專利名稱：汽車頂棚自動(dòng)噴膠機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及汽車頂棚自動(dòng)噴膠機(jī)械手。
技術(shù)背景汽車頂棚是汽車內(nèi)裝的重要組成部分，它可以提高汽車內(nèi)部的裝飾性，同時(shí)提高與車外的隔熱、絕熱、吸音效果，降低車內(nèi)噪音。在汽車頂棚生產(chǎn)過程中，噴膠是一個(gè)很重要的環(huán)節(jié)，噴膠過程中需要控制噴膠搶噴膠的均勻性和噴膠量，噴膠的好壞直接影響頂棚的色澤和美觀，從而直接影響汽車內(nèi)部的美觀。目前，才采用人工方式來完成噴膠，不但工作效率低，還嚴(yán)重影響產(chǎn)品噴膠質(zhì)量
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種汽車頂棚自動(dòng)噴膠機(jī)械手，其工作效率高，可有效保證產(chǎn)品噴膠質(zhì)量。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案汽車頂棚自動(dòng)噴膠機(jī)械手，它包括支架、滑軌、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和噴膠手臂機(jī)構(gòu)，所述滑軌固定安裝于所述支架上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述噴膠手臂機(jī)構(gòu)，所述噴膠手臂機(jī)構(gòu)軌接于所述滑軌，所述噴膠手臂機(jī)構(gòu)包括噴膠頭。所述噴膠手臂機(jī)構(gòu)還包括壓板、調(diào)整架和移動(dòng)板，所述壓板設(shè)置有滑塊，滑塊與滑軌軌接，調(diào)整架設(shè)置于所述壓板，移動(dòng)板設(shè)置于所述調(diào)整架，所述噴膠頭設(shè)置于所述移動(dòng)板。所述噴膠手臂機(jī)構(gòu)還包括卡箍，調(diào)整架通過卡箍設(shè)置于所述壓板。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)、同步皮帶輪和同步皮帶，所述減速電機(jī)通過同步皮帶輪驅(qū)動(dòng)連接所述同步皮帶，同步皮帶與壓板連接。所述支架設(shè)置有光電檢測開關(guān)。本實(shí)用新型有益效果為本實(shí)用新型所述的汽車頂棚自動(dòng)噴膠機(jī)械手，它包括支架、滑軌、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和噴膠手臂機(jī)構(gòu)，所述滑軌固定安裝于所述支架上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述噴膠手臂機(jī)構(gòu)，所述噴膠手臂機(jī)構(gòu)軌接于所述滑軌，所述噴膠手臂機(jī)構(gòu)包括噴膠頭。采用上述結(jié)構(gòu)的汽車頂棚自動(dòng)噴膠機(jī)械手，可自動(dòng)完成汽車頂棚的噴膠工序，其工作效率高，可有效保證產(chǎn)品噴膠質(zhì)量。

圖1是本實(shí)用新型的主視圖；圖2是本實(shí)用新型的右視圖。
具體實(shí)施方式
[0014]
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型所述汽車頂棚自動(dòng)噴膠機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)為它包括支架1、滑軌6、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和噴膠手臂機(jī)構(gòu)2，所述滑軌6固定安裝于所述支架1上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述噴膠手臂機(jī)構(gòu)2，所述噴膠手臂機(jī)構(gòu)2軌接于所述滑軌6，所述噴膠手臂機(jī)構(gòu)2包括噴膠頭20。優(yōu)選的，所述噴膠手臂機(jī)構(gòu)2還包括壓板對、調(diào)整架23和移動(dòng)板 21,所述壓板M設(shè)置有滑塊7，滑塊7與滑軌6軌接，調(diào)整架23設(shè)置于所述壓板對，移動(dòng)板 21設(shè)置于所述調(diào)整架23，所述噴膠頭20設(shè)置于所述移動(dòng)板21。進(jìn)一步的，所述噴膠手臂機(jī)構(gòu)2還包括卡箍22，調(diào)整架23通過卡箍22設(shè)置于所述壓板24。優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)3、同步皮帶輪4和同步皮帶5，所述減速電機(jī)3通過同步皮帶輪4驅(qū)動(dòng)連接所述同步皮帶5，同步皮帶5與壓板M連接。進(jìn)一步的，所述支架1設(shè)置有光電檢測開關(guān)。本實(shí)用新型所述汽車頂棚自動(dòng)噴膠機(jī)械手，其工作原理是它主要由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和噴膠手臂機(jī)構(gòu)2兩部分組成，當(dāng)減速電機(jī)3運(yùn)動(dòng)時(shí)，噴膠手臂機(jī)構(gòu)2在滑軌6、滑塊7的導(dǎo)向作用下形成水平左右運(yùn)動(dòng)，其工作過程如下輸送線體把汽車頂棚輸送到噴膠位置后，光電檢測開關(guān)發(fā)出指令，輸送線體停止工作；程序根據(jù)需要的噴膠量控制減速電機(jī)3運(yùn)轉(zhuǎn)，同步皮帶5拉動(dòng)噴膠手臂機(jī)構(gòu)2運(yùn)動(dòng)，同時(shí)噴膠頭20打開進(jìn)行噴膠；噴膠完成后噴膠頭20關(guān)閉，減速電機(jī)3把噴膠手臂機(jī)構(gòu)2拉到噴膠的初始端頭位置，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；輸送線體把未噴膠汽車頂棚輸送到噴膠位置后，進(jìn)行后續(xù)噴膠；產(chǎn)品放回檢測線上，進(jìn)行后續(xù)檢測。綜上所述，本實(shí)用新型所述汽車頂棚自動(dòng)噴膠機(jī)械手，完全由程序控制，各部件動(dòng)作協(xié)調(diào)，工作可靠，能控制噴膠量并保證噴膠的均勻度，可自動(dòng)完成汽車頂棚的噴膠工序， 能夠滿足產(chǎn)品的生產(chǎn)需要，其工作效率高，可有效保證產(chǎn)品噴膠質(zhì)量。以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.汽車頂棚自動(dòng)噴膠機(jī)械手，其特征在于它包括支架(1)、滑軌(6)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和噴膠手臂機(jī)構(gòu)O)，所述滑軌(6)固定安裝于所述支架(1)上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述噴膠手臂機(jī)構(gòu)O)，所述噴膠手臂機(jī)構(gòu)(2)軌接于所述滑軌(6)，所述噴膠手臂機(jī)構(gòu)(2)包括噴膠頭(20)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車頂棚自動(dòng)噴膠機(jī)械手，其特征在于所述噴膠手臂機(jī)構(gòu) (2)還包括壓板(24)、調(diào)整架(23)和移動(dòng)板(21)，所述壓板(24)設(shè)置有滑塊(7)，滑塊(7) 與滑軌(6)軌接，調(diào)整架設(shè)置于所述壓板(M)，移動(dòng)板設(shè)置于所述調(diào)整架(23)， 所述噴膠頭00)設(shè)置于所述移動(dòng)板01)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車頂棚自動(dòng)噴膠機(jī)械手，其特征在于所述噴膠手臂機(jī)構(gòu) (2)還包括卡箍(22)，調(diào)整架通過卡箍0 設(shè)置于所述壓板04)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車頂棚自動(dòng)噴膠機(jī)械手，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)(3)、同步皮帶輪(4)和同步皮帶(5)，所述減速電機(jī)C3)通過同步皮帶輪(4)驅(qū)動(dòng)連接所述同步皮帶(5)，同步皮帶(5)與壓板04)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車頂棚自動(dòng)噴膠機(jī)械手，其特征在于所述支架(1)設(shè)置有光電檢測開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及汽車頂棚自動(dòng)噴膠機(jī)械手，它包括支架、滑軌、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和噴膠手臂機(jī)構(gòu)，所述滑軌固定安裝于所述支架上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述噴膠手臂機(jī)構(gòu)，所述噴膠手臂機(jī)構(gòu)軌接于所述滑軌，所述噴膠手臂機(jī)構(gòu)包括噴膠頭。采用上述結(jié)構(gòu)的汽車頂棚自動(dòng)噴膠機(jī)械手，可自動(dòng)完成汽車頂棚的噴膠工序，其工作效率高，可有效保證產(chǎn)品噴膠質(zhì)量。
文檔編號(hào)B05B13/04GK202290407SQ20112042121
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月31日
發(fā)明者姚昕, 曹品, 李方宏, 林偉通, 童敏, 胡云高, 賈開奇, 郭勇金 申請人:東莞市偉創(chuàng)東洋自動(dòng)化設(shè)備有限公司, 深圳市偉創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司