專利名稱：自動(dòng)灌膠機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種灌膠機(jī)，尤其涉及一種以氣動(dòng)系統(tǒng)為動(dòng)力源、再配合自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行的自動(dòng)灌膠機(jī)，屬于灌膠機(jī)的生產(chǎn)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，灌膠工作在一些小廠里主要通過手工完成，在一些大廠里采用了機(jī)械加手工的方式，前者不但速度緩慢，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且灌膠的質(zhì)量(如灌裝時(shí)暴露在空氣中時(shí)間長、 部分凝固、分量控制不精確等)難以保證，已經(jīng)很難適應(yīng)規(guī)模化生產(chǎn)的工業(yè)要求；后者的主要方法是通過在膠供應(yīng)系統(tǒng)的膠管上安裝開關(guān)，實(shí)現(xiàn)快速地灌膠，及時(shí)地控制開關(guān)可以比較精確地控制膠量，但由于沒有形成流程化的作業(yè)模式，也沒有使用自動(dòng)控制系統(tǒng)，而且灌膠過程暴露于空氣中的問題沒有解決，所以灌膠質(zhì)量依然難有保證，控制精度也遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠， 這些都制約著灌膠行業(yè)向快速、高效、自動(dòng)化、規(guī)?；较虻陌l(fā)展。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種以氣動(dòng)系統(tǒng)為動(dòng)力源、再配合自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行的自動(dòng)灌膠機(jī)。本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型包括底板、送桶輥道、氣缸、機(jī)架、升降框、進(jìn)膠管、膠供應(yīng)系統(tǒng)、進(jìn)膠電磁氣動(dòng)閥、進(jìn)膠壓盤、啟動(dòng)開關(guān)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)，其中，所述送桶輥道位于所述底板上，所述氣缸安裝在所述底板的邊緣上方，所述機(jī)架安裝在所述氣缸外殼的上面，所述升降框與所述氣缸的活塞桿連接，所述送桶輥道與所述升降框的下端連接，所述升降框位于所述底板中部位置的上方，所述進(jìn)膠管的入口與膠供應(yīng)系統(tǒng)的出口連接，所述進(jìn)膠管和所述進(jìn)膠壓盤安裝在所述機(jī)架上并位于所述底板中心位置的上方，所述進(jìn)膠壓盤的下表面為平整光滑表面，所述進(jìn)膠管的出口穿過所述進(jìn)膠壓盤中心的孔，所述進(jìn)膠電磁氣動(dòng)閥安裝在所述進(jìn)膠管上；所述氣缸的升降控制信號(hào)輸入端與所述氣動(dòng)控制系統(tǒng)的升降控制信號(hào)輸出端連接，所述進(jìn)膠電磁氣動(dòng)閥的控制信號(hào)輸入端與所述氣動(dòng)控制系統(tǒng)的進(jìn)膠控制信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接，所述啟動(dòng)開關(guān)與所述氣動(dòng)控制系統(tǒng)的啟動(dòng)信號(hào)輸入端連接。通過送桶輥道可以輕松地把膠桶推到送桶輥道的中部置于進(jìn)膠管的下方，然后啟動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，在氣動(dòng)控制系統(tǒng)的自動(dòng)控制下，升降框帶動(dòng)膠桶一起上升，上升到膠桶的上端抵緊進(jìn)膠壓盤的下表面后，氣動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)控制升降框停止上升，同時(shí)打開進(jìn)膠電磁氣動(dòng)閥，進(jìn)膠管開始向膠桶內(nèi)噴膠。在膠桶內(nèi)的膠量達(dá)到設(shè)計(jì)值后，氣動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)關(guān)閉進(jìn)膠電磁氣動(dòng)閥，同時(shí)控制升降框下降，下降到底板后氣動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)控制升降框停止下降，移出膠桶并封口，灌膠完成，整個(gè)過程控制精確、銜接緊密，灌膠質(zhì)量有保證且快速高效。具體地，所述進(jìn)膠壓盤的底部外表面與升降框?qū)?yīng)的位置設(shè)置有上升停止限位開關(guān)，所述底板的上表面與升降框?qū)?yīng)的位置設(shè)置有下降停止限位開關(guān)，所述上升停止限位開關(guān)和所述下降停止限位開關(guān)的信號(hào)輸出端分別與所述氣動(dòng)控制系統(tǒng)的升降控制信號(hào)輸入端連接。這樣，在升降框上升到設(shè)計(jì)位置和下降到設(shè)計(jì)位置時(shí)會(huì)向氣動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)信號(hào)，氣動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)及時(shí)控制升降框的升降和進(jìn)膠管的開關(guān)，達(dá)到自動(dòng)控制的目的。進(jìn)一步，所述升降框的邊框上安裝有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪的邊緣與所述氣缸外表面接觸。導(dǎo)向輪使升降框的運(yùn)行更加平穩(wěn)。為了避免在灌膠過程中膠體暴露于空氣中，所述進(jìn)膠壓盤上還安裝有與氮?dú)夤?yīng)系統(tǒng)連接的氮?dú)夤?，所述氮?dú)夤艿某隹诖┻^所述進(jìn)膠壓盤中心的孔，所述氮?dú)夤馨惭b有氮?dú)饪刂崎_關(guān)，所述氮?dú)饪刂崎_關(guān)的控制信號(hào)輸入端與所述氣動(dòng)控制系統(tǒng)的氮?dú)饪刂菩盘?hào)輸出端連接。在開始灌膠后氮?dú)饩蜁?huì)連續(xù)地噴向膠桶內(nèi)，使灌膠過程中的膠體與空氣隔離而避免固化。為了便于放置膠桶，所述送桶輥道的邊緣上方安裝有用于確定膠桶位置的定位板。為了固定膠桶的位置，所述送桶輥道的邊緣上方還安裝有用于固定膠桶位置的定位手輪。進(jìn)一步，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)膠停止控制的雙保險(xiǎn)，所述升降框的邊框上還安裝有外伸桿，在所述氣缸外殼上與所述外伸桿對(duì)應(yīng)的位置安裝有進(jìn)膠停止限位開關(guān)，所述進(jìn)膠停止限位開關(guān)的信號(hào)輸出端分別與所述氣動(dòng)控制系統(tǒng)的進(jìn)膠控制信號(hào)輸入端連接。在灌膠過程中，升降框會(huì)下降，根據(jù)膠體重量和升降框下降的高度的對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算，可以確定在某個(gè)位置即為灌膠應(yīng)該結(jié)束的標(biāo)志，所以當(dāng)升降框下行到外伸桿接觸到進(jìn)膠停止限位開關(guān)時(shí)，膠量達(dá)到設(shè)計(jì)值，氣動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)及時(shí)關(guān)閉進(jìn)膠電磁氣動(dòng)閥，達(dá)到自動(dòng)控制的目的。本實(shí)用新型的有益效果在于由于本實(shí)用新型可形成流程化的作業(yè)模式，而且配合自動(dòng)化控制系統(tǒng)，并解決了灌膠過程暴露于空氣中的問題，所以使用本實(shí)用新型灌膠不但灌膠質(zhì)量有保證，而且控制精度也極高，操作簡單、方便，有利于灌膠行業(yè)向快速、高效、自動(dòng)化、規(guī)?；较蚩焖侔l(fā)展。

附圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明如附圖所示，本實(shí)用新型包括底板9、送桶輥道8、氣缸6、機(jī)架4、升降框2、進(jìn)膠管 3、膠供應(yīng)系統(tǒng)(圖中未示出)、進(jìn)膠電磁氣動(dòng)閥1、進(jìn)膠壓盤5、啟動(dòng)開關(guān)(圖中未示出)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)(圖中未示出)，其中，送桶輥道8位于底板9上，氣缸6安裝在底板9的邊緣上方， 機(jī)架4安裝在氣缸6的外殼的上面，升降框2與氣缸6的活塞桿連接，送桶輥道8與升降框 2的下端連接，升降框2位于底板9的中部位置的上方，進(jìn)膠管3的入口與膠供應(yīng)系統(tǒng)的出口連接，進(jìn)膠管3和進(jìn)膠壓盤5安裝在機(jī)架4上并位于底板9的中心位置的上方，進(jìn)膠壓盤 5的下表面為平整光滑表面，進(jìn)膠管3的出口穿過進(jìn)膠壓盤5中心的孔(圖中未示出)，進(jìn)膠電磁氣動(dòng)閥1安裝在進(jìn)膠管3上；氣缸6的升降控制信號(hào)輸入端與所述氣動(dòng)控制系統(tǒng)的升降控制信號(hào)輸出端連接，進(jìn)膠電磁氣動(dòng)閥1的控制信號(hào)輸入端與所述氣動(dòng)控制系統(tǒng)的進(jìn)膠控制信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接，所述啟動(dòng)開關(guān)與所述氣動(dòng)控制系統(tǒng)的啟動(dòng)信號(hào)輸入端連接。CN 202191991 U
說明書
3/3頁結(jié)合附圖，進(jìn)膠壓盤5的底部外表面與升降框2對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有上升停止限位開關(guān)，底板9的上表面與升降框2對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有下降停止限位開關(guān)(圖中未示出)，所述上升停止限位開關(guān)和所述下降停止限位開關(guān)的信號(hào)輸出端分別與所述氣動(dòng)控制系統(tǒng)的升降控制信號(hào)輸入端連接。這樣，在升降框2上升到設(shè)計(jì)位置和下降到設(shè)計(jì)位置時(shí)會(huì)向氣動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)信號(hào)，氣動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)及時(shí)控制升降框2的升降和進(jìn)膠管的開關(guān)，達(dá)到自動(dòng)控制的目的。如附圖所示，升降框2的邊框上安裝有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪的邊緣與氣缸6外表面接觸。導(dǎo)向輪使升降框2的運(yùn)行更加平穩(wěn)。結(jié)合附圖，為了避免在灌膠過程中膠體暴露于空氣中，進(jìn)膠壓盤5上還安裝有與氮?dú)夤?yīng)系統(tǒng)連接的氮?dú)夤?圖中未示出)，所述氮?dú)夤艿某隹诖┻^所述進(jìn)膠壓盤中心的孔，所述氮?dú)夤馨惭b有氮?dú)饪刂崎_關(guān)，所述氮?dú)饪刂崎_關(guān)的控制信號(hào)輸入端與所述氣動(dòng)控制系統(tǒng)的氮?dú)饪刂菩盘?hào)輸出端連接(圖中未示出)。在開始灌膠后氮?dú)饩蜁?huì)連續(xù)地噴向膠桶內(nèi)，使灌膠過程中的膠體與空氣隔離而避免固化。如附圖所示，為了便于放置膠桶10 (圖中虛線所示)，送桶輥道8的邊緣上方安裝有用于確定膠桶10位置的定位板7 ；為了固定膠桶10的位置，送桶輥道8的邊緣上方還安裝有用于固定膠桶10位置的定位手輪(圖中未示出)。結(jié)合附圖，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)膠停止控制的雙保險(xiǎn)，升降框2的邊框上還安裝有外伸桿(圖中未示出)，在氣缸6的外殼上與所述外伸桿對(duì)應(yīng)的位置安裝有進(jìn)膠停止限位開關(guān)(圖中未示出)，所述進(jìn)膠停止限位開關(guān)的信號(hào)輸出端分別與所述氣動(dòng)控制系統(tǒng)的進(jìn)膠控制信號(hào)輸入端連接。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的灌膠流程作具體說明如附圖所示，先把膠桶10 (如200L標(biāo)準(zhǔn)桶)放在送桶輥道8上，人工推入送桶輥道8的中心位置上，由于送桶輥道8上設(shè)置有滾動(dòng)輥，所以可以輕松地把膠桶推到送桶輥道 8的中部并置于進(jìn)膠管的下方；當(dāng)膠桶10碰到定位板7后，把兩個(gè)定位手輪緊靠膠桶10的外邊表面使膠桶10固定在升降框2的中心位置上；然后啟動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)(一般為按鈕)，在氣動(dòng)控制系統(tǒng)的自動(dòng)控制下，升降框2帶動(dòng)膠桶10—起緩緩上升；當(dāng)升降框2碰到進(jìn)膠壓盤 5底部的上升停止限位開關(guān)時(shí)(此時(shí)膠桶10的上端抵緊進(jìn)膠壓盤的下表面)，氣動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)關(guān)閉氣源控制升降框2停止上升；升降框2自動(dòng)停止上升的同時(shí)，氣動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)同時(shí)打開進(jìn)膠電磁氣動(dòng)閥1和氮?dú)饪刂崎_關(guān)，進(jìn)膠管3開始向膠桶10內(nèi)噴膠，同時(shí)氮?dú)夤車姵龅獨(dú)猓还嗄z結(jié)束的控制有兩種途徑其一，在達(dá)到設(shè)計(jì)的灌膠時(shí)間后，氣動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)關(guān)閉進(jìn)膠電磁氣動(dòng)閥1，其二，灌膠過程中，升降框2在膠重量增加的過程中下降，當(dāng)膠量達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)重量時(shí)，升降框2的外伸桿碰到進(jìn)膠停止限位開關(guān)，氣動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)及時(shí)關(guān)閉進(jìn)膠電磁氣動(dòng)閥1，上述兩種途徑實(shí)現(xiàn)了對(duì)進(jìn)膠量精確控制的雙保險(xiǎn)；停止進(jìn)膠后，升降框2繼續(xù)下行， 直到升降框2碰到底板9的上表面上的下降停止限位開關(guān)，升降框2停止下行；手動(dòng)移開兩個(gè)定位手輪，把灌好膠的膠桶10移出送桶輥道8，并進(jìn)行封蓋，整個(gè)灌膠過程完成。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)灌膠機(jī)，其特征在于包括底板、送桶輥道、氣缸、機(jī)架、升降框、進(jìn)膠管、膠供應(yīng)系統(tǒng)、進(jìn)膠電磁氣動(dòng)閥、進(jìn)膠壓盤、啟動(dòng)開關(guān)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)，其中，所述送桶輥道位于所述底板上，所述氣缸安裝在所述底板的邊緣上方，所述機(jī)架安裝在所述氣缸外殼的上面， 所述升降框與所述氣缸的活塞桿連接，所述送桶輥道與所述升降框的下端連接，所述升降框位于所述底板中部位置的上方，所述進(jìn)膠管的入口與膠供應(yīng)系統(tǒng)的出口連接，所述進(jìn)膠管和所述進(jìn)膠壓盤安裝在所述機(jī)架上并位于所述底板中心位置的上方，所述進(jìn)膠壓盤的下表面為平整光滑表面，所述進(jìn)膠管的出口穿過所述進(jìn)膠壓盤中心的孔，所述進(jìn)膠電磁氣動(dòng)閥安裝在所述進(jìn)膠管上；所述氣缸的升降控制信號(hào)輸入端與所述氣動(dòng)控制系統(tǒng)的升降控制信號(hào)輸出端連接，所述進(jìn)膠電磁氣動(dòng)閥的控制信號(hào)輸入端與所述氣動(dòng)控制系統(tǒng)的進(jìn)膠控制信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接，所述啟動(dòng)開關(guān)與所述氣動(dòng)控制系統(tǒng)的啟動(dòng)信號(hào)輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)灌膠機(jī)，其特征在于所述進(jìn)膠壓盤的底部外表面與升降框?qū)?yīng)的位置設(shè)置有上升停止限位開關(guān)，所述底板的上表面與升降框?qū)?yīng)的位置設(shè)置有下降停止限位開關(guān)，所述上升停止限位開關(guān)和所述下降停止限位開關(guān)的信號(hào)輸出端分別與所述氣動(dòng)控制系統(tǒng)的升降控制信號(hào)輸入端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)灌膠機(jī)，其特征在于所述升降框的邊框上安裝有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪的邊緣與所述氣缸外表面接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)灌膠機(jī)，其特征在于所述進(jìn)膠壓盤上還安裝有與氮?dú)夤?yīng)系統(tǒng)連接的氮?dú)夤?，所述氮?dú)夤艿某隹诖┻^所述進(jìn)膠壓盤中心的孔，所述氮?dú)夤馨惭b有氮?dú)饪刂崎_關(guān)，所述氮?dú)饪刂崎_關(guān)的控制信號(hào)輸入端與所述氣動(dòng)控制系統(tǒng)的氮?dú)饪刂菩盘?hào)輸出端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)灌膠機(jī)，其特征在于所述送桶輥道的邊緣上方安裝有用于確定膠桶位置的定位板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的自動(dòng)灌膠機(jī)，其特征在于所述送桶輥道的邊緣上方還安裝有用于固定膠桶位置的定位手輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)灌膠機(jī)，其特征在于所述升降框的邊框上還安裝有外伸桿，在所述氣缸外殼上與所述外伸桿對(duì)應(yīng)的位置安裝有進(jìn)膠停止限位開關(guān)，所述進(jìn)膠停止限位開關(guān)的信號(hào)輸出端分別與所述氣動(dòng)控制系統(tǒng)的進(jìn)膠控制信號(hào)輸入端連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)灌膠機(jī)，包括底板、送桶輥道、氣缸、機(jī)架、升降框、進(jìn)膠管、膠供應(yīng)系統(tǒng)、進(jìn)膠電磁氣動(dòng)閥、進(jìn)膠壓盤、啟動(dòng)開關(guān)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)，其中，所述氣缸安裝在所述底板的邊緣上方，所述機(jī)架安裝在所述氣缸外殼的上面，所述升降框與所述氣缸的活塞桿連接，所述送桶輥道與所述升降框的下端連接，所述進(jìn)膠管的入口與膠供應(yīng)系統(tǒng)的出口連接，所述進(jìn)膠管和所述進(jìn)膠壓盤安裝在所述機(jī)架上并位于所述底板中心位置的上方，所述進(jìn)膠管的出口穿過所述進(jìn)膠壓盤中心的孔；所述氣缸、進(jìn)膠電磁氣動(dòng)閥的控制端分別與所述氣動(dòng)控制系統(tǒng)的信號(hào)輸出端連接。本實(shí)用新型以氣動(dòng)系統(tǒng)為動(dòng)力源，再配合自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高速、準(zhǔn)確的自動(dòng)灌膠。
文檔編號(hào)B05C5/00GK202191991SQ20112026970
公開日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月28日
發(fā)明者錢煜 申請(qǐng)人:成都硅寶科技股份有限公司