專利名稱：互感器點(diǎn)膠裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及點(diǎn)膠機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種點(diǎn)膠機(jī)的互感器點(diǎn)膠裝置。
背景技術(shù)：
為了滿足測(cè)量?jī)x表、繼電保護(hù)、斷路器失靈判斷和故障濾波等裝置的需要，在發(fā)電機(jī)、變壓器、出線、母線分段斷路器、母線斷路器、旁路斷路器等回路中均設(shè)有電流互感器，現(xiàn)有的互感器分有線互感器和無(wú)線互感器，有線互感器由于線束比較長(zhǎng)，在點(diǎn)膠時(shí)，為了避免樹(shù)脂碰到線束上或碰斷線束，通常都采用手工點(diǎn)膠方式進(jìn)行，其不足是手工點(diǎn)膠速度慢，點(diǎn)膠質(zhì)量差，手工點(diǎn)膠的互感器表面容易形成凹陷或突起，整體不美觀，在手工點(diǎn)膠過(guò)程中，還容易形成氣泡，導(dǎo)致互感器的銅包線遭到電的擊穿
發(fā)明內(nèi)容
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本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、實(shí)用便捷、自動(dòng)化程度高、點(diǎn)膠質(zhì)量高、表面平整，整體美觀、無(wú)氣泡缺陷、工作效率高、可強(qiáng)制截流、防止滴液的互感器點(diǎn)膠裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是
一種互感器點(diǎn)膠裝置，包括機(jī)體，其特征在于設(shè)有橫梁，X軸移動(dòng)支架、Y軸移動(dòng)工作臺(tái)，Z軸移動(dòng)架、吐膠閥、吐膠針、X軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置、Y軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置和Z軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)體一側(cè)經(jīng)支架與橫梁固定連接，機(jī)體上方設(shè)有Y軸移動(dòng)工作臺(tái)，機(jī)體上端面設(shè)有Y向直線滑軌滑軌，兩Y向直線滑軌滑軌之間設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有Y軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置，Y軸移動(dòng)工作臺(tái)下端設(shè)有Y向滑道，兩Y向滑道中間設(shè)有滑塊，Y軸移動(dòng)工作臺(tái)下端經(jīng)Y向滑道與Y向直線滑軌滑軌滑動(dòng)連接，并經(jīng)滑塊與Y軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置相連接，橫梁側(cè)面設(shè)有X向直線滑軌滑軌，兩X向直線滑軌滑軌之間設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有X軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置，X軸移動(dòng)支座一側(cè)經(jīng)設(shè)有的X向滑道與橫梁側(cè)面設(shè)有的X向直線滑軌滑軌滑動(dòng)連接，并經(jīng)X向滑道中間設(shè)有的滑塊與X軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置相連接，另一側(cè)經(jīng)設(shè)有的Z向直線滑軌與Z向移動(dòng)支架上設(shè)有的Z向滑道滑動(dòng)連接，X軸移動(dòng)支座的Z向直線滑軌之間設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有Z軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置，Z向移動(dòng)支架經(jīng)Z向滑道中間設(shè)有的滑塊與Z軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置相連接，Z軸移動(dòng)支架另一側(cè)設(shè)有吐膠閥，吐膠閥下端設(shè)有吐膠針，吐膠針體細(xì)長(zhǎng)且呈弧形，以利于吐膠灌注時(shí)避開(kāi)互感器上的線束，通過(guò)X軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置、Y軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置和Z軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)X軸移動(dòng)支架水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)、Y軸移動(dòng)工作臺(tái)、Z軸移動(dòng)支架上的吐膠閥作X、Y、Z三軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而形成圓周運(yùn)動(dòng)，達(dá)到為有線互感器灌膠的作用。本發(fā)明所述吐膠閥是由氣缸閥體、閥蓋、張緊彈簧、活塞、針閥、進(jìn)膠閥體、壓塊、密封圈、針閥截流墊圈、針頭座帽和針頭緊固螺母組成，氣缸閥體側(cè)面設(shè)有出氣管接頭和進(jìn)氣管接頭，氣缸閥體上端與閥蓋固定密封連接，下端經(jīng)壓塊與進(jìn)膠閥體相連接，氣缸閥體內(nèi)自上而下依次設(shè)有張緊彈簧、密封圈和活塞，活塞經(jīng)螺栓與針閥上端固定連接，針閥穿過(guò)氣缸閥體、壓塊和進(jìn)膠閥體在張緊彈簧的作用下下端與針閥截流墊圈相對(duì)應(yīng)，且針閥截流墊圈的內(nèi)徑小于針閥的直徑，進(jìn)膠閥體下端設(shè)有出膠口，一側(cè)設(shè)有進(jìn)膠口，進(jìn)膠閥體下端的出膠口上設(shè)有針閥截流墊圈，對(duì)應(yīng)針閥截流墊圈下端設(shè)有吐膠針，吐膠針經(jīng)針頭座帽和針頭緊固螺母固定在進(jìn)膠閥體上，通過(guò)活塞的上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)針閥上下移動(dòng)，促使針閥與針閥截流墊圈的中心孔相對(duì)應(yīng)，已達(dá)到強(qiáng)制截流膠液的作用，防止連續(xù)注膠過(guò)程中膠液滴到互感器的線束上。本發(fā)明所述針閥的下端呈錐形，以利于達(dá)到完全截流的作用。本發(fā)明可設(shè)有沖程微調(diào)螺栓和鎖定螺母，閥蓋上設(shè)有螺紋通孔，沖程微調(diào)螺栓與閥蓋螺紋連接后下端與活塞相接觸，并經(jīng)鎖定螺母緊固在閥蓋上，通過(guò)調(diào)整沖程微調(diào)螺栓，來(lái)改變針閥與針閥截流墊圈之間的間距，有利于控制膠液的流量大小。本發(fā)明可在進(jìn)膠閥體內(nèi)的針閥上串接有密封環(huán)，達(dá)到防止膠液上流的作用。本發(fā)明可在針頭座帽設(shè)有兩個(gè)吐膠針，以利于同時(shí)澆注多個(gè)互感器。
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本發(fā)明還可在Z軸移動(dòng)架上設(shè)有調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板上設(shè)有長(zhǎng)條形調(diào)節(jié)通孔，吐膠閥經(jīng)固定螺栓穿過(guò)調(diào)節(jié)通孔與調(diào)節(jié)板固定連接，當(dāng)調(diào)節(jié)板上的吐膠閥為兩個(gè)時(shí)，通過(guò)相向或相背調(diào)整兩個(gè)吐膠閥之間的間距，以滿足澆注不同規(guī)格的多個(gè)互感器，具有工作效率高的作用。本發(fā)明中所述的X軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置、Y軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置和Z軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置分別可采用絲杠、螺紋滑塊和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，還可采用皮帶、皮帶輪和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，絲杠、螺紋滑塊和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和皮帶、皮帶輪和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)皆與現(xiàn)有技術(shù)相同，此不贅述。本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)新穎、實(shí)用便捷、自動(dòng)化程度高、點(diǎn)膠質(zhì)量高、表面平整，整體美觀、無(wú)氣泡缺陷、工作效率高、可強(qiáng)制截流、防止滴液等優(yōu)點(diǎn)。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的左視圖。圖3是本發(fā)明中吐膠閥的分解圖的示意圖。附圖標(biāo)記機(jī)體1，橫梁2，X軸移動(dòng)支架3、Y軸移動(dòng)工作臺(tái)4，Ζ軸移動(dòng)架5、吐膠閥
6、吐膠針7、氣缸閥體8、閥蓋9、張緊彈簧10、活塞二 11、活塞一 12、針閥13、進(jìn)膠閥體14、壓塊15、密封圈16、針閥截流墊圈17、針頭座帽18、針頭緊固螺母19、螺栓20、沖程微調(diào)螺栓21、鎖定螺母22、密封環(huán)23、調(diào)節(jié)板24、Χ軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置25、Υ軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置26、Ζ軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置27、工裝托盤28。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明
如附圖所示，一種互感器點(diǎn)膠裝置，包括機(jī)體1，其特征在于設(shè)有橫梁2，X軸移動(dòng)支架
3、Υ軸移動(dòng)工作臺(tái)4，Z軸移動(dòng)架5、吐膠閥6、吐膠針7、Χ軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置25、Υ軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置26和Z軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置27，機(jī)體I 一側(cè)經(jīng)支架與橫梁2固定連接，機(jī)體I上方設(shè)有Y軸移動(dòng)工作臺(tái)4，機(jī)體I上端面設(shè)有兩條相平行的Y向直線滑軌滑軌，兩Y向直線滑軌滑軌之間設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有Y軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置，Y軸移動(dòng)工作臺(tái)下端設(shè)有Y向滑道，兩Y向滑道中間設(shè)有滑塊，Y軸移動(dòng)工作臺(tái)下端經(jīng)Y向滑道與Y向直線滑軌滑軌滑動(dòng)連接，并經(jīng)滑塊與Y軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置相連接，橫梁2側(cè)面設(shè)有兩條相平行的X向直線滑軌滑軌，兩X向直線滑軌滑軌之間設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有X軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置，X軸移動(dòng)支座一側(cè)經(jīng)設(shè)有的X向滑道與橫梁側(cè)面設(shè)有的X向直線滑軌滑軌滑動(dòng)連接，并經(jīng)X向滑道中間設(shè)有的滑塊與X軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置相連接，另一側(cè)經(jīng)設(shè)有的Z向直線滑軌與Z向移動(dòng)支架上設(shè)有的Z向滑道滑動(dòng)連接，X軸移動(dòng)支座的Z向直線滑軌之間設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有Z軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置，Z向移動(dòng)支架經(jīng)Z向滑道中間設(shè)有的滑塊與Z軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置相連接，Z軸移動(dòng)支架另一側(cè)設(shè)有吐膠閥6，吐膠閥6下端設(shè)有吐膠針7，吐膠針7體細(xì)長(zhǎng)且呈弧形，以利于吐膠灌注時(shí)避開(kāi)互感器上的線束，通過(guò)X軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置、Y軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置和Z軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)X軸移動(dòng)支架水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)、Y軸移動(dòng)工作臺(tái)、Z軸移動(dòng)支架上的吐膠閥作X、Y、Z三軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而形成圓周運(yùn)動(dòng)，達(dá)到為有線互感器灌膠的作用。本發(fā)明所述吐膠閥6是由氣缸閥體8、閥蓋9、張緊彈簧10、活塞二 11、活塞一 12、針閥13、進(jìn)膠閥體14、壓塊15、密封圈16、針閥截流墊圈17、針頭座帽18和針頭緊固螺母19組成，氣缸閥體8側(cè)面設(shè)有出氣管接頭和進(jìn)氣管接頭，氣缸閥體8上端與閥蓋9固定密封連 接，下端經(jīng)壓塊15與進(jìn)膠閥體14相連接，氣缸閥體8內(nèi)自上而下依次設(shè)有張緊彈簧10、密封圈16和活塞二 11、活塞一 12,為了加強(qiáng)密封性,可在活塞一 12和活塞二 11之間設(shè)有橡膠墊，活塞一 12和活塞二 11上分別設(shè)有氣缸墊片，活塞一 12經(jīng)螺栓20與針閥13上端固定連接，針閥13穿過(guò)氣缸閥體8、壓塊15和進(jìn)膠閥體14在張緊彈簧10的作用下下端與針閥截流墊圈17相對(duì)應(yīng)，且針閥截流墊圈17的內(nèi)徑小于針閥13的直徑，進(jìn)膠閥體14下端設(shè)有出膠口，一側(cè)設(shè)有進(jìn)膠口，進(jìn)膠閥體14下端的出膠口上設(shè)有針閥截流墊圈17，對(duì)應(yīng)針閥截流墊圈17下端設(shè)有吐膠針7，吐膠針7經(jīng)針頭座帽18和針頭緊固螺母19固定在進(jìn)膠閥體14上,通過(guò)活塞12的上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)針閥13上下移動(dòng),促使針閥13與針閥截流墊圈17的中心孔相對(duì)應(yīng)，已達(dá)到強(qiáng)制截流膠液的作用，防止連續(xù)注膠過(guò)程中膠液滴到互感器的線束上。本發(fā)明所述針閥13的下端呈錐形，以利于達(dá)到完全截流的作用。本發(fā)明可設(shè)有沖程微調(diào)螺栓21和鎖定螺母22，閥蓋9上設(shè)有螺紋通孔，沖程微調(diào)螺栓21與閥蓋9螺紋連接后下端與活塞二 11相接觸，并經(jīng)鎖定螺母22緊固在閥蓋9上，通過(guò)調(diào)整沖程微調(diào)螺栓21，來(lái)改變針閥13與針閥截流墊圈之間的間距，有利于控制膠液的流量大小。本發(fā)明可在進(jìn)膠閥體14內(nèi)的針閥13上串接有密封環(huán)23，達(dá)到防止膠液上流的作用。本發(fā)明可在針頭座帽18設(shè)有兩個(gè)吐膠針，以利于同時(shí)澆注多個(gè)互感器。本發(fā)明還可在Z軸移動(dòng)架5上設(shè)有調(diào)節(jié)板24，調(diào)節(jié)板24上設(shè)有長(zhǎng)條形調(diào)節(jié)通孔，吐膠閥6經(jīng)固定螺栓穿過(guò)調(diào)節(jié)通孔與調(diào)節(jié)板24固定連接，當(dāng)調(diào)節(jié)板24上的吐膠閥6為兩個(gè)時(shí)，通過(guò)相向或相背調(diào)整兩個(gè)吐膠閥6之間的間距，以滿足澆注不同規(guī)格的多個(gè)互感器，具有工作效率高的作用。本發(fā)明中所述的X軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置、Y軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置和Z軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置分別可采用絲杠、螺紋滑塊和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，還可采用皮帶、皮帶輪和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，絲杠、螺紋滑塊和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和皮帶、皮帶輪和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)皆與現(xiàn)有技術(shù)相同，此不贅述。伺服電機(jī)還可采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明在使用時(shí)，可在Y軸移動(dòng)工作臺(tái)上設(shè)有互感器定位工裝托盤28，在互感器定位工裝托盤上X軸、Y軸方向分別直線陣列要灌膠的互感器，互感器點(diǎn)膠機(jī)通過(guò)計(jì)量泵精確計(jì)量后，通過(guò)兩個(gè)吐膠閥6下端的四個(gè)吐膠針頭同時(shí)灌封四個(gè)互感器，點(diǎn)擊控制系統(tǒng)，X軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置、Y軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置和Z軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)動(dòng)作，根據(jù)互感器的形狀進(jìn)行劃線灌膠，灌膠時(shí)，混合后的膠液經(jīng)進(jìn)膠口進(jìn)入進(jìn)膠閥體內(nèi)，順著針閥截流墊圈17的中心孔經(jīng)吐膠針7頭注入互感器中，當(dāng)吐膠閥6下端的吐膠針頭完成一個(gè)行程的劃線注膠后，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)氣缸閥體8內(nèi)的針閥13動(dòng)作，并抵在針閥截流墊圈17的中心孔，堵住了膠液的流動(dòng)，達(dá)到強(qiáng)制截流、防止膠液滴在互感器的線束上，具有點(diǎn)膠質(zhì)量高的作用，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)吐膠閥做Y向或X向移動(dòng)，進(jìn)行下一組互感器的灌膠動(dòng)作，當(dāng)膠液的濃度高或低，或者膠液的流量大或小時(shí)，可微調(diào)沖程微調(diào)螺栓21，來(lái)達(dá)到調(diào)整針閥13與針閥截流墊圈17之間的間距，調(diào)整后利用鎖定螺母22鎖緊即可。本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)新穎、實(shí)用便捷、自動(dòng)化程度高、點(diǎn)膠質(zhì)量高、表面平整，整體美觀、無(wú)氣泡缺陷、工作效率高、可強(qiáng)制截流、防止滴液等優(yōu)點(diǎn)?！?br> 權(quán)利要求
1.一種互感器點(diǎn)膠裝置，包括機(jī)體，其特征在于設(shè)有橫梁，X軸移動(dòng)支架、Y軸移動(dòng)工作臺(tái)、Z軸移動(dòng)架、吐膠閥、吐膠針、X軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置、Y軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置和Z軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)體一側(cè)經(jīng)支架與橫梁固定連接，機(jī)體上方設(shè)有Y軸移動(dòng)工作臺(tái)，機(jī)體上端面設(shè)有Y向直線滑軌滑軌，兩Y向直線滑軌滑軌之間設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有Y軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置，Y軸移動(dòng)工作臺(tái)下端設(shè)有Y向滑道，兩Y向滑道中間設(shè)有滑塊，Y軸移動(dòng)工作臺(tái)下端經(jīng)Y向滑道與Y向直線滑軌滑軌滑動(dòng)連接，并經(jīng)滑塊與Y軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置相連接，橫梁側(cè)面設(shè)有X向直線滑軌滑軌，兩X向直線滑軌滑軌之間設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有X軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置，X軸移動(dòng)支座一側(cè)經(jīng)設(shè)有的X向滑道與橫梁側(cè)面設(shè)有的X向直線滑軌滑軌滑動(dòng)連接，并經(jīng)X向滑道中間設(shè)有的滑塊與X軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置相連接，另一側(cè)經(jīng)設(shè)有的Z向直線滑軌與Z向移動(dòng)支架上設(shè)有的Z向滑道滑動(dòng)連接，X軸移動(dòng)支座的Z向直線滑軌之間設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有Z軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置，Z向移動(dòng)支架經(jīng)Z向滑道中間設(shè)有的滑塊與Z軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置相連接，Z軸移動(dòng)支架另一側(cè)設(shè)有吐膠閥，吐膠閥下端設(shè)有吐膠針，吐膠針體細(xì)長(zhǎng)且呈弧形。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種互感器點(diǎn)膠裝置，其特征在于所述吐膠閥是由氣缸閥體、閥蓋、張緊彈簧、活塞、針閥、進(jìn)膠閥體、壓塊、密封圈、針閥截流墊圈、針頭座帽和針頭緊固螺母組成，氣缸閥體側(cè)面設(shè)有出氣管接頭和進(jìn)氣管接頭，氣缸閥體上端與閥蓋固定密封連接，下端經(jīng)壓塊與進(jìn)膠閥體相連接，氣缸閥體內(nèi)自上而下依次設(shè)有張緊彈簧、密封圈和活塞，活塞經(jīng)螺栓與針閥上端固定連接，針閥穿過(guò)氣缸閥體、壓塊和進(jìn)膠閥體在張緊彈簧的作用下下端與針閥截流墊圈相對(duì)應(yīng)，且針閥截流墊圈的內(nèi)徑小于針閥的直徑，進(jìn)膠閥體下端設(shè)有出膠口，一側(cè)設(shè)有進(jìn)膠口，進(jìn)膠閥體下端的出膠口上設(shè)有針閥截流墊圈，對(duì)應(yīng)針閥截流墊圈下端設(shè)有吐膠針，吐膠針經(jīng)針頭座帽和針頭緊固螺母固定在進(jìn)膠閥體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種互感器點(diǎn)膠裝置，其特征在于所述針閥的下端呈錐形。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種互感器點(diǎn)膠裝置，其特征在于設(shè)有沖程微調(diào)螺栓和鎖定螺母，閥蓋上設(shè)有螺紋通孔，沖程微調(diào)螺栓與閥蓋螺紋連接后下端與活塞相接觸，并經(jīng)鎖定螺母緊固在閥蓋上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種互感器點(diǎn)膠裝置，其特征在于進(jìn)膠閥體內(nèi)的針閥上串接有密封環(huán)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種互感器點(diǎn)膠裝置，其特征在于Z軸移動(dòng)架上設(shè)有調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板上設(shè)有長(zhǎng)條形調(diào)節(jié)通孔，吐膠閥經(jīng)固定螺栓穿過(guò)調(diào)節(jié)通孔與調(diào)節(jié)板固定連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及點(diǎn)膠機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種互感器點(diǎn)膠裝置，包括機(jī)體，其特征在于機(jī)體一側(cè)經(jīng)支架與橫梁固定連接，機(jī)體上方設(shè)有Y軸移動(dòng)工作臺(tái)，Y軸移動(dòng)工作臺(tái)下端經(jīng)Y向滑道與Y向直線滑軌滑軌滑動(dòng)連接，并經(jīng)滑塊與Y軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置相連接，X軸移動(dòng)支座一側(cè)經(jīng)設(shè)有的X向滑道與橫梁側(cè)面設(shè)有的X向直線滑軌滑軌滑動(dòng)連接，并經(jīng)X向滑道中間設(shè)有的滑塊與X軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置相連接，另一側(cè)經(jīng)設(shè)有的Z向直線滑軌與Z向移動(dòng)支架上設(shè)有的Z向滑道滑動(dòng)連接，Z向移動(dòng)支架經(jīng)Z向滑道中間設(shè)有的滑塊與Z軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置相連接，Z軸移動(dòng)支架另一側(cè)設(shè)有吐膠閥，吐膠閥下端設(shè)有吐膠針，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)新穎、點(diǎn)膠質(zhì)量高、表面平整，無(wú)氣泡缺陷等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B05C13/02GK102886335SQ20121044960
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月26日
發(fā)明者王院生, 叢海, 房蒙 申請(qǐng)人:威海愛(ài)恩吉智控精機(jī)有限公司