專利名稱：單筷自動(dòng)上漆控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種單筷自動(dòng)上漆控制裝置，屬于機(jī)電一體化裝備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
竹筷上漆是竹木加工過程中的一道重要工序。由于竹子材料天然孔隙率大，不上漆容易導(dǎo)致食品殘?jiān)?、洗滌液等殘留在竹筷上，給飲食安全帶來不良后果。目前竹筷上漆主要采用手工操作，工人日操作竹筷2 3萬根，勞動(dòng)強(qiáng)度很大，且油漆氣味對人體健康影響也很大。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有竹筷上漆工序中人工操作存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大、油漆對人體有危害的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種可實(shí)現(xiàn)竹筷自動(dòng)夾持、上漆、刮漆、晾干等操作的單筷自動(dòng)上漆控制裝置。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是單筷自動(dòng)上漆控制裝置，包括支架臺，其特征在于所述支架臺上設(shè)有單筷排放機(jī)構(gòu)，在所述支架臺上靠近所述單筷排放機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有單筷平移機(jī)構(gòu)，所述單筷平移機(jī)構(gòu)上設(shè)有單筷夾持機(jī)構(gòu)和單筷倒立機(jī)構(gòu)，所述單筷夾持機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述排放機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有油漆盒，所述油漆盒固定安裝在所述支架臺上；所述單筷排放機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)分別連接第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)；所述單筷平移機(jī)構(gòu)包括兩根平行設(shè)置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌固設(shè)在所述支架臺上，所述導(dǎo)軌上設(shè)有可沿所述導(dǎo)軌前后移動(dòng)的滑桿，所述滑桿的兩端分別設(shè)在兩根平行導(dǎo)軌上；所述滑竿一端裝有所述第二電機(jī)，所述滑桿上套接有一可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的套筒，所述套筒上固定設(shè)有一可隨其轉(zhuǎn)動(dòng)的夾筷平臺；所述單筷夾持機(jī)構(gòu)包括夾筷螺桿、定夾頭和動(dòng)夾頭，所述夾筷螺桿固定在所述夾筷平臺上，所述定夾頭固定在所述夾筷螺桿下方的夾筷平臺上，所述動(dòng)夾頭設(shè)在所述定夾頭上方且與所述夾筷螺桿連接，動(dòng)夾頭和定夾頭組合實(shí)現(xiàn)夾筷動(dòng)作；所述單筷倒立機(jī)構(gòu)包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪安裝在所述套筒的一端，所述第二齒輪固定安裝在所述套筒一側(cè)靠近所述單筷排放機(jī)構(gòu)的所述支架臺上且與所述第一齒輪平行放置，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合后可帶動(dòng)所述套筒和夾筷平臺轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)單筷由水平位置轉(zhuǎn)向倒立位置。進(jìn)一步，所述單筷排放機(jī)構(gòu)包括一晾筷板，所述晾筷板上設(shè)有多個(gè)孔。進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌為有齒導(dǎo)軌，所述滑桿兩端設(shè)有第三齒輪，所述滑桿上的第三齒輪通過所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)可沿所述有齒導(dǎo)軌前后移動(dòng)。進(jìn)一步，所述油漆盒上靠近所述夾持機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有導(dǎo)筷斜槽，所述油漆盒上與所述導(dǎo)筷斜槽銜接處設(shè)有可引導(dǎo)筷子進(jìn)入所述油漆盒的孔道。進(jìn)一步，所述孔道上設(shè)有橡皮圈。[0013]進(jìn)一步，多個(gè)所述孔等間距分布。進(jìn)一步，所述動(dòng)夾頭呈L型并與所述定夾頭呈U型放置。本實(shí)用新型工作步驟如下(I)預(yù)備動(dòng)作第一齒輪離開第二齒輪，夾筷平臺呈水平放置狀態(tài)，夾筷螺桿收縮，動(dòng)夾頭離開定夾頭，動(dòng)夾頭和定夾頭呈U型放置；(2)單筷落入單筷由筷子分選裝置平行落下，一端落入動(dòng)夾頭和定夾頭組成的U型槽口內(nèi)，另一端落入導(dǎo)筷斜槽，單筷呈水平放置狀態(tài)；(3)上漆推進(jìn)第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑桿兩端的第三齒輪沿著兩根平行有齒導(dǎo)軌向油漆盒方向移動(dòng)，動(dòng)夾頭的L型底邊推動(dòng)單筷前移，單筷另一端沿導(dǎo)筷斜槽移動(dòng)，從油漆盒邊上孔道導(dǎo)入油漆盒，直到單筷上漆部分完全被推入油漆盒；(4)夾筷動(dòng)作第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾筷螺桿，動(dòng)夾頭移向定夾頭，夾緊單筷；(5)拉筷刮漆第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑桿兩端的第三齒輪沿著兩根平行有齒導(dǎo)軌逆向移動(dòng)，單筷被夾緊拉出，油漆盒邊上孔道上的橡皮圈收緊刮去單筷上多余油漆；(6)竹筷倒立滑桿繼續(xù)逆向移動(dòng)，單筷從橡皮孔道中被拉出后，第一齒輪正好嚙合上第二齒輪，經(jīng)齒輪帶動(dòng)，套筒和夾筷平臺轉(zhuǎn)動(dòng)，單筷由水平位置轉(zhuǎn)向倒立位置；(7)松筷動(dòng)作單筷倒立時(shí)，第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾筷螺桿，動(dòng)夾頭離開定夾頭，單筷垂直落入晾筷板的一個(gè)孔中，呈垂直放置狀態(tài)；(8)晾筷板移位第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)晾筷板平移一個(gè)孔，為下一次落筷作好準(zhǔn)備。按順序執(zhí)行以上(I)- (8)所述各步驟，就完成一次單筷自動(dòng)上漆操作。周而復(fù)始執(zhí)行以上步驟，即可實(shí)現(xiàn)單筷自動(dòng)上漆流水線作業(yè)。本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在整個(gè)裝置設(shè)計(jì)簡單，制造成本低，自動(dòng)化程度高，適用于中小型竹木加工企業(yè)。

圖1是本實(shí)用新型控制裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參照圖1，單筷自動(dòng)上漆控制裝置，包括支架臺16，所述支架臺16上設(shè)有單筷排放機(jī)構(gòu)，在所述支架臺16上靠近所述單筷排放機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有單筷平移機(jī)構(gòu)，所述單筷平移機(jī)構(gòu)上設(shè)有單筷夾持機(jī)構(gòu)和單筷倒立機(jī)構(gòu)，所述單筷夾持機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述排放機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有油漆盒12，所述油漆盒12固定安裝在所述支架臺16上；所述單筷排放機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)分別連接第一電機(jī)、第二電機(jī)17和第三電機(jī)；所述單筷平移機(jī)構(gòu)包括兩根平行設(shè)置的導(dǎo)軌1，所述導(dǎo)軌I固設(shè)在所述支架臺16上，所述導(dǎo)軌I上設(shè)有可沿所述導(dǎo)軌I前后移動(dòng)的滑桿2，所述滑桿2的兩端分別設(shè)在兩根平行導(dǎo)軌I上；所述滑竿2 —端裝有所述第二電機(jī)17，所述滑桿2上套接有一可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的套筒3，所述套筒3上固定設(shè)有一可隨其轉(zhuǎn)動(dòng)的夾筷平臺4 ；所述單筷夾持機(jī)構(gòu)包括夾筷螺桿5、定夾頭7和動(dòng)夾頭6，所述夾筷螺桿5固定在所述夾筷平臺4上，所述定夾頭7固定在所述夾筷螺桿5下方的夾筷平臺4上，所述動(dòng)夾頭6設(shè)在所述定夾頭7上方且與所述夾筷螺桿5連接；[0030]所述單筷倒立機(jī)構(gòu)包括第一齒輪8和第二齒輪9，所述第一齒輪8安裝在所述套筒3的一端，所述第二齒輪9固定安裝在所述套筒3 —側(cè)靠近所述單筷排放機(jī)構(gòu)的所述支架上且與所述第一齒輪8平行放置，所述第一齒輪8與所述第二齒輪9嚙合后可帶動(dòng)所述套筒3和夾筷平臺4轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步，所述單筷排放機(jī)構(gòu)包括一晾筷板14，所述晾筷板14上設(shè)有多個(gè)孔15。進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌I為有齒導(dǎo)軌，所述滑桿2兩端設(shè)有第三齒輪，所述滑桿2上的第三齒輪通過所述第二電機(jī)17驅(qū)動(dòng)可沿所述有齒導(dǎo)軌前后移動(dòng)。進(jìn)一步，所述油漆盒12上靠近所述夾持機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有導(dǎo)筷斜槽11，所述油漆盒12上與所述導(dǎo)筷斜槽11銜接處設(shè)有可引導(dǎo)筷子進(jìn)入所述油漆盒12的孔道13。進(jìn)一步，所述孔道13上設(shè)有橡皮圈。進(jìn)一步，多個(gè)所述孔15等間距分布。進(jìn)一步，所述動(dòng)夾頭6呈L型并與所述定夾頭7呈U型放置。本實(shí)用新型工作步驟如下(I)預(yù)備動(dòng)作第一齒輪8離開第二齒輪9，夾筷平臺4呈水平放置狀態(tài)，夾筷螺桿5收縮，動(dòng)夾頭6離開定夾頭7，動(dòng)夾頭6和定夾頭7呈U型放置；(2)單筷落入單筷10由筷子分選裝置平行落下，一端落入動(dòng)夾頭6和定夾頭7組成的U型槽口內(nèi)，另一端落入導(dǎo)筷斜槽11，單筷10呈水平放置狀態(tài)；(3)上漆推進(jìn)第二電機(jī)17驅(qū)動(dòng)滑桿2兩端的第三齒輪沿著兩根平行有齒導(dǎo)軌I向油漆盒12方向移動(dòng)，動(dòng)夾頭6的L型底邊推動(dòng)單筷10前移，單筷10另一端沿導(dǎo)筷斜槽11移動(dòng)，從油漆盒12邊上孔道13導(dǎo)入油漆盒12，直到單筷10上漆部分完全被推入油漆盒12 ；(4)夾筷動(dòng)作第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)17動(dòng)夾筷螺桿5，動(dòng)夾頭6移向定夾頭7，夾緊單筷
10；(5)拉筷刮漆第二電機(jī)17驅(qū)動(dòng)滑桿2兩端的第三齒輪沿著兩根平行有齒導(dǎo)軌I逆向移動(dòng)，單筷10被夾緊拉出，油漆盒12邊上孔道13上的橡皮圈收緊刮去單筷10上多余油漆；(6)竹筷倒立滑桿2繼續(xù)逆向移動(dòng)，單筷10從橡皮孔道13中被拉出后，第一齒輪8正好嚙合上第二齒輪9，經(jīng)齒輪帶動(dòng)，套筒3和夾筷平臺4轉(zhuǎn)動(dòng)，單筷10由水平位置轉(zhuǎn)向倒立位置；(7)松筷動(dòng)作單筷10倒立時(shí)，第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾筷螺桿5，動(dòng)夾頭6離開定夾頭7，單筷10垂直落入晾筷板14的一個(gè)孔15中，呈垂直放置狀態(tài)；(8)晾筷板移位第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)晾筷板14平移一個(gè)孔15，為下一次落筷作好準(zhǔn)備。按順序執(zhí)行以上(I)- (8)所述各步驟，就完成一次單筷自動(dòng)上漆操作。周而復(fù)始執(zhí)行以上步驟，即可實(shí)現(xiàn)單筷自動(dòng)上漆流水線作業(yè)。本說明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對發(fā)明構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
權(quán)利要求1.單筷自動(dòng)上漆控制裝置，包括支架臺，其特征在于所述支架臺上設(shè)有單筷排放機(jī)構(gòu)，在所述支架臺上靠近所述單筷排放機(jī)構(gòu)的ー側(cè)設(shè)有單筷平移機(jī)構(gòu)，所述單筷平移機(jī)構(gòu)上設(shè)有單筷夾持機(jī)構(gòu)和單筷倒立機(jī)構(gòu)，所述單筷夾持機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述排放機(jī)構(gòu)的ー側(cè)設(shè)有油漆盒，所述油漆盒固定安裝在所述支架臺上；所述單筷排放機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)分別連接第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)； 所述單筷平移機(jī)構(gòu)包括兩根平行設(shè)置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌固設(shè)在所述支架臺上，所述導(dǎo)軌上設(shè)有可沿所述導(dǎo)軌前后移動(dòng)的滑桿，所述滑桿的兩端分別設(shè)在兩根平行導(dǎo)軌上；所述滑竿一端裝有所述第二電機(jī)，所述滑桿上套接有一可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的套筒，所述套筒上固定設(shè)有一可隨其轉(zhuǎn)動(dòng)的夾筷平臺； 所述單筷夾持機(jī)構(gòu)包括夾筷螺桿、定夾頭和動(dòng)夾頭，所述夾筷螺桿固定在所述夾筷平臺上，所述定夾頭固定在所述夾筷螺桿下方的夾筷平臺上，所述動(dòng)夾頭設(shè)在所述定夾頭上方且與所述夾筷螺桿連接； 所述單筷倒立機(jī)構(gòu)包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪安裝在所述套筒的一端，所述第二齒輪固定安裝在所述套筒ー側(cè)靠近所述單筷排放機(jī)構(gòu)的所述支架臺上且與所述第一齒輪平行放置，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合后可帶動(dòng)所述套筒和夾筷平臺轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的單筷自動(dòng)上漆控制裝置，其特征在于所述單筷排放機(jī)構(gòu)包括ー晾筷板，所述晾筷板上設(shè)有多個(gè)孔。
3.如權(quán)利要求1所述的單筷自動(dòng)上漆控制裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌為有齒導(dǎo)軌，所述滑竿兩端設(shè)有第三齒輪，所述滑桿上的第三齒輪通過所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)可沿所述有齒導(dǎo)軌前后移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的單筷自動(dòng)上漆控制裝置，其特征在于所述油漆盒上靠近所述夾持機(jī)構(gòu)ー側(cè)設(shè)有導(dǎo)筷斜槽，所述油漆盒上與所述導(dǎo)筷斜槽銜接處設(shè)有可引導(dǎo)筷子進(jìn)入所述油漆盒的孔道。
5.如權(quán)利要求4所述的單筷自動(dòng)上漆控制裝置，其特征在于所述孔道上設(shè)有橡皮圏。
6.如權(quán)利要求2所述的單筷自動(dòng)上漆控制裝置，其特征在于多個(gè)所述孔等間距分布。
7.如權(quán)利要求1所述的單筷自動(dòng)上漆控制裝置，其特征在于所述動(dòng)夾頭呈L型并與所述定夾頭呈U型放置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種單筷自動(dòng)上漆控制裝置，包括支架臺，所述支架臺上設(shè)有單筷排放機(jī)構(gòu)，在所述支架臺上靠近所述單筷排放機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有單筷平移機(jī)構(gòu)，所述單筷平移機(jī)構(gòu)上設(shè)有單筷夾持機(jī)構(gòu)和單筷倒立機(jī)構(gòu)，所述單筷夾持機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述排放機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有油漆盒，所述油漆盒固定安裝在所述支架臺上；所述單筷排放機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)以及倒立機(jī)構(gòu)相互配合工作。本實(shí)用新型裝置設(shè)計(jì)簡單，制造成本低，自動(dòng)化程度高，適用于中小型竹木加工企業(yè)提高筷子上漆自動(dòng)化水平。
文檔編號B05C11/02GK202877066SQ201220402829
公開日2013年4月17日 申請日期2012年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月15日
發(fā)明者楊海清 申請人:浙江工業(yè)大學(xué)