專利名稱：一種機(jī)械手遙控噴漆裝置及遙控噴漆方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及噴漆裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種機(jī)械手遙控噴漆裝置以及利用該裝置進(jìn)行遙控噴漆的方法。
背景技術(shù)：
目前，鐵路機(jī)車、客車外表面的油漆均采用噴漆方式。噴漆裝置有單龍門架式的， 也有側(cè)掛式的。這些噴漆裝置的操作由完全人工到借助一些工具實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化，種類很多， 不盡相同。但有一點(diǎn)是相同的，即操作者手持噴槍面對(duì)工件噴漆，操作者始終處于噴漆區(qū)， 工作環(huán)境非常惡劣；機(jī)車、客車外表面的受到人的因素影響比較明顯，噴漆質(zhì)量不高，生產(chǎn)效率較低。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的在于針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種機(jī)械手遙控噴漆裝置以及利用該裝置進(jìn)行遙控 噴漆的方法，主要解決機(jī)車、客車的側(cè)面和頂面的噴漆問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化噴漆。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的一種機(jī)械手遙控噴漆裝置，包括兩根下梁、兩根上橫梁、四根立柱以及橫跨連接于兩根上橫梁之間的端面噴漆導(dǎo)軌和頂噴導(dǎo)軌共同組成的支架，所述支架兩側(cè)分別設(shè)置一根帶齒條的側(cè)噴立柱，所述側(cè)噴立柱的齒條上設(shè)置一個(gè)側(cè)噴機(jī)械手裝置，所述側(cè)噴機(jī)械手裝置帶有一個(gè)與齒條嚙合的、由電機(jī)和減速器驅(qū)動(dòng)的齒輪， 所述側(cè)噴立柱上端通過(guò)端面噴漆行走機(jī)構(gòu)活動(dòng)置于端面噴漆導(dǎo)軌上，下端延伸到下梁的高度，所述兩根下梁底部分別安裝側(cè)面噴漆行走機(jī)構(gòu)，所述頂噴導(dǎo)軌上設(shè)置頂噴機(jī)械手裝置， 該頂噴機(jī)械手裝置帶有由電機(jī)和減速器驅(qū)動(dòng)的滾輪。
為了還能夠?qū)C(jī)車、客車的端面進(jìn)行自動(dòng)化噴漆，還提供了一種優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)方式， 下梁內(nèi)側(cè)設(shè)有一根旋轉(zhuǎn)橫梁，該旋轉(zhuǎn)橫梁的內(nèi)端與下梁上對(duì)應(yīng)側(cè)噴立柱下端的位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且在旋轉(zhuǎn)橫梁與下梁之間連接一個(gè)液壓油缸。
使用本裝置進(jìn)行噴漆的方法，具體如下第一步啟動(dòng)遙控器，控制頂噴機(jī)械手裝置在待噴漆對(duì)象頂面上左右方向上移動(dòng)并進(jìn)行噴漆、控制側(cè)噴機(jī)械手裝置上下方向上移動(dòng)并進(jìn)行噴漆；第二步繼續(xù)操控遙控器，控制側(cè)面噴漆行走機(jī)構(gòu)前后方向上移動(dòng)到待噴漆的位置； 第三步重復(fù)第一步、第二步的操作，一直到待噴漆對(duì)象的頂面和側(cè)面噴漆完畢。
對(duì)于具備優(yōu)選的技術(shù)方案，還可以繼續(xù)進(jìn)行下面幾個(gè)步驟，對(duì)帶噴漆對(duì)象的兩個(gè)端面進(jìn)行噴漆第四步控制側(cè)面噴漆行走機(jī)構(gòu)繼續(xù)行走，使整個(gè)機(jī)械手遙控噴漆裝置行走到待噴漆對(duì)象的端面位置，然后停下；第五步啟動(dòng)液壓油缸，推動(dòng)旋轉(zhuǎn)橫梁旋轉(zhuǎn)到與端面噴漆導(dǎo)軌平行；第六步啟動(dòng)端面噴漆行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)側(cè)噴立柱沿著端面噴漆導(dǎo)軌向中間行走，旋轉(zhuǎn)橫梁支撐在側(cè)噴立柱下端，同時(shí)，控制側(cè)噴機(jī)械手裝置上下方向上移動(dòng)并進(jìn)行噴漆；第七步重復(fù)第四步、第五步、第六步，對(duì)待噴漆對(duì)象的另一端面進(jìn)行噴漆。
綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是能夠?qū)C(jī)車、客車表面進(jìn)行自動(dòng)化噴漆，使操作者遠(yuǎn)離噴漆區(qū)，有益于操作者身體健康；自動(dòng)化操作可以避免人為因素帶來(lái)的噴漆不均勻等因素，噴漆質(zhì)量得到提高。


圖I是本發(fā)明的主視A-A剖面圖。
圖2是圖I實(shí)施例的左視圖。
圖3是圖I實(shí)施例的俯視圖。
圖中標(biāo)記1為側(cè)噴立柱，2為端面噴漆導(dǎo)軌，3為頂噴導(dǎo)軌，4為頂噴機(jī)械手裝置， 5為側(cè)噴機(jī)械手裝置，6為旋轉(zhuǎn)橫梁,7為上橫梁,8為下梁,9為立柱,10為端面噴漆行走機(jī)構(gòu)，11為側(cè)面噴漆行走機(jī)構(gòu)，12為液壓油缸。
具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的說(shuō)明。
實(shí)施例如圖I、2、3所示，一種機(jī)械手遙控噴漆裝置，包括兩根下梁8、兩根上橫梁 7、四根立柱9以及橫跨連接于兩根上橫梁7之間的端面噴漆導(dǎo)軌2和頂噴導(dǎo)軌3共同組成的支架，所述支架兩側(cè)分別設(shè)置一根帶齒條的側(cè)噴立柱1，所述側(cè)噴立柱I的齒條上設(shè)置一個(gè)側(cè)噴機(jī)械手裝置5，所述側(cè)噴機(jī)械手裝置5帶有一個(gè)與齒條嚙合的、由電機(jī)和減速器驅(qū)動(dòng)的齒輪，所述側(cè)噴立柱I上端通過(guò)端面噴漆行走機(jī)構(gòu)10活動(dòng)置于端面噴漆導(dǎo)軌2上，下端延伸到下梁8的高度，所述兩根下梁8底部分別安裝側(cè)面噴漆行走機(jī)構(gòu)11，所述頂噴導(dǎo)軌3 上設(shè)置頂噴機(jī)械手裝置4，該頂噴機(jī)械手裝置4帶有由電機(jī)和減速器驅(qū)動(dòng)的滾輪。
下梁8內(nèi)側(cè)設(shè)有一根旋轉(zhuǎn)橫梁6，該旋轉(zhuǎn)橫梁6的內(nèi)端與下梁8上對(duì)應(yīng)側(cè)噴立柱I 下端的位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且在旋轉(zhuǎn)橫梁6與下梁8之間連接一個(gè)液壓油缸12。
在使用時(shí)，將側(cè)噴機(jī)械手裝置5的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、端面噴漆行走機(jī)構(gòu)10的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、側(cè)面噴漆行走機(jī)構(gòu)11的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、頂噴機(jī)械手裝置4的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、液壓油缸12連接到計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中進(jìn)行統(tǒng)一控制，并用遙控器進(jìn)行指揮。
本實(shí)施例中，所述側(cè)面噴漆行走機(jī)構(gòu)11為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾輪行走機(jī)構(gòu)，與施工場(chǎng)地的軌道配合使用。
利用側(cè)面噴漆行走機(jī)構(gòu)11的運(yùn)行，側(cè)噴機(jī)械手裝置5可以實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動(dòng)；利用側(cè)噴機(jī)械手裝置5的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和齒輪以及側(cè)噴立柱I上的齒條，側(cè)噴機(jī)械手裝置5可以實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)；利用頂噴機(jī)械手裝置4的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行，頂噴機(jī)械手裝置4可以實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)行。
需要對(duì)機(jī)車、客車的端面進(jìn)行噴漆時(shí)，啟動(dòng)液壓油缸12，推動(dòng)旋轉(zhuǎn)橫梁6旋轉(zhuǎn)使其與端面噴漆導(dǎo)軌2平行。然后啟動(dòng)端面噴漆行走機(jī)構(gòu)10，使側(cè)噴立柱I帶著側(cè)噴機(jī)械手裝置5沿著端面噴漆導(dǎo)軌2向中間行走，進(jìn)行噴漆。同時(shí)，旋轉(zhuǎn)橫梁6支撐著側(cè)噴立柱I底部， 防止抖動(dòng)。
使用本裝置進(jìn)行噴漆的方法，具體如下4第一步啟動(dòng)遙控器，控制頂噴機(jī)械手裝置4在待噴漆對(duì)象頂面上左右方向上移動(dòng)并進(jìn)行噴漆，控制側(cè)噴機(jī)械手裝置5上下方向上移動(dòng)并進(jìn)行噴漆；第二步繼續(xù)操控遙控器，控制側(cè)面噴漆行走機(jī)構(gòu)11前后方向上移動(dòng)到待噴漆的位置；第三步重復(fù)第一步、第二步的操作，一直到待噴漆對(duì)象的頂面和側(cè)面噴漆完畢； 第四步控制側(cè)面噴漆行走機(jī)構(gòu)11繼續(xù)行走，使整個(gè)機(jī)械手遙控噴漆裝置行走到待噴漆對(duì)象的端面位置，然后停下；第五步啟動(dòng)液壓油缸12，推動(dòng)旋轉(zhuǎn)橫梁6旋轉(zhuǎn)到與端面噴漆導(dǎo)軌2平行；弟TK步啟動(dòng)端面嗔漆彳丁走機(jī)構(gòu)10帶動(dòng)側(cè)嗔立柱I沿著端面嗔漆導(dǎo)軌2向中間彳丁走， 旋轉(zhuǎn)橫梁6支撐在側(cè)噴立柱I下端，邊走邊停頓，停頓期間，控制側(cè)噴機(jī)械手裝置5上下方向上移動(dòng)并進(jìn)行噴漆；第七步重復(fù)第四步、第五步、第六步，對(duì)待噴漆對(duì)象的另一端面進(jìn)行噴漆。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修 改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)械手遙控噴漆裝置，其特征在于包括兩根下梁(8)、兩根上橫梁(7)、四根立柱(9)以及橫跨連接于兩根上橫梁(7)之間的端面噴漆導(dǎo)軌(2)和頂噴導(dǎo)軌(3)共同組成的支架，所述支架兩側(cè)分別設(shè)置一根帶齒條的側(cè)噴立柱(I )，所述側(cè)噴立柱(I)的齒條上設(shè)置一個(gè)側(cè)噴機(jī)械手裝置(5 ),所述側(cè)噴機(jī)械手裝置(5 )帶有一個(gè)與齒條嚙合的、由電機(jī)和減速器驅(qū)動(dòng)的齒輪，所述側(cè)噴立柱(I)上端通過(guò)端面噴漆行走機(jī)構(gòu)(10)活動(dòng)置于端面噴漆導(dǎo)軌(2)上，下端延伸到下梁(8)的高度，所述兩根下梁(8)底部分別安裝側(cè)面噴漆行走機(jī)構(gòu) (11 )，所述頂噴導(dǎo)軌(3)上設(shè)置頂噴機(jī)械手裝置(4)，該頂噴機(jī)械手裝置(4)帶有由電機(jī)和減速器驅(qū)動(dòng)的滾輪，所述側(cè)噴機(jī)械手裝置(5)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、端面噴漆行走機(jī)構(gòu)(10)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、側(cè)面噴漆行走機(jī)構(gòu)(11)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、頂噴機(jī)械手裝置(4)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接到帶遙控器的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中進(jìn)行統(tǒng)一控制和指揮。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種機(jī)械手遙控噴漆裝置，其特征在于下梁(8)內(nèi)側(cè)設(shè)有一根旋轉(zhuǎn)橫梁(6)，該旋轉(zhuǎn)橫梁(6)的內(nèi)端與下梁(8)上對(duì)應(yīng)側(cè)噴立柱(I)下端的位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且在旋轉(zhuǎn)橫梁(6)與下梁(8)之間連接一個(gè)液壓油缸(12)，所述液壓油缸(12)連接到帶遙控器的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中進(jìn)行統(tǒng)一控制和指揮。
3.一種使用權(quán)利要求2所述裝置進(jìn)行遙控噴漆的方法，其特征在于第一步啟動(dòng)遙控器，控制頂噴機(jī)械手裝置(4)在待噴漆對(duì)象頂面上左右方向上移動(dòng)并進(jìn)行噴漆，控制側(cè)噴機(jī)械手裝置(5)上下方向上移動(dòng)并進(jìn)行噴漆；第二步繼續(xù)操控遙控器，控制側(cè)面噴漆行走機(jī)構(gòu)(11)前后方向上移動(dòng)到待噴漆的位置；第三步重復(fù)第一步、第二步的操作，一直到待噴漆對(duì)象的頂面和側(cè)面噴漆完畢； 第四步控制側(cè)面噴漆行走機(jī)構(gòu)(11)繼續(xù)行走，使整個(gè)機(jī)械手遙控噴漆裝置行走到待噴漆對(duì)象的端面位置，然后停下；第五步啟動(dòng)液壓油缸(12)，推動(dòng)旋轉(zhuǎn)橫梁(6)旋轉(zhuǎn)到與端面噴漆導(dǎo)軌(2)平行； 第六步啟動(dòng)端面噴漆行走機(jī)構(gòu)(10)帶動(dòng)側(cè)噴立柱(I)沿著端面噴漆導(dǎo)軌(2)向中間行走，旋轉(zhuǎn)橫梁(6)支撐在側(cè)噴立柱(I)下端，邊走邊停頓，停頓期間，控制側(cè)噴機(jī)械手裝置(5)上下方向上移動(dòng)并進(jìn)行噴漆；第七步重復(fù)第四步、第五步、第六步，對(duì)待噴漆對(duì)象的另一端面進(jìn)行噴漆。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)械手遙控噴漆裝置，包括兩根下梁、兩根上橫梁、四根立柱以及橫跨連接于兩根上橫梁之間的端面噴漆導(dǎo)軌和頂噴導(dǎo)軌共同組成的支架，所述支架兩側(cè)分別設(shè)置一根帶齒條的側(cè)噴立柱，側(cè)噴立柱的齒條上設(shè)置一個(gè)側(cè)噴機(jī)械手裝置，所述側(cè)噴機(jī)械手裝置帶有一個(gè)與齒條嚙合的、由電機(jī)和減速器驅(qū)動(dòng)的齒輪，所述側(cè)噴立柱上端通過(guò)端面噴漆行走機(jī)構(gòu)活動(dòng)置于端面噴漆導(dǎo)軌上，下端延伸到下梁的高度，所述兩根下梁底部分別安裝側(cè)面噴漆行走機(jī)構(gòu)，所述頂噴導(dǎo)軌上設(shè)置頂噴機(jī)械手裝置，該頂噴機(jī)械手裝置帶有由電機(jī)和減速器驅(qū)動(dòng)的滾輪。本發(fā)明有益效果對(duì)機(jī)車、客車表面進(jìn)行自動(dòng)化噴漆，使操作者遠(yuǎn)離噴漆區(qū)；自動(dòng)化操作使噴漆質(zhì)量得到提高。
文檔編號(hào)B05B15/10GK102921583SQ20121047124
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月20日
發(fā)明者黃強(qiáng), 方素英, 秦漢林, 吳姝娟 申請(qǐng)人:南車成都機(jī)車車輛有限公司