專利名稱：一種檢查噴涂機(jī)器人的運動軌跡的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種檢查噴涂機(jī)器人的運動軌跡的裝置，尤其涉及一種檢查用于燃?xì)廨啓C(jī)部件的噴涂機(jī)器人的運動軌跡的裝置。
背景技術(shù)：
噴涂是工業(yè)領(lǐng)域的重要加工工藝。例如在用于燃?xì)廨啓C(jī)的靜葉片或動葉片的加工過程中常采用機(jī)器人。機(jī)器人握有噴槍并在噴涂過程中控制噴射的距離和方向。要獲得良好的噴涂質(zhì)量，就須確保噴槍在噴涂過程中的位置和方向沒有偏移。這一般通過在噴槍未啟動的狀態(tài)下進(jìn)行檢查來實現(xiàn)。 一種已有的檢查方式是將一個金屬桿與噴槍固定。這種方法可以有效地進(jìn)行測量。但是由于在操作過程中金屬桿距工件很近，故當(dāng)機(jī)器人連續(xù)運動時很容易與工件發(fā)生刮蹭。另一種已有的檢查方式是用激光來代替金屬桿。激光發(fā)生器的尺寸更小，從而能與工件保持更大的距離以避免刮蹭，不過激光發(fā)生器的校準(zhǔn)工作復(fù)雜。有鑒于此，本領(lǐng)域缺乏一種通過簡單而方便的方式使噴射可視化，以檢查噴射過程中噴槍的位置和方向。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種檢查噴涂機(jī)器人的運動軌跡的裝置。這種裝置包括一個框架、一個光源、一面鏡子和一個隔柵，其中所述光源、所述鏡子和所述隔柵均固定在所述框架上。所述隔柵具有一個隔柵開口。所述光源和所述隔柵開口位于所述鏡子的同一偵牝且所述光源射出的光束可穿過所述隔柵開口。這種裝置能夠簡單而方便地使噴射可視化,且成本較低。依據(jù)本實用新型的一個方面，所述隔柵包括兩層，且每層具有兩塊平行設(shè)置的可滑動擋板，相鄰兩層的所述擋板的移動方向相交。依據(jù)本實用新型的再一方面，相鄰兩層的所述擋板的移動方向成直角。依據(jù)本實用新型的另一方面，所述光源可以移動且所述鏡子可以轉(zhuǎn)動，從而改變虛擬光源的位置。設(shè)置可改變位置的光源和可改變角度的鏡子使得光束的調(diào)整更為靈活。依據(jù)本實用新型的又一方面,所述框架為一個殼體,所述殼體具有一個殼體開口，所述隔柵位于所述殼體開口內(nèi)。殼體有利于保護(hù)裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。下文將以明確易懂的方式，結(jié)合附圖說明優(yōu)選實施例，對用于本實用新型的裝置的上述特性、技術(shù)特征、優(yōu)點及其實現(xiàn)方式予以進(jìn)一步說明。

圖I展示了使用本實用新型的裝置I檢查噴涂機(jī)器人4的運動軌跡的示意圖；圖2示意性地展示了裝置I的內(nèi)部結(jié)構(gòu)；圖3 (A)展示了圖2中隔柵13的第一層132，而圖3 (B)展示了圖2中隔柵13的第二層 133 ；圖4展示了圖3中第一層132和第二層133組裝后的隔柵13。標(biāo)號說明I 裝置11 光源11’虛擬光源12 鏡子 13 隔柵131 隔柵開口132、133 隔柵層1321、1322、1331、1332 擋板14 框架141 殼體開口2 工件3 噴槍4 機(jī)器人5 光束A、B擋板的移動方向
具體實施方式
為了對實用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖說明本實用新型的具體實施方式
，在各圖中相同的標(biāo)號表示相同或結(jié)構(gòu)相似但功能相同的部件。為使圖面簡潔，各圖中只示意性地表示出了與本實用新型相關(guān)的部分，它們并不代表其作為產(chǎn)品的實際結(jié)構(gòu)。另外，以使圖面簡潔便于理解，在有些圖中具有相同結(jié)構(gòu)或功能的部件，僅示意性地繪示了其中的一個，或僅標(biāo)出了其中的一個。圖I展示了使用本實用新型的裝置I檢查噴涂機(jī)器人4的運動軌跡的示意圖，其中裝置I安裝到機(jī)器人4的噴槍3的末端。固定工件2的工作臺和機(jī)器人4在關(guān)于工件2的坐標(biāo)系中的位置相對固定。從裝置I中的光源11射出的光束5穿過隔柵開口 131射向工件2。通過操縱機(jī)器人4可以調(diào)整光束5的方向及裝置I與工件2之間的距離。圖2示意性地展示了裝置I的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。裝置I包括一個框架14、一個光源11、一面鏡子12和一個隔柵13，其中光源U、鏡子12和隔柵13均固定在框架14上。隔柵13具有一個隔柵開口 131。光源11和隔柵開口 131位于鏡子12的同一側(cè)，而虛擬光源11’位于鏡子12的另一側(cè)，從而使得裝置I能夠具有更加緊湊的結(jié)構(gòu)。通過調(diào)整光源11的入射角度和鏡子12的反射角度，光源11射出的光束5可穿過隔柵開口 131照射在工件2上。這可以通過移動光源11的位置或轉(zhuǎn)動鏡子12來改變虛擬光源11’的位置。圖3展示的隔柵13包括兩層，即圖3(A)的第一層132和圖3 (B)的第二層133。第一層132和第二層133中的每一層都具有兩塊平行設(shè)置的可滑動擋板1321、1322或1331、1332,且相鄰的第一層132和第二層133的擋板的移動方向A和B相交。圖4展不了第一層132和第二層133組裝后的隔柵13，其中相鄰的第一層132和第二層133的擋板1321、1322和1331、1332的移動方向A和B成直角?？蚣?4優(yōu)選為一個殼體,其中殼體具有一個殼體開口 141,而隔柵13如圖2所不位于殼體開口 141內(nèi)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解框架14也可以具有其它的結(jié)構(gòu)，只要能夠起到固定光源U、鏡子12以及隔柵13的作用。當(dāng)采用裝置I檢查噴涂機(jī)器人4的運動軌跡時，首先將裝置I安裝到機(jī)器人4的噴槍3，并將隔柵開口 131朝向工件2 ;其次調(diào)整隔柵開口 131的大小或者調(diào)整光源11的位置和鏡子12的角度，使得光束5在工件2上的照射面積與噴涂面積相當(dāng)；最后使機(jī)器人4按照運動軌跡運動以判斷噴涂位置或方向是否存在偏差。 上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施例的具體說明，它們并非用以限制本實用新型的保護(hù)范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施例或變更均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種檢查噴涂機(jī)器人的運動軌跡的裝置，其特征在于，包括一個框架(14)、一個光源(11)、一面鏡子(12)和一個隔柵(13)，其中所述光源(11)、所述鏡子(12)和所述隔柵(13)均固定在所述框架(14)上；所述隔柵(13)具有一個隔柵開口(131);所述光源(11)和所述隔柵開口(131)位于所述鏡子(12)的同一側(cè)，且所述光源(11)射出的光束(5)可穿過所述隔柵開口(131)。
2.如權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述隔柵(13)包括兩層(132、133)，且每層(132、133)具有兩塊平行設(shè)置的可滑動擋板(1321、1322、1331、1332)，相鄰兩層(132、133)的所述擋板(1321、1322、1331、1332)的移動方向(A、B)相交。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，相鄰兩層(132、133)的所述擋板(1321、1322、1331、1332)的移動方向(A、B)成直角。
4.如權(quán)利要求I至3中任一項所述的裝置，其特征在于，所述光源(11)可以移動且所述鏡子(12)可以轉(zhuǎn)動，從而改變虛擬光源(11’ )的位置。
5.如權(quán)利要求2所述的裝置,其特征在于,所述框架(14)為一個殼體,所述殼體具有一個殼體開口(141)，所述隔柵(13)位于所述殼體開口(141)內(nèi)。
專利摘要本實用新型的目的是提供一種檢查噴涂機(jī)器人的運動軌跡的裝置。這種裝置包括一個框架、一個光源、一面鏡子和一個隔柵，其中所述光源、所述鏡子和所述隔柵均固定在所述框架上。所述隔柵具有一個隔柵開口。所述光源和所述隔柵開口位于所述鏡子的同一側(cè)，且所述光源射出的光束可穿過所述隔柵開口。采用這種裝置來檢查噴涂機(jī)器人的運動軌跡能夠簡單而方便地使噴射可視化，且成本較低。
文檔編號B05B15/00GK202778801SQ20122013412
公開日2013年3月13日 申請日期2012年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月31日
發(fā)明者曹佃松, 賈利兵 申請人:上海西門子燃?xì)廨啓C(jī)部件有限公司