專利名稱：一種自動送取涂料的混勻設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及涂料混勻技術(shù)，具體地來說為一種能實現(xiàn)自動送取涂料的混勻設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的涂料混勻設(shè)備由人工操作，放入或取出涂料工作需要人工操作，如果是多臺涂料混勻設(shè)備同時運行，需要增加勞動力，存在人工成本高，效率低的問題。同時由于人工操作存在人為工作錯誤和其他的安全隱患，不適合自動化生產(chǎn)線的使用
實用新型內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實用新型要解決的技術(shù)問題在于提供了一種制造成本低，具有自動送取涂料功能的混勻設(shè)備。本實用新型采用的技術(shù)方案如下所示一種自動送取涂料的混勻設(shè)備，包括自動抓取裝置、涂料輸送平臺和混勻機，其中涂料輸送平臺位于自動抓取裝置和混勻機的涂料進入口之間，自動抓取裝置抓取涂料輸送平臺上的涂料容器輸送至混勻機中。自動抓取裝置包括上下伸縮的伸縮桿、機械臂、支撐臺和導軌，其中導軌位于自動抓取裝置的頂端，支撐臺活動連接在導軌上，支撐臺的下端面連接有伸縮桿，伸縮桿的下端固定有機械臂；機械臂通過支撐臺在導軌上的滑動實現(xiàn)水平移動。自動抓取裝置連接有控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)控制支撐臺在導軌上水平運行和伸縮桿的伸縮。所述控制系統(tǒng)的輸出端與涂料輸送平臺連接，控制涂料輸送平臺的運行。自動抓取裝置的動力由壓縮空氣提供。機械臂具有水平平行的第一機械臂和第二機械臂，其中第一機械臂和第二機械臂內(nèi)側(cè)對應(yīng)位置分別設(shè)置有弧形抓取卡墊。采用本實用新型的技術(shù)方案具有如下的優(yōu)點和有益效果I.由于采用自動送取涂料，可以進行全天無間隔的高效生產(chǎn)，無人工值守極大的降低人工成本，無人操作提高了生產(chǎn)的安全性。2.設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，由于結(jié)構(gòu)簡單降低了后期維護保養(yǎng)成本。3.由于采用可編程控制系統(tǒng)可以隨時改變生產(chǎn)模式，實現(xiàn)靈活多樣性。4.整套系統(tǒng)采用壓縮空氣作為動力，清潔，高效并且滿足涂料行業(yè)的特殊消防安全要求。

圖I為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖；[0018]圖3為本實用新型自動抓取裝置中機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，I為自動抓取裝置，2為涂料輸送平臺，3為混勻機，11為機械臂，12為伸縮桿，13為支撐臺，14為導軌,21為滾筒,22為涂料容器,31為上壓盤,32為下壓盤,111為第一機械臂，112為第二機械臂，113為弧形抓取卡墊。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型結(jié)構(gòu)進行詳細地說明。如圖I和圖2所示，一種自動送取涂料的混勻設(shè)備，包括自動抓取裝置I、涂料輸送平臺2和混勻機3，其中涂料輸送平臺2位于自動抓取裝置I和混勻機3的涂料進入口之間，自動抓取裝置I抓取涂料輸送平臺2上的涂料容器22輸送至混勻機中的上壓盤31和下壓盤32之間。涂料容器22放置在涂料輸送平臺2上的滾筒21上，通過滾筒21的轉(zhuǎn)動 傳送。有別于現(xiàn)有技術(shù)中的單個混勻機功能，采用自動抓取裝置和涂料輸送平臺實現(xiàn)涂料的自動進入混勻機中，在涂料輸送平臺上可放置多臺混勻機和自動抓取裝置，能同時運行。如圖I所示，其中自動抓取裝置I包括上下伸縮的伸縮桿12、機械臂11、支撐臺13和導軌14，導軌14位于自動抓取裝置I的頂端，提供給自動抓取裝置I水平移動的軌道，自動抓取裝置I通過支撐臺13活動連接在導軌14上，支撐臺13的下端面連接有伸縮桿12，伸縮桿12的下端固定有機械臂11 ;機械臂11通過支撐臺13在導軌14上的水平滑動實現(xiàn)水平移動。如圖3所示，機械臂11具有水平平行的第一機械臂111和第二機械臂112，其中第一機械臂111和第二機械臂112內(nèi)側(cè)對應(yīng)位置分別設(shè)置有弧形抓取卡墊113。自動抓取裝置I連接有控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)控制支撐臺在導軌上水平運行和伸縮桿的伸縮。控制系統(tǒng)采用單片機為核心，通過編程，控制導軌和伸縮桿的運動。同時，控制系統(tǒng)控制機械臂張開的大小?？刂葡到y(tǒng)控制涂料輸送平臺上滾筒的轉(zhuǎn)動以及滾筒轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)速。整個自動抓取裝置的動力由壓縮空氣式動力來提供。在使用時，首先通過控制自動抓取裝置的支撐臺在導軌上的水平移動，帶動機械臂向后移動，向前移動到涂料輸送平臺的上方后，停止移動，然后伸縮桿上下伸縮控制機械臂在涂料容器的合適位置，伸縮臂抓緊涂料容器，送至混勻機中；送完后，控制系統(tǒng)控制支撐臺在導軌上向后運動，退回至原始位置，開始下一個循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種自動送取涂料的混勻設(shè)備，其特征在于，包括自動抓取裝置、涂料輸送平臺和混勻機，其中涂料輸送平臺位于自動抓取裝置和混勻機的涂料進入口之間，自動抓取裝置抓取涂料輸送平臺上的涂料容器輸送至混勻機中。
2.按照權(quán)利要求I所述的自動送取涂料的混勻設(shè)備，其特征在于，自動抓取裝置包括上下伸縮的伸縮桿、機械臂、支撐臺和導軌，其中導軌位于自動抓取裝置的頂端，支撐臺活動連接在導軌上，支撐臺的下端面連接有伸縮桿，伸縮桿的下端固定有機械臂；機械臂通過支撐臺在導軌上的滑動實現(xiàn)水平移動。
3.按照權(quán)利要求I所述的自動送取涂料的混勻設(shè)備，其特征在于，自動抓取裝置連接有控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)控制支撐臺在導軌上水平運行和伸縮桿的伸縮。
4.按照權(quán)利要求3所述的自動送取涂料的混勻設(shè)備，其特征在于，所述控制系統(tǒng)的輸出端與涂料輸送平臺連接，控制涂料輸送平臺的運行。
5.按照權(quán)利要求2所述的自動送取涂料的混勻設(shè)備，其特征在于，自動抓取裝置的動力由壓縮空氣提供。
6.按照權(quán)利要求2所述的自動送取涂料的混勻設(shè)備，其特征在于，機械臂具有水平平行的第一機械臂和第二機械臂，其中第一機械臂和第二機械臂內(nèi)側(cè)對應(yīng)位置分別設(shè)置有弧形抓取卡墊。
專利摘要本實用新型涉及涂料混勻技術(shù)，具體地來說為一種能實現(xiàn)自動送取涂料的混勻設(shè)備。該混勻設(shè)備包括自動抓取裝置、涂料輸送平臺和混勻機，其中涂料輸送平臺位于自動抓取裝置和混勻機的涂料進入口之間，自動抓取裝置抓取涂料輸送平臺上的涂料容器輸送至混勻機中。采用本實用新型設(shè)備解決了多臺涂料混勻設(shè)備同時運行，需要增加勞動力，存在人工成本高，效率低的問題，具有結(jié)構(gòu)簡單，容易操作，提供工作效率等優(yōu)點。
文檔編號B05C11/10GK202570545SQ20122009441
公開日2012年12月5日 申請日期2012年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月14日
發(fā)明者李曉松 申請人:遼寧毅銳星科技發(fā)展有限公司