專(zhuān)利名稱(chēng)：粘結(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種粘結(jié)裝置，其用于在制造平板顯示器的過(guò)程中將密封膠和光學(xué)彈性樹(shù)脂(super view resin)施加到兩個(gè)面板之間并且將兩個(gè)面板彼此粘結(jié)。
背景技術(shù)：
一些平板顯示器包括觸屏裝置，其是容許使用者用他們的手或物體借助于顯示器輸入指令的輸入裝置。觸屏裝置設(shè)置在平板顯示器的正面。它們的功能是將被使用者的手或物體觸摸的位置轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
用于實(shí)施觸屏裝置的方法分成若干已知類(lèi)型，包括靜電電容型、感光型、電阻型坐寸ο
典型地，制造具有這種觸屏裝置的平板顯示器包括將諸如強(qiáng)化玻璃面板或丙烯酸面板等的覆蓋面板粘結(jié)到諸如液晶顯示模塊、有機(jī)發(fā)光二極管模塊等的顯示面板。
此外，在顯示面板和覆蓋面板之間形成氣體層以保護(hù)顯示面板免受外部沖擊，即使覆蓋面板被這種沖擊損壞也是如此。然而，氣體層可能引起光散射，因此減小平板顯示器的亮度或?qū)Ρ榷龋瑢?dǎo)致更加不良的明視度。
為了克服上述問(wèn)題，已提出一種用光學(xué)彈性樹(shù)脂(SVR)代替氣體層來(lái)填充顯示面板和覆蓋面板之間的空間的技術(shù)。光學(xué)彈性樹(shù)脂調(diào)整折射率，因此減少光的散射。因此，與顯示面板和覆蓋面板之間具有氣體層的現(xiàn)有平板顯示器相比，具有SVR層的平板顯示器可顯著地減小光的損失，由此增強(qiáng)顯示器的亮度或?qū)Ρ榷取Ａ硗?，光學(xué)彈性樹(shù)脂具有預(yù)定彈性，作用為吸收沖擊。因此，與顯示面板和覆蓋面板之間具有氣體層的現(xiàn)有平板顯示器相t匕，具有SVR層的平板顯示器可降低損壞覆蓋面板的可能性。另外，即使覆蓋面板損壞、例如破裂，也能防止覆蓋面板的碎片散落，這是因?yàn)楦采w面板附接到SVR層所致。
制造在顯示面板和覆蓋面板之間形成有SVR層的平板顯示器包括將密封膠施加到顯示面板或覆蓋面板上，將光學(xué)彈性樹(shù)脂施加到顯示面板或覆蓋面板上，以及將覆蓋面板粘結(jié)到顯示面板。
然而，在傳統(tǒng)技術(shù)中，使用單獨(dú)的裝置來(lái)實(shí)施上述的制造平板顯示器的操作。因此，用于根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)制造平板顯示器的系統(tǒng)是復(fù)雜的，且制造工藝低效。再者，在傳統(tǒng)技術(shù)中，在將顯示面板和覆蓋面板輸送到若干裝置時(shí)，顯示面板和覆蓋面板的位置可能出現(xiàn)錯(cuò)誤。在這種情況下，密封膠和/或光學(xué)彈性樹(shù)脂不能正確地施加到顯示面板或覆蓋面板上。在粘結(jié)過(guò)程中，顯示面板和覆蓋面板可能不能準(zhǔn)確地彼此對(duì)齊。發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，且本發(fā)明的目的是提供一種粘結(jié)裝置，其構(gòu)造成使得單個(gè)裝置即可實(shí)施一系列的操作，包括將密封膠施加到顯示面板或覆蓋面板上的操作、將光學(xué)彈性樹(shù)脂施加到顯示面板或覆蓋面板上的操作、以及將覆蓋面板粘結(jié)到顯示面板的操作。
本發(fā)明的另一目的是提供一種粘結(jié)裝置，其能將密封膠和光學(xué)彈性樹(shù)脂施加到顯示面板或覆蓋面板上的準(zhǔn)確位置。
本發(fā)明的又一目的是提供一種粘結(jié)裝置，其能將顯示面板和覆蓋面板彼此準(zhǔn)確對(duì)齊，并將它們彼此粘結(jié)。
本發(fā)明的又另一目的是提供一種粘結(jié)裝置，其中在顯示面板和覆蓋面板彼此粘結(jié)時(shí)，顯示面板和覆蓋面板可在預(yù)設(shè)最佳壓力下彼此按壓。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種粘結(jié)裝置，其包括:腔單元，在所述腔單元內(nèi)進(jìn)行將第一面板粘結(jié)到第二面板的過(guò)程；面板支撐單元，其設(shè)置在所述腔單元的一側(cè)，所述面板支撐單元支撐從外部供應(yīng)來(lái)的所述第一面板和所述第二面板；涂布單元，其將密封膠和光學(xué)彈性樹(shù)脂施加到支撐在所述面板支撐單元上的所述第一面板上；面板保持單元，其設(shè)置所述腔單元內(nèi)，其中所述第一面板和所述第二面板加載到所述面板保持單元上以彼此面對(duì)；面板輸送單元，其將所述第一面板和所述第二面板從所述面板支撐單元輸送到所述面板保持單元；以及面板按壓?jiǎn)卧?，其將所述第一面板按壓到所述第二面板，因此將所述第一面板粘結(jié)到所述第二面板。
如上所述，在本發(fā)明中，單個(gè)的粘結(jié)裝置即可實(shí)施一系列的操作，包括將密封膠施加到顯示面板或覆蓋面板上的操作、將光學(xué)彈性樹(shù)脂施加到顯示面板或覆蓋面板上的操作、以及將覆蓋面板粘結(jié)到顯示面板的操作。因此，可提高粘結(jié)工藝的效率。
此外，根據(jù)本發(fā)明的粘結(jié)裝置可在將密封膠和光學(xué)彈性樹(shù)脂施加到顯示面板或覆蓋面板上之前保持顯示面板或覆蓋面板穩(wěn)定。因此，粘結(jié)裝置可將密封膠和光學(xué)彈性樹(shù)脂施加到顯示面板或覆蓋面板上的準(zhǔn)確位置。
另外，在根據(jù)本發(fā)明的粘結(jié)裝置中，攝像單元用于監(jiān)測(cè)顯示面板和覆蓋面板是否已對(duì)齊。如果顯示面板和覆蓋面板未對(duì)齊，則調(diào)整顯示面板或覆蓋面板的轉(zhuǎn)動(dòng)方位或水平位置，使得顯示面板可與覆蓋面板正確對(duì)齊。因此，可提高它們彼此粘結(jié)的準(zhǔn)確性。
此外，在根據(jù)本發(fā)明的粘結(jié)裝置中，載荷傳感器測(cè)量顯示面板和覆蓋面板彼此按壓的壓力?；跍y(cè)得的壓力，顯示面板和覆蓋面板之間的粘結(jié)壓力可維持在預(yù)設(shè)的最佳范圍內(nèi)。


從結(jié)合附圖的以下詳述中將更清楚理解本發(fā)明的上述以及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，其中:
圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的粘結(jié)裝置的立體圖2是圖示圖1的粘結(jié)裝置的面板保持單元和硬化單元的立體圖3是圖示圖1的粘結(jié)裝置的面板支撐單元和涂布單元的立體圖4是示出圖3的涂布單元的SVR涂布噴嘴的立體圖5是圖示圖1的粘結(jié)裝置的面板保持單元的側(cè)視圖6是圖示圖5的面板保持單元的第一保持構(gòu)件和第二保持構(gòu)件的立體圖7是示出加載到圖5的面板保持單元的第一保持構(gòu)件上的第一面板的平面圖8是示出加載到圖5的面板保持單元的第二保持構(gòu)件上的第二面板的平面圖9是示出圖1的粘結(jié)裝置的面板支撐單元和面板輸送單元的立體圖10是圖示圖1的粘結(jié)裝置的面板保持單元和面板按壓?jiǎn)卧膫?cè)視圖；以及圖11是圖示圖1的粘結(jié)裝置的攝像單元的立體圖。
具體實(shí)施例方式下文，將參照附圖詳述根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施方式的粘結(jié)裝置。根據(jù)本發(fā)明的粘結(jié)裝置用于將由諸如強(qiáng)化玻璃或丙烯酸等材料制成的覆蓋面板粘結(jié)到諸如液晶顯示模塊或有機(jī)發(fā)光二極管模塊等的顯示面板。將密封膠施加到至少顯示面板或覆蓋面板上，使得覆蓋面板可粘結(jié)到顯示面板。此外，將光學(xué)彈性樹(shù)脂(SVR)施加到至少顯示面板或覆蓋面板上，使得面板之間的空間可用光學(xué)彈性樹(shù)脂填充。這樣，假定密封膠施加到這兩個(gè)面板中的至少一個(gè)上且光學(xué)彈性樹(shù)脂施加到至少一個(gè)面板上，則在對(duì)這種實(shí)施方式的以下描述中，將其中一個(gè)面板指定為第一面板，另一個(gè)指定為第二面板，并將解釋將密封膠和光學(xué)彈性樹(shù)脂施加到第一面板的構(gòu)造。如圖1至圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的粘結(jié)裝置包括腔單元10、面板支撐單元20、涂布單元30、面板保持單元40、面板輸送單元50以及面板按壓?jiǎn)卧?0。在腔單元10內(nèi)實(shí)施將第一面板Pl粘結(jié)到第二面板P2的操作。面板支撐單元20設(shè)置在腔單元10的一側(cè)。從外部供應(yīng)的第一面板Pl和第二面板P2由面板支撐單元20支撐。涂布單元30將密封膠和光學(xué)彈性樹(shù)脂施加到由面板支撐單元20支撐的第一面板Pl上。面板保持單元40設(shè)置在腔單元10內(nèi)，且第一面板Pl和第二面板P2以第一面板Pl和第二面板P2彼此面對(duì)的方式加載到面板保持單元40上。面板輸送單元50連續(xù)將第一面板Pl和第二面板P2從面板支撐單元20輸送到面板保持單元40。面板按壓?jiǎn)卧?0連接到面板保持單元40，并將第一面板Pl和第二面板P2朝對(duì)方按壓。腔單元10包括下腔板11和上腔板12，面板保持單元40支撐在下腔板11上，上腔板12設(shè)置在下腔板11上方以能相對(duì)于下腔板11沿豎直方向移動(dòng)。腔升降裝置13連接到上腔板12，并沿豎直方向移動(dòng)上腔板12。沿豎直(Z軸)方向延伸的導(dǎo)引柱14耦接到下腔板11。導(dǎo)引柱14導(dǎo)引上腔板12的豎直方向運(yùn)動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，導(dǎo)引柱14優(yōu)選地穿過(guò)上腔板12的周緣。在上腔板12向上移離下腔板11預(yù)定距離之后，第一面板Pl和第二面板P2可通過(guò)下腔板11和上腔板12之間間隔的空間而輸送到面板保持單元40。另外，當(dāng)上腔板12向下移動(dòng)并緊密接觸下腔板11時(shí)，下腔板11和上腔板12之間的空間可與外部隔離。在本實(shí)施方式中，下腔板11的形狀是平板的形狀。上腔板12具有朝下腔板11敞開(kāi)的凹形形狀。至少下腔板11或上腔板12通過(guò)連接管16連接到真空泵15。在下腔板11和上腔板12彼此緊密接觸之后，真空泵15操作，并在下腔板11和上腔板12之間的隔離空間內(nèi)形成真空。因此，可在真空狀態(tài)下執(zhí)行將第一面板Pl粘結(jié)到第二面板P2的過(guò)程。在施加到第一面板Pl的密封膠或光學(xué)彈性樹(shù)脂內(nèi)可能形成氣泡，但這種氣泡可因真空從密封膠或光學(xué)彈性樹(shù)脂中消除。如圖3所示，面板支撐單元20包括第一支撐構(gòu)件21和第二支撐構(gòu)件22，第一支撐構(gòu)件21支撐第一面板P1，第二支撐構(gòu)件22支撐第二面板P2。第一支撐構(gòu)件21和第二支撐構(gòu)件22設(shè)置成朝腔單元10內(nèi)的面板保持單元40成直線。面板支撐單元20包括多個(gè)定位器23和定位器移動(dòng)裝置24，上述多個(gè)定位器23設(shè)置在第一支撐構(gòu)件21的相對(duì)側(cè)面以能沿水平方向移動(dòng)，定位器移動(dòng)裝置24連接到定位器23，并沿定位器23與放置在第一支撐構(gòu)件21上的第一面板Pl的相對(duì)邊緣接觸的方向、或定位器23背離第一面板Pl的相對(duì)邊緣移動(dòng)的方向移動(dòng)定位器23。各定位器23可包括輥?zhàn)樱佔(zhàn)拥闹芫売绍浶圆牧现瞥?。例如，可使用諸如線性馬達(dá)、滾珠絲杠裝置、或利用液壓或氣壓操作的致動(dòng)器等的線性驅(qū)動(dòng)裝置作為定位器移動(dòng)裝置24。
當(dāng)定位器23緊密接觸第一面板Pl的相對(duì)邊緣時(shí)，第一面板Pl能可靠地支撐在第一支撐構(gòu)件21上的正確位置。因此，在將密封膠和光學(xué)彈性樹(shù)脂施加到第一面板Pl的過(guò)程中，因?yàn)榈谝幻姘錚l的位置可固定，因此可將密封膠和光學(xué)彈性樹(shù)脂施加到第一面板Pl的準(zhǔn)確位置上。
如圖3所示，涂布單元30包括涂布頭31和涂布頭移動(dòng)裝置32。涂布頭31包括將密封膠Rl施加到第一面板Pl上的密封膠涂布噴嘴311、以及將光學(xué)彈性樹(shù)脂R2施加到第一面板Pl上的SVR涂布噴嘴312。涂布頭移動(dòng)裝置32沿水平方向或豎直方向移動(dòng)涂布頭31。
涂布頭移動(dòng)裝置32包括沿X軸方向移動(dòng)涂布頭31的X軸驅(qū)動(dòng)單元321、沿Y軸方向移動(dòng)涂布頭31的Y軸驅(qū)動(dòng)單元322、以及沿Z軸方向移動(dòng)涂布頭31的Z軸驅(qū)動(dòng)單元323。例如，可以使用諸如線性馬達(dá)、滾珠絲杠裝置、或利用液壓或氣壓操作的致動(dòng)器等的線性驅(qū)動(dòng)裝置作為X軸驅(qū)動(dòng)單元321、Y軸驅(qū)動(dòng)單元322以及Z軸驅(qū)動(dòng)單元323中的每個(gè)。
在這種構(gòu)造中，X軸驅(qū)動(dòng)單元321和Y軸驅(qū)動(dòng)單元322沿水平方向移動(dòng)涂布頭31，使得密封膠涂布噴嘴311和SVR涂布噴嘴312可在被放置于第一支撐構(gòu)件21上的第一面板Pl的上方水平移動(dòng)。Z軸驅(qū)動(dòng)單元323沿豎直方向移動(dòng)涂布頭31，使得密封膠涂布噴嘴311和SVR涂布噴嘴312可沿豎直方向移動(dòng)到鄰近第一面板Pl的位置或遠(yuǎn)離第一面板Pl的位置。在密封膠涂布噴嘴311和SVR涂布噴嘴312已被設(shè)置鄰近第一面板Pl之后，X軸驅(qū)動(dòng)單元321和Y軸驅(qū)動(dòng)單元322水平地移動(dòng)涂布頭31，同時(shí)密封膠涂布噴嘴311和SVR涂布噴嘴312排出密封膠Rl和光學(xué)彈性樹(shù)脂R2，因此以預(yù)定圖案將密封膠Rl和光學(xué)彈性樹(shù)脂R2施加到第一面板Pl的上表面上。詳細(xì)而言，首先將密封膠Rl施加到第一面板Pl上。優(yōu)選地，以封閉曲線圖案沿著第一面板Pl的周緣將密封膠Rl施加到第一面板Pl上。然后，第一面板Pl上限定出由密封膠Rl界定的區(qū)域。其后，將光學(xué)彈性樹(shù)脂R2施加到第一面板Pl進(jìn)入由密封膠Rl界定的區(qū)域內(nèi)。以封閉曲線方式圖案化的密封膠Rl就像壩體一樣工作，在第一面板Pl粘結(jié)到第二面板Ρ2時(shí)防止光學(xué)彈性樹(shù)脂R2泄漏出。另外，密封膠Rl作用為粘合劑，將第一面板Pl粘結(jié)到第二面板Ρ2。
光學(xué)彈性樹(shù)脂R2可以多種圖案施加到第一面板Ρ1。例如，如圖4所示，在本實(shí)施方式中，SVR涂布噴嘴312設(shè)置有多個(gè)出口端口 312a，使得光學(xué)彈性樹(shù)脂R2可成行地施加到第一面板Pl上，其中各行以對(duì)應(yīng)于出口端口 312a之間的間距彼此間隔開(kāi)。
如果密封膠Rl的粘度相對(duì)較低，則被施加到第一面板Pl上的密封膠Rl可能不規(guī)則地?cái)U(kuò)散開(kāi)，因此既不能可靠地發(fā)揮其作為阻止光學(xué)彈性樹(shù)脂R2泄漏的壩體的功能、也不能符合要求地作用為將第一面板Pl粘結(jié)到第二面板P2的粘合劑。因此，如果使用具有相對(duì)低粘度的密封膠R1，則涂布頭31優(yōu)選地設(shè)置有光輻射器313，光輻射器313輻射光以硬化密封膠R1。在這種情況下，在密封膠Rl已施加到第一面板Pl上之后，光輻射器313將光輻射到被施加到第一面板Pl上的密封膠R1，因此在光學(xué)彈性樹(shù)脂R2施加到第一面板Pl上之前首先硬化密封膠Rl。在將光輻射到第一面板Pl上的密封膠Rl的過(guò)程中，通過(guò)沿水平和/或豎直方向移動(dòng)涂布頭31，可沿水平和/或豎直方向移動(dòng)光輻射器313。此外，涂布頭31優(yōu)選地設(shè)置有激光位移傳感器314，激光位移傳感器314既測(cè)量第一面板Pl的上表面與密封膠涂布噴嘴311之間的豎向距離、也測(cè)量第一面板Pl的上表面與SVR涂布噴嘴312之間的豎向距離。激光位移傳感器314包括發(fā)光單元(未示出)和受光單元(未示出)，發(fā)光單元朝第一面板Pl發(fā)射激光光束，受光單元與發(fā)光單元間隔開(kāi)預(yù)定距離，并接收由第一面板Pl的上表面反射的激光光束。激光位移傳感器314利用響應(yīng)于由第一面板Pl的上表面反射的激光光束在受光單元上形成圖像所在的位置而產(chǎn)生的電信號(hào)，因此測(cè)得第一面板Pl和激光位移傳感器314之間的豎向(Z軸)距離。第一面板Pl和激光位移傳感器314之間的豎向距離用于測(cè)量第一面板Pl的上表面和密封膠涂布噴嘴311之間的距離、以及第一面板Pl的上表面和SVR涂布噴嘴312之間的距離?；跍y(cè)得的距離，可控制Z軸驅(qū)動(dòng)單元323以使第一面板Pl的上表面和密封膠涂布噴嘴311之間的距離、以及第一面板Pl的上表面和SVR涂布噴嘴312之間的距離都維持在預(yù)設(shè)最佳距離。如圖2、5至8所示，面板保持單元40包括第一保持構(gòu)件41、第二保持構(gòu)件42、力口載構(gòu)件43以及加載構(gòu)件移動(dòng)裝置44。第一面板Pl加載到第一保持構(gòu)件41上。第二保持構(gòu)件42位于第一保持構(gòu)件41上方并面對(duì)第一保持構(gòu)件41。第二面板P2加載到第二保持構(gòu)件42。加載構(gòu)件43設(shè)置在第一保持構(gòu)件41和第二保持構(gòu)件42之間以能夠沿水平和/或豎直方向移動(dòng)。加載構(gòu)件43分別將第一面板Pl和第二面板P2加載到第一保持構(gòu)件41和第二保持構(gòu)件42。加載構(gòu)件移動(dòng)裝置44沿水平和/或豎直方向移動(dòng)加載構(gòu)件43。粘附構(gòu)件411設(shè)置在第一保持構(gòu)件41的上表面上，使得第一面板Pl的下表面粘性附接到粘附構(gòu)件411。在第二保持構(gòu)件42的下表面上設(shè)置有粘附構(gòu)件421，使得第二面板P2的上表面粘性附接到粘附構(gòu)件421。各個(gè)粘附構(gòu)件411、421由具有粘附性的硅基材料、丙烯酸基材料、氟基材料或類(lèi)似材料制成。多個(gè)粘附構(gòu)件411和多個(gè)粘附構(gòu)件421可分別設(shè)置在第一保持構(gòu)件41的上表面和第二保持構(gòu)件42的下表面上。在該實(shí)施方式中，加載構(gòu)件43包括沿水平方向彼此平行設(shè)置的第一加載構(gòu)件431和第二加載構(gòu)件432。在這種情況下，加載構(gòu)件移動(dòng)裝置44包括水平驅(qū)動(dòng)單元441和豎直驅(qū)動(dòng)單元442。水平驅(qū)動(dòng)單元441將第一加載構(gòu)件431和第二加載構(gòu)件432彼此相向或相背地水平移動(dòng)。豎直驅(qū)動(dòng)單元442豎直地移動(dòng)第一加載構(gòu)件431和第二加載構(gòu)件432。水平驅(qū)動(dòng)單元441和豎直驅(qū)動(dòng)單元442設(shè)置在上腔板12外部，并通過(guò)連接柱443分別連接到第一加載構(gòu)件431和第二加載構(gòu)件432。在本實(shí)施方式中，加載構(gòu)件移動(dòng)裝置44設(shè)置在腔單元10外部。在這種情況下，連接柱443穿過(guò)上腔板12并將加載構(gòu)件43連接到加載構(gòu)件移動(dòng)裝置44。繞各連接柱443可設(shè)置有波紋管445，以防止在腔單元10內(nèi)形成真空時(shí)空氣進(jìn)入腔單元10。例如，可以使用諸如線性馬達(dá)、滾珠絲杠裝置、或利用液壓或氣壓操作的致動(dòng)器等的線性驅(qū)動(dòng)裝置作為水平驅(qū)動(dòng)單元441和豎直驅(qū)動(dòng)單元442中的每個(gè)。將第一面板Pl加載到第一保持構(gòu)件41上包括:將第一加載構(gòu)件431和第二加載構(gòu)件432朝對(duì)方移動(dòng)；將第一面板Pl放置到第一加載構(gòu)件431的上表面上和第二加載構(gòu)件432的上表面上；向下移動(dòng)第一加載構(gòu)件431和第二加載構(gòu)件432,直到第一面板Pl的下表面附接到第一保持構(gòu)件41的粘附構(gòu)件411 ;以及將第一加載構(gòu)件431和第二加載構(gòu)件432彼此相背移動(dòng)，使得第一加載構(gòu)件431和第二加載構(gòu)件432移離第一面板Pl。
將第二面板P2加載到第二保持構(gòu)件42包括:將第一加載構(gòu)件431和第二加載構(gòu)件432朝對(duì)方移動(dòng)；將第二面板P2放置到第一加載構(gòu)件431的上表面上和第二加載構(gòu)件432的上表面上；向上移動(dòng)第一加載構(gòu)件431和第二加載構(gòu)件432，直到第二面板P2的上表面附接到第二保持構(gòu)件42的粘附構(gòu)件421 ;以及將第一加載構(gòu)件431和第二加載構(gòu)件432彼此相背移動(dòng)，使得第一加載構(gòu)件431和第二加載構(gòu)件432移離第二面板P2。
各第一加載構(gòu)件431和第二加載構(gòu)件432的形狀可為多齒叉的形狀。在這種情況下，多個(gè)容置凹部412和多個(gè)容置凹部422分別形成在第一保持構(gòu)件41和第二保持構(gòu)件42內(nèi)，并作用為容置各自具有多齒叉形狀的第一加載構(gòu)件431和第二加載構(gòu)件432。
如圖9所示，面板輸送單元50包括吸附構(gòu)件51和吸附構(gòu)件移動(dòng)裝置52。吸附構(gòu)件51沿輸送第一面板Pl和第二面板P2到面板保持單元40的方向延伸預(yù)定長(zhǎng)度。在吸附構(gòu)件51的上表面和下表面的每個(gè)中形成有多個(gè)吸孔511。吸附構(gòu)件移動(dòng)裝置52沿水平和/或豎直方向移動(dòng)吸附構(gòu)件51。
吸附構(gòu)件51的上表面的形狀是容許其緊密接觸第一面板Pl的下表面的形狀，例如平面形狀。此外，吸附構(gòu)件51的下表面的形狀是容許其緊密接觸第二面板P2的上表面的形狀，例如平面形狀。吸附構(gòu)件51的上表面和下表面中形成的吸孔511連接到負(fù)壓源(未示出)。
吸附構(gòu)件移動(dòng)裝置52包括水平驅(qū)動(dòng)單元521和豎直驅(qū)動(dòng)單元522，水平驅(qū)動(dòng)單元521沿輸送第一面板Pl和第二面板P2到面板保持單元的方向移動(dòng)吸附構(gòu)件51，豎直驅(qū)動(dòng)單元522沿豎直方向移動(dòng)吸附構(gòu)件51。例如，可以使用諸如線性馬達(dá)、滾珠絲杠裝置、或利用液壓或氣壓操作的致動(dòng)器等的線性驅(qū)動(dòng)裝置作為水平驅(qū)動(dòng)單元521和豎直驅(qū)動(dòng)單元522中的每個(gè)。
在密封膠和光學(xué)彈性樹(shù)脂已完全施加到第一面板Pl之后，在形成于吸附構(gòu)件51的上表面上的吸孔511吸附以保持第一面板Pl的下表面的同時(shí)，第一面板Pl輸送到面板保持單元40的加載構(gòu)件43。其后，吸附構(gòu)件51略微高于已彼此鄰近的第一加載構(gòu)件431和第二加載構(gòu)件432設(shè)置。之后,吸附構(gòu)件51向下移入第一加載構(gòu)件431和第二加載構(gòu)件432之間的空間內(nèi)，且同時(shí)中斷施加到吸孔511的負(fù)壓。最終,第一面板Pl從吸附構(gòu)件51的上表面輸送到第一加載構(gòu)件431和第二加載構(gòu)件432的上表面上。
另一方面，在形成于吸附構(gòu)件51的下表面上的吸孔511吸附并保持第二面板P2的上表面的同時(shí)，第二面板P2輸送到面板保持單元40的加載構(gòu)件43。其后，吸附構(gòu)件51略微高于已彼此鄰近的第一加載構(gòu)件431和第二加載構(gòu)件432設(shè)置。之后，吸附構(gòu)件51朝第一加載構(gòu)件431和第二加載構(gòu)件432向下移動(dòng),直到第二面板P2接觸第一加載構(gòu)件431和第二加載構(gòu)件432為止。之后，中斷施加到吸孔511的負(fù)壓，使得第二面板P2從吸附構(gòu)件51的下表面輸送到第一加載構(gòu)件431和第二加載構(gòu)件432的上表面上。
這樣，吸附構(gòu)件51吸附和保持第一面板Pl的下表面和第二面板P2的上表面。因此,第一面板Pl的上表面和第二面板P2的下表面,換言之,第一面板Pl和第二面板P2彼此粘結(jié)的表面，不受吸附構(gòu)件51的影響。
如圖10所示，面板按壓?jiǎn)卧?0包括連接桿61和升降裝置62，連接桿61連接到面板保持單元40的第一保持構(gòu)件41，升降裝置62沿豎直方向移動(dòng)連接桿61。
連接桿61穿過(guò)下腔板11，并沿豎直方向延伸預(yù)定長(zhǎng)度。繞連接桿61設(shè)置有波紋管611，以在腔單元10內(nèi)形成真空時(shí)阻止空氣進(jìn)入腔單元10內(nèi)。升降裝置62連接到連接桿61，并作用為沿豎直方向移動(dòng)連接桿61。例如，可以使用諸如線性馬達(dá)、滾珠絲杠裝置、或利用液壓或氣壓操作的致動(dòng)器等的線性驅(qū)動(dòng)裝置作為升降裝置62。當(dāng)升降裝置62向上升降連接桿61時(shí)，連接到連接桿61的第一保持構(gòu)件41朝第二保持構(gòu)件42向上移動(dòng)。由此，已被加載到第一保持構(gòu)件41和第二保持構(gòu)件42上的第一面板Pl和第二面板P2可彼此按壓和粘結(jié)。面板按壓?jiǎn)卧?0還可包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝置63，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置63連接到連接桿61并轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿61。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置63包括連接到連接桿61的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置63可連接到連接桿61。替代地，如圖10所示，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置63可連接到升降裝置62，使得它轉(zhuǎn)動(dòng)升降裝置62，因此轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿61。換言之，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置63可通過(guò)升降裝置62連接到連接桿61。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置63可準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿61。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置63轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿61時(shí)，連接到連接桿61的第一保持構(gòu)件41轉(zhuǎn)動(dòng)，因此轉(zhuǎn)動(dòng)被放置在第一保持構(gòu)件41上的第一面板Pl。因此，第一面板Pl的轉(zhuǎn)動(dòng)方位可準(zhǔn)確地調(diào)整到第一面板Pl可與已加載在第二保持構(gòu)件42上的第二面板P2正確粘結(jié)的方位。最終，第一面板Pl和第二面板P2可準(zhǔn)確地彼此對(duì)齊，使得第一面板Pl和第二面板P2可在正確方位彼此粘結(jié)。此外，面板按壓?jiǎn)卧?0還可包括水平移動(dòng)裝置64，水平移動(dòng)裝置64連接到連接桿61并沿水平方向移動(dòng)連接桿61。水平移動(dòng)裝置64包括諸如線性馬達(dá)、滾珠絲杠裝置、或利用液壓或氣壓操作的致動(dòng)器等的線性驅(qū)動(dòng)裝置，以及沿X軸和/或Y軸方向移動(dòng)連接桿61的X-Y工作臺(tái)。水平移動(dòng)裝置64可連接到連接桿61。替代地，如圖10所示，水平移動(dòng)裝置64可連接到升降裝置62，使得它水平地移動(dòng)升降裝置62，因此水平地移動(dòng)連接桿61。換言之，水平移動(dòng)裝置64可通過(guò)升降裝置62連接到連接桿61。水平移動(dòng)裝置64作用為在精細(xì)范圍內(nèi)水平地移動(dòng)連接桿61。當(dāng)水平移動(dòng)裝置64水平地移動(dòng)連接桿61時(shí)，連接到連接桿61的第一保持構(gòu)件41沿水平方向移動(dòng)，因此水平地移動(dòng)被放置在第一保持構(gòu)件41上的第一面板P1。因此，可關(guān)于水平方向準(zhǔn)確地調(diào)整第一面板Pl的位置，使得它能準(zhǔn)確地對(duì)應(yīng)已被加載到第二保持構(gòu)件42上的第二面板P2的位置。結(jié)果，第一面板Pl和第二面板P2可準(zhǔn)確地彼此對(duì)齊，使得第一面板Pl和第二面板P2可在正確位置彼此粘結(jié)。面板按壓?jiǎn)卧?0還可包括載荷傳感器65，載荷傳感器65連接到連接桿61并檢測(cè)施加到連接桿61的豎向載荷。例如，載荷傳感器65可包括將物理載荷轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的載荷單元(load cell)。載荷傳感器65檢測(cè)當(dāng)?shù)谝幻姘錚l和第二面板P2彼此粘結(jié)時(shí)施加到連接桿61的豎向載荷?；谂c載荷傳感器65測(cè)得的載荷有關(guān)信息，控制升降裝置62的操作使得連接桿61向上抬升所達(dá)的高度可被控制，因此將第一面板Pl和第二面板P2彼此按壓的壓力維持在預(yù)設(shè)最佳范圍內(nèi)。在此，可通過(guò)測(cè)試或模擬來(lái)預(yù)設(shè)第一面板Pl和第二面板P2彼此按壓的壓力的最佳范圍。第一面板Pl和第二面板P2彼此按壓的壓力可改變以適合第一面板Pl或第二面板P2的特性，例如厚度、硬度、強(qiáng)度、抗沖擊性等。如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的粘結(jié)裝置還可包括硬化單元70，在第一面板Pl和第二面板P2已彼此結(jié)合之后，硬化單元70硬化第一面板Pl和第二面板P2之間的密封膠和光學(xué)彈性樹(shù)脂。
硬化單元70包括發(fā)光裝置71，發(fā)光裝置71透過(guò)形成在腔單元10中的透明窗19朝已彼此粘結(jié)的第一面板Pl和第二面板P2發(fā)射硬化光。
例如，透明窗19可形成在上腔板12中，發(fā)光裝置71可鄰近透明窗19設(shè)置。從發(fā)光裝置71發(fā)出的光輻射已被施加在第一面板Pl和第二面板P2之間的密封膠和光學(xué)彈性樹(shù)脂，因此硬化密封膠和光學(xué)彈性樹(shù)脂。
本發(fā)明并不局限于發(fā)光裝置71設(shè)置在腔單元10外部的這種實(shí)施方式的構(gòu)造。例如，本發(fā)明可構(gòu)造成使得發(fā)光裝置71設(shè)置在腔單元10內(nèi)的一位置處，在所述位置處發(fā)光裝置71能將光輻射到第一面板Pl和第二面板P2之間的密封膠和光學(xué)彈性樹(shù)脂上。
如圖11所示，根據(jù)本發(fā)明的粘結(jié)裝置還可包括攝像單元80，攝像單元80設(shè)置為監(jiān)測(cè)將第一面板Pl粘結(jié)到第二面板P2的過(guò)程。
攝像單元80包括照相機(jī)81和照相機(jī)移動(dòng)裝置82。照相機(jī)81用于透過(guò)形成于腔單元10中的透明窗19來(lái)監(jiān)測(cè)在腔單元10內(nèi)將第一面板Pl粘結(jié)到第二面板P2的過(guò)程。照相機(jī)移動(dòng)裝置82沿水平和/或豎直方向移動(dòng)照相機(jī)81。
例如，透明窗19可形成在上腔板12中，且照相機(jī)81可鄰近透明窗19設(shè)置。
照相機(jī)移動(dòng)裝置82包括沿X軸方向移動(dòng)照相機(jī)81的X軸驅(qū)動(dòng)單元821、沿Y軸方向移動(dòng)照相機(jī)81的Y軸驅(qū)動(dòng)單元822、以及沿Z軸方向移動(dòng)照相機(jī)81的Z軸驅(qū)動(dòng)單元823。例如，可以使用諸如線性馬達(dá)、滾珠絲杠裝置、或在液壓或氣壓下操作的致動(dòng)器等的線性驅(qū)動(dòng)裝置作為X軸驅(qū)動(dòng)單元821、Y軸驅(qū)動(dòng)單元822以及Z軸驅(qū)動(dòng)單元823中的每個(gè)。
在這種構(gòu)造中，照相機(jī)移動(dòng)裝置82可沿水平和/或豎直方向移動(dòng)照相機(jī)81，而照相機(jī)81用于透過(guò)透明窗19監(jiān)測(cè)在腔單元10內(nèi)將第一面板Pl粘結(jié)到第二面板P2的過(guò)程。
例如，由照相機(jī)81拍攝的圖像可用于確定第一面板Pl和第二面板P2是否已彼此最佳地對(duì)齊。如果第一面板Pl與第二面板P2未最佳地對(duì)齊，則面板按壓?jiǎn)卧?0的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置63或水平移動(dòng)裝置64操作和調(diào)整第一面板Pl的轉(zhuǎn)動(dòng)方位或水平位置，使得第一面板Pl可與第二面板P2準(zhǔn)確地對(duì)齊。
本發(fā)明并不局限于照相機(jī)81設(shè)置在腔單元10外部的這種實(shí)施方式的構(gòu)造。本發(fā)明可構(gòu)造成使得照相機(jī)81設(shè)置在腔單元10內(nèi)的一位置處，在所述位置處照相機(jī)81能監(jiān)測(cè)將第一面板Pl粘結(jié)到第二面板P2的過(guò)程。
下文，將描述根據(jù)本發(fā)明的粘結(jié)裝置的操作。
首先，將作為彼此粘結(jié)的目標(biāo)的第一面板Pl和第二面板P2供應(yīng)到粘結(jié)裝置，并將上述第一面板Pl和第二面板P2分別放置到面板支撐單元20的第一支撐構(gòu)件21和第二支撐構(gòu)件22上。諸如機(jī)器人等的輸送裝置可用于將第一面板Pl和第二面板P2輸送到第一支撐構(gòu)件21和第二支撐構(gòu)件22上。
其后，定位器移動(dòng)裝置24操作，使得設(shè)置在第一支撐構(gòu)件21的相對(duì)兩側(cè)的定位器23朝彼此移動(dòng)，因此按壓被放置在第一支撐構(gòu)件21上的第一面板Pl的相對(duì)邊緣。由此，第一面板Pl能可靠地支撐在第一支撐構(gòu)件21上的正確位置。
其后，涂布頭移動(dòng)裝置32沿水平和/或豎直方向移動(dòng)涂布頭31，使得涂布頭31的密封膠涂布噴嘴311鄰近第一面板Pl的上表面設(shè)置。其后，涂布頭31沿水平方向移動(dòng)，并同時(shí)排放密封膠，因此以封閉曲線圖案將密封膠施加到第一面板P1。
進(jìn)一步地，當(dāng)涂布頭移動(dòng)裝置32沿水平和/或豎直方向移動(dòng)涂布頭31時(shí)，設(shè)置在涂布頭31上的光輻射器313將光輻射到密封膠上，因此首先使被施加到第一面板Pl上的密封膠硬化。其后，涂布頭移動(dòng)裝置32沿水平和/或豎直方向移動(dòng)涂布頭31，使得設(shè)置在涂布頭31上的SVR涂布噴嘴312鄰近第一面板Pl的上表面設(shè)置。其后，涂布頭31沿水平方向移動(dòng)，并同時(shí)排出光學(xué)彈性樹(shù)脂，因此將光學(xué)彈性樹(shù)脂施加到第一面板Pl上的由密封膠圖案界定的區(qū)域內(nèi)。之后，面板輸送單元50的吸附構(gòu)件51沿水平和/或豎直方向移動(dòng)，吸附以保持第一面板Pl的下表面，并將第一面板Pl移至面板保持單元40的加載構(gòu)件43。然后，加載構(gòu)件43將第一面板Pl加載到第一保持構(gòu)件41的上表面上。其后，吸附構(gòu)件51再次沿水平和/或豎直方向移動(dòng)，吸附以保持第二面板P2的上表面，并將第二面板P2移至面板保持單元40的加載構(gòu)件43。然后，加載構(gòu)件43將第二面板P2加載到第二保持構(gòu)件42的下表面上。其后，腔升降裝置13向下移動(dòng)上腔板12，并將上腔板12帶至與下腔板11緊密接觸。真空泵15操作并在腔單元10內(nèi)形成真空。之后，面板按壓?jiǎn)卧?0的升降裝置62向上抬升連接桿61，使得連接到連接桿61的第一保持構(gòu)件41朝第二保持構(gòu)件42移動(dòng)。由此，已分別加載到第一保持構(gòu)件41和第二保持構(gòu)件42上的第一面板Pl和第二面板P2彼此按壓和粘結(jié)。同時(shí)，在粘結(jié)過(guò)程中，可通過(guò)攝像單元80監(jiān)測(cè)第一面板Pl是否與第二面板P2準(zhǔn)確對(duì)齊。如果第一面板Pl未與第二面板P2準(zhǔn)確對(duì)齊，則面板按壓?jiǎn)卧?0的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置63或水平移動(dòng)裝置64操作和調(diào)整第一面板Pl的轉(zhuǎn)動(dòng)方位和水平位置，使得第一面板Pl與第二面板P2彼此正確對(duì)齊。在第一面板Pl已粘結(jié)到第二面板P2之后，硬化單元70將光輻射到位于第一面板Pl和第二面板P2之間的密封膠和光學(xué)彈性樹(shù)脂上，因此使密封膠和光學(xué)彈性樹(shù)脂硬化。這樣，在將第一面板Pl粘結(jié)到第二面板P2的過(guò)程完成之后，面板按壓?jiǎn)卧?0的升降裝置62向下移動(dòng)連接桿61，使得連接到連接桿61的第一保持構(gòu)件41向下移離第二保持構(gòu)件42。已彼此粘結(jié)的第一面板Pl和第二面板P2位于第一保持構(gòu)件41上。其后，中斷真空泵15，解除腔單元10的真空狀態(tài)。腔升降單元13將上腔板12遠(yuǎn)離下腔板11向上移動(dòng)預(yù)定距離。之后，面板輸送單元50的吸附構(gòu)件51通過(guò)下腔板11和上腔板12之間的空間移至面板保持單元40，并吸附以保持位于第一保持構(gòu)件41上的第一面板Pl和第二面板P2。吸附構(gòu)件51將已粘結(jié)的第一面板Pl和第二面板P2從面板保持單元40輸送到面板支撐單元20的第一支撐構(gòu)件21上。其后，放置在第一支撐構(gòu)件21上的第一面板Pl和第二面板P2由諸如機(jī)器人等的輸送裝置從粘結(jié)裝置輸送到下一工藝的位置。如上所述，在本發(fā)明中，單個(gè)的粘結(jié)裝置即可實(shí)施一系列的操作，包括將密封膠施加到第一面板Pl上的操作、將光學(xué)彈性樹(shù)脂施加到第一面板Pl上的操作、以及將第一面板Pl粘結(jié)到第二面板P2的操作。因此，本發(fā)明可提高粘結(jié)工藝的效率。另外，根據(jù)本發(fā)明的粘結(jié)裝置可在將密封膠和光學(xué)彈性樹(shù)脂施加到第一面板Pl上之前保持第一面板Pl穩(wěn)定。因此，粘結(jié)裝置可將密封膠和光學(xué)彈性樹(shù)脂施加到第一面板Pl上的準(zhǔn)確位置。
另外，在根據(jù)本發(fā)明的粘結(jié)裝置中，攝像單元用于監(jiān)測(cè)第一面板Pl是否已與第二面板P2對(duì)齊。如果第一面板Pl與第二面板P2未對(duì)齊，則調(diào)整第一面板Pl的轉(zhuǎn)動(dòng)方位或水平位置，使得第一面板Pl可與第二面板P2正確對(duì)齊。因此，可提高第一面板Pl粘結(jié)到第二面板P2的準(zhǔn)確性。
而且，在根據(jù)本發(fā)明的粘結(jié)裝置中，載荷傳感器測(cè)量第一面板Pl和第二面板P2彼此按壓的壓力?；谠摐y(cè)得壓力，第一面板Pl和第二面板P2之間的粘結(jié)壓力可維持在預(yù)設(shè)最佳范圍內(nèi)。
本發(fā)明的實(shí)施方式的技術(shù)主旨可獨(dú)立實(shí)施或彼此結(jié)合。
權(quán)利要求
1.一種粘結(jié)裝置，包括: 腔單元，在所述腔單元內(nèi)進(jìn)行將第一面板粘結(jié)到第二面板的過(guò)程； 面板支撐單元，所述面板支撐單元設(shè)置在所述腔單元的一側(cè)，所述面板支撐單元支撐從外部供應(yīng)來(lái)的所述第一面板和所述第二面板； 涂布單元，所述涂布單元將密封膠和光學(xué)彈性樹(shù)脂施加到支撐在所述面板支撐單元上的所述第一面板上； 面板保持單元，所述面板保持單元設(shè)置所述腔單元內(nèi)，其中所述第一面板和所述第二面板加載到所述面板保持單元上以彼此面對(duì)； 面板輸送單元，所述面板輸送單元將所述第一面板和所述第二面板從所述面板支撐單元輸送到所述面板保持單元；以及 面板按壓?jiǎn)卧?，所述面板按壓?jiǎn)卧獙⑺龅谝幻姘灏磯旱剿龅诙姘澹虼藢⑺龅谝幻姘逭辰Y(jié)到所述第二面板。
2.如權(quán)利要求1所述的粘結(jié)裝置，其中，所述腔單元包括: 下腔板，所述下腔板支撐其上的所述面板保持單元；以及 上腔板，所述上腔板設(shè)置在所述下腔板上方，以能夠相對(duì)于所述下腔板沿豎直方向移動(dòng)， 其中，腔升降裝置連接到所述上腔板，所述腔升降裝置沿豎直方向移動(dòng)所述上腔板。
3.如權(quán)利要求1所述的粘結(jié)裝置，其中，所述面板支撐單元包括: 第一支撐構(gòu)件，所述第一支撐構(gòu)件支撐其上的所述第一面板； 第二支撐構(gòu)件，所述第二支撐構(gòu)件支撐其上的所述第二面板； 多個(gè)定位器，所述多個(gè)定位器設(shè)置在所述第一支撐構(gòu)件的相對(duì)兩側(cè)上以能夠沿水平方向移動(dòng)；以及 定位器移動(dòng)裝置，所述定位器移動(dòng)裝置連接到所述定位器，以沿所述定位器與放置在所述第一支撐構(gòu)件上的所述第一面板的相對(duì)邊緣接觸的方向、或沿所述定位器移離所述第一面板的相對(duì)邊緣的方向移動(dòng)所述定位器。
4.如權(quán)利要求1所述的粘結(jié)裝置，其中，所述涂布單元包括: 涂布頭，所述涂布頭包括:將密封膠施加到所述第一面板上的密封膠涂布噴嘴；以及將光學(xué)彈性樹(shù)脂施加到所述 第一面板上的SVR涂布噴嘴；以及 涂布頭移動(dòng)裝置，所述涂布頭移動(dòng)裝置沿水平和/或豎直方向移動(dòng)所述涂布頭。
5.如權(quán)利要求4所述的粘結(jié)裝置，其中，所述涂布頭還包括光輻射器，所述光輻射器將光輻射到被施加到所述第一面板上的密封膠上，因此使所述密封膠硬化。
6.如權(quán)利要求4所述的粘結(jié)裝置，其中，所述涂布頭還包括激光位移傳感器，所述激光位移傳感器測(cè)量所述第一面板的上表面和所述密封膠涂布噴嘴之間的距離、以及所述第一面板的上表面和所述SVR涂布噴嘴之間的距離。
7.如權(quán)利要求1所述的粘結(jié)裝置，其中，所述面板輸送單元包括: 吸附構(gòu)件，所述吸附構(gòu)件沿輸送所述第一面板和所述第二面板到所述面板保持單元的方向延伸，且在所述吸附構(gòu)件的上表面和下表面的每個(gè)中形成有吸孔；以及 吸附構(gòu)件移動(dòng)裝置，所述吸附構(gòu)件移動(dòng)裝置沿水平和/或豎直方向移動(dòng)所述吸附構(gòu)件。
8.如權(quán)利要求1所述的粘結(jié)裝置，其中，所述面板保持單元包括: 第一保持構(gòu)件，所述第一面板加載到所述第一保持構(gòu)件上； 第二保持構(gòu)件，所述第二保持構(gòu)件設(shè)置在所述第一保持構(gòu)件上方，所述第二保持構(gòu)件面對(duì)所述第一保持構(gòu)件，并容許所述第二面板加載到所述第二保持構(gòu)件上； 加載構(gòu)件，所述加載構(gòu)件設(shè)置在所述第一保持構(gòu)件和所述第二保持構(gòu)件之間以能夠沿水平和/或豎直方向移動(dòng)，所述加載構(gòu)件將所述第一面板和所述第二面板分別加載到所述第一保持構(gòu)件和所述第二保持構(gòu)件；以及 加載構(gòu)件移動(dòng)裝置，所述加載構(gòu)件移動(dòng)裝置沿水平和/或豎直方向移動(dòng)所述加載構(gòu)件。
9.如權(quán)利要求8所述的粘結(jié)裝置，其中，所述面板按壓?jiǎn)卧? 連接桿，所述連接桿連接到所述面板保持單元的所述第一保持構(gòu)件；以及 升降裝置，所述升降裝置升降所述連接桿。
10.如權(quán)利要求9所述的粘結(jié)裝置，其中，所述面板按壓?jiǎn)卧€包括連接到所述連接桿的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)所述連接桿。
11.如權(quán)利要求9所述的粘結(jié)裝置，其中，所述面板按壓?jiǎn)卧€包括連接到所述連接桿的水平移動(dòng)裝置，所述水平移動(dòng)裝置沿水平方向移動(dòng)所述連接桿。
12.如權(quán)利要求9所述的粘結(jié)裝置，其中，所述面板按壓?jiǎn)卧€包括連接到所述連接桿的載荷傳感器，所述載荷傳感器測(cè)量施加到所述連接桿的豎向載荷。
13.如權(quán)利要求1所述的粘結(jié)裝置，還包括: 硬化單元，在所述第一面板已粘結(jié)到所述第二面板之后所述硬化單元使所述第一面板和所述第二面板之間的密封膠和光學(xué)彈性樹(shù)脂硬化。
14.如權(quán)利要求1所述的粘結(jié)裝置，還包括: 攝像單元，所述攝像 單元設(shè)置為監(jiān)測(cè)將所述第一面板粘結(jié)到所述第二面板的過(guò)程。
全文摘要
本文公開(kāi)一種粘結(jié)裝置。粘結(jié)裝置構(gòu)造成使得單個(gè)的裝置即可實(shí)施一系列的操作，包括將密封膠施加到顯示面板或覆蓋面板上的操作、將光學(xué)彈性樹(shù)脂施加到顯示面板或覆蓋面板上的操作、以及將覆蓋面板粘結(jié)到顯示面板的操作。
文檔編號(hào)B05C5/02GK103157579SQ20121026702
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者李閔泂, 樸敏奎, 金潤(rùn)起, 全成綠 申請(qǐng)人:塔工程有限公司