專利名稱：一種自動涂布機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種涂布機(jī)，具體涉及一種對工件內(nèi)壁或外壁進(jìn)行自動涂抹的自動涂布機(jī)。
背景技術(shù)：
在電機(jī)的生產(chǎn)過程中，有這樣一道工序,需要在電機(jī)馬達(dá)殼內(nèi)壁涂抹上一層樹脂，現(xiàn)有的涂抹方式是采用人工涂抹，即操作者使用棒子，在棒子的前端沾上樹脂，再將棒子伸馬達(dá)殼的內(nèi)壁，使樹脂在馬達(dá)殼內(nèi)壁進(jìn)行涂抹，此種方法具有以下缺陷(I)、操作者使用的力度不均衡，在涂抹過程中，馬達(dá)殼內(nèi)壁涂抹不均勻，有些地方厚、有些地方薄，影響電機(jī)的使用；(2)、由于操作者力度不均勻，棒子上的樹脂浪費(fèi)較多，涂抹一個工件時，需要多次在棒子上添加樹脂，浪費(fèi)資源；(3)、涂抹一個工件時間長，工作效率低、浪費(fèi)時間。
發(fā)明內(nèi)容針對上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種涂布均勻的自動涂布機(jī)，其能夠自動取膠、對工件進(jìn)行涂抹，一次便能完成工件內(nèi)壁的涂布，大大縮短了涂抹時間，提高了工作效率。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下—種自動涂布機(jī)，該涂布機(jī)包括機(jī)座，設(shè)置在機(jī)座上端面具有容置槽的槽體，該容置槽內(nèi)設(shè)置有一轉(zhuǎn)動輪，所述槽體的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)動輪在容置槽內(nèi)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，槽體的另一側(cè)設(shè)有將工件夾持并驅(qū)動工件轉(zhuǎn)動的夾持驅(qū)動裝置，以及設(shè)置在機(jī)座上自動取膠并對工件進(jìn)行涂布的取膠涂布裝置，以及控制上述驅(qū)動裝置、夾持驅(qū)動裝置、取膠涂布裝置工作的控制器。所述驅(qū)動裝置包括位于槽體一側(cè)的第一驅(qū)動電機(jī)，第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上固定設(shè)有第一帶輪，在轉(zhuǎn)動輪上固定連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定連接有第二帶輪，第一帶輪、第二帶輪通過第一傳動帶進(jìn)行傳動。第一驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動第一帶輪轉(zhuǎn)動，第一帶輪通過第一傳動帶帶動第二帶輪轉(zhuǎn)動，從而轉(zhuǎn)動輪便可以轉(zhuǎn)動。所述夾持驅(qū)動裝置包括設(shè)置在機(jī)座上的滑座，固定設(shè)置在滑座上的第二驅(qū)動電機(jī)，以及用于放置工件的治具，所述第二驅(qū)動電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動治具轉(zhuǎn)動。工件在治具中能夠被固定并隨著治具一起轉(zhuǎn)動。所述傳動機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動電機(jī)的輸出端固定設(shè)有第三帶輪，治具上設(shè)有軸，該軸上固定設(shè)有第四帶輪，所述第三帶輪與第四帶輪通過傳動帶進(jìn)行傳動。第二驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動帶動第三帶輪，以及通過傳動帶的傳動，帶動第四帶輪轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)使治具轉(zhuǎn)動。所述取膠涂布裝置包括設(shè)置在機(jī)座上的支塊，在支塊上上下滑動的第一滑塊，以及在第一滑塊上水平滑動的第二滑塊，第二滑塊上固定設(shè)置有第三驅(qū)動電機(jī)，第三驅(qū)動電機(jī)的輸出端固定設(shè)有涂布頭，以及推動第二滑塊在第一滑塊上來回滑動的第二伸縮缸，推動第一滑塊在支塊上上下來回滑動的第三伸縮缸。[0010]所述支塊上開設(shè)有縱向滑槽，第一滑塊上設(shè)有與縱向滑槽配合的滑塊；第一滑塊上開設(shè)有水平滑槽，在第二滑塊上設(shè)有與水平滑槽配合的滑塊。還包括彈性恢復(fù)機(jī)構(gòu)，其包括第一支座、與第一支座相對應(yīng)的第二支座、伸縮缸、彈性件，在第一支座、第二支座之間固定設(shè)有導(dǎo)軌，上述滑座設(shè)置在導(dǎo)軌上并能夠在導(dǎo)軌上來回滑動，伸縮缸的一端固定設(shè)置在第一支座上，另一端固定設(shè)置在滑座上，彈性件設(shè)置在第二支座與滑座之間的導(dǎo)軌上。所述滑座的下端面設(shè)有與滑軌相配合的滑槽。所述導(dǎo)軌為圓柱形導(dǎo)桿，其數(shù)量為兩根，平行的設(shè)置在第一支座、第二支座之間。所述彈性件為彈簧或彈片。采用了上述方案，將工件放置在治具中，伸縮缸啟動并帶動滑座向前移動到位，且第二驅(qū)動電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動治具以及其中的工件轉(zhuǎn)動，同時第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動輪在容置槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，由于容置槽是用于存放樹脂的，所以轉(zhuǎn)動輪的表面能夠附著一層樹脂；第三驅(qū)動電機(jī)帶動涂布頭轉(zhuǎn)動，第三伸縮缸帶動第一滑塊下降，使涂布頭靠近轉(zhuǎn)動輪，這樣便能將轉(zhuǎn)動輪上的樹脂粘到涂布頭上，在涂布頭粘好樹脂后，第三伸縮缸帶動第一滑塊上升，使涂布頭到達(dá)工作位置的高度，此時第二伸縮缸推動第二滑塊向工件方向移動，將涂布頭送到旋轉(zhuǎn)工件的內(nèi)部；當(dāng)涂布頭到達(dá)工件內(nèi)部后，伸縮缸卸掉壓力，在彈性體的作用下，滑座向第一支座方向移動，這樣工件內(nèi)部便壓緊在涂布頭上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)涂布，涂布完成后，伸縮缸再將滑座向前推動，使工件與涂布頭分開，便于涂布頭的收回，涂布頭離開工件后，伸縮缸將滑座向回來動回到初始位置，便可以取下工件，而在第二伸縮缸、第三伸縮缸的作用下，涂布頭回歸到初始位置等待下一次的涂布。本實(shí)用新型為自動取膠、涂布，其涂布均勻，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量， 且僅需一次便完成對工件的涂布，不需多次添加樹脂，節(jié)省了資源，工作效率提高。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為彈性恢復(fù)機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；附圖中，I為機(jī)座,2為容置槽,3為槽體,4為轉(zhuǎn)動輪,5為第一驅(qū)動電機(jī),6為第一帶輪，7為轉(zhuǎn)軸，8為第二帶輪，9為第一傳動帶，10為工件，11為滑座，12為第二驅(qū)動電機(jī)，13為治具，14為第一支座，15為第二支座，16為伸縮缸，17為彈性件，18為圓柱形導(dǎo)桿，19為支塊，20為第一滑塊,21為第二滑塊,22為第三驅(qū)動電機(jī),23為涂布頭,24為第二伸縮缸，25為第三伸縮缸，26為縱向滑槽，261為縱向滑槽，27為水平滑槽，271為水平滑槽，28為控制器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。參見圖I、2，一種自動涂布機(jī)，該涂布機(jī)包括機(jī)座1，設(shè)置在機(jī)座I上端面具有容置槽2的槽體3，容置槽2用于放置樹脂，該容置槽2內(nèi)設(shè)置有一轉(zhuǎn)動輪4，槽體3的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)動輪4在容置槽2內(nèi)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括位于槽體3 —側(cè)的第一驅(qū)動電機(jī)5，第一驅(qū)動電機(jī)5的輸出軸上固定設(shè)有第一帶輪6，在轉(zhuǎn)動輪4上固定連接有轉(zhuǎn)軸7，轉(zhuǎn)軸7上固定連接有第二帶輪8，第一帶輪6、第二帶輪8通過第一傳動帶9進(jìn)行傳動。槽體3的另一側(cè)設(shè)有將工件10夾持并驅(qū)動工件轉(zhuǎn)動的夾持驅(qū)動裝置，夾持驅(qū)動裝置包括設(shè)置在機(jī)座I上的滑座11，固定設(shè)置在滑座11上的第二驅(qū)動電機(jī)12，以及用于放置工件10的治具13，第二驅(qū)動電機(jī)12的輸出端固定設(shè)有第三帶輪(圖中未示出)，治具13上設(shè)有軸，該軸上固定設(shè)有第四帶輪，第三帶輪與第四帶輪通過傳動帶進(jìn)行傳動；以及固定在機(jī)座I上的第一支座14、與第一支座14相對應(yīng)的第二支座15、伸縮缸16、彈性件17，在第一支座14、第二支座15之間固定設(shè)有兩根圓柱形導(dǎo)桿18，為了保證滑座的順利滑動，兩根圓柱形導(dǎo)桿水平且平行的設(shè)置在第一支座14、第二支座15之間；在滑座的下端面設(shè)有與圓柱形導(dǎo)桿18相配合的滑槽，從而滑座11能夠在兩根圓柱形導(dǎo)桿18上來回滑動，伸縮缸16的一端固定在第一支座14上，另一端固定在滑座11上，彈性件17設(shè)置在第二支座15與滑座11之間的圓柱形導(dǎo)桿18上，具體實(shí)施時，彈性件17可以為彈簧或彈片，圖中示出的為套在圓柱形導(dǎo)桿彈簧。以及設(shè)置在機(jī)座上自動取膠并對工件進(jìn)行涂布的取膠涂布裝置，以及控制上述驅(qū)動裝置、夾持驅(qū)動裝置、取膠涂布裝置工作的控制器28。其中，取膠涂布裝置包括垂直設(shè)置在機(jī)座I上的支塊19，在支塊19上上下滑動的第一滑塊20，以及在第一滑塊20上水平滑動的第二滑塊21，第二滑塊21上固定設(shè)置有第 三驅(qū)動電機(jī)22，第三驅(qū)動電機(jī)22的輸出端固定設(shè)有涂布頭23，以及推動第二滑塊21在第一滑塊20上來回滑動的第二伸縮缸24，推動第一滑塊20在支塊19上上下來回滑動的第三伸縮缸25。為了使滑塊平穩(wěn)的滑動，在支塊19上開設(shè)有兩條縱向滑槽26、261，第一滑塊20上設(shè)有與縱向滑槽26配合的滑塊；第一滑塊20上開設(shè)有兩條水平滑槽27、271，第二滑塊21上設(shè)有與水平滑槽27配合的滑塊。具體實(shí)施時，上述的伸縮缸16、第二伸縮缸24、第三伸縮缸25可以為氣缸或油缸，其根據(jù)需要進(jìn)行選擇。
權(quán)利要求1.一種自動涂布機(jī)，其特征在于該涂布機(jī)包括機(jī)座，設(shè)置在機(jī)座上端面具有容置槽的槽體，該容置槽內(nèi)設(shè)置有一轉(zhuǎn)動輪，所述槽體的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)動輪在容置槽內(nèi)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，槽體的另一側(cè)設(shè)有將工件夾持并驅(qū)動工件轉(zhuǎn)動的夾持驅(qū)動裝置，以及設(shè)置在機(jī)座上自動取膠并對工件進(jìn)行涂布的取膠涂布裝置，以及控制上述驅(qū)動裝置、夾持驅(qū)動裝置、取膠涂布裝置工作的控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動涂布機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動裝置包括位于槽體一側(cè)的第一驅(qū)動電機(jī)，第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上固定設(shè)有第一帶輪，在轉(zhuǎn)動輪上固定連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定連接有第二帶輪，第一帶輪、第二帶輪通過第一傳動帶進(jìn)行傳動。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動涂布機(jī)，其特征在于所述夾持驅(qū)動裝置包括設(shè)置在機(jī)座上的滑座，固定設(shè)置在滑座上的第二驅(qū)動電機(jī)，以及用于放置工件的治具，所述第二驅(qū)動電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動治具轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動涂布機(jī)，其特征在于所述傳動機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動電機(jī)的輸出端固定設(shè)有第三帶輪，治具上設(shè)有軸，該軸上固定設(shè)有第四帶輪，所述第三帶輪與第四帶輪通過傳動帶進(jìn)行傳動。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動涂布機(jī)，其特征在于所述取膠涂布裝置包括設(shè)置在機(jī)座上的支塊，在支塊上上下滑動的第一滑塊，以及在第一滑塊上水平滑動的第二滑塊，第二滑塊上固定設(shè)置有第三驅(qū)動電機(jī)，第三驅(qū)動電機(jī)的輸出端固定設(shè)有涂布頭，以及推動第二滑塊在第一滑塊上來回滑動的第二伸縮缸，推動第一滑塊在支塊上上下來回滑動的第三伸縮缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動涂布機(jī)，其特征在于所述支塊上開設(shè)有縱向滑槽，第一滑塊上設(shè)有與縱向滑槽配合的滑塊；第一滑塊上開設(shè)有水平滑槽，在第二滑塊上設(shè)有與水平滑槽配合的滑塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動涂布機(jī)，其特征在于還包括彈性恢復(fù)機(jī)構(gòu)，其包括第一支座、與第一支座相對應(yīng)的第二支座、伸縮缸、彈性件，在第一支座、第二支座之間固定設(shè)有導(dǎo)軌，上述滑座設(shè)置在導(dǎo)軌上并能夠在導(dǎo)軌上來回滑動，伸縮缸的一端固定設(shè)置在第一支座上，另一端固定設(shè)置在滑座上，彈性件設(shè)置在第二支座與滑座之間的導(dǎo)軌上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動涂布機(jī)，其特征在于所述滑座的下端面設(shè)有與滑軌相配合的滑槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的一種自動涂布機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)軌為圓柱形導(dǎo)桿，其數(shù)量為兩根，平行的設(shè)置在第一支座、第二支座之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的一種自動涂布機(jī)，其特征在于所述彈性件為彈簧或彈片。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種涂布機(jī)，具體涉及一種對工件內(nèi)壁或外壁進(jìn)行自動涂抹的自動涂布機(jī)，該涂布機(jī)包括機(jī)座，設(shè)置在機(jī)座上端面具有容置槽的槽體，該容置槽內(nèi)設(shè)置有一轉(zhuǎn)動輪，所述槽體的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)動輪在容置槽內(nèi)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，槽體的另一側(cè)設(shè)有將工件夾持并驅(qū)動工件轉(zhuǎn)動的夾持驅(qū)動裝置，以及設(shè)置在機(jī)座上自動取膠并對工件進(jìn)行涂布的取膠涂布裝置，以及控制上述驅(qū)動裝置、夾持驅(qū)動裝置、取膠涂布裝置工作的控制器。本實(shí)用新型為自動取膠、涂布，其涂布均勻，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，且僅需一次便完成對工件的涂布，不需多次添加樹脂，節(jié)省了資源，工作效率提高。
文檔編號B05C1/06GK202447241SQ201220064688
公開日2012年9月26日 申請日期2012年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月27日
發(fā)明者丁俊坪, 萬立成, 朱棟銘, 董金永, 邵宴平 申請人:常州士林電機(jī)有限公司