專利名稱：自動(dòng)涂膠裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種對(duì)太陽(yáng)能板鋁材邊框進(jìn)行自動(dòng)涂膠的裝置。
背景技術(shù)：
目前對(duì)太陽(yáng)能板鋁材邊框進(jìn)行涂膠時(shí)，通常采用人工涂膠，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且涂膠也不均勻
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種無(wú)需采用人工涂膠，并且能涂膠均勻的自動(dòng)涂膠裝置。為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是自動(dòng)涂膠裝置，包括機(jī)架，機(jī)架中設(shè)置有鋁材輸送帶，所述機(jī)架上還設(shè)置有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上設(shè)置有滑塊，機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滑塊在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)的伺服電機(jī)，滑塊上設(shè)置有注膠頭及用于驅(qū)動(dòng)注膠頭上下移動(dòng)的升降氣缸。所述機(jī)架中還設(shè)置有前擋桿和后擋桿，機(jī)架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)前擋桿上下移動(dòng)的前氣缸，機(jī)架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)后擋桿上下移動(dòng)的后氣缸，鋁材輸送帶的下方設(shè)置有到位傳感器，機(jī)架上還設(shè)置有控制器，到位傳感器與控制器通訊連接，所述的伺服電機(jī)、升降氣缸、前氣缸和后氣缸均由控制器控制。本發(fā)明的有益效果是上述的自動(dòng)涂膠裝置，其能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)太陽(yáng)能板鋁材邊框進(jìn)行涂膠，無(wú)需采用人工涂膠，涂膠均勻、效率高、維護(hù)方便。


圖I是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的工作原理示意圖；圖中1、機(jī)架，2、鋁材輸送帶，3、直線導(dǎo)軌，4、滑塊，5、伺服電機(jī)，6、注膠頭，7、升降氣缸，8、前擋桿，9、后擋桿，10、前氣缸，11、后氣缸，12、到位傳感器，13、鋁材。
具體實(shí)施例方式下面通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明自動(dòng)涂膠裝置作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。如圖I、圖2、圖3所示，自動(dòng)涂膠裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架I中設(shè)置有鋁材輸送帶2，所述機(jī)架I上還設(shè)置有直線導(dǎo)軌3，直線導(dǎo)軌3上設(shè)置有滑塊4，機(jī)架I上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滑塊4在直線導(dǎo)軌3上滑動(dòng)的伺服電機(jī)5，滑塊4上設(shè)置有注膠頭6及用于驅(qū)動(dòng)注膠頭6上下移動(dòng)的升降氣缸7。作為優(yōu)選方案，所述機(jī)架I中還設(shè)置有前擋桿8和后擋桿9，機(jī)架I上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)前擋桿8上下移動(dòng)的前氣缸10，機(jī)架I上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)后擋桿9上下移動(dòng)的后氣缸11，鋁材輸送帶2的下方設(shè)置有到位傳感器12，機(jī)架I上還設(shè)置有控制器(圖中未示出)，到位傳感器12與控制器通訊連接，所述的伺服電機(jī)5、升降氣缸7、前氣缸10和后氣缸11均由控制器控制。本發(fā)明的工作原理是如圖3所示，鋁材13經(jīng)過(guò)鋁材輸送帶2向前輸送，當(dāng)?shù)轿粋鞲衅?2檢測(cè)到鋁材的到位信號(hào)后，將到位信號(hào)發(fā)送至控制器，控制器控制前氣缸10和后氣缸11的活動(dòng)桿伸出，從而使前擋桿8將位于前一個(gè)工位的鋁材阻擋在注膠工位，后擋桿9將位于后一個(gè)工位的鋁材13阻擋，防止后一個(gè)工位的鋁材13繼續(xù)前進(jìn)而影響前一個(gè)工位的鋁材13的注膠精度，控制器控制升降氣缸7的活動(dòng)桿伸出，使注膠頭6到達(dá)略高于鋁材13需要注膠部位的上方，接著控制器控制伺服電機(jī)5運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)滑塊4及注膠頭6在直線導(dǎo)軌3上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鋁材13的注膠。上述的實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明創(chuàng)造的原理及其功效，以及部分運(yùn)用的實(shí)施例，而非用于限制本發(fā)明；應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng) 造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.自動(dòng)涂膠裝置，包括機(jī)架，機(jī)架中設(shè)置有鋁材輸送帶，其特征在于所述機(jī)架上還設(shè)置有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上設(shè)置有滑塊，機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滑塊在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)的伺服電機(jī)，滑塊上設(shè)置有注膠頭及用于驅(qū)動(dòng)注膠頭上下移動(dòng)的升降氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)涂膠裝置，其特征在于所述機(jī)架中還設(shè)置有前擋桿和后擋桿，機(jī)架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)前擋桿上下移動(dòng)的前氣缸，機(jī)架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)后擋桿上下移動(dòng)的后氣缸，鋁材輸送帶的下方設(shè)置有到位傳感器，機(jī)架上還設(shè)置有控制器，到位傳感器與控制器通訊連接，所述的伺服電機(jī)、升降氣缸、前氣缸和后氣缸均由控制器控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)涂膠裝置，包括機(jī)架，機(jī)架中設(shè)置有鋁材輸送帶，所述機(jī)架上還設(shè)置有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上設(shè)置有滑塊，機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滑塊在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)的伺服電機(jī)，滑塊上設(shè)置有注膠頭及用于驅(qū)動(dòng)注膠頭上下移動(dòng)的升降氣缸。本發(fā)明適用于對(duì)太陽(yáng)能板鋁材邊框進(jìn)行自動(dòng)涂膠。
文檔編號(hào)B05C11/10GK102794252SQ20121030510
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月24日
發(fā)明者龔宗富, 徐犇 申請(qǐng)人:張家港市天奇自動(dòng)化機(jī)械制造有限公司