專利名稱：智能高速非接觸式高精度噴膠方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種噴膠方法，具體涉及一種智能、高速、非接觸式、高精度噴膠方法。
背景技術(shù)：
在柔性電子線路板制造行業(yè)，細(xì)微的電子元器件需要進(jìn)行噴膠固定封裝保護(hù)，使得元器件不受碰撞、靜電等損傷，保證產(chǎn)品的優(yōu)良率，因?yàn)樵骷拿娣e在O. 25至I平方毫米之間，依靠人工在放大鏡下進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)難度很高，且質(zhì)量不能保證穩(wěn)定，熟練工人培養(yǎng)周期很長，培訓(xùn)成本很高。
目前，高速、高精度是噴膠方法中的難點(diǎn)，對(duì)于目前國內(nèi)的噴膠設(shè)備而言，無法滿足高速、高精度噴膠工藝要求；而國外的噴膠技術(shù)全部受到專利的保護(hù)。為了改變這種狀況，發(fā)明人經(jīng)過建立數(shù)學(xué)模型，對(duì)新的噴膠方法進(jìn)行論證，最后到噴膠設(shè)備上實(shí)踐，最終實(shí)現(xiàn)智能高速非接觸式高精度噴膠。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供智能高速非接觸式高精度噴膠方法，它將CCD光學(xué)鏡頭跟高速噴膠閥及三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)及精密稱重系統(tǒng)及CCD測量軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)柔性電子電路板上的精細(xì)元器件進(jìn)行高速、精準(zhǔn)噴膠固定封裝保護(hù)的帶視覺功能的高速高精度噴膠方法。為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案它的操作步驟為I、建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)噴膠的成形原理，建立噴膠視覺算法和機(jī)器視覺系統(tǒng)，為噴膠方法提供理論基礎(chǔ)；2、采用幾何變換技術(shù)，在運(yùn)動(dòng)中采集并處理圖像，提供動(dòng)態(tài)定位理論基礎(chǔ)；3、利用精密稱重天平和CCD視覺定位及測量系統(tǒng)測量噴膠量，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)噴膠量控制。本發(fā)明是建立在數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，是經(jīng)過大量的數(shù)據(jù)分析和計(jì)算獲得，該數(shù)據(jù)用于指導(dǎo)智能高速非接觸式高精度噴膠，該方法具有原創(chuàng)性。本發(fā)明具有以下有益效果破除國外噴膠方法的專利壟斷，將CCD光學(xué)鏡頭跟高速噴膠閥相結(jié)合及精密稱重天平及CXD測量軟件，加上三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，用CXD光學(xué)鏡頭對(duì)元器件進(jìn)行精確定位，像人眼識(shí)別一樣，配合高速高精度的噴膠閥，再輔以在線稱重或CCD測量功能，在線校準(zhǔn)出膠量，能快速實(shí)現(xiàn)精確噴膠封裝的工藝過程，且保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)品合格率。
具體實(shí)施例方式本具體實(shí)施方式
采用以下技術(shù)方案它的操作步驟為1、建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)噴膠的成形原理，建立噴膠視覺算法和機(jī)器視覺系統(tǒng)，為噴膠方法提供理論基礎(chǔ)；2、采用幾何變換技術(shù)，在運(yùn)動(dòng)中采集并處理圖像，提供動(dòng)態(tài)定位理論基礎(chǔ)；3、利用精密稱重天平和CCD視覺定位及測量系統(tǒng)測量噴膠量，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)噴膠量控制。本具體實(shí)施方式
是建立在數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，是經(jīng)過大量的數(shù)據(jù)分析和計(jì)算獲得，該數(shù)據(jù)用于指導(dǎo)智能高速非接觸式高精度噴膠，該方法具有原創(chuàng)性。
視覺系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型如下該視覺系統(tǒng)定位采用幾何模式匹配，通過采用創(chuàng)新的特征點(diǎn)技術(shù)，可迅速在圖像中找到一個(gè)或多個(gè)參考模型的例證。與傳統(tǒng)計(jì)算方法相比，該視覺算法處理更迅速，性能更穩(wěn)健。在處理因雜色、模糊、遮擋、缺少內(nèi)容或光照條件不穩(wěn)定而導(dǎo)致嚴(yán)重退化的圖像時(shí)，我們的視覺算法的幾何圖像探測器可展現(xiàn)出杰出性能。該視覺算法可將精度調(diào)節(jié)到亞像素級(jí)，因此可提供所找到的例證的精確信息，如其位置、旋轉(zhuǎn)角度、縮放和匹配分?jǐn)?shù)。該視覺算法支持無關(guān)緊要的區(qū)域。這一功能便于創(chuàng)建復(fù)雜的圖像形狀。算法如下原始圖像函數(shù)f (x，y)本算子是各向同性的二階導(dǎo)數(shù)
權(quán)利要求
1.智能高速非接觸式高精度噴膠方法，其特征在于它的操作步驟為1、建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)噴膠的成形原理，建立噴膠視覺算法和機(jī)器視覺系統(tǒng)，為噴膠方法提供理論基礎(chǔ)；2、采用幾何變換技術(shù)，在運(yùn)動(dòng)中采集并處理圖像，提供動(dòng)態(tài)定位理論基礎(chǔ)；3、利用精密稱重天平和CCD視覺定位及測量系統(tǒng)測量噴膠量，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)噴膠量控制。
全文摘要
智能高速非接觸式高精度噴膠方法，它涉及一種噴膠方法。它的操作步驟為1、建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)噴膠的成形原理，建立噴膠視覺算法和機(jī)器視覺系統(tǒng)，為噴膠方法提供理論基礎(chǔ)；2、采用幾何變換技術(shù)，在運(yùn)動(dòng)中采集并處理圖像，提供動(dòng)態(tài)定位理論基礎(chǔ)；3、利用精密稱重天平和CCD視覺定位及測量系統(tǒng)測量噴膠量，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)噴膠量控制；本發(fā)明將CCD光學(xué)鏡頭跟高速噴膠閥相結(jié)合及精密稱重天平及CCD測量軟件，加上三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，用CCD光學(xué)鏡頭對(duì)元器件進(jìn)行精確定位，配合高速高精度的噴膠閥，再輔以在線稱重或CCD測量功能，在線校準(zhǔn)出膠量，能快速實(shí)現(xiàn)精確噴膠封裝的工藝過程，且保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)品合格率。
文檔編號(hào)B05D1/26GK102847661SQ201110190258
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2011年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月29日
發(fā)明者黃清文, 李潞龍 申請(qǐng)人:廈門特盈自動(dòng)化科技股份有限公司