專利名稱：用于物體的表面處理的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種用于對物體、尤其是車身部件進(jìn)行表面處理、尤其是涂裝的設(shè)備，其包括a)處理艙，所述處理艙規(guī)定一處理室；b )輸送裝置，借助于所述輸送裝置可以將物體輸送到所述處理室中并且再從所述處理室中輸送出來。
背景技術(shù)：
從市場上已知這種類型的設(shè)備，它們用于涂裝車輛車身和尤其是車身部件。在那里，處理室常常被設(shè)計成涂裝隧道，要涂裝的車身部件連續(xù)地被輸送通過該涂裝隧道。 為此在處理艙內(nèi)部中的處理室里設(shè)置有在這種情況下比較復(fù)雜的輸送裝置例如懸掛軌道式輸送機(jī)、輥道輸送機(jī)或類似裝置的部件。在處理艙不是設(shè)計成直通隧道的情況下，在處理艙的內(nèi)部中也布置有相應(yīng)的輸送部件。但是，各個使用的輸送裝置的布置在處理艙內(nèi)部的部件始終處于存在于處理室中的氛圍/環(huán)境中。在涂裝設(shè)備的情況下，該氛圍包括特別是沒有被施加到物體上的涂料/漆，這在業(yè)內(nèi)被稱為“過噴/噴逸(物)(Overspray)”。過噴被輸入涂裝艙中的空氣流攜帶走并且被輸入分離裝置，由此該空氣必要時在進(jìn)行合適的調(diào)節(jié)之后又可以被導(dǎo)回到涂層艙中。如被施加的涂料一祥一般不僅含有固體和/或粘合劑而且含有溶劑的過噴可以沉積在輸送裝置的相關(guān)部件上，由此使這些部件承受巨大的負(fù)荷。特別是輸送裝置的可動部件極容易由于過噴顆粒而粘結(jié)。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的在于，提供一種開頭所述類型的設(shè)備，該設(shè)備考慮了上面的思慮。在一種開頭所述類型的設(shè)備中，該目的如此實現(xiàn)，即c)所述輸送裝置包括輸送元件，通過所述輸送元件提供具有用于至少ー個物體的第一保持裝置的第一面和具有用于至少ー個物體的第二保持裝置的至少ー個第二面，其中，d)所述第一面和第二面這樣地布置，使得依賴于所述輸送元件的位置，所述第一面或第二面至少局部地界定所述處理室。按照本發(fā)明，通過這些措施實現(xiàn)處理艙的ー種可更換的內(nèi)面或可更換的內(nèi)面區(qū)域。保持裝置和相應(yīng)的面在很大程度上是輸送裝置的唯一的被規(guī)則/定期地置于處理室中的氛圍下的部件。但是這些部件可以設(shè)計成沒有可動部分，因此沉積在相應(yīng)的面和所屬的保持裝置上的過噴顆粒不會對輸送裝置造成干擾。有利的是，輸送元件是可圍繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動元件。
在此已經(jīng)證明尤其有利的是，轉(zhuǎn)動元件是與處理室相配設(shè)的轉(zhuǎn)動壁，該轉(zhuǎn)動壁具有第一壁面和與第一壁面相對置的第二壁面。在這種情況下，第一壁面上安裝有第一保持裝置而第二壁面上則相應(yīng)地安裝有第二保持裝置。如果 轉(zhuǎn)動軸豎直地延伸，那么可以很好地控制在轉(zhuǎn)動時出現(xiàn)的力。有利的是，設(shè)有這樣的裝置借助于該裝置可以將用于接收/吸收形成在涂裝室中的過噴的分離液供給到輸送元件的第一面和/或第二面。因此可以很好地將所形成的過噴排出處理室。此外可以由此減小沉積在所述面和保持裝置上的過噴(物)的量，由此可以延長兩次需要的維護(hù)或檢測之間的時間間隔。如果如此設(shè)計輸送元件，使得輸送元件在一位置——在該位置上第一面或第二面至少局部地界定所述處理室——上非氣密地密封處理室，那么在輸送元件的各遠(yuǎn)離處理室的面上的區(qū)域可以被用作新涂裝的物體的蒸發(fā)區(qū)。符合標(biāo)準(zhǔn)地存在的用于涂裝艙的抽吸裝置也作用于該區(qū)域上，因此在那里從物體上蒸發(fā)的涂料組分被抽吸經(jīng)過輸送元件進(jìn)到處理室中。有利的是此外還設(shè)置有運(yùn)送工具，通過所述運(yùn)送工具可以將物體供給到所述輸送元件的各未局部地界定所述涂裝室的面上的保持裝置處或者從該保持裝置上取走。以這種方式可以相應(yīng)高地保持設(shè)備的節(jié)拍數(shù)。在此有利的是，運(yùn)送工具包括用于物體的轉(zhuǎn)移機(jī)器人，該轉(zhuǎn)移機(jī)器人優(yōu)選被位置固定地布置。


以下借助于附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的一個實施例。在附圖中圖I示出了具有一涂裝艙以及ー裝載和取出區(qū)的涂裝設(shè)備的透視圖；圖2示出了圖I的涂裝設(shè)備沿著圖3中的截面線II-II的豎直截面圖；圖3示出了圖I的涂裝設(shè)備沿著圖2中的截面線III-III的水平截面圖，其中，涂裝艙與裝載和取出區(qū)之間的可轉(zhuǎn)動的艙壁示出在第一工作位置上；圖4示出了 ー個對應(yīng)于圖3的截面圖，其中，可轉(zhuǎn)動的艙壁示出在一個相對于其エ作位置被轉(zhuǎn)動的位置上。
具體實施例方式圖I至4中用10整體上示出了ー個用于對物體12進(jìn)行涂裝的設(shè)備，該物體在本實施例中示例性地示出為機(jī)動車的保險杠。該保險杠在沒有特意示出的預(yù)處理站中例如被清潔和除油污，預(yù)處理站布置在涂裝設(shè)備10的上游。涂裝設(shè)備10包括裝載和取出區(qū)14、布置在該裝載和取出區(qū)旁邊的涂裝艙16、和與涂裝艙16連通的清潔區(qū)18，在該清潔區(qū)中由艙內(nèi)空氣攜帶的過噴顆粒被與艙內(nèi)空氣分離。涂裝艙16限定了涂裝室/涂裝空間20，該涂裝室在三側(cè)上由豎直的側(cè)壁22、24和一與這兩個側(cè)壁垂直并且在這兩個側(cè)壁之間延伸的豎直的艙壁26界定。與艙壁26相對置地布置有用作輸送元件的轉(zhuǎn)動壁28，該轉(zhuǎn)動壁以可圍繞豎直的轉(zhuǎn)動軸30轉(zhuǎn)動的方式被支承。轉(zhuǎn)動壁28被分配了第一工作位置和第二工作位置，對此在更下面還要詳細(xì)說明。在其工作位置上，該轉(zhuǎn)動壁在涂裝艙16的與艙壁26相對置的那側(cè)上界定涂裝室20并且將涂裝室20在空間上與裝載和取出區(qū)14分開。在本實施例中，轉(zhuǎn)動壁28在其工作位置上分別與艙壁26平行地延伸。在一個沒有特意示出的變型方案中，轉(zhuǎn)動壁28的轉(zhuǎn)動軸也可與鉛垂線成任意角度地延伸并且尤其是水平地延伸。如果下面為了說明涂裝設(shè)備10而提到轉(zhuǎn)動壁28，那么除非另有說明，則該轉(zhuǎn)動壁都位于它的其中ー個工作位置上。涂裝艙16在上方具有水平的艙蓋32，該艙蓋以通常的方式構(gòu)造成具有過濾蓋的空氣供給室34的下邊界。 涂裝室20向下朝著流動通道36敞開，涂裝室20經(jīng)該流動通道與清潔區(qū)18的分離區(qū)域38連通。流動通道36在涂裝設(shè)備10的兩側(cè)由豎直的通道側(cè)壁40界定，其中僅在圖I中可看見ー個通道壁40。通道壁40各自在與涂裝艙14的豎直側(cè)壁22和24相同的平面中延伸。流動通道38在下方由空氣導(dǎo)流底板42界定，該空氣導(dǎo)流底板從轉(zhuǎn)動壁28的下緣邊44起在背離裝載和取出區(qū)14的方向上一直延伸到豎直的通道壁46。空氣導(dǎo)流底板42包括第一底板段48，該第一底板段從轉(zhuǎn)動壁28的下緣邊44起略向下傾斜地朝著集流槽50延伸，該集流槽本身在通道側(cè)壁40之間垂直于所述通道側(cè)壁延伸?？諝鈱?dǎo)流底板42的第ニ底板段52從集流槽50起略向上傾斜地朝著豎直的通道壁46延伸。流動通道36在空氣導(dǎo)流底板42的對面由彎曲的、橫截面為半圓形的、上部的空氣導(dǎo)流壁54界定，其中，該彎曲部的頂點(diǎn)大致居中地設(shè)置在集流槽50上方。如上所述，流動通道36通到清潔區(qū)18的分離區(qū)域38中。在該分離區(qū)域中，由艙內(nèi)空氣攜帶的過噴顆粒例如借助于以靜電方式工作的分離裝置被分離。分離過程在此處不是要繼續(xù)關(guān)注的，因此對此不做詳細(xì)的說明。來自空氣供給室34的空氣通過涂裝室20向下流到流動通道36并且在此期間接收過噴。流動通道36將載有過噴顆粒的艙內(nèi)空氣這樣引導(dǎo)到清潔區(qū)18，使得載有過噴顆粒的艙內(nèi)空氣在從下向上的方向上流過分離區(qū)域38。由此被除去了過噴顆粒的艙內(nèi)空氣然后到達(dá)清潔區(qū)18的布置在分離區(qū)域38上方的調(diào)節(jié)區(qū)域56中，在此處空氣以本身已知的方式方法又被調(diào)節(jié)到恰當(dāng)?shù)臏囟群涂諝鉂穸?。被清潔的艙?nèi)空氣從那里又被引導(dǎo)到涂裝艙16上方的空氣供給室34，在此處空氣必要時可以與未消耗的新鮮空氣混合。在涂裝室20中布置有如本身已知的那樣的七軸涂覆/涂裝機(jī)器人/機(jī)械手58。涂覆機(jī)器人58由滑座60承載，該滑座在艙壁26的背離涂裝室20的外側(cè)62上可以在滑座殼體64中在水平方向上沿著艙壁26移動。艙壁26具有水平的導(dǎo)向開ロ 66。連接件68延伸通過該導(dǎo)向開ロ，該連接件使涂覆機(jī)器人58與滑座60相聯(lián)接。導(dǎo)向開ロ 66在艙壁26的兩側(cè)上例如通過在此處沒有特意示出的疊片式密封裝置被相對于滑座殼體64密封。滑座殼體64延伸超過涂裝艙16的豎直側(cè)壁22并且通向維護(hù)臺70。側(cè)壁22具有門開ロ 72，該門開ロ可以用門74例如活板門或卷簾門封閉。門開ロ 72尺寸大到使得通過在滑座殼體64中相應(yīng)地移動滑座60可以使涂覆機(jī)器人58穿過該門開ロ駛向維護(hù)臺70。轉(zhuǎn)動壁28在其第一壁面76上和在其相対的壁面78上分別具有作為用于保險杠12的第一保持裝置和第二保持裝置的第一保持件80和第二保持件82。在一個在此處沒有特意示出的變型方案中，轉(zhuǎn)動壁28的每個壁面76、78上支承有多個第一保持件80或多個第二保持件82，它們優(yōu)選相互上下重疊地布置并且然后相應(yīng)地形成第一保持裝置和第二保
持裝置。在轉(zhuǎn)動壁28的下面布置有驅(qū)動單元84，借助于該驅(qū)動單元可以使轉(zhuǎn)動壁28圍繞其轉(zhuǎn)動軸30轉(zhuǎn)動。因此可以選擇性地使帶有第一保持件80的壁面76面向具有涂覆機(jī)器人58的涂裝室20，而帶有所屬的保持件82的另ー壁面78指向裝載和取出區(qū)14，或者使帶有第二保持件82的壁面78面向具有涂覆機(jī)器人58的涂裝室20，而帶有所屬的保持件80的另ー壁面76指向裝載和取出區(qū)14。帶有兩個保持件80或82的壁面76、78的這兩種定向限定了轉(zhuǎn)動壁28的上述第一工作位置和第二工作位置。由此在轉(zhuǎn)動壁28的第一工作位置上，其第一壁面76局部地界定涂裝室20，在轉(zhuǎn)動壁28的第二工作位置上，其第二壁面78局部地界定涂裝室20。在一個同樣在此處沒有示出的變型方案中，轉(zhuǎn)動壁也可以具有多于這兩個壁面 76,78的壁面。如果轉(zhuǎn)動壁例如設(shè)計成在水平截面內(nèi)呈等腰三角形，那么三個壁面是可能的，這些壁面本身又可以安裝有一個或多個用于保險杠12的保持件。必要時轉(zhuǎn)動壁也可以提供多于三個的具有相應(yīng)保持件的壁面。一般而言，帶有用于保險杠12的保持件的面在轉(zhuǎn)動方向上相互間錯開地布置，而且是這樣布置的，即依賴于轉(zhuǎn)動壁的位置，這些面中的每個面均可以至少局部地界定涂裝室20。在本實施例中，壁面76和78相應(yīng)地在轉(zhuǎn)動方向上以相互錯開180°的方式布置。裝載和取出區(qū)14包括殼體86，該殼體界定轉(zhuǎn)移室88，在該轉(zhuǎn)移室中布置有位置固定的轉(zhuǎn)移機(jī)器人/機(jī)械手90，通過該轉(zhuǎn)移機(jī)器人可以操縱和轉(zhuǎn)移保險杠12。在其工作位置之一上，轉(zhuǎn)動壁28在朝著涂裝室20的方向上界定轉(zhuǎn)移室88，但不是氣密地彼此密封這兩個室88和20。殼體86具有裝載開ロ 92，供給輸送機(jī)94穿過該裝載開ロ，在該供給輸送機(jī)上可以將待涂裝的保險杠12朝著機(jī)器人90的方向輸送到轉(zhuǎn)移室88里面。這些保險杠12在殼體86外部借助于在此處沒有特意示出的輸送技術(shù)/裝置被放置到供給輸送機(jī)94上。殼體86此外還具有輸出開ロ 96,輸出輸送機(jī)98穿過該輸出開ロ，在該輸出輸送機(jī)上可以將已涂裝的保險杠12再從轉(zhuǎn)移室88中輸送出來。已涂裝的保險杠12在殼體86外部借助于在此處也沒有特意示出的輸送技術(shù)/裝置被從輸出輸送機(jī)98上取走并且被供應(yīng)給它們下一歩的目的地。這樣設(shè)計轉(zhuǎn)移機(jī)器人90的尺寸和將其布置在轉(zhuǎn)移室88中，使得轉(zhuǎn)移機(jī)器人能到達(dá)供給輸送機(jī)94和輸出輸送機(jī)98以及取決于轉(zhuǎn)動壁28的工作位置到達(dá)與轉(zhuǎn)移機(jī)器人面對的保持件80或82并且可以相應(yīng)地接收或輸出保險杠12。轉(zhuǎn)移室88的蓋子100對應(yīng)于艙蓋32并且是透氣的。它通向第二空氣供給室102，新鮮空氣通過該第二空氣供給室供入轉(zhuǎn)移室88。對此在更下面還要詳細(xì)說明。分離液以一在很大程度上連續(xù)的層在涂裝艙16的側(cè)壁22、24和艙壁26的內(nèi)面以及轉(zhuǎn)動壁28的壁面76和78上流動。在艙內(nèi)空氣從涂裝艙16向下流向流動通道36期間，分離液接收一部分被艙內(nèi)空氣攜帶的過噴。如在圖2至4中可以看見的，在轉(zhuǎn)動壁28的上緣邊處，壁面76和壁面78分別支承有各ー個水平的分配槽77和79。當(dāng)相應(yīng)的分配槽77或79被布置在涂裝室20中時，可以分別向該分配槽供給分離液。因此，在朝向涂裝室20的壁面76或78上始終有分離液流過。載有過噴的分離液在那里經(jīng)空氣導(dǎo)流底板42的第一底板段48流入集流槽50中?？梢越柚趦蓚€泵104將分離液從那里供給到ー個清潔和處理工序中，在該エ序中用本身公知的方式從分離液中除去涂料過噴。然后可以將分離液在循環(huán)回路中重新供給相應(yīng)的壁面?，F(xiàn)在在下面說明上述涂裝設(shè)備10的作用方式作為開始狀況，假設(shè)轉(zhuǎn)動壁28處的兩個保持件80、82是空的并且轉(zhuǎn)動壁28位于其第二工作位置上，在該第二工作位置，帶有第二保持件82的第二壁面78指向涂裝室20，而帶有第一保持件80的第一壁面76指向轉(zhuǎn)移室88和轉(zhuǎn)移機(jī)器人90。在整個過程期間，保險杠12放在在此處看不見的物架上，這些物架可以被轉(zhuǎn)移機(jī)器人90和其它的輸送部件抓持和/或操縱。供給輸送機(jī)94從殼體86外部被裝載上要涂裝的保險杠12。保險杠然后通過裝載開ロ 92進(jìn)入轉(zhuǎn)移室88中被輸送到轉(zhuǎn)移機(jī)器人90。轉(zhuǎn)移機(jī)器人90從供給輸送機(jī)94上取下離轉(zhuǎn)移機(jī)器人最近的保險杠12并將該保險杠放置到轉(zhuǎn)動壁28上的目前是空的的第一保持件80上。現(xiàn)在這樣地繼續(xù)控制供給輸送機(jī)94，使得供給輸送機(jī)94上的下ー個保險杠12到達(dá)轉(zhuǎn)移機(jī)器人90。轉(zhuǎn)動壁28借助于驅(qū)動単元84被轉(zhuǎn)動180°并且被置于其第一工作位置上，在該第一工作位置，轉(zhuǎn)動壁的帶有第一保持件80的壁面76指向涂裝室20。轉(zhuǎn)動壁28的該第一エ作位置在圖2和3中示出。不僅涂裝室20中的涂覆機(jī)器人58而且轉(zhuǎn)移室88中的轉(zhuǎn)移機(jī)器人90在先前都分別被置于ー個安全位置上，因此轉(zhuǎn)動壁28在其運(yùn)動期間不會接觸到機(jī)器人58或90?，F(xiàn)在對第一保持件80上的保險杠12進(jìn)行涂裝，為此相應(yīng)地控制涂覆機(jī)器人58。在涂裝過程期間，轉(zhuǎn)移機(jī)器人90現(xiàn)在從供給輸送機(jī)90上拿起下ー個保險杠12并且將該保險杠定位在轉(zhuǎn)動壁28的壁面78上的第二保持件82上。如上所述，在涂裝時產(chǎn)生的過噴由流動通過涂裝室20的艙內(nèi)空氣和在涂裝艙16的內(nèi)面上流下的分離液接收并且在進(jìn)ー步的過程中被收集和分離出來。如果第一保持件80上的保險杠12已被完全涂裝，那么機(jī)器人58和90又被帶到其安全位置上并且轉(zhuǎn)動壁28借助于驅(qū)動單元84被再次圍繞其轉(zhuǎn)動軸30轉(zhuǎn)動180°，從而轉(zhuǎn)動壁現(xiàn)在占據(jù)其第二工作位置。在圖4中示出了轉(zhuǎn)動壁28在轉(zhuǎn)動過程期間位于ー個在第一工作位置和第二工作位置之間的位置上。第一保持件80上的剛剛涂裝好的保險杠12現(xiàn)在位于轉(zhuǎn)移室88中，而轉(zhuǎn)動壁28的第二保持件82在涂裝室20中支承相應(yīng)的還未涂裝的保險杠12。
在那里，現(xiàn)在對第二保持件82上的保險杠12進(jìn)行涂裝。在此期間，轉(zhuǎn)移機(jī)器人90從第一保持件80上取下已經(jīng)涂裝好的保險杠12并且將它放置到輸出輸送機(jī)98上。該輸出輸送機(jī)將已涂裝的保險杠12通過殼體86中的輸出開ロ 96從轉(zhuǎn)移室88輸送出去。然后(但仍在涂裝過程期間)，轉(zhuǎn)移機(jī)器人90從供給輸送機(jī)90上取下下一個保險杠12并且將其定位在轉(zhuǎn)動壁28的壁面76上的第一保持件80上。在結(jié)束涂裝之后，轉(zhuǎn)動壁28又被轉(zhuǎn)動到其第一工作位置并且重復(fù)包括對還未涂裝的保險杠12進(jìn)行涂裝、將已涂裝的保險杠12轉(zhuǎn)移到輸出輸送機(jī)98上和從供給輸送機(jī)94轉(zhuǎn)移未涂裝的保險杠12在內(nèi)的整個過程。轉(zhuǎn)動壁28不必總是在相同的轉(zhuǎn)動方向上轉(zhuǎn)動從而在兩次轉(zhuǎn)動之后實施了 360°的循環(huán)。取而代之，轉(zhuǎn)動壁28也可以在ー個方向上轉(zhuǎn)動180°然后再在相反的方向上往回擺動180°。術(shù)語“轉(zhuǎn)動”和“擺動”在這一點(diǎn)上因此應(yīng)該理解為在功能上是同義的。轉(zhuǎn)移室88同時用作已涂裝的保險杠12的蒸發(fā)區(qū)。由于該原因，一方面轉(zhuǎn)移室88經(jīng)透氣的蓋子100從第二空氣供給室102供給新鮮空氣，另ー方面轉(zhuǎn)移室88和涂裝室20通過在其工作位置上的轉(zhuǎn)動壁28被不氣密地相互分隔開。通過涂裝艙16中的沿著轉(zhuǎn)動壁28流動的艙內(nèi)空氣產(chǎn)生一種抽吸作用，該抽吸作用足夠?qū)⑥D(zhuǎn)移室88中的新涂裝的保險杠12的區(qū)域中的空氣抽吸到涂裝室20中，該空氣中載有來自各新涂裝的保險杠12的蒸發(fā)產(chǎn)物。在那里所述蒸發(fā)空氣由艙內(nèi)空氣排出。、
在涂裝設(shè)備10的上面說明的結(jié)構(gòu)中，在涂裝室20中沒有設(shè)置用于運(yùn)送要涂裝的或新涂裝的保險杠12的輸送技木/裝置的可動部件。如果涂覆機(jī)器人58需要維護(hù)，那么可以通過涂裝室20的門開ロ 72將涂覆機(jī)器人方便地從涂裝室20中移出來，從而可以從涂裝艙16外部通過維護(hù)人員的維護(hù)臺70很好地接近它。
權(quán)利要求
1.ー種用于對物體、尤其是車身部件進(jìn)行表面處理、尤其是涂裝的設(shè)備，包括 a)處理艙(16)，所述處理艙規(guī)定一處理室(20)； b )輸送裝置(28，84 )，借助于所述輸送裝置能將物體(12)輸送到所述處理室(20 )中并且再從所述處理室中輸送出來， 其特征在干， c )所述輸送裝置(28，84 )包括輸送元件(28 )，通過所述輸送元件提供有具有用于至少ー個物體(12)的第一保持裝置(80)的第一面(76)和具有用于至少ー個物體(12)的第二保持裝置(82)的至少ー個第二面(78)， 其中， d)所述第一面(76)和所述第二面(78)布置成，使得依賴于所述輸送元件(28)的位置，所述第一面(76 )或所述第二面(78 )至少局部地界定所述處理室(20 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在于，所述輸送元件(28)是能圍繞轉(zhuǎn)動軸(30)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動元件(28 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動元件(28)是配屬于所述處理室(20)的轉(zhuǎn)動壁(28)，所述轉(zhuǎn)動壁具有第一壁面(76)和與所述第一壁面相對置的第二壁面(78)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動軸(30)豎直地延伸。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項所述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)置有一裝置(77，79)，借助于該裝置能將分離液供給到所述輸送元件(28)的所述第一面(76)和/或所述第二面(78)以接收形成在涂裝室中的過噴。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述輸送元件(28)在一所述第一面(76 )或所述第二面(78 )至少局部地界定所述處理室(20 )所處的位置上非氣密地密封所述處理室(20)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項所述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)置有運(yùn)送工具(90)，通過所述運(yùn)送工具能將物體(12)供給到在所述輸送元件(28)的各未局部地界定所述涂裝室(20 )的面(76，78 )上的保持裝置(80，82 )處或者能將物體從該保持裝置(80，82 )上取走。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，所述運(yùn)送工具(90)包括用于物體(12)的轉(zhuǎn)移機(jī)器人(90)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移機(jī)器人(90)是位置固定地布置的。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于物體尤其是車身部件的表面處理尤其是涂裝的設(shè)備，其包括處理艙(16)，該處理艙規(guī)定一處理室(20)。借助于輸送裝置(28，84)可以將物體(12)輸送到處理室(20)中并且再從處理室中輸送出來。輸送裝置(28，84)包括輸送元件(28)，通過所述輸送元件來提供具有用于至少一個物體(12)的第一保持裝置(80)的第一面(76)和具有用于至少一個物體(12)的第二保持裝置(82)的至少一個第二面(78)。第一、第二面(76，78)布置成，使得依賴于輸送元件(28)的位置，第一面(76)或第二面(78)至少局部地界定所述處理室(20)。
文檔編號B05B13/02GK102665931SQ201080058096
公開日2012年9月12日 申請日期2010年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月22日
發(fā)明者J·羅賓, J·費(fèi)羅諾茲, R·邁爾 申請人:艾森曼股份公司