專利名稱：電感涂膠機的物料傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種物料傳送裝置，特別是涉及一種電感涂膠機的物料傳送裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在現(xiàn)代化的生產(chǎn)中，隨著產(chǎn)業(yè)分工的細(xì)化，很多制造業(yè)采用自動化的設(shè)備來替代人工做一些事情，尤其是處在電子產(chǎn)業(yè)鏈中的企業(yè)，是勞動密集型產(chǎn)業(yè)，有著大量的工人。在生產(chǎn)線上為了提高生產(chǎn)效率，很多小的電子元件需要以自動化來進(jìn)行加工操作，以因應(yīng)大量而快速的有效率生產(chǎn)；例如功率電感元件，此類元件通常加工過程中必須在兩側(cè)極薄的側(cè)板間軸部上進(jìn)行繞線的制程，然后再將其傳送至一點膠機構(gòu)，使其受夾持裝置夾持及進(jìn)行在已完成繞線的功率電感元件上，對兩極薄的側(cè)板間軸部已完成繞線的部位進(jìn)行點膠的作業(yè)，完成點膠后的功率電感元件必須予以自夾持裝置上卸下并傳送至收集裝置收集；由于此類功率電感元件體積極微小,而為提高繞線、點膠的單位時間產(chǎn)量,逐采多個工作站的循序運轉(zhuǎn)，配合每個工作站設(shè)有多個夾持裝置同步裝、卸料及繞線或點膠的模式進(jìn)行生產(chǎn)，因此，對于功率電感元件的物料在繞線與點膠制程間的傳送或在完成點膠后的傳送收集，必須能夠達(dá)到同步、大量、精準(zhǔn)的裝、卸料要求；申請人針對此電感涂膠機同步、大量、精準(zhǔn)快速傳送的需求，提供一種物料的傳送裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電感涂膠機的物料傳送裝置，其具有良好的運動定位精度及物料傳送的穩(wěn)定性，并能配合制程的需要同步、大量、精準(zhǔn)的裝、卸料，以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:在一機座上設(shè)有第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)，所述第一傳動機構(gòu)經(jīng)由第一連動件連動以第一滑座設(shè)于機座第一滑軌上的第一裝卸機構(gòu)；所述第二傳動機構(gòu)經(jīng)由第二連動件連動以第二滑座設(shè)于機座第二滑軌上的第二裝卸機構(gòu)。本實用新型的有益效果是:由于利用雙軌道配合雙裝卸機構(gòu)往復(fù)運動，依次動作，上、下裝卸物料，可以大幅增加物料裝卸的傳送效率；同時利用滾珠螺桿作為傳動機構(gòu)的傳導(dǎo)元件，可以確保移動的準(zhǔn)確率；另外采用在懸臂上設(shè)置懸座的模式，可以加固懸臂的強度防止在裝卸旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)抖動；整體而言，可以提高了運動定位精度，減小物料裝卸時的機構(gòu)抖動現(xiàn)象，提高傳送效率，降低生產(chǎn)成本。

圖1是本實用新型實施例中機座裝卸機構(gòu)側(cè)構(gòu)造的立體示意圖；圖2是本實用新型實施例中機座傳動機構(gòu)側(cè)構(gòu)造的立體示意圖；圖3是本實用新型實施例中第一裝卸機構(gòu)的吸針朝下時的構(gòu)造示意圖；[0009]圖4是本實用新型實施例中第一裝卸機構(gòu)的吸針朝前時的構(gòu)造示意圖；圖5是本實用新型實施例中第二裝卸機構(gòu)的構(gòu)造示意圖；圖6是本實用新型實施例中第二裝卸機構(gòu)的上下驅(qū)動裝置驅(qū)動下移的構(gòu)造示意圖；圖7是本實用新型實施例中機座裝卸機構(gòu)側(cè)仰視的立體示意圖。附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、機臺；11、長槽孔；12、第一滑軌；13、第二滑軌；14、第一前感應(yīng)器；15、第一后感應(yīng)器；16、第二前感應(yīng)器；17、第二后感應(yīng)器；18、第三感應(yīng)器；2、第一傳動機構(gòu)；21、第一連動件；22、第一固定座；23、第一螺桿；24、第一馬達(dá)；25、第一連動座；3、第二傳動機構(gòu)；31、第二連動件；32、第二固定座；33第二螺桿；34、第二馬達(dá)；35、第二連動座；4、第一裝卸機構(gòu)；41、第一滑座；42、懸臂；421、吸針；422、氣壓缸；423、載座；424、導(dǎo)柱；425、軸承；43、轉(zhuǎn)軸；44、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；45、固定座；46、懸座；47、第一感應(yīng)件；5、第二裝卸機構(gòu)；51、第二滑座；52、懸臂；521吸針；522、氣壓缸；523、載座；524、導(dǎo)柱；525、軸承；53、轉(zhuǎn)軸；54、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；55、固定座；56、懸座；57、上下驅(qū)動裝置；571、滑軌；572、軌座；573、滑座；574、上感應(yīng)器；575、下感應(yīng)器；576、感應(yīng)件；58、第二感應(yīng)件；59、第三感應(yīng)件。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。請參閱圖1， 本實用新型實施例在一機座I的一側(cè)設(shè)有分呈上、下且相互平行的第一傳動機構(gòu)2和第二傳動機構(gòu)3,所述第一傳動機構(gòu)I經(jīng)由第一連動件21連動位于機座I另一側(cè)的第一裝卸機構(gòu)4 ;所述第二傳動機構(gòu)3經(jīng)由第二連動件31連動位于機座I另一側(cè)的第二裝卸機構(gòu)5 ;其中，該第一連動件21經(jīng)由機座I上一鏤空的長槽孔11跨置連結(jié)所述第一傳動機構(gòu)I及第一裝卸機構(gòu)4 ;該第二連動件31跨經(jīng)機座I上方連結(jié)所述第二傳動機構(gòu)3及第二裝卸機構(gòu)5 ;所述第一裝卸機構(gòu)4以第一滑座41設(shè)于機座I的第一滑軌12上，可作與第一傳動機構(gòu)2相互平行的水平位移；所述第二裝卸機構(gòu)5以第二滑座51設(shè)于機座I的第二滑軌13上，可作與第二傳動機構(gòu)2相互平行的水平位移。請參閱圖2,該第一傳動機構(gòu)2包括樞設(shè)于機座I上兩第一固定座22間的第一螺桿23,以及驅(qū)動第一螺桿23轉(zhuǎn)動的第一馬達(dá)24,第一螺桿23上樞設(shè)一第一連動座25,所述第一連動件21固設(shè)于第一連動座25，并在第一螺桿23驅(qū)動第一連動座25進(jìn)行橫向水平直線位移時與其連動；該第二傳動機構(gòu)3包括樞設(shè)于機座I上兩第二固定座32間的第二螺桿33，以及驅(qū)動第二螺桿33轉(zhuǎn)動的第二馬達(dá)34，第二螺桿33上樞設(shè)一第二連動座35，所述第二連動件31固設(shè)于第二連動座35，并在第二螺桿33驅(qū)動第二連動座35進(jìn)行橫向水平直線位移時與其連動。請參閱圖3、4，所述第一裝卸機構(gòu)4包括可驅(qū)動一U形懸臂42以一轉(zhuǎn)軸43為軸心進(jìn)行如圖4所示約九十度轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置44，例如旋轉(zhuǎn)氣壓缸，懸臂42上設(shè)有等間距排列設(shè)置可導(dǎo)入負(fù)壓的吸針421 ;其中，懸臂42兩端樞設(shè)于一同時載設(shè)該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置44的固定座45上所固設(shè)呈π形的懸座46上，所述吸針421設(shè)于懸臂42上一氣壓缸422所驅(qū)動的一可作前后位移的長條狀載座423上,載座423上設(shè)有導(dǎo)柱424樞設(shè)于懸臂42的軸承425。請參閱圖5，所述第二裝卸機構(gòu)5包括可驅(qū)動一U形懸臂52以一轉(zhuǎn)軸53為軸心進(jìn)行約九十度轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置54，例如旋轉(zhuǎn)氣壓缸，懸臂52上設(shè)有等間距排列設(shè)置可導(dǎo)入負(fù)壓的吸針521 ;其中，懸臂52兩端樞設(shè)于一同時載設(shè)該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置54的固定座55上所固設(shè)呈π形的懸座56上，所述吸針521設(shè)于懸臂52上一氣壓缸522所驅(qū)連動的一可作前后位移的長條狀載座523上，載座523上設(shè)有導(dǎo)柱524樞設(shè)于懸臂52的軸承525 ;所述固定座55設(shè)于一上下驅(qū)動裝置57上，該上下驅(qū)動裝置57包括一設(shè)有滑軌571的軌座572，以及樞設(shè)于所述軌座572滑軌571而可受驅(qū)動作上、下位移的滑座573 ;軌座572上設(shè)有位于上方的上感應(yīng)器574以及位于下方的下感應(yīng)器575,滑座573上設(shè)有介于所述上感應(yīng)器574、下感應(yīng)器575間的感應(yīng)件576 ;請配合參閱圖6，滑座573在受驅(qū)動而連動其上所載設(shè)的固定座55及懸臂52上各元件同時下移至感應(yīng)件576受下感應(yīng)器575感應(yīng)到時，下感應(yīng)器575將傳遞訊號給控制系統(tǒng)執(zhí)行一預(yù)設(shè)動作；同理，滑座573在受驅(qū)動而連動其上所載設(shè)的固定座55及懸臂52上各元件同時上移至感應(yīng)件576受上感應(yīng)器574感應(yīng)到時，上感應(yīng)器574亦將傳遞訊號給控制系統(tǒng)執(zhí)行一預(yù)設(shè)動作。請參閱圖7，所述第一滑軌12下方的機座I上設(shè)有第一前感應(yīng)器14及第一后感應(yīng)器15，第一裝卸機構(gòu)4下方設(shè)有第一感應(yīng)件47，使第一裝卸機構(gòu)4受驅(qū)動向前位移至第一感應(yīng)件47受第一前感應(yīng)器14感應(yīng)到時，第一前感應(yīng)器14將傳遞訊號給控制系統(tǒng)執(zhí)行一預(yù)設(shè)動作；同理，第一裝卸機構(gòu)4受驅(qū)動向后位移至第一感應(yīng)件47受第一后感應(yīng)器15感應(yīng)到時，第一后感應(yīng)器15亦將傳遞訊號給控制系統(tǒng)執(zhí)行一預(yù)設(shè)動作。所述第二滑軌13下方的機座I上設(shè)有第二前感應(yīng)器16及第二后感應(yīng)器17，第二裝卸機構(gòu)5下方設(shè)有第二感應(yīng)件58，使第二裝卸機構(gòu)5受驅(qū)動向前位移至第二感應(yīng)件58受第二前感應(yīng)器16感應(yīng)到時，第二前感應(yīng)器16將傳遞訊號給控制系統(tǒng)執(zhí)行一預(yù)設(shè)動作；同理，第二裝卸機構(gòu)5受驅(qū)動向后位移至第二感應(yīng)件58受第二后感應(yīng)器17感應(yīng)到時，第二后感應(yīng)器17亦將傳遞訊號給控制系統(tǒng)執(zhí)行一預(yù)設(shè)動作。
所述第二裝卸機構(gòu)5下方另設(shè)有第三感應(yīng)件59，第一裝卸機構(gòu)4與第一傳動機構(gòu)2間的第一連動件21上設(shè)有第三感應(yīng)器18 (請配合參閱圖1)，當(dāng)?shù)诙b卸機構(gòu)5受驅(qū)動向前位移，或第一裝卸機構(gòu)4受驅(qū)動向后位移，至第三感應(yīng)件59受第三感應(yīng)器18感應(yīng)到時，第三感應(yīng)器18亦將傳遞訊號給控制系統(tǒng)執(zhí)行一預(yù)設(shè)動作。本實用新型實施例的設(shè)計運用在電感涂膠機卸料操作的傳送上，假使欲作卸下的物料被定位在第一裝卸機構(gòu)4所可裝卸的水平高度定位處，當(dāng)?shù)谝谎b卸機構(gòu)4被第一傳動機構(gòu)2驅(qū)動而在第一滑軌12上滑移時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置44已將懸臂42轉(zhuǎn)動九十度使載座423上的各吸針421呈水平方向?qū)?yīng)待卸下的物料，直到第一裝卸機構(gòu)4滑移至前方經(jīng)由第一感應(yīng)件47受第一前感應(yīng)器14感應(yīng)到而停止時,藉由氣壓缸422驅(qū)動載座423連動各吸針421前移吸取物料；完成物料吸取后，氣壓缸422驅(qū)動載座423連動各吸針421后移，第一傳動機構(gòu)2再驅(qū)動第一裝卸機構(gòu)4于第一滑軌12滑移至后方直到第一感應(yīng)件47受第一后感應(yīng)器15感應(yīng)到而停止時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置44將驅(qū)動懸臂42轉(zhuǎn)動九十度使載座423上的各吸針421轉(zhuǎn)為垂直朝下并解除負(fù)壓，以將所吸附的物料卸下供下一步驟機構(gòu)收集或傳送。所述第一裝卸機構(gòu)4在完成吸取物料并往后方滑移時，在未到后方終點的途中，第二裝卸機構(gòu)5即受驅(qū)動向前位移，此時旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置54已將懸臂52轉(zhuǎn)動在載座423上的各吸針421呈水平方向，且上下驅(qū)動裝置57使滑座573連動其上所載設(shè)的固定座55及懸臂52處在滑座573上感應(yīng)件576被上感應(yīng)器574感應(yīng)的上方定位；而在第二裝卸機構(gòu)5向前位移途中將與第一裝卸機構(gòu)4交錯通過，當(dāng)?shù)诙b卸機構(gòu)5下方的第三感應(yīng)件59受第一裝卸機構(gòu)4與第一傳動機構(gòu)2間第一連動件21上第三感應(yīng)器18感應(yīng)到時，第二裝卸機構(gòu)5上的上下驅(qū)動裝置57將驅(qū)使滑座573連動其上所載設(shè)的固定座55及懸臂52上各元件同時下移至感應(yīng)件576受下感應(yīng)器575感應(yīng)到時停止(此時第二裝卸機構(gòu)5已通過與其交錯而往后滑移的第一裝卸機構(gòu)4)，此時第二裝卸機構(gòu)5將落至欲作卸下的物料所定位原與第一裝卸機構(gòu)4所可裝卸的水平高度相同定位處，第二裝卸機構(gòu)5 —直持續(xù)向前滑移到第二感應(yīng)件58受第二前感應(yīng)器16感應(yīng)到時，藉由氣壓缸522驅(qū)動載座523連動各吸針521前移吸取物料；完成物料吸取后，氣壓缸522驅(qū)動載座523連動各吸針521后移，上下驅(qū)動裝置57將驅(qū)使滑座573連動其上所載設(shè)的固定座55及懸臂52上各元件同時上移至感應(yīng)件576受上感應(yīng)器574感應(yīng)到時停止，然后第二傳動機構(gòu)3再驅(qū)動第二裝卸機構(gòu)5于第二滑軌13滑移至后方，而在第二裝卸機構(gòu)5向后位移途中將再與正往前位移的第一裝卸機構(gòu)4交錯通過，當(dāng)?shù)诙b卸機構(gòu)5下方的第三感應(yīng)件59受第一裝卸機構(gòu)4與第一傳動機構(gòu)2間第一連動件21上第三感應(yīng)器18感應(yīng)到時，第二裝卸機構(gòu)5上的上下驅(qū)動裝置57將驅(qū)使滑座573連動其上所載設(shè)的固定座55及懸臂52上各元件同時下移至感應(yīng)件576受下感應(yīng)器575感應(yīng)到時停止(此時第二裝卸機構(gòu)5已通過與其交錯而往前滑移的第一裝卸機構(gòu)4)，直到第二感應(yīng)件58受第二后感應(yīng)器17感應(yīng)到而停止時，上下驅(qū)動裝置57將再驅(qū)使滑座573連動其上所載設(shè)的固定座55及懸臂52上各元件同時下移至感應(yīng)件576受下感應(yīng)器575感應(yīng)到時停止，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置54再驅(qū)動懸臂52轉(zhuǎn)動九十度使載座523上的各吸針521轉(zhuǎn)為朝下并解除負(fù)壓以將所吸附的物料卸下供下一步驟機構(gòu)收集或傳送。本實用新型實施例的設(shè)計，由于利用雙軌道配合雙裝卸機構(gòu)往復(fù)運動，依次動作，上、下裝卸物料，可以大幅增加物料裝卸的傳送效率；同時利用滾珠螺桿作為傳動機構(gòu)的傳導(dǎo)元件，可以確保移動的準(zhǔn)確率；另外采用在懸臂上設(shè)置懸座的模式，可以加固懸臂的強度防止在裝卸旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)抖動；整體而言，可以提高了運動定位精度，減小物料裝卸時的機構(gòu)抖動現(xiàn)象，提高傳送效率，降低生產(chǎn)成本。以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電感涂膠機的物料傳送裝置,其特征在于:在一機座上設(shè)有第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)，所述第一傳動機構(gòu)經(jīng)由第一連動件連動以第一滑座設(shè)于機座第一滑軌上的第一裝卸機構(gòu)；所述第二傳動機構(gòu)經(jīng)由第二連動件連動以第二滑座設(shè)于機座第二滑軌上的第二裝卸機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電感涂膠機的物料傳送裝置，其特征在于:所述第一連動件經(jīng)由機座上一鏤空的長槽孔跨置連結(jié)所述第一傳動機構(gòu)及第一裝卸機構(gòu)；該第二連動件跨經(jīng)機座上方連結(jié)所述第二傳動機構(gòu)及第二裝卸機構(gòu)；所述第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)設(shè)在一機座的同一側(cè)，分呈上、下且相互平行；所述第一裝卸機構(gòu)在第一滑軌上，可作與第一傳動機構(gòu)相互平行的水平位移；所述第二裝卸機構(gòu)在第二滑軌上，可作與第二傳動機構(gòu)相互平行的水平位移。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電感涂膠機的物料傳送裝置，其特征在于:所述第一傳動機構(gòu)包括樞設(shè)于機座上兩第一固定座間的第一螺桿，以及驅(qū)動第一螺桿轉(zhuǎn)動的第一馬達(dá)，第一螺桿上樞設(shè)一第一連動座，所述第一連動件固設(shè)于第一連動座，并在第一螺桿驅(qū)動第一連動座進(jìn)行橫向水平直線位移時與其連動；所述該第二傳動機構(gòu)包括樞設(shè)于機座上兩第二固定座間的第二螺桿，以及驅(qū)動第二螺桿轉(zhuǎn)動的第二馬達(dá)，第二螺桿上樞設(shè)一第二連動座，所述第二連動件固設(shè)于第二連動座，并在第二螺桿驅(qū)動第二連動座進(jìn)行橫向水平直線位移時與其連動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電感涂膠機的物料傳送裝置，其特征在于:所述第一裝卸機構(gòu)及第二裝卸機構(gòu)各包括可驅(qū)動一懸臂以一轉(zhuǎn)軸為軸心轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，懸臂上設(shè)有可導(dǎo)入負(fù)壓的吸針。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電感涂膠機的物料傳送裝置，其特征在于:所述機座上設(shè)有第一前感應(yīng)器及第一后感應(yīng)器，第一裝卸機構(gòu)設(shè)有第一感應(yīng)件，使第一裝卸機構(gòu)受驅(qū)動向前或向后位移時可受感應(yīng)而執(zhí)行一預(yù)設(shè)動作；所述第一前感應(yīng)器及第一后感應(yīng)器設(shè)于第一滑軌下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電感涂膠機的物料傳送裝置，其特征在于:所述機座上設(shè)有第二前感應(yīng)器及第二后感應(yīng)器，第二裝卸機構(gòu)下方設(shè)有第二感應(yīng)件，使第二裝卸機構(gòu)受驅(qū)動或向后位移時可受感應(yīng)而執(zhí)行一預(yù)設(shè)動作；所述第一前感應(yīng)器及第一后感應(yīng)器設(shè)于第一滑軌下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電感涂膠機的物料傳送裝置，其特征在于:所述第二裝卸機構(gòu)設(shè)有第三感應(yīng)件，第一裝卸機構(gòu)與第一傳動機構(gòu)間的第一連動件上設(shè)有第三感應(yīng)器，當(dāng)?shù)诙b卸機構(gòu)受驅(qū)動向前位移，或第一裝卸機構(gòu)受驅(qū)動向后位移，至第三感應(yīng)件受第三感應(yīng)器感應(yīng)到時，第三感應(yīng)器將傳遞訊號給控制系統(tǒng)執(zhí)行一預(yù)設(shè)動作。
8.—種電感涂膠機的物料傳送裝置，其特征在于:受一傳動機構(gòu)所驅(qū)動的裝卸機構(gòu)，其設(shè)于機座的滑軌上可作滑動位移，裝卸機構(gòu)上設(shè)有可驅(qū)動一懸臂以一轉(zhuǎn)軸為軸心進(jìn)行轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，懸臂上設(shè)有可導(dǎo)入負(fù)壓的吸針。
9.根據(jù)權(quán)利要求4或8所述的電感涂膠機的物料傳送裝置，其特征在于:所述懸臂兩端樞設(shè)于一同時載設(shè)該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的一固定座上所固設(shè)的懸座上；所述吸針設(shè)于懸臂上一氣壓缸所驅(qū)動的一可作前后位移的載座上；載座上設(shè)有導(dǎo)柱樞設(shè)于懸臂。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電 感涂膠機的物料傳送裝置，其特征在于:所述固定座設(shè)于一上下驅(qū)動裝置上，該上下驅(qū)動裝置包括一設(shè)有滑軌的軌座，以及樞設(shè)于所述軌座滑軌而可受驅(qū)動作上、下位移的滑座；所述軌座上設(shè)有位于上方的上感應(yīng)器以及位于下方的下感應(yīng)器，滑座上設(shè)有介于所述上感應(yīng)器 、下感應(yīng)器間的感應(yīng)件。
專利摘要本實用新型提供一種電感涂膠機的物料傳送裝置，包括在一機座上設(shè)有第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)，所述第一傳動機構(gòu)經(jīng)由第一連動件連動以第一滑座設(shè)于機座第一滑軌上的第一裝卸機構(gòu)；所述第二傳動機構(gòu)經(jīng)由第二連動件連動以第二滑座設(shè)于機座第二滑軌上的第二裝卸機構(gòu)。通過上述方式，本實用新型提高了運動定位精度，減小取料時的機構(gòu)抖動，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號B05B5/08GK203076125SQ201220338860
公開日2013年7月24日 申請日期2012年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月13日
發(fā)明者陳建成 申請人:萬潤科技精機(昆山)有限公司