專利名稱：一種內(nèi)壁自動(dòng)噴漆裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種內(nèi)壁自動(dòng)噴漆裝置，尤其適用于噴涂低粘度油漆。
背景技術(shù)：
大管徑金屬圓管內(nèi)壁需噴涂底漆和面漆防銹，有些產(chǎn)品選用的油漆為低粘度油漆(粘度10 30s)。以往內(nèi)壁噴涂時(shí)，工人必須爬入管內(nèi)利用手動(dòng)噴槍噴涂底漆和面漆，局部噴涂死角進(jìn)行刷涂補(bǔ)漆。上述噴涂方法存在的主要問題包括I、噴涂質(zhì)量差 金屬管內(nèi)空間狹小，工人活動(dòng)空間有限，手動(dòng)噴涂操作困難。直接影響噴涂質(zhì)量，導(dǎo)致漆膜厚度不均、表面平整光滑度差、局部存在噴涂死角、質(zhì)量波動(dòng)性大等噴涂缺陷。2、噴涂效率低目前，人工噴涂的效率低下，每層噴涂完畢，圓管都需干燥才能進(jìn)行手工補(bǔ)漆及后續(xù)作業(yè)。3、工作環(huán)境差金屬管內(nèi)空間狹小，進(jìn)行噴漆作業(yè)時(shí)，工人的工作環(huán)境極其惡劣。同時(shí)，在管內(nèi)不易揮發(fā)、大量聚集的漆霧不僅影響噴涂質(zhì)量，更造成操作人員呼吸困難，嚴(yán)重危害身體健康。目前，市場上現(xiàn)有的金屬管道內(nèi)壁噴涂器主要用于石油輸送管道等圓管的內(nèi)壁防腐噴涂，涂料為多元樹酯改性重防腐蝕漆等高粘度油漆。該類管道噴涂器的工作原理是利用高壓無氣噴涂機(jī)輸送來的涂料，通過高速旋轉(zhuǎn)的甩盤將涂料霧化后直接形成圓形，均勻的噴在管道的內(nèi)表面，從而實(shí)現(xiàn)管道的涂裝防腐。不適用于噴涂低粘度油漆。因此必須發(fā)明一套可用于低粘度油漆噴涂的內(nèi)壁自動(dòng)噴涂裝置，實(shí)現(xiàn)噴涂自動(dòng)化、提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定噴涂質(zhì)量、改善工人作業(yè)環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決低粘度油漆的自動(dòng)化噴涂，提供了一種可用于低粘度油漆噴涂的內(nèi)壁自動(dòng)噴漆裝置。本發(fā)明內(nèi)壁自動(dòng)噴漆裝置包括噴涂小車(3)、臍帶線纜(4)、噴涂小車導(dǎo)引架車(5)、電氣控制柜(6)；嗔涂小車(3)在金屬管廣品(I)內(nèi)工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)嗔涂，包括彳丁走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、嗔漆系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)，彳丁走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制嗔涂小車(3)正向及反向彳丁走，嗔漆系統(tǒng)米用壓力式油漆供給方式，實(shí)現(xiàn)向金屬管(I)內(nèi)壁自動(dòng)噴漆，氣動(dòng)控制系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)供漆、噴槍的開關(guān)槍和扇面噴幅的調(diào)整；臍帶線纜(4)包含4條管路，分別為供氣管路(7)、電磁閥控制線(8)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)線
(10)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)線(9)，連接噴涂小車(3)和電氣控制柜(6)；噴涂小車導(dǎo)引架車(5)使噴涂小車(3)從噴涂小車導(dǎo)引架車(5)進(jìn)入金屬管(I)內(nèi)進(jìn)行內(nèi)壁噴涂作業(yè)；所述電氣控制柜(6)控制小車運(yùn)行速度和自動(dòng)噴槍旋轉(zhuǎn)速度。底盤是噴涂小車的行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、噴漆系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)、防護(hù)罩等的安裝平臺(tái)。該發(fā)明填補(bǔ)了國內(nèi)在低粘度油漆、大管徑圓管內(nèi)壁自動(dòng)噴涂領(lǐng)域的空白，極大提高了生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了工人作業(yè)環(huán)境，噴涂低粘度油漆的漆面厚度均勻，質(zhì)量穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)了低粘度油漆內(nèi)壁噴涂過程自動(dòng)化。


圖I為本發(fā)明系統(tǒng)總圖；圖2為本發(fā)明噴涂小車主視圖；圖3為本發(fā)明噴涂小車側(cè)視圖；圖4為本發(fā)明電氣控制柜主視圖。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，本發(fā)明內(nèi)壁自動(dòng)噴漆裝置由以下部分組成金屬管停放架車2、噴涂小車3、臍帶線纜4、噴涂小車導(dǎo)引架車5、電氣控制柜6。I、金屬管停放架車2金屬管停放噴涂架車2用于內(nèi)壁噴涂時(shí)放置金屬管產(chǎn)品I。2、噴涂小車3噴涂小車由以下部分組成底盤、行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、噴漆系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)、防護(hù)罩等。所有零部件之間均采用螺栓聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)圖見圖I、圖2、圖3。(I)底盤底盤是噴涂小車的行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、噴漆系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)、防護(hù)罩等的安裝平臺(tái)，由鋁板31、鋁型材32等輕型材料等組成，重量輕，移動(dòng)方便。(2)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由減速機(jī)及交流變頻防爆電機(jī)11、同步帶30、同步帶輪29、滾輪28、軸承座31等組成，安裝在底盤的一端，各零部件之間為螺接結(jié)構(gòu)。電機(jī)11通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)線10與電氣控制柜6內(nèi)的變頻器控制，由人工控制電氣控制柜6上的按鈕可實(shí)現(xiàn)小車的正向及反向行走。兩個(gè)同步帶輪29由一根主動(dòng)軸26傳動(dòng)，確保運(yùn)行同步進(jìn)行。同步帶30的傳動(dòng)方式使得小車運(yùn)行平穩(wěn)，從而保證噴涂均勻。(3)噴漆系統(tǒng)本系統(tǒng)的噴漆系統(tǒng)采用壓力式油漆供給方式。此種方式廣泛應(yīng)用于中小型小批量自動(dòng)噴涂作業(yè)中。噴漆系統(tǒng)組成壓力式輸漆罐12 (含調(diào)壓閥25、安全閥22、排氣球閥21)、自動(dòng)噴槍19、噴槍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、輸漆管路、油漆罐13、低粘度油漆14等。壓力式輸漆罐12的罐體和罐蓋之間用耐油漆密封圈密封。通過罐蓋上的調(diào)壓閥25調(diào)整罐內(nèi)的壓力，使油漆在壓力的作用下均勻地輸送到噴槍19。自動(dòng)噴槍19通過氣動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開關(guān)槍。電磁閥23在按下開關(guān)槍按鈕時(shí)動(dòng)作，控制壓縮空氣作用于噴槍，使槍針動(dòng)作，打開或關(guān)閉噴嘴，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)出漆的控制。噴槍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組成直流調(diào)速電機(jī)15、電機(jī)安裝架16、旋轉(zhuǎn)接頭17、噴槍桿18。壓縮空氣、油漆等通過旋轉(zhuǎn)接頭17輸送到自動(dòng)噴槍19上。自動(dòng)噴槍19安裝在噴槍桿18上，噴槍19的安裝角度可調(diào)，直流調(diào)速電機(jī)15旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)自動(dòng)噴槍19轉(zhuǎn)動(dòng)；直流調(diào)速電機(jī)15通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)線9與電氣控制柜6上的直流調(diào)速器連接，直流調(diào)速器控制直流調(diào)速電機(jī)15的起停和速度調(diào)整。油漆罐13放置在壓力式輸漆罐12內(nèi)，低粘度油漆14放置在油漆罐13內(nèi)，油漆14被加壓后輸出。 (4)氣動(dòng)控制系統(tǒng)氣動(dòng)控制用于實(shí)現(xiàn)供漆、噴槍的開關(guān)槍和扇面噴幅的調(diào)整。外部壓縮空氣經(jīng)Φ IOmm供氣管路7接入到小車的分氣塊24上，分氣塊24輸出三路氣，一路經(jīng)調(diào)壓閥25供給壓力式輸漆罐12用于供漆，一路經(jīng)電磁閥23接自動(dòng)噴槍19的開關(guān)，控制噴槍噴漆，第三路接噴槍的霧化控制。(5)防護(hù)罩 20防護(hù)罩20螺接在噴涂小車上，將整個(gè)噴涂小車罩住，避免漆霧污染設(shè)備，確保設(shè)備使用安全。4、臍帶線纜4臍帶線纜4包含4條管路，分別為Φ IOmm供氣管路7、電磁閥控制線8、驅(qū)動(dòng)電機(jī)線10和旋轉(zhuǎn)電機(jī)線9。5、噴涂小車導(dǎo)引架車5噴涂小車3放置在噴涂小車導(dǎo)引架車5上。噴涂小車導(dǎo)引架車5裝有腳輪，可移動(dòng)，方便存放和更換作業(yè)場地，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)。噴涂小車3可從噴涂小車導(dǎo)引架車5平穩(wěn)進(jìn)入金屬管產(chǎn)品I內(nèi)進(jìn)行內(nèi)壁噴涂作業(yè)。6、電氣控制柜6電氣控制柜6螺接在噴涂小車導(dǎo)引架車5上。電氣控制系統(tǒng)由交流變頻器、直流電機(jī)調(diào)速器、24V電源及各類操作開關(guān)等組成。變頻調(diào)速器控制交流防爆電機(jī)11根據(jù)設(shè)定頻率帶動(dòng)小車以一定速度行走；直流電機(jī)調(diào)速器控制自動(dòng)噴槍19的旋轉(zhuǎn)速度；24V電源為電磁閥23和開關(guān)指示燈等提供電源。操作按鈕包括電源開關(guān)、緊急停止、小車正向和反向行走按鈕以及開關(guān)槍按鈕，手動(dòng)操作，簡便易行。金屬管產(chǎn)品內(nèi)壁自動(dòng)噴涂作業(yè)流程如下I、金屬管產(chǎn)品I吊裝到金屬管停放架車2上；2、噴涂小車導(dǎo)引架車5與金屬管產(chǎn)品I前端對(duì)接；3、打開壓力式輸漆罐12的罐蓋，將裝有低粘度油漆14的油漆罐13放入罐內(nèi)，蓋
好罐蓋；4、通過調(diào)壓閥25，調(diào)整好壓力式輸漆罐12內(nèi)的油漆壓力；5、交流防爆電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)噴涂小車3從噴涂小車導(dǎo)引架車5移動(dòng)到金屬管產(chǎn)品I內(nèi)。嗔涂小車3運(yùn)動(dòng)到金屬管廣品I后端時(shí)，停止移動(dòng)；6、直流調(diào)速電機(jī)15轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)自動(dòng)噴槍19旋轉(zhuǎn)；7、電磁閥23開啟，自動(dòng)噴槍19開始噴漆；
8、交流防爆電機(jī)11反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)噴涂小車3在金屬管產(chǎn)品I內(nèi)勻速移動(dòng)。運(yùn)動(dòng)到金屬管產(chǎn)品I前端時(shí)，噴涂小車3停止運(yùn)動(dòng)；9、電磁閥23關(guān)閉，自動(dòng)噴槍19停止噴漆；10、直流調(diào)速電機(jī)15斷電，自動(dòng)噴槍19停止旋轉(zhuǎn)；11、噴漆結(jié)束；12、清洗管路，噴槍。本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實(shí)施方式
。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化，譬如金屬圓管也可以是其它各種管道，都可以適用于本發(fā)明的內(nèi)壁噴涂裝置，本說明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)壁自動(dòng)噴漆裝置，其特征在于所述裝置包括噴涂小車(3)、臍帶線纜(4)、噴涂小車導(dǎo)引架車(5)、電氣控制柜(6)； 所述嗔涂小車(3)在金屬管廣品(I)內(nèi)工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)嗔涂，包括彳丁走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、嗔漆系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)； 行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制噴涂小車(3)正向及反向行走； 噴漆系統(tǒng)采用壓力式油漆供給方式，實(shí)現(xiàn)向金屬管(I)內(nèi)壁自動(dòng)噴漆； 氣動(dòng)控制系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)供漆、噴槍的開關(guān)槍和扇面噴幅的調(diào)整； 所述臍帶線纜(4)包含4條管路，分別為供氣管路(7)、電磁閥控制線(8)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)線(10)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)線(9)，連接噴涂小車(3)和電氣控制柜(6)； 所述噴涂小車導(dǎo)引架車(5)使噴涂小車(3)從噴涂小車導(dǎo)引架車(5)進(jìn)入金屬管(I)內(nèi)進(jìn)行內(nèi)壁噴涂作業(yè)； 所述電氣控制柜(6)控制小車運(yùn)行速度和自動(dòng)噴槍旋轉(zhuǎn)速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)壁自動(dòng)噴漆裝置，其特征在于噴涂小車(3)的底盤是噴涂小車的行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、噴漆系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)、防護(hù)罩的安裝平臺(tái)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)壁自動(dòng)噴漆裝置，其特征在于所述噴涂小車(3)的行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括減速機(jī)及交流變頻防爆電機(jī)(11)、同步帶(30)、同步帶輪(29)、滾輪(28)、軸承座(31)，電機(jī)(11)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)線(10)與電氣控制柜(6)內(nèi)的變頻器控制，兩個(gè)同步帶輪(29)由一根主動(dòng)軸(26)傳動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)壁自動(dòng)噴漆裝置，其特征在于所述噴涂小車(3)的噴漆系統(tǒng)包括壓力式輸漆罐(12)，所述壓力式輸漆罐(12)包括調(diào)壓閥(25)、安全閥(22)和排氣球閥(21)、自動(dòng)噴槍(19)、噴槍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、輸漆管路、油漆罐(13)； 壓力式輸漆罐(12)通過罐蓋上的調(diào)壓閥(25)調(diào)整罐內(nèi)的壓力，使油漆在壓力的作用下輸送到噴槍(19)； 自動(dòng)噴槍(19)通過氣動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開關(guān)槍； 噴槍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制自動(dòng)噴槍的轉(zhuǎn)動(dòng)； 油漆罐(13)放置在壓力式輸漆罐(12)內(nèi)，低粘度油漆(14)放置在油漆罐(13)內(nèi)，油漆(14)被加壓后輸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)壁自動(dòng)噴漆裝置，其特征在于壓力式輸漆罐(12)的罐體和罐蓋之間用耐油漆密封圈密封。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)壁自動(dòng)噴漆裝置，其特征在于所述噴槍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括直流調(diào)速電機(jī)(15)、電機(jī)安裝架(16)、旋轉(zhuǎn)接頭(17)、噴槍桿(18)，旋轉(zhuǎn)接頭(17)連接到自動(dòng)噴槍(19)上，自動(dòng)噴槍(19)安裝在噴槍桿(18)上，直流調(diào)速電機(jī)(15)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)自動(dòng)噴槍(19)轉(zhuǎn)動(dòng)；直流調(diào)速電機(jī)(15)通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)線(9)與電氣控制柜(6)上的直流調(diào)速器連接，直流調(diào)速器控制直流調(diào)速電機(jī)(15)的起停和速度調(diào)整。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)壁自動(dòng)噴漆裝置，其特征在于所述自動(dòng)噴槍(19)的安裝角度可調(diào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)壁自動(dòng)噴漆裝置，其特征在于所述噴涂小車(3)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)的外部壓縮空氣經(jīng)供氣管路(7)接入到小車的分氣塊(24)上，分氣塊(24)輸出三路氣，一路經(jīng)調(diào)壓閥(25)供給壓力式輸漆罐(12)用于供漆，一路經(jīng)電磁閥(23)接自動(dòng)噴槍(19)的開關(guān)，控制噴槍噴漆，第三路接噴槍的霧化控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)壁自動(dòng)噴漆裝置，其特征在于所述噴涂小車(3)的防護(hù)罩(20)螺接在噴涂小車上，將整個(gè)噴涂小車罩住。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)壁自動(dòng)噴漆裝置，其特征在于金屬管停放噴涂架車(2)用于內(nèi)壁噴涂時(shí)放置金屬管產(chǎn)品(I)。
全文摘要
本發(fā)明為一種可用于低粘度油漆噴涂的內(nèi)壁自動(dòng)噴漆裝置。所述裝置包括噴涂小車(3)、臍帶線纜(4)、噴涂小車導(dǎo)引架車(5)、電氣控制柜(6)；所述噴涂小車(3)在金屬圓管產(chǎn)品(1)內(nèi)工作，噴涂小車(3)由以下部分組成底盤、行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、噴漆系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)、防護(hù)罩，行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制噴涂小車(3)沿著噴涂小車導(dǎo)引架車(5)的正向及反向行走，噴漆系統(tǒng)通過氣動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開關(guān)槍，實(shí)現(xiàn)向金屬管(1)內(nèi)壁自動(dòng)噴漆，氣動(dòng)控制系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)供漆、噴槍的開關(guān)槍和扇面噴幅的調(diào)整。該發(fā)明填補(bǔ)了國內(nèi)在低粘度油漆、大管徑圓管內(nèi)壁自動(dòng)噴涂領(lǐng)域的空白，噴涂低粘度油漆的漆面厚度均勻，質(zhì)量穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)了低粘度油漆內(nèi)壁噴涂過程自動(dòng)化。
文檔編號(hào)B05B13/06GK102974492SQ20111026160
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2011年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月6日
發(fā)明者韋超, 邱立新, 闕文均, 朱迅強(qiáng), 李輝, 李中權(quán), 黎朝暉, 李國鈞 申請(qǐng)人:上海航天精密機(jī)械研究所