專利名稱：用于運(yùn)送物體的輸送系統(tǒng)和具有這種輸送系統(tǒng)的浸漬處理設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在浸潰處理設(shè)備中運(yùn)送物體、尤其是運(yùn)送機(jī)動(dòng)車車身的輸送系統(tǒng)，其具有 a)至少一個(gè)運(yùn)輸車，所述運(yùn)輸車aa)包括行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)支承至少一個(gè)承載輪，所述承載輪可圍繞一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；ab)包括可圍繞一擺動(dòng)軸線擺動(dòng)的固定裝置，在所述固定裝置上可固定至少一個(gè)物體；b)導(dǎo)軌，所述至少一個(gè)承載輪在所述導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)；c)用于使運(yùn)輸車沿著導(dǎo)軌移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。此外，本發(fā)明還涉及一種浸潰處理設(shè)備，其具有a)至少一個(gè)浸潰槽，所述浸潰槽可用處理液填充，在所述浸潰槽中可以浸入待處理的物體、尤其是機(jī)動(dòng)車車身；b)輸送系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)可以將待處理的物體移到所述浸潰槽處、移入所述浸潰槽的內(nèi)部空間中、從所述浸潰槽中移出并且從所述浸潰槽運(yùn)走。
背景技術(shù)：
在這種從市場(chǎng)上已知的系統(tǒng)中，如其在機(jī)動(dòng)車車身的浸潰處理設(shè)備中使用的和例如在DE102004024614A1中描述的那樣，存在多個(gè)承載輪。固定裝置的擺動(dòng)軸線在此處情況下與承載輪相間隔地布置。行走機(jī)構(gòu)圍繞與運(yùn)送方向相垂直的水平軸線的傾斜通過相應(yīng)的配合輪來防止，該配合輪從下方頂壓在導(dǎo)軌上。依據(jù)固定裝置和固定在其上的物體的位置和作用于行走機(jī)構(gòu)上的力的情況，在這種布置結(jié)構(gòu)中可能發(fā)生，承載輪中的至少一個(gè)大致在偏離其滾動(dòng)面的方向上移動(dòng)。由此，相關(guān)的輪在滾動(dòng)面上的壓緊力會(huì)減小并且可能小到使得尤其是在運(yùn)輸車起動(dòng)或制動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生該輪的滑轉(zhuǎn)。由此在總體上驅(qū)動(dòng)功率特別是加速功率或制動(dòng)功率下降。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是，提供一種開頭所述類型的輸送系統(tǒng)和一種開頭所述類型的浸潰處理設(shè)備，它們考慮了這些顧慮。在開頭所述類型的輸送系統(tǒng)中，該目的如此實(shí)現(xiàn)，即d)至少一個(gè)承載輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和固定裝置的擺動(dòng)軸線彼此同軸地布置。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，通過這種方式，承載輪在導(dǎo)軌或其所屬的滾動(dòng)面上的壓緊力被可靠地保持，而與運(yùn)輸車的運(yùn)動(dòng)方向無關(guān)并且與運(yùn)輸車是加速還是減速還是以恒定速度沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)無關(guān)。此外，在承載輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和固定裝置的擺動(dòng)軸線同軸布置的情況下，行走機(jī)構(gòu)進(jìn)而運(yùn)輸車可以比已知的運(yùn)輸車更緊湊地設(shè)計(jì)。有利的是，固定裝置的擺動(dòng)軸線通過一轉(zhuǎn)動(dòng)軸給定，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸在第一端部處支承在行走機(jī)構(gòu)上。在這種情況下，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸可以有利地支承所述承載輪。盡管運(yùn)輸車可以總共包括多個(gè)承載輪，但是，如果它的這種行走機(jī)構(gòu)僅支承一個(gè)唯一的承載輪，那么它可以被特別緊湊地設(shè)計(jì)。轉(zhuǎn)動(dòng)軸的第二端部可以有利地被被動(dòng)地帶動(dòng)。在這種情況下，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的第二端部例如支承第二承載輪，但是該第二承載輪不配設(shè)有行走機(jī)構(gòu)。如果承載輪被驅(qū)動(dòng)，那么每個(gè)運(yùn)輸車可以被個(gè)別地/單獨(dú)地控制和移動(dòng)。
這例如在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置的情況下不能容易地實(shí)現(xiàn)。有利的是，固定裝置的擺動(dòng)軸線是第一擺動(dòng)軸線并且固定裝置此外還可圍繞第二擺動(dòng)軸線擺動(dòng)，該第二擺動(dòng)軸線與第一擺動(dòng)軸線之間具有間距。通過這種方式，提高了待處理的物體的運(yùn)動(dòng)自由度的數(shù)目。如果存在可用于使固定裝置圍繞第一擺動(dòng)軸線和/或圍繞第二擺動(dòng)軸線擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，那么在將物體引導(dǎo)通過浸潰槽期間可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)的運(yùn)動(dòng)過程。
在此特別有利的是，驅(qū)動(dòng)裝置被設(shè)置成，使得固定裝置可以相互獨(dú)立地圍繞第一擺動(dòng)軸線或圍繞第二擺動(dòng)軸線擺動(dòng)。以這種方式可以使物體的運(yùn)動(dòng)過程個(gè)別地適配于當(dāng)?shù)卮嬖诘臈l件和/或適配于待處理的物體。在一種開頭所述類型的浸潰處理設(shè)備中，上述目的如此實(shí)現(xiàn)，即c)輸送系統(tǒng)是根據(jù)權(quán)利要求I至9中任一項(xiàng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的。這樣構(gòu)造成的浸潰處理設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)類似地對(duì)應(yīng)于上面針對(duì)輸送系統(tǒng)所述的優(yōu)點(diǎn)。


以下借助于附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。附圖中圖I示出了用于運(yùn)送機(jī)動(dòng)車車身的輸送系統(tǒng)的運(yùn)輸車的俯視圖，該輸送系統(tǒng)被用于電泳浸涂設(shè)備中；圖2示出了運(yùn)輸車的從圖I中的箭頭II方向看的視圖，其中運(yùn)輸車以部分剖視圖示出；圖3以放大的比例尺示出了按照?qǐng)D2的運(yùn)輸車的部分剖視圖；圖4示出了運(yùn)輸車的沿著圖2中的剖面線IV-IV的剖視圖；圖5以放大的比例尺示出了運(yùn)輸車的沿著圖2中的剖面線V-V的剖視圖；圖6不出了一種改型的運(yùn)輸車的對(duì)應(yīng)于圖4的視圖。
具體實(shí)施例方式在圖I中用2總體上表示一個(gè)示意性示出的電泳浸涂設(shè)備。它包括在圖I和2中通過虛線示意性示出的浸潰槽4，該浸潰槽以已知的方式用液體涂料填充到一定的液位，該液位僅在圖2中可見并且在那里用6a標(biāo)示。借助于浸涂設(shè)備2對(duì)物體(在所示的實(shí)施例中是機(jī)動(dòng)車車身8)進(jìn)行涂裝，其中僅在圖2中極其簡(jiǎn)化地示出了一機(jī)動(dòng)車車身8。
在待涂裝的機(jī)動(dòng)車車身8和陽極之間以本身已知的方式產(chǎn)生有電場(chǎng)，所述陽極沿著機(jī)動(dòng)車車身8的運(yùn)動(dòng)路徑布置并且為清楚起見沒有被示出。在該電場(chǎng)中，包含在涂料6中的涂料顆粒遷移到機(jī)動(dòng)車車身8上并且沉積在機(jī)動(dòng)車車身上。這個(gè)過程的細(xì)節(jié)一般是已知的，因此在此處不做詳細(xì)說明。機(jī)動(dòng)車車身8借助于輸送系統(tǒng)10被引導(dǎo)通過浸涂設(shè)備2且尤其是通過浸潰槽4和位于其中的涂料6。為此，輸送系統(tǒng)10包括軌道系統(tǒng)12，該軌道系統(tǒng)具有導(dǎo)軌14和運(yùn)行軌16，它們沿著浸潰槽4在其兩個(gè)相對(duì)的側(cè)上相互平行地延伸。多個(gè)運(yùn)輸車18在軌道系統(tǒng)12上運(yùn)行，這些運(yùn)輸車分別接收有一個(gè)機(jī)動(dòng)車車身8并且可以相互獨(dú)立地沿箭頭20a的方向或沿與之相反的箭頭20b的方向移動(dòng)(參見圖I)。運(yùn)輸車18包括行走機(jī)構(gòu)22，該行走機(jī)構(gòu)具有底板24，在該底板上安裝有兩個(gè)相互間隔開的支承側(cè)板26、28，它們與底板24垂直地以及相互平行地并且與運(yùn)送方向20平行地延伸。
為了清楚起見，不僅在圖2中而且在圖3中都可以看見的部件部分地僅在圖3中標(biāo)有附圖標(biāo)記。支承側(cè)板26、28在相應(yīng)的通道/穿通部中相互同軸地各保持一個(gè)滑動(dòng)軸承30、32，所述滑動(dòng)軸承本身則支承一被設(shè)計(jì)成空心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸34，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸可以圍繞其縱軸線36轉(zhuǎn)動(dòng)。為此，轉(zhuǎn)動(dòng)軸34的一端部38設(shè)計(jì)成與滑動(dòng)軸承30、32互補(bǔ)的軸接管。在支承側(cè)板26、28之間的區(qū)域中設(shè)置有一承載輪40，該承載輪可借助于球軸承42在周向上在轉(zhuǎn)動(dòng)軸34上滾動(dòng)。輪40的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線44和轉(zhuǎn)動(dòng)軸34的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線36因此相互同軸地布置并且重合。轉(zhuǎn)動(dòng)軸線36和44只在圖2和3中示出。輪40通過底板24中的通道46穿過該底板并且在導(dǎo)軌14的上滾動(dòng)面48上滾動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)軸34具有這樣的長(zhǎng)度，即它從行走機(jī)構(gòu)22起延伸超過浸潰槽4的整個(gè)寬度。在其遠(yuǎn)離行走機(jī)構(gòu)22的第二端部50處，轉(zhuǎn)動(dòng)軸34支承一不被驅(qū)動(dòng)的滾子52，該滾子52在運(yùn)行軌16的上滾動(dòng)面54上滾動(dòng)。承載輪40和滾子52具有相同的外徑，因此當(dāng)導(dǎo)軌14的上滾動(dòng)面48和運(yùn)行軌16的上滾動(dòng)面54在一個(gè)共同的水平平面中延伸時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)軸34水平地延伸。如在圖2和3中可以看見的，導(dǎo)軌14構(gòu)造成I形型材，它的上部的水平的型板56提供所述上滾動(dòng)面48并且在相對(duì)的一側(cè)上提供有下滾動(dòng)面58。為了使行走機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌14上穩(wěn)定，底板24支承有兩對(duì)側(cè)面的導(dǎo)向滾子60a和60b，它們可以圍繞一豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并且分別從側(cè)面頂壓在導(dǎo)軌14的型板56的側(cè)面上。此外，底板24還支承有一對(duì)可分別圍繞一個(gè)水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的反壓滾子62，它們分別從下方頂壓到下滾動(dòng)面58上并且防止行走機(jī)構(gòu)22圍繞輪40的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線44的傾斜。承載輪40借助于電機(jī)64來驅(qū)動(dòng)并且經(jīng)一在圖5中可見的鏈子66與該電機(jī)耦聯(lián)。為此在承載輪40的一個(gè)側(cè)面處安裝有齒圈68，該齒圈與鏈子66配合工作。另選地，例如也可以設(shè)置一皮帶傳動(dòng)裝置。轉(zhuǎn)動(dòng)軸34支承有兩個(gè)相互平行延伸的擺臂70和72，它們?cè)O(shè)計(jì)成空心型材件并且沿徑向延伸離開轉(zhuǎn)動(dòng)軸34。擺臂70和72與轉(zhuǎn)動(dòng)軸34剛性地連接，其中，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸34的內(nèi)部和擺臂70和72的內(nèi)部之間各有一個(gè)在附圖中不可見的通道。擺臂70和72的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)軸34的自由端部70a和72a分別經(jīng)一可驅(qū)動(dòng)的端軸/短軸(StummelwelIe)74、76與擺動(dòng)連接板78、80鉸接地連接。擺動(dòng)連接板78、80的與端軸74,76遠(yuǎn)離的端部78a、80a經(jīng)一與轉(zhuǎn)動(dòng)軸34平行地延伸的橫桿82相互耦聯(lián)。橫桿82剛性地支承有形式為兩個(gè)平行延伸的支撐桿86、88的固定裝置84，在該固定裝置上可以利用或不用輸送滑板固定待涂裝的機(jī)動(dòng)車車身8，如其本身已知的那樣。為了使轉(zhuǎn)動(dòng)軸34可以圍繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線36轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸在運(yùn)輸車18的行走機(jī)構(gòu)22的區(qū)域中與連桿90剛性地連接，該連桿沿徑向延伸離開轉(zhuǎn)動(dòng)軸34。連桿90的與轉(zhuǎn)動(dòng)軸34遠(yuǎn)離的端部90a與主軸驅(qū)動(dòng)裝置94的主軸92連接，如其本身已知的那樣。主軸92可以被相對(duì)于主軸殼體96移出或移入。依據(jù)主軸驅(qū)動(dòng)裝置94的主軸92是移出還是移入，轉(zhuǎn)動(dòng)軸34基于經(jīng)連桿90與主軸92的耦聯(lián)在所述一個(gè)方向或所述另一個(gè)方向上圍繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線36轉(zhuǎn)動(dòng)。在此情況下，擺臂70、72與固定裝置84 —起也圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸34的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線36擺動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)軸34的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線36因此同時(shí)也是固定裝置84的第一擺動(dòng)軸線。 擺臂70、72和固定裝置84圍繞擺動(dòng)軸線36最大可以擺動(dòng)的角度取決于主軸驅(qū)動(dòng)裝置94的主軸92的長(zhǎng)度。該主軸越長(zhǎng)并且該主軸可以被移出主軸殼體96越遠(yuǎn)，則該最大擺動(dòng)角度越大。此外，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸34內(nèi)部布置有與該轉(zhuǎn)動(dòng)軸同軸的內(nèi)軸98，該內(nèi)軸借助于球軸承100被可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承。內(nèi)軸98從轉(zhuǎn)動(dòng)軸34的軸接管38中突出并且在其自由端部處支承有齒輪102。該齒輪經(jīng)在圖4至6中可局部地看見的鏈子104與電機(jī)106耦聯(lián)，通過該電機(jī)可以使內(nèi)軸98在兩個(gè)可能的方向上圍繞其縱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。另選地，在此處例如也可以設(shè)置皮帶傳動(dòng)裝置。在轉(zhuǎn)動(dòng)軸34和擺臂70、72的內(nèi)部區(qū)域上，端軸74、76以本身已知的方式如此地與內(nèi)軸98耦聯(lián)，使得內(nèi)軸98的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致端軸74、76的相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。在必要時(shí)，在內(nèi)軸98和端軸74、76之間還可以有一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)內(nèi)軸98的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的加速或減速。S卩，如果內(nèi)軸98借助于電機(jī)106被轉(zhuǎn)動(dòng)，那么這導(dǎo)致端軸74、76的相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)并因此導(dǎo)致擺動(dòng)連接板78、80的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)?？傊?，由此使固定裝置84圍繞一由端軸75、76給定的第二擺動(dòng)軸線108擺動(dòng)。依靠獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置、即主軸驅(qū)動(dòng)裝置94和電機(jī)106，轉(zhuǎn)動(dòng)軸34和內(nèi)軸98由此可以被相互獨(dú)立地轉(zhuǎn)動(dòng)。由此可以使固定裝置84相互獨(dú)立地圍繞擺動(dòng)軸線36或圍繞擺動(dòng)軸線108擺動(dòng)，其中，也可以圍繞兩個(gè)軸線36和108同時(shí)進(jìn)行擺動(dòng)?？傊?，利用輸送系統(tǒng)10因此可以實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車車身的一種運(yùn)動(dòng)過程，該運(yùn)動(dòng)過程通過一個(gè)平移運(yùn)動(dòng)、一個(gè)圍繞由轉(zhuǎn)動(dòng)軸34的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線36形成的第一擺動(dòng)軸線36的第一擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)和一個(gè)圍繞由端軸75、76給定的第二擺動(dòng)軸線108的第二擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)疊加而成。也可以僅進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)或僅進(jìn)行圍繞第一擺動(dòng)軸線36的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)或僅進(jìn)行圍繞機(jī)動(dòng)車車身8的第二擺動(dòng)軸線108的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)或進(jìn)行其中兩種運(yùn)動(dòng)的組合。連桿90與擺臂70、72當(dāng)投影在一個(gè)公共平面上時(shí)夾成一給定的角度，該角度在本實(shí)施例中為90°并且在圖4和6中用附圖標(biāo)記110標(biāo)示。如果主軸92被盡可能深地移入主軸殼體96中，那么擺臂70、72則占據(jù)這樣一個(gè)位置，即在該位置上擺臂70、72的自由端部70a、72a占據(jù)其最高位置。這在圖4中示出?？梢允褂美鐚?dǎo)軌14的滾動(dòng)面48的豎直位置作為基準(zhǔn)高度。依據(jù)連桿90和擺臂70、72相互間夾成的角度110，可以調(diào)整擺臂70、72的自由端部70a、72a最大可達(dá)到的高度。在圖6中示例性地示出了運(yùn)輸車18的一種變型，其中該角度110小于90°并且僅僅大約為65°。如與圖4相比較可清楚地看見的那樣，當(dāng)主軸92被盡可能深地移入到主軸殼體96中時(shí)，擺臂70、72的自由端部70a、72a在那里相對(duì)于導(dǎo)軌14的滾動(dòng)面48被較高地 設(shè)置。
權(quán)利要求
1.一種用于在浸潰處理設(shè)備(2 )中運(yùn)送物體(8 )、尤其是運(yùn)送機(jī)動(dòng)車車身(8 )的輸送系統(tǒng)，具有 a)至少一個(gè)運(yùn)輸車(18)，所述運(yùn)輸車 aa)包括行走機(jī)構(gòu)(22)，所述行走機(jī)構(gòu)支承至少一個(gè)承載輪(40)，所述至少一個(gè)承載輪能圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(44)轉(zhuǎn)動(dòng)； ab)包括能圍繞擺動(dòng)軸線(36)擺動(dòng)的固定裝置(84)，在所述固定裝置上能固定至少一個(gè)物體(8)； b)導(dǎo)軌(14)，所述至少一個(gè)承載輪(40)在所述導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)； c)用于使運(yùn)輸車(18)沿著導(dǎo)軌(14)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(64)； 其特征在于， d)所述至少一個(gè)承載輪(40)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(44)與所述固定裝置(84)的擺動(dòng)軸線(36)彼此同軸地布置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述固定裝置(84)的擺動(dòng)軸線(36)通過一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(34)給定，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸在第一端部(38)處支承在所述行走機(jī)構(gòu)(22)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(36)支承所述承載輪(40)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)(22)僅支承一個(gè)唯一的承載輪(40)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(34)的第二端部(50 )被被動(dòng)地帶動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述承載輪(40)是被驅(qū)動(dòng)的。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述固定裝置(84)的擺動(dòng)軸線(36)是第一擺動(dòng)軸線(36)并且所述固定裝置(84)此外能圍繞一第二擺動(dòng)軸線(108)擺動(dòng)，所述第二擺動(dòng)軸線與所述第一擺動(dòng)軸線(36)之間具有間距。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，存在有驅(qū)動(dòng)裝置(64，66，68;102，104，106)，借助于所述驅(qū)動(dòng)裝置能使固定裝置(84)圍繞第一擺動(dòng)軸線(36)和/或圍繞第二擺動(dòng)軸線(108)擺動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(64，66，68;102，104，106)被設(shè)置成，使得所述固定裝置(84)能夠相互獨(dú)立地圍繞第一擺動(dòng)軸線(36)或圍繞第二擺動(dòng)軸線(108)擺動(dòng)。
10.一種浸潰處理設(shè)備,具有 a)至少一個(gè)浸潰槽(4)，所述浸潰槽能用處理液(6 )填充，在所述浸潰槽中能夠浸入待處理的物體(8)、尤其是機(jī)動(dòng)車車身(8)； b)輸送系統(tǒng)(10)，所述輸送系統(tǒng)能夠?qū)⒋幚淼奈矬w(8)移到所述浸潰槽(4)處、移入所述浸潰槽(4)的內(nèi)部空間中、從所述浸潰槽(4)中移出并且從所述浸潰槽運(yùn)走， 其特征在于， c)所述輸送系統(tǒng)(10)根據(jù)權(quán)利要求I至9中任一項(xiàng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在浸漬處理設(shè)備(2)中運(yùn)送物體(8)、尤其是機(jī)動(dòng)車車身(8)的輸送系統(tǒng)，其包括至少一個(gè)具有行走機(jī)構(gòu)(22)的運(yùn)輸車(18)，行走機(jī)構(gòu)支承至少一個(gè)承載輪(40)，該承載輪可圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(44)轉(zhuǎn)動(dòng)。在一可圍繞擺動(dòng)軸線(36)擺動(dòng)的固定裝置(84)上可固定至少一個(gè)物體(8)。所述至少一個(gè)承載輪(40)在一導(dǎo)軌(14)上運(yùn)動(dòng)。運(yùn)輸車(18)借助于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(64)沿著該導(dǎo)軌(14)移動(dòng)。所述至少一個(gè)承載輪(40)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(44)與固定裝置(84)的擺動(dòng)軸線(36)相互同軸地布置。本發(fā)明此外還涉及一種包括這種輸送系統(tǒng)(10)的浸漬處理設(shè)備(2)。
文檔編號(hào)B05B13/02GK102712425SQ201180006325
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2011年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月18日
發(fā)明者A·舒爾巴 申請(qǐng)人:艾森曼股份公司