專利名稱：一種數(shù)控點(diǎn)膠機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于涂膠裝置，特別涉及一種數(shù)控點(diǎn)膠機(jī)器人。
背景技術(shù)：
近年來，在很多工業(yè)生產(chǎn)中，常使用各種各樣的點(diǎn)膠設(shè)備，但是在現(xiàn)有的點(diǎn)膠設(shè)備中，由于現(xiàn)有的點(diǎn)膠設(shè)備簡單，不能滿足大量批量化的生產(chǎn)，給現(xiàn)有產(chǎn)品生產(chǎn)造成了影響。近年來，在很多工業(yè)生產(chǎn)中，常用的設(shè)備為各種點(diǎn)膠設(shè)備，雙組份打膠機(jī)，這種打膠機(jī)效率高、涂膠密實(shí)、膠在玻璃上的硫化時間一致，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，對雙組份打膠機(jī)中兩組膠的混合有嚴(yán)格的要求。普通的雙組份打膠機(jī)采用對膠筒施加不同的壓力來控制兩組膠的混合比例，然而在實(shí)際使用時受到周圍溫度影響，膠水的黏稠度會隨溫度變化而變化。由于黏稠度變化了，膠在膠管內(nèi)的流速也就改變了，如果此時還采用固定的壓力來控制兩組膠的比例的話，在實(shí)際混合時，兩膠管輸送過來的膠的比例就不符合生產(chǎn)所需的混合比例要求，經(jīng)混膠器混合后最終從噴膠槍中噴出的膠就無法滿足生產(chǎn)需要，這就需要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來隨溫度變化而不斷調(diào)節(jié)兩組膠筒的壓力比，給實(shí)際生產(chǎn)增加了很多麻煩。手動調(diào)節(jié)兩種組分之間的配比，不準(zhǔn)確；又由于涂料混合后快速凝固經(jīng)常造成槍堵而無法連續(xù)生產(chǎn)； 尤其是很難解不同配比、不同霧化方式、不同粘度范圍的雙組份涂料的噴涂。因此現(xiàn)有點(diǎn)膠設(shè)備存在很多缺陷，需要改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型主要是針對以往點(diǎn)膠設(shè)備的缺點(diǎn)，進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，以提高點(diǎn)膠設(shè)備的綜合性能。本實(shí)用新型的目的在于提供一種點(diǎn)膠機(jī)器人，包括智能控制系統(tǒng)，點(diǎn)膠工作平臺， 送料裝置，收料裝置，泵送裝置，雙組份分配裝置、涂膠裝置；第一物料輸送系統(tǒng)、第二物料輸送系統(tǒng)、通過輸送管道與第一物料輸送系統(tǒng)相連接的穩(wěn)壓器，通過輸送管道與第二物料輸送系統(tǒng)相連接的穩(wěn)壓器；穩(wěn)壓器通過輸送管道與雙組份配比系統(tǒng)上的第一換向裝置的輸入端連接，穩(wěn)壓器通過輸送管道與雙組份配比系統(tǒng)上的第二換向裝置的輸入端連接，第一換向裝置的輸出端通過管道與點(diǎn)膠裝置相連通，第二向裝置的輸出端通過管道與點(diǎn)膠裝置相連通；所述穩(wěn)壓器與雙組份分配裝置相連接，所述雙組份分配裝置與通過導(dǎo)管與所述點(diǎn)膠工作平臺上的涂膠裝置連通；所述泵送裝置為點(diǎn)膠設(shè)備提供膠水；所述穩(wěn)壓器為泵送裝置的膠水穩(wěn)壓，為涂膠裝置提供穩(wěn)定流速的膠水；所述點(diǎn)膠工作平臺在點(diǎn)膠工作平臺的水平χ方向正上方設(shè)置一導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上設(shè)置一水平移動部件，所述涂膠裝置設(shè)置在水平移動部件上，所述涂膠裝置負(fù)責(zé)將雙組份分配裝置出來的膠水涂到鋁框中；所述送料裝置與所述收料裝置分別設(shè)置在導(dǎo)軌兩側(cè)的點(diǎn)膠工作平臺上；所述送料裝置為點(diǎn)膠設(shè)備提供不間斷送料；所述收料裝置為點(diǎn)膠設(shè)備涂好的鋁框提供緩存空間，所述智能控制系統(tǒng)用來實(shí)現(xiàn)對數(shù)控智能點(diǎn)膠設(shè)備的控制；[0010]所述智能控制系統(tǒng)，包括輸入接口、微處理器、驅(qū)動單元和輸出單元，所述的輸入接口用以外接輸入單元，向微處理器輸送控制信號；所述的驅(qū)動單元受微處理器控制，向輸出單元發(fā)出控制信號，所述的輸入接口與微處理器通過光電耦合器連接。所述的點(diǎn)膠機(jī)器人，所述雙組份配比裝置包括一底座，設(shè)置底座在至少一框架缸體，至少兩條平行的導(dǎo)柱設(shè)置在框架缸體內(nèi)，一滑塊的兩端分別貫穿在兩條平行的導(dǎo)柱上， 在框架缸體上設(shè)置與至少一條導(dǎo)向杠，導(dǎo)向杠貫穿整個滑塊與導(dǎo)柱平行設(shè)置，在導(dǎo)向杠的尾部設(shè)置一電機(jī)，在框架缸體的前端分別設(shè)置第一計量缸、第二計量缸，第一計量杠尾部穿過框架缸體固定在滑塊上，第一計量杠頭部設(shè)置在第一計量缸內(nèi)，第二計量杠尾部穿過框架缸體固定在滑塊上，第二計量杠頭部設(shè)置在第二計量缸內(nèi)，在第一計量缸尾部設(shè)置第一換向裝置，在第二計量缸部設(shè)置第二換向裝置，在第一換向裝置上面設(shè)置第一汽缸，在第二換向裝置上面設(shè)置第二汽缸，第一汽缸、第二汽缸分別通過導(dǎo)管與至少一個電磁閥連通，在底座還設(shè)置一控制裝置，控制裝置的輸出端分別電機(jī)和電磁閥連接。所述的點(diǎn)膠機(jī)器人，所述穩(wěn)壓裝置包括一下蓋，設(shè)置在下蓋上方的上蓋，在下蓋上面設(shè)置一凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置一壓盤，一膠皮設(shè)置在下蓋與上蓋之間的壓盤上面，上蓋上面設(shè)置一進(jìn)氣孔，下蓋設(shè)置一通道，一連接柱穿過通道與壓盤相連接，一連接頭上部設(shè)置在下蓋的下部，連接頭的下部與進(jìn)膠頭通過固定裝置連接，在進(jìn)膠頭上設(shè)置有一進(jìn)膠口、一出膠口，一支撐柱頭部與連接柱相接，支撐柱尾部與兩個活動軸相連接，支撐柱尾部與兩個活動軸之間形成一上段密封的空腔，空腔的下部與第一溢流通道連通，第一溢流通道與分別與進(jìn)膠口、出膠口連通，在進(jìn)第一溢流通道正下方設(shè)置第二溢流通道，在第二溢流通道中設(shè)置一球閥，在進(jìn)膠頭的最下方設(shè)置一封頭。所述的點(diǎn)膠機(jī)器人，所述涂膠裝置是雙組份點(diǎn)膠閥，所述雙組份點(diǎn)膠閥，一閥體包括上閥體和下閥體，所述上閥體的頭部設(shè)置一調(diào)節(jié)旋鈕，所述上閥體內(nèi)設(shè)置一氣缸、所述下閥體中部設(shè)置一空腔、所述氣缸與所述空腔之間設(shè)置第一通道，所述下閥體底部設(shè)置至少一個出膠孔，所述出膠孔與所述空腔相連通；一第一活塞，所述第一活塞的頭部是十字型頭部，所述十字型頭部設(shè)置在所述氣缸內(nèi)，所述十字型頭部與所述調(diào)節(jié)旋鈕相接，所述第一活塞的中部設(shè)置在所述第一通道中，所述第一活塞的尾部設(shè)置在所述空腔內(nèi)部的上部，在所述空腔內(nèi)部，所述第一活塞的尾部通過至少一連接裝置分別與第二活塞、第三活塞連接；所述上閥體的上側(cè)部設(shè)置至少一第一進(jìn)氣孔、至少一第二進(jìn)氣孔，所述第一進(jìn)氣孔、所述第二進(jìn)氣孔分布在十字型頭部的兩側(cè)，所述第一進(jìn)氣孔、所述第二進(jìn)氣孔分別與所述氣缸相連通，所述下閥體的下側(cè)部設(shè)置至少一第一進(jìn)料裝置、至少一第二進(jìn)料裝置所述第一進(jìn)料裝置、所述第二進(jìn)料裝置分別與所述空腔相連通；所述第一進(jìn)氣孔、所述第二進(jìn)氣孔，分別與外部的進(jìn)氣管相連接，用于利用進(jìn)氣管中氣體壓力的作用，帶動所述第一活塞做上下往復(fù)運(yùn)動，所述第一活塞帶動所述第二活塞、所述第三活塞做上下往復(fù)運(yùn)動。所述的點(diǎn)膠機(jī)器人，所述進(jìn)氣孔上設(shè)置一壓力計量器。所述的點(diǎn)膠機(jī)器人，所述點(diǎn)膠工作平臺上還設(shè)置一操作界面平臺。有益效果，在本實(shí)用新型中，采用這種點(diǎn)膠機(jī)器人設(shè)備系統(tǒng)充分保證兩種膠水充分配比，充分混合，而且還可以通過穩(wěn)壓系統(tǒng)克服以前點(diǎn)膠設(shè)備不穩(wěn)定的缺點(diǎn)，提高了點(diǎn)膠的功率，使整個點(diǎn)膠過程更加完美。
圖1是點(diǎn)膠機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖；圖2是穩(wěn)壓器結(jié)構(gòu)圖之一；圖3是穩(wěn)壓器結(jié)構(gòu)圖之二。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)用新型的目的在于提供一種點(diǎn)膠機(jī)器人，包括智能控制系統(tǒng)，點(diǎn)膠工作平臺， 送料裝置，收料裝置，泵送裝置，雙組份分配裝置、涂膠裝置；第一物料輸送系統(tǒng)、第二物料輸送系統(tǒng)、通過輸送管道與第一物料輸送系統(tǒng)相連接的穩(wěn)壓器，通過輸送管道與第二物料輸送系統(tǒng)相連接的穩(wěn)壓器；穩(wěn)壓器通過輸送管道與雙組份配比系統(tǒng)上的第一換向裝置的輸入端連接，穩(wěn)壓器通過輸送管道與雙組份配比系統(tǒng)上的第二換向裝置的輸入端連接，第一換向裝置的輸出端通過管道與點(diǎn)膠裝置相連通，第二向裝置的輸出端通過管道與點(diǎn)膠裝置相連通；所述穩(wěn)壓器與雙組份分配裝置相連接，所述雙組份分配裝置與通過導(dǎo)管與所述點(diǎn)膠工作平臺上的涂膠裝置連通；所述泵送裝置為點(diǎn)膠設(shè)備提供膠水；所述穩(wěn)壓器為泵送裝置的膠水穩(wěn)壓，為涂膠裝置提供穩(wěn)定流速的膠水；所述點(diǎn)膠工作平臺在點(diǎn)膠工作平臺的水平χ方向正上方設(shè)置一導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上設(shè)置一水平移動部件，所述涂膠裝置設(shè)置在水平移動部件上，所述涂膠裝置負(fù)責(zé)將雙組份分配裝置出來的膠水涂到鋁框中；所述送料裝置與所述收料裝置分別設(shè)置在導(dǎo)軌兩側(cè)的點(diǎn)膠工作平臺上；所述送料裝置為點(diǎn)膠設(shè)備提供不間斷送料；所述收料裝置為點(diǎn)膠設(shè)備涂好的鋁框提供緩存空間，所述智能控制系統(tǒng)用來實(shí)現(xiàn)對數(shù)控智能點(diǎn)膠設(shè)備的控制；所述智能控制系統(tǒng)，包括輸入接口、微處理器、驅(qū)動單元和輸出單元，所述的輸入接口用以外接輸入單元，向微處理器輸送控制信號；所述的驅(qū)動單元受微處理器控制，向輸出單元發(fā)出控制信號，所述的輸入接口與微處理器通過光電耦合器連接。實(shí)施例1如圖1，圖2圖3，所示，一種點(diǎn)膠機(jī)器人，包括點(diǎn)膠工作平臺92，送料裝置93，收料裝置90，泵送裝置81，雙組份分配裝置103、涂膠裝置88 ；第一物料輸送系統(tǒng)100、第二物料輸送系統(tǒng)101、通過輸送管道與第一物料輸送系統(tǒng)100相連接的穩(wěn)壓器102，通過輸送管道與第二物料輸送系統(tǒng)101相連接的穩(wěn)壓器102 ；穩(wěn)壓器102通過輸送管道與雙組份配比系統(tǒng)上的第一換向裝置的輸入端連接，穩(wěn)壓器通過輸送管道與雙組份配比系統(tǒng)上的第二換向裝置的輸入端連接，第一換向裝置的輸出端通過管道與點(diǎn)膠裝置相連通，第二向裝置的輸出端通過管道與點(diǎn)膠裝置相連通；所述穩(wěn)壓器與雙組份分配裝置相連接，所述雙組份分配裝置與通過導(dǎo)管與所述點(diǎn)膠工作平臺上的涂膠裝置連通；所述泵送裝置為點(diǎn)膠設(shè)備提供膠水；所述穩(wěn)壓器為泵送裝置的膠水穩(wěn)壓，為涂膠裝置提供穩(wěn)定流速的膠水；在點(diǎn)膠工作平臺92的水平χ方向正上方設(shè)置一導(dǎo)軌89，在導(dǎo)軌89上設(shè)置一水平移動部件，所述涂膠閥88裝置設(shè)置在水平移動部件上，所述涂膠裝置負(fù)責(zé)將雙組份分配裝置83出來的膠水涂到鋁框中；所述送料裝置93所述收料裝置90分別設(shè)置在導(dǎo)軌兩側(cè)的點(diǎn)膠工作平臺上；所述送料裝置93為點(diǎn)膠設(shè)備提供不間斷送料；所述收料裝置90為點(diǎn)膠設(shè)備涂好的鋁框提供緩存空間。所述點(diǎn)膠工作平臺上還設(shè)置一操作界面平臺94。為了更好實(shí)現(xiàn)預(yù)警功能，還設(shè)置報警裝置96。所述的點(diǎn)膠機(jī)器人，其中，所述穩(wěn)壓器23或者穩(wěn)壓器26包括一下蓋14，設(shè)置在下蓋14上方的上蓋1，在下蓋14上面設(shè)置一凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置一壓盤16，一膠皮15設(shè)置在下蓋14與上蓋1之間的壓盤16上面，上蓋1上面設(shè)置一進(jìn)氣孔，進(jìn)氣孔上設(shè)置一壓力計量器， 下蓋14設(shè)置一通道，一連接柱17穿過通道與壓盤16相連接，一連接柱17上部設(shè)置在下蓋 14的下部，連接柱17的下部與進(jìn)膠頭5通過固定裝置連接，在進(jìn)膠頭5上設(shè)置有一進(jìn)膠口、一出膠口，一支撐柱18頭部與連接柱17相接，支撐柱18尾部與兩個活動軸相連接，支撐柱18尾部與兩個活動軸之間形成一上段密封的空腔，空腔的下部與第一溢流通道連通， 第一溢流通道與分別與進(jìn)膠口、出膠口連通，在進(jìn)第一溢流通道正下方設(shè)置第二溢流通道， 在第二溢流通道中設(shè)置一球閥19，在進(jìn)膠頭5的最下方設(shè)置一封頭8。在支撐柱的兩側(cè)設(shè)置有卡環(huán)12，在卡環(huán)12兩側(cè)還設(shè)置有U型圈13和0型圈10，用來實(shí)現(xiàn)密封，防止膠水滲漏，點(diǎn)膠機(jī)器人，其中，所述涂膠裝置是雙組份點(diǎn)膠閥88，所述雙組份點(diǎn)膠閥，一閥體包括上閥體和下閥體，所述上閥體的頭部設(shè)置一調(diào)節(jié)旋鈕，所述上閥體內(nèi)設(shè)置一氣缸、所述下閥體中部設(shè)置一空腔、所述氣缸與所述空腔之間設(shè)置第一通道，所述下閥體底部設(shè)置至少一個出膠孔，所述出膠孔與所述空腔相連通；一第一活塞，所述第一活塞的頭部是十字型頭部，所述十字型頭部設(shè)置在所述氣缸內(nèi)，所述十字型頭部與所述調(diào)節(jié)旋鈕相接，所述第一活塞的中部設(shè)置在所述第一通道中，所述第一活塞的尾部設(shè)置在所述空腔內(nèi)部的上部，在所述空腔內(nèi)部，所述第一活塞的尾部通過至少一連接裝置分別與第二活塞、第三活塞連接； 所述上閥體的上側(cè)部設(shè)置至少一第一進(jìn)氣孔、至少一第二進(jìn)氣孔，所述第一進(jìn)氣孔、所述第二進(jìn)氣孔分布在十字型頭部的兩側(cè)，所述第一進(jìn)氣孔、所述第二進(jìn)氣孔分別與所述氣缸相連通，所述下閥體的下側(cè)部設(shè)置至少一第一進(jìn)料裝置、至少一第二進(jìn)料裝置所述第一進(jìn)料裝置、所述第二進(jìn)料裝置分別與所述空腔相連通；所述第一進(jìn)氣孔、所述第二進(jìn)氣孔，分別與外部的進(jìn)氣管相連接，用于利用進(jìn)氣管中氣體壓力的作用，帶動所述第一活塞做上下往復(fù)運(yùn)動，所述第一活塞帶動所述第二活塞、所述第三活塞做上下往復(fù)運(yùn)動。為了更加準(zhǔn)確的計算點(diǎn)膠的流量，在所述進(jìn)氣孔上設(shè)置一壓力計量器，這樣可以方面有效的實(shí)現(xiàn)對流體的控制。所述的點(diǎn)膠機(jī)器人，所述雙組份配比裝置包括一底座，設(shè)置底座在至少一框架缸體，至少兩條平行的導(dǎo)柱設(shè)置在框架缸體內(nèi)，一滑塊的兩端分別貫穿在兩條平行的導(dǎo)柱上， 在框架缸體上設(shè)置與至少一條導(dǎo)向杠，導(dǎo)向杠貫穿整個滑塊與導(dǎo)柱平行設(shè)置，在導(dǎo)向杠的尾部設(shè)置一電機(jī)，在框架缸體的前端分別設(shè)置第一計量缸、第二計量缸，第一計量杠尾部穿過框架缸體固定在滑塊上，第一計量杠頭部設(shè)置在第一計量缸內(nèi)，第二計量杠尾部穿過框架缸體固定在滑塊上，第二計量杠頭部設(shè)置在第二計量缸內(nèi)，在第一計量缸尾部設(shè)置第一換向裝置，在第二計量缸部設(shè)置第二換向裝置，在第一換向裝置上面設(shè)置第一汽缸，在第二換向裝置上面設(shè)置第二汽缸，第一汽缸、第二汽缸分別通過導(dǎo)管與至少一個電磁閥連通，在底座還設(shè)置一控制裝置，控制裝置的輸出端分別電機(jī)和電磁閥連接。所述的點(diǎn)膠機(jī)器人，所述穩(wěn)壓裝置包括一下蓋，設(shè)置在下蓋上方的上蓋，在下蓋上面設(shè)置一凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置一壓盤，一膠皮設(shè)置在下蓋與上蓋之間的壓盤上面，上蓋上面設(shè)置一進(jìn)氣孔，下蓋設(shè)置一通道，一連接柱穿過通道與壓盤相連接，一連接頭上部設(shè)置在下蓋的下部，連接頭的下部與進(jìn)膠頭通過固定裝置連接，在進(jìn)膠頭上設(shè)置有一進(jìn)膠口、一出膠口，一支撐柱頭部與連接柱相接，支撐柱尾部與兩個活動軸相連接，支撐柱尾部與兩個活動軸之間形成一上段密封的空腔，空腔的下部與第一溢流通道連通，第一溢流通道與分別與進(jìn)膠口、出膠口連通，在進(jìn)第一溢流通道正下方設(shè)置第二溢流通道，在第二溢流通道中設(shè)置一球閥，在進(jìn)膠頭的最下方設(shè)置一封頭。所述的點(diǎn)膠機(jī)器人，所述涂膠裝置是雙組份點(diǎn)膠閥，所述雙組份點(diǎn)膠閥，一閥體包括上閥體和下閥體，所述上閥體的頭部設(shè)置一調(diào)節(jié)旋鈕，所述上閥體內(nèi)設(shè)置一氣缸、所述下閥體中部設(shè)置一空腔、所述氣缸與所述空腔之間設(shè)置第一通道，所述下閥體底部設(shè)置至少一個出膠孔，所述出膠孔與所述空腔相連通；一第一活塞，所述第一活塞的頭部是十字型頭部，所述十字型頭部設(shè)置在所述氣缸內(nèi)，所述十字型頭部與所述調(diào)節(jié)旋鈕相接，所述第一活塞的中部設(shè)置在所述第一通道中，所述第一活塞的尾部設(shè)置在所述空腔內(nèi)部的上部，在所述空腔內(nèi)部，所述第一活塞的尾部通過至少一連接裝置分別與第二活塞、第三活塞連接；所述上閥體的上側(cè)部設(shè)置至少一第一進(jìn)氣孔、至少一第二進(jìn)氣孔，所述第一進(jìn)氣孔、所述第二進(jìn)氣孔分布在十字型頭部的兩側(cè)，所述第一進(jìn)氣孔、所述第二進(jìn)氣孔分別與所述氣缸相連通，所述下閥體的下側(cè)部設(shè)置至少一第一進(jìn)料裝置、至少一第二進(jìn)料裝置所述第一進(jìn)料裝置、所述第二進(jìn)料裝置分別與所述空腔相連通；所述第一進(jìn)氣孔、所述第二進(jìn)氣孔，分別與外部的進(jìn)氣管相連接，用于利用進(jìn)氣管中氣體壓力的作用，帶動所述第一活塞做上下往復(fù)運(yùn)動，所述第一活塞帶動所述第二活塞、所述第三活塞做上下往復(fù)運(yùn)動。所述的點(diǎn)膠機(jī)器人，所述進(jìn)氣孔上設(shè)置一壓力計量器。所述的點(diǎn)膠機(jī)器人，所述點(diǎn)膠工作平臺上還設(shè)置一操作界面平臺。有益效果，在本實(shí)用新型中，采用這種點(diǎn)膠機(jī)器人設(shè)備系統(tǒng)充分保證兩種膠水充分配比，充分混合，而且還可以通過穩(wěn)壓系統(tǒng)克服以前點(diǎn)膠設(shè)備不穩(wěn)定的缺點(diǎn)，提高了點(diǎn)膠的功率，使整個點(diǎn)膠過程更加完美。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控點(diǎn)膠機(jī)器人，其特征在于，包括智能控制系統(tǒng)，點(diǎn)膠工作平臺，送料裝置，收料裝置，泵送裝置，雙組份分配裝置、涂膠裝置；第一物料輸送系統(tǒng)、第二物料輸送系統(tǒng)、通過輸送管道與第一物料輸送系統(tǒng)相連接的穩(wěn)壓器，通過輸送管道與第二物料輸送系統(tǒng)相連接的穩(wěn)壓器；穩(wěn)壓器通過輸送管道與雙組份配比系統(tǒng)上的第一換向裝置的輸入端連接，穩(wěn)壓器通過輸送管道與雙組份配比系統(tǒng)上的第二換向裝置的輸入端連接，第一換向裝置的輸出端通過管道與點(diǎn)膠裝置相連通，第二向裝置的輸出端通過管道與點(diǎn)膠裝置相連通；所述穩(wěn)壓器與雙組份分配裝置相連接，所述雙組份分配裝置與通過導(dǎo)管與所述點(diǎn)膠工作平臺上的涂膠裝置連通；所述泵送裝置為點(diǎn)膠設(shè)備提供膠水；所述穩(wěn)壓器為泵送裝置的膠水穩(wěn)壓，為涂膠裝置提供穩(wěn)定流速的膠水；所述點(diǎn)膠工作平臺在點(diǎn)膠工作平臺的水平X方向正上方設(shè)置一導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上設(shè)置一水平移動部件，所述涂膠裝置設(shè)置在水平移動部件上，所述涂膠裝置負(fù)責(zé)將雙組份分配裝置出來的膠水涂到鋁框中；所述送料裝置與所述收料裝置分別設(shè)置在導(dǎo)軌兩側(cè)的點(diǎn)膠工作平臺上；所述送料裝置為點(diǎn)膠設(shè)備提供不間斷送料；所述收料裝置為點(diǎn)膠設(shè)備涂好的鋁框提供緩存空間，所述智能控制系統(tǒng)用來實(shí)現(xiàn)對數(shù)控智能點(diǎn)膠設(shè)備的控制；所述智能控制系統(tǒng)，包括輸入接口、微處理器、驅(qū)動單元和輸出單元，所述的輸入接口用以外接輸入單元，向微處理器輸送控制信號；所述的驅(qū)動單元受微處理器控制，向輸出單元發(fā)出控制信號，所述的輸入接口與微處理器通過光電耦合器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠機(jī)器人，其特征在于，所述雙組份配比裝置包括一底座， 設(shè)置底座在至少一框架缸體，至少兩條平行的導(dǎo)柱設(shè)置在框架缸體內(nèi)，一滑塊的兩端分別貫穿在兩條平行的導(dǎo)柱上，在框架缸體上設(shè)置與至少一條導(dǎo)向杠，導(dǎo)向杠貫穿整個滑塊與導(dǎo)柱平行設(shè)置，在導(dǎo)向杠的尾部設(shè)置一電機(jī)，在框架缸體的前端分別設(shè)置第一計量缸、第二計量缸，第一計量杠尾部穿過框架缸體固定在滑塊上，第一計量杠頭部設(shè)置在第一計量缸內(nèi)， 第二計量杠尾部穿過框架缸體固定在滑塊上，第二計量杠頭部設(shè)置在第二計量缸內(nèi)，在第一計量缸尾部設(shè)置第一換向裝置，在第二計量缸部設(shè)置第二換向裝置，在第一換向裝置上面設(shè)置第一汽缸，在第二換向裝置上面設(shè)置第二汽缸，第一汽缸、第二汽缸分別通過導(dǎo)管與至少一個電磁閥連通，在底座還設(shè)置一控制裝置，控制裝置的輸出端分別電機(jī)和電磁閥連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠機(jī)器人，其特征在于，所述涂膠裝置是雙組份點(diǎn)膠閥，所述雙組份點(diǎn)膠閥，一閥體包括上閥體和下閥體，所述上閥體的頭部設(shè)置一調(diào)節(jié)旋鈕，所述上閥體內(nèi)設(shè)置一氣缸、所述下閥體中部設(shè)置一空腔、所述氣缸與所述空腔之間設(shè)置第一通道， 所述下閥體底部設(shè)置至少一個出膠孔，所述出膠孔與所述空腔相連通；一第一活塞，所述第一活塞的頭部是十字型頭部，所述十字型頭部設(shè)置在所述氣缸內(nèi)，所述十字型頭部與所述調(diào)節(jié)旋鈕相接，所述第一活塞的中部設(shè)置在所述第一通道中，所述第一活塞的尾部設(shè)置在所述空腔內(nèi)部的上部，在所述空腔內(nèi)部，所述第一活塞的尾部通過至少一連接裝置分別與第二活塞、第三活塞連接；所述上閥體的上側(cè)部設(shè)置至少一第一進(jìn)氣孔、至少一第二進(jìn)氣孔，所述第一進(jìn)氣孔、所述第二進(jìn)氣孔分布在十字型頭部的兩側(cè)，所述第一進(jìn)氣孔、所述第二進(jìn)氣孔分別與所述氣缸相連通，所述下閥體的下側(cè)部設(shè)置至少一第一進(jìn)料裝置、至少一第二進(jìn)料裝置所述第一進(jìn)料裝置、所述第二進(jìn)料裝置分別與所述空腔相連通；所述第一進(jìn)氣孔、所述第二進(jìn)氣孔，分別與外部的進(jìn)氣管相連接，用于利用進(jìn)氣管中氣體壓力的作用， 帶動所述第一活塞做上下往復(fù)運(yùn)動，所述第一活塞帶動所述第二活塞、所述第三活塞做上下往復(fù)運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠機(jī)器人，其特征在于，所述點(diǎn)膠工作平臺上還設(shè)置一操作界面平臺。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種數(shù)控點(diǎn)膠機(jī)器人，包括點(diǎn)膠工作平臺，送料裝置，收料裝置，泵送裝置，穩(wěn)壓器，雙組份分配裝置、涂膠裝置；泵送裝置通過導(dǎo)管與于穩(wěn)壓器相連通，穩(wěn)壓器與雙組份分配裝置相連接，雙組份分配裝置與通過導(dǎo)管與述涂膠裝置連通；泵送裝置為點(diǎn)膠設(shè)備提供膠水；穩(wěn)壓器為泵送裝置的膠水穩(wěn)壓，為涂膠裝置提供穩(wěn)定流速的膠水；點(diǎn)膠工作平臺的水平x方向正上方設(shè)置一導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上設(shè)置一水平移動部件，涂膠裝置設(shè)置在水平移動部件上，涂膠裝置負(fù)責(zé)將雙組份分配裝置出來的膠水涂到鋁框中；所述送料裝置與所述收料裝置分別設(shè)置在導(dǎo)軌兩側(cè)的點(diǎn)膠工作平臺上；所述送料裝置為點(diǎn)膠設(shè)備提供不間斷送料；所述收料裝置為點(diǎn)膠設(shè)備涂好的鋁框提供緩存空間。
文檔編號B05C5/00GK202123038SQ20112014698
公開日2012年1月25日 申請日期2011年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月8日
發(fā)明者鐘潘霄 申請人:鐘潘霄