專利名稱：一種自動(dòng)粘膠充填設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)粘膠充填設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的涂膠機(jī)器人系統(tǒng)一般采用以下兩種方式A、機(jī)器人的第六軸抓取工件至自動(dòng)涂膠槍的涂膠口進(jìn)行涂膠；B、通過輸膠軟管將粘膠運(yùn)至機(jī)器人第六軸進(jìn)行涂膠；在實(shí)際使用過程中，方案A存在以下不足自動(dòng)涂膠槍需要安裝在高位，一般離地面至少2米，因此，日常維修極不便利；方案B則存在以下不足由于輸膠軟管的約束，涂膠機(jī)器人工作范圍受限制；同時(shí)，輸膠軟管極易磨損，長(zhǎng)期使用，極大地影響了機(jī)器人工作系統(tǒng)的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)粘膠充填設(shè)備，其采用充填原理，將充膠組件安置在固定于地面上的底座上，而受膠組件則安裝在機(jī)器人上，機(jī)器人涂膠結(jié)束后， 將充膠組件運(yùn)動(dòng)至受膠組件進(jìn)行充膠，充膠結(jié)束后，充膠組件回至原位，機(jī)器人開始涂膠。為實(shí)現(xiàn)以上的技術(shù)目的，本發(fā)明將采取以下的技術(shù)方案
一種自動(dòng)粘膠充填設(shè)備，包括底座、充膠組件以及受膠組件；充膠組件包括與粘膠輸送管道連接的充膠缸、芯軸、芯軸驅(qū)動(dòng)氣缸以及閥座；受膠組件包括膠缸、用于定量膠缸內(nèi)粘膠量的活塞式定量機(jī)、閥腔、閥芯以及壓蓋；充膠缸通過浮動(dòng)平臺(tái)支撐在底座上，且充膠缸、 閥座、閥腔、膠缸通過相互貫通的用于粘膠流通的粘膠輸送流道連接；芯軸的一端與芯軸驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出端連接，芯軸的另一端順序穿過充膠缸、閥座內(nèi)開設(shè)的粘膠輸送流道放置；閥芯置于閥腔內(nèi)，且閥芯設(shè)置于壓蓋以及芯軸之間，同時(shí)閥芯通過第一彈簧與壓蓋連接；另外，所述充膠缸與一體式夾緊氣缸的缸座連接，而該一體式夾緊氣缸的活動(dòng)臂則與壓蓋固定。所述浮動(dòng)平臺(tái)包括緩沖氣缸以及通過直線軸承支撐在底座上的平臺(tái)基體，該平臺(tái)基體包括滑板底座以及通過帶肩螺釘安裝在滑板底座上的滑板，所述緩沖氣缸的動(dòng)力輸出端與滑板底座連接，而緩沖氣缸的缸體則固定在底座上。所述滑板底座與滑板之間設(shè)置有塑料滑板。—體式夾緊氣缸的活動(dòng)臂與壓蓋之間設(shè)置第二彈簧。所述閥腔通過端蓋與膠缸貫通連接，所述端蓋與膠缸貫通連接。根據(jù)以上的技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)以下的有益效果
本發(fā)明將充膠組件通過浮動(dòng)平臺(tái)支撐在底座上，同時(shí)在受膠組件以及充膠組件之間采用夾緊氣缸夾緊，以促使充膠時(shí)，充膠組件與受膠組件之間的膠輸送流道放置保持有效銜接，實(shí)現(xiàn)粘膠的連續(xù)填充。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的剖視結(jié)構(gòu)示意圖3是圖2中I部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖4是圖2中除底座、I部分以外的部分的結(jié)構(gòu)示意其中底座1 ；直線軸承2 ；緩沖氣缸3 ；滑板底座4 ；塑料滑板5 ；滑板6 ；帶肩螺釘7 ； — 體式夾緊氣缸8 ；支架9 ；充膠缸10 ；芯軸11 ；閥芯12 ；閥座13 ；第一彈簧14 ；端蓋15 ；膠缸 16 ；活塞式定量機(jī)17 ；定量機(jī)活塞桿171 ；導(dǎo)向軸18 ；閥腔19 ；第二彈簧20 ；壓蓋21。
具體實(shí)施例方式附圖非限制性地公開了本發(fā)明所涉及優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；以下將結(jié)合附圖詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。如圖1至4所示，本發(fā)明所述的自動(dòng)粘膠充填設(shè)備，包括底座、充膠組件以及受膠組件；其中
充膠組件包括與粘膠輸送管道連接的充膠缸、芯軸、芯軸驅(qū)動(dòng)氣缸以及閥座；受膠組件包括膠缸、用于定量膠缸內(nèi)粘膠量的活塞式定量機(jī)、閥腔、閥芯以及壓蓋；充膠缸通過浮動(dòng)平臺(tái)支撐在底座上，且充膠缸、閥座、閥腔、膠缸通過相互貫通的用于粘膠流通的粘膠輸送流道連接；芯軸的一端與芯軸驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出端連接，芯軸的另一端順序穿過充膠缸、 閥座內(nèi)開設(shè)的粘膠輸送流道放置；閥芯置于閥腔內(nèi)，且閥芯設(shè)置于壓蓋以及芯軸之間，同時(shí)閥芯通過第一彈簧與壓蓋連接；另外，所述充膠缸與一體式夾緊氣缸的缸座連接，而該一體式夾緊氣缸的活動(dòng)臂則與壓蓋固定，且該一體式夾緊氣缸的活動(dòng)臂與壓蓋之間設(shè)置第二彈
ο本發(fā)明所述浮動(dòng)平臺(tái)包括緩沖氣缸以及通過直線軸承支撐在底座上的平臺(tái)基體， 該平臺(tái)基體包括滑板底座以及通過帶肩螺釘安裝在滑板底座上的滑板，滑板用于承接充膠缸，則充膠缸通過滑板的移動(dòng)而移動(dòng)；所述緩沖氣缸的動(dòng)力輸出端與滑板底座連接，而緩沖氣缸的缸體則固定在底座上。為減少滑板底座與滑板之間的摩擦，本發(fā)明在所述滑板底座與滑板之間設(shè)置有塑料滑板。所述閥腔通過端蓋與膠缸貫通連接，所述端蓋與膠缸貫通連接。使用時(shí)，受膠組件通過端蓋與機(jī)器人連接，而充膠組件則通過浮動(dòng)平臺(tái)支撐在底座上；充膠時(shí)，通過浮動(dòng)平臺(tái)上滑板位置的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)充膠缸位置調(diào)整，保證充膠缸與閥腔進(jìn)口的對(duì)中；通過調(diào)節(jié)一體式夾緊氣缸的活動(dòng)臂的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)充膠缸與閥腔進(jìn)口的緊密貼合；芯軸在芯軸驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力作用下，向上運(yùn)動(dòng)，頂開閥芯，促使充膠缸、閥座、閥腔、膠缸之間的粘膠輸送流道貫通，粘膠順利地從充膠缸沿粘膠輸送流道流入膠缸；充膠結(jié)束后，芯軸驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿回縮，在第一彈簧的作用下，閥芯回到閥腔，截?cái)嚅y座與膠缸之間的粘膠輸送流道，同時(shí)芯軸向下運(yùn)動(dòng)，直至其端部與閥座的端面相齊平；未充膠時(shí)，閥芯通過第一彈簧的彈力與壓蓋連接；充膠時(shí)，閥芯受到芯軸的推力，克服第一彈簧的彈力后，在閥腔內(nèi)移動(dòng)，使得充膠缸、閥座、閥腔、膠缸之間的粘膠輸送流道貫通。本發(fā)明的浮動(dòng)平臺(tái)采用緩沖氣缸提供動(dòng)力，采用帶肩螺釘實(shí)現(xiàn)滑板與滑板底座之間的活動(dòng)連接，使得滑板可以做xy ζ三個(gè)方向的移動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)了充膠缸在xy ζ三個(gè)方向的微位移調(diào)整。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)粘膠充填設(shè)備，包括底座、充膠組件以及受膠組件，其特征在于充膠組件包括與粘膠輸送管道連接的充膠缸、芯軸、芯軸驅(qū)動(dòng)氣缸以及閥座；受膠組件包括膠缸、用于定量膠缸內(nèi)粘膠量的活塞式定量機(jī)、閥腔、閥芯以及壓蓋；充膠缸通過浮動(dòng)平臺(tái)支撐在底座上，且充膠缸、閥座、閥腔、膠缸通過相互貫通的用于粘膠流通的粘膠輸送流道連接；芯軸的一端與芯軸驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出端連接，芯軸的另一端順序穿過充膠缸、閥座內(nèi)開設(shè)的粘膠輸送流道放置；閥芯置于閥腔內(nèi)，且閥芯設(shè)置于壓蓋以及芯軸之間，同時(shí)閥芯通過第一彈簧與壓蓋連接；另外，所述充膠缸與一體式夾緊氣缸的缸座連接，而該一體式夾緊氣缸的活動(dòng)臂則與壓蓋固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)粘膠充填設(shè)備，其特征在于所述浮動(dòng)平臺(tái)包括緩沖氣缸以及通過直線軸承支撐在底座上的平臺(tái)基體，該平臺(tái)基體包括滑板底座以及通過帶肩螺釘安裝在滑板底座上的滑板，所述緩沖氣缸的動(dòng)力輸出端與滑板底座連接，而緩沖氣缸的缸體則固定在底座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)粘膠充填設(shè)備，其特征在于所述滑板底座與滑板之間設(shè)置有塑料滑板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)粘膠充填設(shè)備，其特征在于所述一體式夾緊氣缸的活動(dòng)臂與壓蓋之間設(shè)置第二彈簧。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)粘膠充填設(shè)備，包括底座、充膠組件以及受膠組件；充膠組件包括與粘膠輸送管道連接的充膠缸、芯軸、芯軸驅(qū)動(dòng)氣缸以及閥座；受膠組件包括膠缸、用于定量膠缸內(nèi)粘膠量的活塞式定量機(jī)、閥腔、閥芯以及壓蓋；充膠缸通過浮動(dòng)平臺(tái)支撐在底座上，且充膠缸、閥座、閥腔、膠缸通過相互貫通的用于粘膠流通的粘膠輸送流道連接；另外，所述充膠缸與一體式夾緊氣缸的缸座連接，而該一體式夾緊氣缸的活動(dòng)臂則與壓蓋固定。本發(fā)明將充膠組件通過浮動(dòng)平臺(tái)支撐在底座上，同時(shí)在受膠組件以及充膠組件之間采用夾緊氣缸夾緊，以促使充膠時(shí)，充膠組件與受膠組件之間的膠輸送流道放置保持有效銜接，實(shí)現(xiàn)粘膠的連續(xù)填充。
文檔編號(hào)B05C11/10GK102327845SQ201110242710
公開日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2011年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月23日
發(fā)明者謝力偉 申請(qǐng)人:南京德遠(yuǎn)涂膠技術(shù)有限公司