專利名稱：輸電線路防覆冰遙控自動噴涂機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輸電線路防覆冰機器人，尤其涉及一種輸電線路防覆冰遙控自動噴涂機器人。
背景技術(shù)：
輸電線路覆冰和積雪常會引起線路的跳閘、斷線、倒桿、絕緣子閃絡(luò)和通信中斷等事故，已經(jīng)成為目前電網(wǎng)面臨的主要問題。現(xiàn)有技術(shù)中有多種除冰方法，如加熱融冰法、機械除冰法等。加熱融冰法需要與電網(wǎng)斷開的前提下實現(xiàn)輸電線路的除冰，而且，大都需要大型的配套融冰裝置，若事故發(fā)生在高山上，車輛難以通行，而且這些裝置的日常保養(yǎng)和維護也是一個問題；機械除冰法主要是通過外力敲打，雖簡單易行，但只能為很少的覆冰線路、避雷線和絕緣子除冰，速度慢、工作量大且不經(jīng)濟，易發(fā)生人員傷亡。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠在輸電線路上行走，并能夠?qū)?dǎo)地線表面噴涂防冰涂料的輸電線路防覆冰遙控自動噴涂機器人。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的本發(fā)明的輸電線路防覆冰遙控自動噴涂機器人，包括車體，所述車體的上部設(shè)有主動滾輪和從動滾輪，包括控制系統(tǒng)、電源模塊、毛刷系統(tǒng)和噴涂系統(tǒng)，所述毛刷系統(tǒng)設(shè)于所述車體的前部，所述噴涂系統(tǒng)設(shè)于所述車體的后部，所述控制系統(tǒng)設(shè)有遙控接收模塊。由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的輸電線路防覆冰遙控自動噴涂機器人，由于包括控制系統(tǒng)、電源模塊、毛刷系統(tǒng)和噴涂系統(tǒng)，毛刷系統(tǒng)設(shè)于車體的前部，噴涂系統(tǒng)設(shè)于車體的后部，控制系統(tǒng)設(shè)有遙控接收模塊。能夠在輸電線路上行走，并能夠通過線下無線遙控裝置控制線上機器人車體的雙電動噴槍，對導(dǎo)地線表面進行自動噴涂防冰涂料。


圖1為本發(fā)明實施例提供的輸電線路防覆冰遙控自動噴涂機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、導(dǎo)線，2、噴槍，3、控制系統(tǒng)，4、主動滾輪，5、毛刷電機，6、毛刷，7、電壓逆變器，8、蓄電池，9、車體，10、氣泵，11、蓄料池。
具體實施例方式下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例作進一步地詳細描述。本發(fā)明的輸電線路防覆冰遙控自動噴涂機器人，其較佳的具體實施方式
如圖1所示
包括車體，所述車體的上部設(shè)有主動滾輪和從動滾輪，包括控制系統(tǒng)、電源模塊、 毛刷系統(tǒng)和噴涂系統(tǒng)，所述毛刷系統(tǒng)設(shè)于所述車體的前部，所述噴涂系統(tǒng)設(shè)于所述車體的后部，所述控制系統(tǒng)設(shè)有遙控接收模塊。所述毛刷系統(tǒng)包括兩個毛刷和毛刷驅(qū)動電機，所述主動滾輪和從動滾輪的下輪槽的軸線穿過所述兩個毛刷之間的縫隙。所述噴涂系統(tǒng)包括兩個噴口相對的噴槍、氣泵和蓄料池，所述主動滾輪和從動滾輪的下輪槽的軸線穿過所述兩個噴口相對的噴槍之間的空間。這樣，當(dāng)機器人通過主動滾輪和從動滾輪懸掛在導(dǎo)線上時，導(dǎo)線穿過主動滾輪和從動滾輪的下輪槽的軸線的同時能穿過兩個毛刷之間的縫隙及兩個噴口相對的噴槍之間的空間。所述噴槍與蓄料池之間設(shè)有涂料回流裝置。所述電源模塊包括蓄電池和電壓逆變器，所述蓄電池與所述電機驅(qū)動電路和電壓逆變器分別連接，所述電壓逆變器與所述氣泵連接，所述電機驅(qū)動電路與所述主動滾輪的驅(qū)動電機和毛刷驅(qū)動電機分別連接。本發(fā)明的輸電線路防覆冰遙控自動噴涂機器人的具體實施例，能夠在輸電線路上行走，并能夠通過線下無線遙控裝置控制線上機器人車體的雙電動噴槍，對導(dǎo)地線表面進行自動噴涂防冰涂料；本發(fā)明中，為了增加防冰涂料與導(dǎo)地線表面的附著力，設(shè)置了對導(dǎo)地線表面自動打磨的毛刷系統(tǒng)，通過控制毛刷的轉(zhuǎn)速來增加導(dǎo)地線表面污垢灰塵的打磨效率，從而使得防冰涂料與導(dǎo)地線表面有更大的附著力，保證具有更好的防冰效果；在噴槍和蓄料池之間增加了涂料回流裝置，既保證噴射表面涂層的厚度要求，又節(jié)約防冰涂料，不浪費涂料；整個系統(tǒng)是在程序控制下通過無線控制完成的，從而保證了車體運行速度、雙噴槍的噴涂效率和毛刷打磨的協(xié)調(diào)有序進行。應(yīng)用本發(fā)明，通過機器人在導(dǎo)線表面涂上有較高的熱傳導(dǎo)性，且具有較低的表面張力的憎水憎冰性涂料，降低冰和導(dǎo)線之間的附著力，使覆冰容易脫落。能夠克服加熱融冰法和機械除冰法所帶來的困難，從而保證輸電線路安全穩(wěn)定的長周期運行及電網(wǎng)可靠供 H1^ ο下面通過具體實施例對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和工作原理進行詳細的描述如圖1所示，主要包括車體、控制系統(tǒng)、電源模塊(蓄電池、電壓逆變器)、蓄料池、 噴槍、氣泵以及毛刷等部分，各個功能模塊相互關(guān)聯(lián)，組成整個噴涂機器人系統(tǒng)。下面對各功能模塊分別詳細介紹車體車體是線上除冰機器人的骨架，是各個功能模塊的安裝載體；車體通過兩個滾動輪(主滾動輪和從滾動輪)懸掛在電線上，是整套系統(tǒng)的受力體；電源模塊電源模塊包括蓄電池和電壓逆變器，蓄電池是線上除冰機器人的能源儲存單元，其將24V直流電一部分提供給控制系統(tǒng)，用來驅(qū)動直流電機；另外，蓄電池將MV 直流電提供給電壓逆變器，電壓逆變器輸出220V交流電驅(qū)動氣泵?？刂葡到y(tǒng)控制系統(tǒng)由包括主控制板、電機驅(qū)動電路、遙控接收模塊以及傳感器等部分。主控制板接收遙控器發(fā)送的指令，并執(zhí)行相應(yīng)的動作，比如線上前進、后退、氣泵打開與關(guān)閉、毛刷轉(zhuǎn)動以及其他功能。傳感器用來檢測各個位置信號，避免車體誤動作。毛刷系統(tǒng)毛刷系統(tǒng)包括毛刷以及毛刷驅(qū)動電機。電線位于兩個毛刷中間，毛刷電機按照控制板的指令旋轉(zhuǎn)，以清除附著在電線上的灰塵以及其他污垢，為涂料噴涂做好準(zhǔn)備。噴涂系統(tǒng)噴涂系統(tǒng)包括噴槍、氣泵、蓄料池以及管路等。氣泵接收控制系統(tǒng)指令， 消耗電壓逆變器提供的220V交流電，提供60PSI的壓力氣體，當(dāng)壓力氣體流過噴槍時將涂料吸取出來，噴涂在電線上。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換， 都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種輸電線路防覆冰遙控自動噴涂機器人，包括車體，所述車體的上部設(shè)有主動滾輪和從動滾輪，其特征在于，包括控制系統(tǒng)、電源模塊、毛刷系統(tǒng)和噴涂系統(tǒng)，所述毛刷系統(tǒng)設(shè)于所述車體的前部，所述噴涂系統(tǒng)設(shè)于所述車體的后部，所述控制系統(tǒng)設(shè)有遙控接收模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路防覆冰遙控自動噴涂機器人，其特征在于，所述毛刷系統(tǒng)包括兩個毛刷和毛刷驅(qū)動電機，所述主動滾輪和從動滾輪的下輪槽的軸線穿過所述兩個毛刷之間的縫隙。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸電線路防覆冰遙控自動噴涂機器人，其特征在于，所述噴涂系統(tǒng)包括兩個噴口相對的噴槍、氣泵和蓄料池，所述主動滾輪和從動滾輪的下輪槽的軸線穿過所述兩個噴口相對的噴槍之間的空間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸電線路防覆冰遙控自動噴涂機器人，其特征在于，所述噴槍與蓄料池之間設(shè)有涂料回流裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸電線路防覆冰遙控自動噴涂機器人，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括主控制板、電機驅(qū)動電路、傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸電線路防覆冰遙控自動噴涂機器人，其特征在于，所述電源模塊包括蓄電池和電壓逆變器，所述蓄電池與所述電機驅(qū)動電路和電壓逆變器分別連接，所述電壓逆變器與所述氣泵連接，所述電機驅(qū)動電路與所述主動滾輪的驅(qū)動電機和毛刷驅(qū)動電機分別連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種輸電線路防覆冰遙控自動噴涂機器人，包括車體，車體的上部設(shè)有主動滾輪和從動滾輪，還包括控制系統(tǒng)、電源模塊、毛刷系統(tǒng)和噴涂系統(tǒng)，毛刷系統(tǒng)設(shè)于車體的前部，噴涂系統(tǒng)設(shè)于車體的后部，控制系統(tǒng)設(shè)有遙控接收模塊。能夠在輸電線路上行走，并能夠通過線下無線遙控裝置控制線上機器人車體的雙電動噴槍，對導(dǎo)地線表面進行自動噴涂防冰涂料。
文檔編號B05B13/02GK102228876SQ201110184909
公開日2011年11月2日 申請日期2011年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月1日
發(fā)明者何守印, 張立燕, 張雪強 申請人:北京深浪電子技術(shù)有限公司