、設(shè)于定位底座上的氣動(dòng)膠槍，其中所述定位底座的底部為臺(tái)階圓柱狀；臺(tái)階圓柱部位的縱截面為“倒凸字”形，臺(tái)階處與汽車后橋殼大孔的止口處相適配，其大徑部分徑向尺寸止于止口邊緣處；定位底座上固定有支撐機(jī)構(gòu)，帶有氣動(dòng)控制裝置的氣動(dòng)膠槍設(shè)于支撐機(jī)構(gòu)上，其出膠口設(shè)于止口上方處并對(duì)準(zhǔn)止口，所述氣動(dòng)膠槍由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)可沿定位底座臺(tái)階圓柱的中心軸為回轉(zhuǎn)軸于360。內(nèi)回轉(zhuǎn)。以上為本實(shí)用新型半自動(dòng)涂膠機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，通過(guò)氣動(dòng)膠槍的出膠口于止口處定位，以及其在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下于環(huán)式止口的上方對(duì)準(zhǔn)止口回轉(zhuǎn)并進(jìn)行氣動(dòng)出膠，可涂出圓形軌跡的平面膠。并可對(duì)氣動(dòng)膠槍的出膠壓力與轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行控制，以控制膠線的粗細(xì)與涂膠速度，達(dá)到所涂膠線軌跡規(guī)則，粗細(xì)均勻的目的。該半自動(dòng)涂膠機(jī)成本低廉，生產(chǎn)效率高。作為本實(shí)用新型的優(yōu)化，(1)所述支撐機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)桿與擺桿；[0014]「￡:定位底座中心處固定有下連接座，下連接座的中心處設(shè)有中心軸線與定位底
座的中心軸線相重合的轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿與下連接座間為轉(zhuǎn)動(dòng)配合，轉(zhuǎn)桿的底部設(shè)于下連接座內(nèi)且于下連接座內(nèi)軸向限位；轉(zhuǎn)桿的上端由主驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)桿可沿自身的中心軸為旋轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)；(I;擺桿設(shè)于轉(zhuǎn)桿的上部，與轉(zhuǎn)桿垂直設(shè)置，擺桿的一端經(jīng)外套于轉(zhuǎn)桿上的套筒與
轉(zhuǎn)桿間轉(zhuǎn)動(dòng)配合；所述套筒與擺桿間固定聯(lián)接，與轉(zhuǎn)桿間過(guò)盈配合；氣動(dòng)膠槍固定于擺桿的另一端，可由擺桿帶動(dòng)繞轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)；(2)所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐桿與轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)輪；〔I)所述支撐桿的上端固定設(shè)于擺桿上，位于氣動(dòng)膠槍與套筒之間，支撐桿向下延伸；〔彭轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置，鉸接于支撐桿的底部；轉(zhuǎn)輪鉸接于轉(zhuǎn)軸上并于轉(zhuǎn)軸兩端軸向限位，轉(zhuǎn)輪的底緣與定位底座的上表面相接觸，二者間為轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦配合。以上為氣動(dòng)膠槍與其支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)方式，通過(guò)主驅(qū)動(dòng)裝置使轉(zhuǎn)桿自轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)擺桿及至氣動(dòng)膠槍實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)，達(dá)到圓形軌跡涂膠的目的。其結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，機(jī)械配合關(guān)系控制精確。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，所述主驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，電機(jī)帶有電源控制裝置， 電機(jī)輸出軸與轉(zhuǎn)桿的上端同軸固定聯(lián)接。作為本實(shí)用新型的再進(jìn)一步的優(yōu)化，所述電機(jī)為直流電機(jī)。以上為主驅(qū)動(dòng)裝置的具體類型，以較簡(jiǎn)單常見的電驅(qū)動(dòng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。其中選擇直流電機(jī)主要從以下方面考慮①12V直流電機(jī)操作安全簡(jiǎn)便，且體積小、重量輕、噪音低等優(yōu)點(diǎn)；②速度控制方面更容易實(shí)現(xiàn)，采用直流速度調(diào)節(jié)控制器連接就達(dá)到速度控制的目的；③采用12V直流電機(jī)能確保系統(tǒng)具有優(yōu)越的動(dòng)靜態(tài)性能，從轉(zhuǎn)動(dòng)到停止再到轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)很好的銜接。作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的優(yōu)化，所述氣動(dòng)膠槍的氣動(dòng)控制裝置與直流電機(jī)的電源控制裝置合為一體，為將控制開關(guān)設(shè)于電機(jī)外體的涂膠控制器，所述控制開關(guān)包括用于控制直流電機(jī)的時(shí)間繼電器式電源通斷開關(guān)及正反轉(zhuǎn)選擇開關(guān)、氣動(dòng)膠槍的氣壓控制開關(guān)，時(shí)間繼電器式電源通斷開關(guān)兼具氣動(dòng)膠槍的啟閉開關(guān)。[0029]設(shè)置涂膠控制器，可實(shí)現(xiàn)涂膠的膠槍部分與旋轉(zhuǎn)部分集中控制，減化整機(jī)結(jié)構(gòu)，減小整機(jī)體積，降低整機(jī)控制的繁雜程度；由于在膠槍轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)氣線也在轉(zhuǎn)動(dòng)，為防止氣線的纏繞，設(shè)計(jì)了用正反轉(zhuǎn)選擇開關(guān)控制整機(jī)的正反向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)在涂膠的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)一圈正傳，一圈反轉(zhuǎn)，有效避免氣線纏繞；時(shí)間繼電器可控制直流電機(jī)及氣動(dòng)膠槍的停止動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)涂膠操作中起點(diǎn)與終點(diǎn)的控制。所述直流電機(jī)經(jīng)定位板、上連接座、壓蓋及銷釘固定于轉(zhuǎn)桿頂部，直流電機(jī)的輸出軸的中心線與轉(zhuǎn)桿的中心軸相重合；上連接座的兩端固定螺接有η字型把手。整機(jī)固定聯(lián)接為一體后，由于把手的設(shè)置，方便整機(jī)的提放與定位，直接將整機(jī)的定位底座卡于后橋殼相應(yīng)位置就可輕松進(jìn)行半自動(dòng)涂膠操作，易于使用。由于采用了上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，所取得的技術(shù)進(jìn)步在于采用氣動(dòng)涂膠槍于被涂膠的表面上方回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)沿圓形的軌跡涂平面密封膠；進(jìn)一步地可對(duì)膠線的粗細(xì)、涂膠速度進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)所涂膠線軌跡規(guī)則，粗細(xì)均勻。該半自動(dòng)涂膠機(jī)成本低廉，生產(chǎn)效率高。本實(shí)用新型適用于對(duì)非獨(dú)立輕型后驅(qū)動(dòng)橋的主減速器總成與橋殼總成之連接面涂膠，以防止減速器內(nèi)的齒輪油泄露。本實(shí)用新型下面將結(jié)合說(shuō)明書附圖與具體實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的總裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖2圖1所示實(shí)施例中把手15的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3與圖4為圖1所示實(shí)施例中定位板12的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6與圖5為圖1所示實(shí)施例中上連接座13的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖1所示實(shí)施例中壓蓋14的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8與圖9為圖1所示實(shí)施例中擺桿4與套筒7聯(lián)接體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10-12分別為圖1所示實(shí)施例中轉(zhuǎn)桿3、支撐桿8、轉(zhuǎn)軸9的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13與圖14為圖1所示實(shí)施例中下連接座5的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為圖1所示實(shí)施例中定位底座1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16-18為圖1所示實(shí)施例中涂膠控制器的電路圖。圖中1一定位底座，2—?dú)鈩?dòng)膠槍，3—轉(zhuǎn)桿，4一擺桿，5—下連接座，6—直流電機(jī)， 7—套筒，8—支撐桿，9一轉(zhuǎn)軸，10 一轉(zhuǎn)輪，11一后橋殼，12—定位板，13—上連接座，14-壓蓋，15—把手；QF — IP 220V的空氣開關(guān)，KAl、ΚΑ2—電磁中間繼電器，T一變壓器，YA— 電磁閥，D1、D2—橋形整流硅，KT一時(shí)間繼電器，SBl—急停按鈕，SB2、SB3—控制扭，RT—調(diào)
速器ο
具體實(shí)施方式
實(shí)施例圖1所示為一種后橋殼半自動(dòng)涂膠機(jī)，它包括定位底座1、設(shè)于定位底座1上的氣動(dòng)膠槍2。[0047]如圖15所示，定位底座1為扁平的臺(tái)階圓柱狀，其縱截面為“倒凸字”形，臺(tái)階處與汽車后橋殼11大孔的止口處相適配，其大徑部分徑向尺寸止于止口邊緣處。在圖1中，定位底座1上固定有支撐機(jī)構(gòu)，帶有氣動(dòng)控制裝置(圖中未示出)的氣動(dòng)膠槍2設(shè)于支撐機(jī)構(gòu)上，其出膠口設(shè)于止口上方處并對(duì)準(zhǔn)止口，氣動(dòng)膠槍2由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)可以定位底座1的中心軸為回轉(zhuǎn)軸于360。內(nèi)回轉(zhuǎn)。支撐機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)桿3與擺桿4，它們的結(jié)構(gòu)分別參考圖8-9、圖10 ；(I)定位底座1中心處固定有下連接座5，下連接座的結(jié)構(gòu)參考圖13-14。下連接
座5的中心處設(shè)有中心軸線與定位底座1的中心軸線相重合的轉(zhuǎn)桿3。轉(zhuǎn)桿3與下連接座5間為轉(zhuǎn)動(dòng)配合，轉(zhuǎn)桿3的底部設(shè)于下連接座5內(nèi)且于下連接座5內(nèi)軸向限位。轉(zhuǎn)桿3的上端由主驅(qū)動(dòng)裝置直流電機(jī)6驅(qū)動(dòng)，直流電機(jī)6帶有電源控制裝置，其輸出軸與轉(zhuǎn)桿3的上端同軸固定聯(lián)接，轉(zhuǎn)桿3可沿自身的中心軸為旋轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)。②擺桿4設(shè)于轉(zhuǎn)桿3的上部，與轉(zhuǎn)桿3垂直設(shè)置。如圖8-9所示，擺桿4的一端
經(jīng)外套于轉(zhuǎn)桿3上的套筒7與轉(zhuǎn)軒3間成轉(zhuǎn)動(dòng)配合。套筒7與擺桿4間固定聯(lián)接，與轉(zhuǎn)桿3間過(guò)盈配合。氣動(dòng)膠槍2固定于擺桿4的另一端，可由擺桿4帶動(dòng)繞轉(zhuǎn)桿3旋轉(zhuǎn)。支撐機(jī)構(gòu)包括支撐桿8與轉(zhuǎn)軸9、轉(zhuǎn)輪10?！睮)支撐桿8的結(jié)構(gòu)參考圖11，其上端固定設(shè)于擺桿4上，位于氣動(dòng)膠槍2與套筒 7之間，支撐桿8向下延伸；(彭轉(zhuǎn)軸9的結(jié)構(gòu)參考圖12，它水平設(shè)置，鉸接于支撐桿8的底部；(I:轉(zhuǎn)輪10鉸接于轉(zhuǎn)軸9上，并于轉(zhuǎn)軸9兩端軸向限位，轉(zhuǎn)輪10的底緣與定位底座1的上表面相接觸，二者間為轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦配合。氣動(dòng)膠槍2本身的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同，其氣動(dòng)控制是氣源通過(guò)氣動(dòng)扳機(jī)連接給膠槍，手動(dòng)控制氣動(dòng)扳機(jī)，使氣源通與斷實(shí)現(xiàn)膠槍的給膠和停止。其氣動(dòng)控制裝置與直流電機(jī)6的為控制裝置合為一體，為將控制開關(guān)設(shè)于電機(jī)外體的涂膠控制器，控制開關(guān)包括用于控制直流電機(jī)6的時(shí)間繼電器式電源通斷開關(guān)及正反轉(zhuǎn)選擇開關(guān)，時(shí)間繼電器式電源通斷開關(guān)兼具氣動(dòng)膠槍2的啟閉開關(guān)，控制開關(guān)還包括氣動(dòng)膠槍2的氣壓控制開關(guān)、直流電機(jī) 6的調(diào)速開關(guān)。本實(shí)施例中涂膠控制器的具體電路圖參考圖16-18，圖中QF表示IP 220V的空氣開關(guān)，KAl與KA2表示電磁中間繼電器，T表示變壓器，YA表示電磁閥，Dl與D2表示橋形整流硅，KT表示時(shí)間繼電器，SBl表示急停按鈕，SB2、SB3表示控制扭，RT表示調(diào)速器。直流電機(jī)6經(jīng)定位板12、上連接座13、壓蓋14及銷釘固定于轉(zhuǎn)桿3頂部。直流電機(jī)6的輸出軸的中心線與轉(zhuǎn)桿3的中心軸相重合；上連接座13的兩端固定螺接有η字型把手15。定位板12的具體結(jié)構(gòu)參考圖3-4 ；[0063]上連接座13的具體結(jié)構(gòu)參考圖5-6 ；壓蓋14的具體結(jié)構(gòu)參考圖7 ；把手15的具體結(jié)構(gòu)參考圖2。
權(quán)利要求1.一種汽車后橋殼半自動(dòng)涂膠機(jī)，包括定位底座、設(shè)于定位底座上的氣動(dòng)膠槍，其特征在于所述定位底座的底部為臺(tái)階圓柱狀；臺(tái)階圓柱部位的縱截面為“倒凸字”形，臺(tái)階處與汽車后橋殼大孔的止口處相適配，其大徑部分徑向尺寸止于止口邊緣處；定位底座上固定有支撐機(jī)構(gòu)，帶有氣動(dòng)控制裝置的氣動(dòng)膠槍設(shè)于支撐機(jī)構(gòu)上，其出膠口設(shè)于止口上方處并對(duì)準(zhǔn)止口，所述氣動(dòng)膠槍由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)可沿定位底座臺(tái)階圓柱的中心軸為回轉(zhuǎn)軸于360°內(nèi)回轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車后橋殼半自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于(1)所述支撐機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)桿與擺桿；X定位底座中心處固定有下連接座，下連接座的中心處設(shè)有中心軸線與定位底座的中心軸線相重合的轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿與下連接座間為轉(zhuǎn)動(dòng)配合，轉(zhuǎn)桿的底部設(shè)于下連接座內(nèi)且于下連接座內(nèi)軸向限位；轉(zhuǎn)桿的上端由主驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)桿可沿自身的中心軸為旋轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)；2:擺桿設(shè)于轉(zhuǎn)桿的上部，與轉(zhuǎn)桿垂直設(shè)置，擺桿的一端經(jīng)外套于轉(zhuǎn)桿上的套筒與轉(zhuǎn)桿間轉(zhuǎn)動(dòng)配合；所述套筒與擺桿間固定聯(lián)接，與轉(zhuǎn)桿間過(guò)盈配合；氣動(dòng)膠槍固定于擺桿的另一端，可由擺桿帶動(dòng)繞轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)；(2)所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐桿與轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)輪；所述支撐桿的上端固定設(shè)于擺桿上，位于氣動(dòng)膠槍與套筒之間，支撐桿向下延伸；1轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置，鉸接于支撐桿的底部；S轉(zhuǎn)輪鉸接于轉(zhuǎn)軸上并于轉(zhuǎn)軸兩端軸向限位，轉(zhuǎn)輪的底緣與定位底座的上表面相接觸，二者間為轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車后橋殼半自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于所述主驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，電機(jī)帶有電源控制裝置，電機(jī)輸出軸與轉(zhuǎn)桿的上端同軸固定聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車后橋殼半自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于所述電機(jī)為直流電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車后橋殼半自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于所述氣動(dòng)膠槍的氣動(dòng)控制裝置與直流電機(jī)的電源控制裝置合為一體，為將控制開關(guān)設(shè)于電機(jī)外體的涂膠控制器，所述控制開關(guān)包括用于控制直流電機(jī)的時(shí)間繼電器式電源通斷開關(guān)及正反轉(zhuǎn)選擇開關(guān)、氣動(dòng)膠槍的氣壓控制開關(guān)，時(shí)間繼電器式電源通斷開關(guān)兼具氣動(dòng)膠槍的啟閉開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4、5中任一項(xiàng)所述的汽車后橋殼半自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于所述直流電機(jī)經(jīng)定位板、上連接座、壓蓋及銷釘固定于轉(zhuǎn)桿頂部，直流電機(jī)的輸出軸的中心線與轉(zhuǎn)桿的中心軸相重合；上連接座的兩端固定螺接有η字型把手。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種汽車后橋殼半自動(dòng)涂膠機(jī)，包括定位底座、設(shè)于定位底座上的氣動(dòng)膠槍。該半自動(dòng)涂膠機(jī)采用氣動(dòng)涂膠槍于被涂膠的表面上方回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)沿圓形的軌跡涂平面密封膠；進(jìn)一步地可對(duì)膠線的粗細(xì)、涂膠速度進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)所涂膠線軌跡規(guī)則，粗細(xì)均勻。該半自動(dòng)涂膠機(jī)成本低廉，生產(chǎn)效率高。本實(shí)用新型適用于對(duì)非獨(dú)立輕型后驅(qū)動(dòng)橋的主減速器總成與橋殼總成之連接面涂膠，以防止減速器內(nèi)的齒輪油泄露。
文檔編號(hào)B05B15/08GK202028510SQ201020688409
公開日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者史艷軍, 趙志剛 申請(qǐng)人:長(zhǎng)城汽車股份有限公司