專利名稱：邊框定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及具有該邊框定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的注膠機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于太陽能電池組件制造領(lǐng)域，尤其涉及一種用于光伏組件半自動邊框注膠機(jī)中的能實(shí)現(xiàn)多種尺寸邊框的定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及注膠機(jī)。
背景技術(shù)：
目前光伏組件規(guī)格普遍多樣化，因此在邊框注膠過程中，均以人工方式來調(diào)整邊框的位置，以使邊框的一端對準(zhǔn)起始注膠位置，然后開始注膠。這種人工操作的方式造成工人的勞動強(qiáng)度大，邊框的定位調(diào)節(jié)速度慢，從而造成注膠效率低
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可自動調(diào)節(jié)和自動定位多種尺寸邊框的邊框定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案邊框定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括支撐架；設(shè)置在所述支撐架上并能沿所述支撐架在水平方向上移動的移動調(diào)整部件；可拆卸式成對設(shè)置在所述移動調(diào)整部件上用于固定邊框兩端的至少一對固定夾具，所述固定夾具沿所述移動調(diào)整部件的移動方向排列；設(shè)置在所述支撐架一側(cè)的驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動沿所述支撐架長度方向設(shè)置的同步帶，所述移動調(diào)整部件與所述同步帶固定連接；設(shè)置在所述移動調(diào)整部件上分別用于感應(yīng)不同長度的邊框是否已到位，并將感應(yīng)到的信號傳遞給所述驅(qū)動電機(jī)以控制所述驅(qū)動電機(jī)開始轉(zhuǎn)動及轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)數(shù)的多個傳感器。作為優(yōu)選，所述移動調(diào)整部件為長條板狀，所述固定夾具設(shè)置在所述移動調(diào)整部件的上表面，所述移動調(diào)整部件的下表面上固定設(shè)置有至少一個滑塊，所述滑塊的下端面上開設(shè)有滑動槽，所述支撐架的上端具有與所述滑塊的滑動槽相配合以使所述移動調(diào)整部件沿所述支撐架滑動的滑軌。作為優(yōu)選，至少一個所述滑塊的一側(cè)連接有向所述同步帶延伸的連接板，所述連接板與固定在所述同步帶上的固定件固定連接。作為優(yōu)選，所述固定夾具包括一對分別位于靠近所述移動調(diào)整部件的兩端的兩個第一固定夾具，兩個所述第一固定夾具的上端的一側(cè)均開設(shè)有沿所述移動調(diào)整部件移動方向的第一滑槽，另一側(cè)設(shè)置有凸出所述第一固定夾具上端面的第一側(cè)壁，其中一個所述第一固定夾具的所述第一滑槽與所述第一側(cè)壁之間的上端面上設(shè)置有第一定位銷。作為優(yōu)選，所述固定夾具還包括另外一對位于兩個所述第一固定夾具之間的相間隔地設(shè)置的兩個第二固定夾具，兩個所述第二固定夾具的上端的一側(cè)均開設(shè)有沿所述移動調(diào)整部件移動方向的與所述第一滑槽位于同一側(cè)的第二滑槽，所述第二固定夾具的另一側(cè)具有凸出所述第二固定夾具上端面的第二側(cè)壁，在兩個所述第二固定夾具相對的一端的所述第二滑槽與所述第二側(cè)壁之間開設(shè)有凹槽，并且在兩個所述第二固定夾具相遠(yuǎn)離的一端分別形成凸臺，所述凹槽的頂面的中部開設(shè)有第三滑槽，所述凹槽的頂面靠近所述第二側(cè)壁的一側(cè)開設(shè)有第四滑槽，所述第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽均相互平行，且所述第四滑槽的底部低于所述第三滑槽的底部，所述第三滑槽的底部低于所述第二滑槽的底部，第二滑槽的底部與所述第一滑槽的底部位于同一平面上。作為優(yōu)選，所述固定夾具還包括另外一對位于兩個所述第一固定夾具之間的相間隔地設(shè)置的兩個第三固定夾具，兩個所述第三固定夾具的上端的一側(cè)均開設(shè)有沿所述移動調(diào)整部件移動方向的與所述第一滑槽位于同一側(cè)的第二滑槽，所述第三固定夾具的另一側(cè)具有凸出所述第三固定夾具上端面的第二側(cè)壁，在所述第二滑槽與所述第二側(cè)壁之間開設(shè)有凹槽，兩個所述第三固定夾具相遠(yuǎn)離的一端分別設(shè)置用于擋住所述邊框一端的擋板，所述凹槽的頂面的中部開設(shè)有第三滑槽，所述凹槽的頂面靠近所述第二側(cè)壁的一側(cè)開設(shè)有第四滑槽，所述第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽均相互平行，且所述第四滑槽的底部低于所述第三滑槽的底部，所述第三滑槽的底部低于所述第二滑槽的底部，第二滑槽的底部與所述第一滑槽的底部位于同一平面上?！0015]作為優(yōu)選，所述凸臺上設(shè)有用于定位所述邊框的第二定位銷。作為優(yōu)選，所述移動調(diào)整部件對應(yīng)起始注膠位置的一端設(shè)置接膠杯。作為優(yōu)選，設(shè)置在所述移動調(diào)整部件上的所述傳感器均為光電傳感器，所述支撐架兩端設(shè)置防止所述移動調(diào)整部件移出所述支撐架兩端邊界的金屬接近傳感器，所述移動調(diào)整部件的兩端分別設(shè)置金屬感應(yīng)片。本實(shí)用新型同時公開了一種注膠機(jī)，包括機(jī)體和設(shè)置在機(jī)體內(nèi)的注膠頭，上述的邊框定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過支撐架固定在所述機(jī)體內(nèi)，所述邊框定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于所述注膠頭的下方。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的邊框定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的有益效果在于能夠?qū)崿F(xiàn)邊框的自動調(diào)節(jié)和自動定位，并可適應(yīng)多種尺寸的邊框的注膠，從而提高注膠的效率，減輕操作者的勞動強(qiáng)度。

圖I為本實(shí)用新型的實(shí)施例的邊框定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例的邊框定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)取消了支撐架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例的邊框定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)取消了支撐架的另一方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型的實(shí)施例的邊框定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的第一固定夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型的實(shí)施例的邊框定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的其中一個第二固定夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5的另一方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)用新型的實(shí)施例的邊框定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的另一種第二固定夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0027]圖8為圖7另一個方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為一種邊框的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為另一種邊框的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為設(shè)置有本實(shí)用新型的實(shí)施例的邊框定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的注膠機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明I-支撐架2-移動調(diào)整部件21-安裝孔3-驅(qū)動電機(jī)31-第一固定板32-驅(qū)動輪 33-從動輪34-第二固定板4-同步帶41-固定件5-滑塊51-滑動槽52-連接板6-第一固定夾具61-第一滑槽62-第一側(cè)壁63-第一定位銷64-第一底座65-連接孔7-第二固定夾具71-第二底座72-第二滑槽73-第二側(cè)壁74-凸臺75-擋板76-第三滑槽77-第四滑槽78-第二定位銷8-第一邊框81-第一包邊82-第二包邊83-第一注膠槽84-定位孔9-接膠杯10-第一部分11-第二部分12-第二邊框13-側(cè)邊14-框體15-第三固定夾具16-第二注膠槽100-注膠機(jī)101-機(jī)體102-注膠頭103-邊框定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但不作為對本實(shí)用新型的限定。如圖I至圖3所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例的邊框定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于固定將要注膠的邊框,并將邊框的起始注膠位置自動調(diào)整到對準(zhǔn)注膠機(jī)的注膠頭。所述邊框定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支撐架I、移動調(diào)整部件2、固定夾具、驅(qū)動電機(jī)3、同步帶4和傳感器。支撐架I為長條狀的板材，且呈水平狀態(tài)放置，用于對其它部件起支撐作用，本實(shí)施例中為了方便制造及降低成本，支撐架I采用型材制成。移動調(diào)整部件2為長條板狀，也采用型材制成，移動調(diào)整部件2沿支撐架I的長度方向設(shè)置在支撐架I上并能沿支撐架I的長度方向移動。所述固定夾具可拆卸式成對設(shè)置在移動調(diào)整部件2上用于固定邊框的兩端，所述固定夾具沿移動調(diào)整部件2的移動方向排列。驅(qū)動電機(jī)3設(shè)置在支撐架I的一側(cè)，驅(qū)動電機(jī)3驅(qū)動沿支撐架I長度方向設(shè)置的同步帶4，移動調(diào)整部件2與同步帶4固定連接并隨同步帶一起移動。移動調(diào)整部件2的不同位置上設(shè)置有多個傳感器(圖中未示出)，多個所述傳感器分別用于感應(yīng)不同長度的邊框是否已到位，并將感應(yīng)到的信號傳遞給驅(qū)動電機(jī)3以控制驅(qū)動電機(jī)3開始轉(zhuǎn)動及轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)數(shù)。作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方案，如圖2和圖3所示(為了清楚起見，在圖2和圖3中去除了支撐架I )，所述固定夾具設(shè)置在移動調(diào)整部件2的上表面，移動調(diào)整部件2的下表面上固定設(shè)置有至少一個滑塊5，為了保證移動調(diào)整部件2不會發(fā)生晃動，如圖3所示，本實(shí)施例中的滑塊5為三塊，三塊滑塊5的下端面上均開設(shè)有滑動槽51，支撐架I的上端具有與滑動槽51相配合的滑軌(圖中未標(biāo)出)，所述滑軌嵌入滑動槽51中以使移動調(diào)整部件2沿支撐架I滑動，從而實(shí)現(xiàn)了當(dāng)有沿支撐架I長度方向的外力作用于移動調(diào)整部件2上時，移動調(diào)整部件2能沿支撐架I的長度方向前后運(yùn)動。 結(jié)合圖2和圖3，驅(qū)動電機(jī)3通過第一固定板31與支撐架I靠近一端處固定連接，驅(qū)動電機(jī)3的輸出軸(圖中未示出)上連接位于支撐架I下方的驅(qū)動輪32，靠近支撐架I的另一端處設(shè)置從動輪33，同步帶4裝配在驅(qū)動輪32和從動輪33上，并在驅(qū)動電機(jī)3的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，同步帶4的表面平行于移動調(diào)整部件2的上表面，且同步帶4位于移動調(diào)整部件2的下方。為了提高控制精度，本實(shí)施例的驅(qū)動電機(jī)3選用伺服電機(jī)。如圖3所示，從動輪33通過第二固定板34與支撐架I連接。再次結(jié)合圖2和圖3，位于中間的一個滑塊5的一側(cè)連接有向同步帶4延伸的連接板52，連接板52與固定在同步帶4上的固定件41固定連接，從而實(shí)現(xiàn)了移動調(diào)整部件2與同步帶4的連接。當(dāng)同步帶4在驅(qū)動電機(jī)3的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時將帶動與其固定連接的移動調(diào)整部件2移動。作為本實(shí)施例的另一種優(yōu)選方案，如圖I至圖3所示，所述固定夾具可以包括一對或多對，圖中示出了兩對，即一對靠近移動調(diào)整部件2的兩端的兩個第一固定夾具6和另外一對位于兩個第一固定夾具6之間的相間隔地設(shè)置的兩個第二固定夾具7。當(dāng)只設(shè)置兩個第一固定夾具6時，可以通過調(diào)節(jié)兩個第一固定夾具6之間的距離來實(shí)現(xiàn)適應(yīng)不同長度的邊框的固定。第一固定夾具6的上端面的截面與要固定的邊框的橫截面應(yīng)相適應(yīng)，以便將邊框固定。由于一個組件具有四個邊框，其中相對應(yīng)的兩個邊框是對稱的，因此一對固定夾具能用于固定一個組件的相對應(yīng)的兩個邊框，但需要將其中一個邊框旋轉(zhuǎn)180度也就是將該邊框的兩端對調(diào)后固定。如圖9所示，該常用的一種第一邊框8具有相互垂直的第一包邊81和第二包邊82，第一包邊81的一端具有定位孔84，其中第一包邊81上設(shè)置有沿第一包邊81長度方向凸起的第一注膠槽83。為了與第一邊框8相適應(yīng)，如圖4所示，相應(yīng)的兩個第一固定夾具6的上端的一側(cè)均開設(shè)有沿移動調(diào)整部件2移動方向的第一滑槽61，另一側(cè)設(shè)置有凸出第一固定夾具6上端面的第一側(cè)壁62，其中位于圖2中右側(cè)端的第一固定夾具6上設(shè)置第一定位銷63，第一定位銷63位于第一滑槽61與第一側(cè)壁62之間的上端面上，當(dāng)?shù)谝贿吙?的兩端由兩個第一固定夾具6固定時，第一定位銷63穿過定位孔84，并且第二包邊82位于第一滑槽61內(nèi)，第一側(cè)壁62用于定位第一邊框8，防止其在垂直于第一邊框8長度的方向上運(yùn)動。作為本實(shí)施例的又一種優(yōu)選方案，如圖I至圖3所不,為了固定具有不同橫截面形狀的邊框，本實(shí)施例的所述固定夾具還包括另外一對位于兩個第一固定夾具6之間的相間隔地設(shè)置的兩個第二固定夾具7。如圖5和圖6所示，兩個第二固定夾具7的上端的一側(cè)均開設(shè)有沿移動調(diào)整部件2移動方向的與第一滑槽61位于同一側(cè)的第二滑槽72，第二固定夾具7的另一側(cè)具有凸出第二固定夾具7的上端面的第二側(cè)壁73，在兩個第二固定夾具7相對的一端的第二滑槽72與第二側(cè)壁73之間開設(shè)有凹槽，并且在兩個第二固定夾具7相遠(yuǎn)離的一端分別形成凸臺74，凹槽的頂面的中部開設(shè)有第三滑槽76，凹槽的頂面靠近第二側(cè)壁73的一側(cè)開設(shè)有第四滑槽77，第一滑槽61、第二滑槽72、第三滑槽76和第四滑槽77均相互平行，且第四滑槽77的底部低于第三滑槽76的底部 ，第三滑槽76的底部低于第二滑槽72的底部，第二滑槽72的底部與第一滑槽61的底部位于同一平面上。第二固定夾具7用于固定如圖10所示的第二邊框12，第二邊框12的橫截面形狀與第二固定夾具7的橫截面形狀相吻合，如圖10所示，第二邊框12的側(cè)邊13設(shè)置于第四滑槽77內(nèi)，第二邊框12的框體14位于凹槽內(nèi)。其中靠近設(shè)置第一定位銷63的第一固定夾具6的一個第二固定夾具7的凸臺74上設(shè)有用于定位第二邊框12的第二定位銷78，如圖5所示。本實(shí)施例的第二固定夾具7由具有凸臺74的第一部分10和具有凹槽的第二部分11拼接而成，這樣便于加工。而且兩部分分別對應(yīng)不同橫截面的邊框，也就是第二固定夾具7可以固定兩種橫截面的邊框，同樣也可以固定另外兩種與該兩種對稱的邊框(兩頭對調(diào)，即旋轉(zhuǎn)180度)。本實(shí)施例還可以包括如圖7和圖8所示的第三固定夾具15，以固定具有另一種橫截面的邊框(圖中未示出)，第三固定夾具15與圖5和圖6中示出的第二固定夾具7的第二部分11的區(qū)別僅在于第三固定夾具15增加了擋板75，擋板75用于抵擋邊框的端部，防止邊框在長度方向上發(fā)生移動。通過設(shè)置上述的三種固定夾具，本實(shí)用新型的邊框定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以固定8種橫截面和四種長度的邊框，因此適應(yīng)性比較強(qiáng)。當(dāng)然，為了用于固定更多種類的邊框，也可以設(shè)置更多形狀的夾具，在此不再贅述。為了能分別感應(yīng)到該固定的是哪種長度的邊框，以控制注膠的起始位置，控制移動調(diào)整部件2移動的距離，移動調(diào)整部件2上設(shè)置有三個傳感器(圖中未示出)，其中第一傳感器安裝于圖2所示的左側(cè)的第一固定夾具6和第二固定夾具7之間的移動調(diào)整部件2的安裝孔21內(nèi)，其用于感應(yīng)固定在兩個第一固定夾具6上的邊框是否到位；第二傳感器安裝于兩個第二固定夾具7之間的移動調(diào)整部件2的安裝孔21內(nèi)，其用于感應(yīng)最短的固定在兩個第二固定夾具7的第二部分11的邊框是否到位；第三傳感器安裝于第二固定夾具7的第一部分10下方的移動調(diào)整部件2上，其用于感應(yīng)固定在兩個第二固定夾具7的第一部分10的邊框是否到位。第二固定夾具7的第一部分10的下方的移動調(diào)整部件2設(shè)置有安裝孔(圖中未示出)，第三傳感器安裝于安裝孔內(nèi)，并且第二固定夾具7的第一部分10上對應(yīng)第三傳感器的位置開設(shè)有通孔(圖中未示出)，該通孔的設(shè)置用于當(dāng)邊框到位時，由于邊框?qū)ν椎淖钃醵沟谌齻鞲衅鞲袘?yīng)到。當(dāng)然，第二傳感器也能感應(yīng)到固定在第二固定夾具7的第一部分10上的邊框和固定在第一固定夾具6上的邊框是否到位；第三傳感器也能感應(yīng)到固定在第一固定夾具6上的邊框是否到位。也就是當(dāng)只有第二傳感器發(fā)出感應(yīng)信號時表示第二固定夾具7的第二部分11上固定有邊框；當(dāng)?shù)诙鞲衅骱偷谌齻鞲衅鞫及l(fā)出感應(yīng)信號時表示第二固定夾具7的第一部分10上固定有邊框；當(dāng)三個傳感器同時發(fā)出感應(yīng)信號時表不第一固定夾具6上固定有邊框。本實(shí)施例中的第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器均米用光電傳感器。當(dāng)用第三固定夾具15替換第二固定夾具7時，則可以取消第三傳感器，當(dāng)僅有第二傳感器發(fā)出感應(yīng)信號時，表示第三固定夾具15上固定有邊框，但第一和第二傳感器均發(fā)出感應(yīng)信號時，表示第一固定夾具6上固定有邊框。當(dāng)邊框長度較長用兩個第一夾具6固定時，邊框的中部能夠穿過第二固定夾具7或第三固定夾具15而不受影響。當(dāng)邊框的長度較短時，邊框的兩端由兩個第二固定夾具7或第三固定夾具15固定。當(dāng)然，為了適應(yīng)具有不同長度和不同的橫截面的邊框，也可以通過調(diào)節(jié)固定夾具在移動調(diào)整部件2上的定位位置。如圖I至圖3所示，第一固定夾具6通過第一底座64與移動調(diào)整部件2實(shí)現(xiàn)可拆 卸式連接，第二固定夾具7通過第二底座71與移動調(diào)整部件2實(shí)現(xiàn)可拆卸式連接，第一底座64和第二底座71上分別開設(shè)有連接孔65，通過在連接孔65內(nèi)穿設(shè)有螺釘或螺栓實(shí)現(xiàn)將第一底座64和第二底座71固定在移動調(diào)整部件2上，從而將第一固定夾具6和第二固定夾具7固定在移動調(diào)整部件2上。當(dāng)需要移動第一固定夾具6或第二固定夾具7在移動調(diào)整部件2上的固定位置時，只需將螺釘和螺栓卸下即可，移動到新的固定位置后再擰緊。作為本實(shí)施例的再一種優(yōu)選方案，移動調(diào)整部件2對應(yīng)起始注膠位置的一端設(shè)置接膠杯9，防止邊框起始注膠位置未對準(zhǔn)注膠機(jī)的注膠頭時由注膠頭滴落下的膠液沾染設(shè)備。作為本實(shí)施例進(jìn)一步的優(yōu)選方案，支撐架I和移動調(diào)整部件2均采用型材制成，既經(jīng)濟(jì)，又便于制造。作為本實(shí)施例再進(jìn)一步的優(yōu)選方案，支撐架I的兩端設(shè)置防止移動調(diào)整部件2移出支撐架I的兩端邊界的金屬接近傳感器(圖中未示出)，移動調(diào)整部件2的兩端分別設(shè)置金屬感應(yīng)片(圖中未示出)。當(dāng)移動調(diào)整部件2的一端向支撐架I的一端移動到一定距離時，金屬接近傳感器感應(yīng)到金屬感應(yīng)片，向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動電機(jī)3停止轉(zhuǎn)動。本實(shí)用新型同時公開了一種注膠機(jī)，包括機(jī)體101和設(shè)置在機(jī)體101內(nèi)的注膠頭102，邊框定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)103通過支撐架I固定在所述機(jī)體101內(nèi)，邊框定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)103位于注膠頭102的下方，注膠頭102用于向第一邊框8的第一注膠槽83和第二邊框12的第二注膠槽16內(nèi)分別注膠。當(dāng)然固定夾具上固定的是其他種類的邊框時，注膠頭就向?qū)?yīng)的邊框的注膠槽內(nèi)注膠。下面結(jié)合圖I至圖3以及圖11對本實(shí)用新型的邊框定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作原理進(jìn)行簡要介紹如圖11所示，本實(shí)用新型的邊框定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過支撐架I固定在注膠機(jī)100的機(jī)體101內(nèi)，機(jī)體101上設(shè)置注膠頭102，當(dāng)在固定夾具上固定好邊框后，進(jìn)行初始化，使圖I中移動調(diào)整部件2的右端位于初始原點(diǎn)，根據(jù)所獲得的傳感器發(fā)出的信號，判斷邊框的固定位置，進(jìn)而得知邊框初始注膠端距離注膠頭的長度，從而控制驅(qū)動電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)，使邊框的一端位于注膠頭下方，然后啟動驅(qū)動電機(jī)3，使移動調(diào)整部件2帶動邊框移動到邊框的注膠端點(diǎn)。即完成一個邊框的注膠。以上實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例，不用于限制本實(shí)用新型，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和保護(hù)范圍 內(nèi)，對本實(shí)用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種邊框定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括 支撐架； 設(shè)置在所述支撐架上并能沿所述支撐架在水平方向上移動的移動調(diào)整部件； 可拆卸式成對設(shè)置在所述移動調(diào)整部件上用于固定邊框兩端的至少一對固定夾具，所述固定夾具沿所述移動調(diào)整部件的移動方向排列； 設(shè)置在所述支撐架一側(cè)的驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動沿所述支撐架長度方向設(shè)置的同步帶，所述移動調(diào)整部件與所述同步帶固定連接； 設(shè)置在所述移動調(diào)整部件上分別用于感應(yīng)不同長度的邊框是否已到位，并將感應(yīng)到的信號傳遞給所述驅(qū)動電機(jī)以控制所述驅(qū)動電機(jī)開始轉(zhuǎn)動及轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)數(shù)的多個傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的邊框定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動調(diào)整部件為長條板狀，所述固定夾具設(shè)置在所述移動調(diào)整部件的上表面，所述移動調(diào)整部件的下表面上固定設(shè)置有至少一個滑塊，所述滑塊的下端面上開設(shè)有滑動槽，所述支撐架的上端具有與所述滑塊的滑動槽相配合以使所述移動調(diào)整部件沿所述支撐架滑動的滑軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的邊框定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，至少一個所述滑塊的一側(cè)連接有向所述同步帶延伸的連接板，所述連接板與固定在所述同步帶上的固定件固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的邊框定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定夾具包括一對分別位于靠近所述移動調(diào)整部件的兩端的兩個第一固定夾具，兩個所述第一固定夾具的上端的一側(cè)均開設(shè)有沿所述移動調(diào)整部件移動方向的第一滑槽，另一側(cè)設(shè)置有凸出所述第一固定夾具上端面的第一側(cè)壁，其中一個所述第一固定夾具的所述第一滑槽與所述第一側(cè)壁之間的上端面上設(shè)置有第一定位銷。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的邊框定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定夾具還包括另外一對位于兩個所述第一固定夾具之間的相間隔地設(shè)置的兩個第二固定夾具，兩個所述第二固定夾具的上端的一側(cè)均開設(shè)有沿所述移動調(diào)整部件移動方向的與所述第一滑槽位于同一側(cè)的第二滑槽，所述第二固定夾具的另一側(cè)具有凸出所述第二固定夾具上端面的第二側(cè)壁，在兩個所述第二固定夾具相對的一端的所述第二滑槽與所述第二側(cè)壁之間開設(shè)有凹槽，并且在兩個所述第二固定夾具相遠(yuǎn)離的一端分別形成凸臺，所述凹槽的頂面的中部開設(shè)有第三滑槽，所述凹槽的頂面靠近所述第二側(cè)壁的一側(cè)開設(shè)有第四滑槽，所述第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽均相互平行，且所述第四滑槽的底部低于所述第三滑槽的底部，所述第三滑槽的底部低于所述第二滑槽的底部，第二滑槽的底部與所述第一滑槽的底部位于同一平面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的邊框定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定夾具還包括另外一對位于兩個所述第一固定夾具之間的相間隔地設(shè)置的兩個第三固定夾具，兩個所述第三固定夾具的上端的一側(cè)均開設(shè)有沿所述移動調(diào)整部件移動方向的與所述第一滑槽位于同一側(cè)的第二滑槽，所述第三固定夾具的另一側(cè)具有凸出所述第三固定夾具上端面的第二側(cè)壁，在所述第二滑槽與所述第二側(cè)壁之間開設(shè)有凹槽，兩個所述第三固定夾具相遠(yuǎn)離的一端分別設(shè)置用于擋住所述邊框一端的擋板，所述凹槽的頂面的中部開設(shè)有第三滑槽，所述凹槽的頂面靠近所述第二側(cè)壁的一側(cè)開設(shè)有第四滑槽，所述第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽均相互平行，且所述第四滑槽的底部低于所述第三滑槽的底部，所述第三滑槽的底部低于所述第二滑槽的底部，第二滑槽的底部與所述第一滑槽的底部位于同一平面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的邊框定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述凸臺上設(shè)有用于定位所述邊框的第二定位銷。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的邊框定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動調(diào)整部件對應(yīng)起始注膠位置的一端設(shè)置接膠杯。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的邊框定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，設(shè)置在所述移動調(diào)整部件上的所述傳感器均為光電傳感器，所述支撐架兩端設(shè)置防止所述移動調(diào)整部件移出所述支撐架兩端邊界的金屬接近傳感器，所述移動調(diào)整部件的兩端分別設(shè)置金屬感應(yīng)片。
10.一種注膠機(jī)，包括機(jī)體和設(shè)置在機(jī)體內(nèi)的注膠頭，其特征在于，還包括權(quán)利要求I至9中任一項所述的邊框定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述邊框定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過支撐架固定在所述機(jī)體內(nèi)，所述邊框定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于所述注膠頭的下方。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種邊框定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及具有該邊框定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的注膠機(jī)，邊框定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括支撐架；設(shè)置在傳感器支撐架上的移動調(diào)整部件；成對設(shè)置在傳感器移動調(diào)整部件上的至少一對固定夾具，固定夾具沿移動調(diào)整部件的移動方向排列；設(shè)置在支撐架一側(cè)的驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動沿支撐架長度方向設(shè)置的同步帶，移動調(diào)整部件與同步帶固定連接；設(shè)在移動調(diào)整部件上分別用于感應(yīng)不同長度的邊框是否已到位，并將感應(yīng)到的信號傳遞給驅(qū)動電機(jī)以控制驅(qū)動電機(jī)開始轉(zhuǎn)動及轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)數(shù)的多個傳感器。本實(shí)用新型的邊框定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)邊框的自動調(diào)節(jié)和自動定位，并可適應(yīng)多種尺寸的邊框的注膠，從而提高注膠效率，減輕操作者的勞動強(qiáng)度。
文檔編號B05C13/02GK202570558SQ20122021359
公開日2012年12月5日 申請日期2012年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月11日
發(fā)明者戴秋喜, 潘加永, 陳建中 申請人:無錫尚德太陽能電力有限公司, 庫特勒自動化系統(tǒng)(蘇州)有限公司