專利名稱：落地式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，具體涉及一種落地式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。
背景技術(shù)：
點(diǎn)膠是廣泛應(yīng)用在電子電器、建筑裝飾、汽車及汽車部件、船舶及集裝箱等行業(yè)的一種在零部件上涂膠的作業(yè)方法。如在印刷電路板上需要貼片的位置預(yù)先點(diǎn)上AB膠，來固定貼片兀件。傳統(tǒng)的點(diǎn)膠工藝是靠工人手工完成的，手工點(diǎn)膠具有操作復(fù)雜、速度慢、準(zhǔn)確度低、容易出錯(cuò)的缺點(diǎn)，其無法完成大批量、高質(zhì)量生產(chǎn)。隨著自動(dòng)化技術(shù)的迅猛發(fā)展，手工點(diǎn)膠已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的需求，他會(huì)逐漸被自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)替代。現(xiàn)有技術(shù)中亟需一種工作效率高、準(zhǔn)確度高、運(yùn)行穩(wěn)定的落地式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種工作效率高、準(zhǔn)確度高、運(yùn)行穩(wěn)定的落地式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種落地式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括機(jī)柜、縱向連接于機(jī)柜上端左右兩側(cè)的兩個(gè)立柱、橫向連接于所述兩個(gè)立柱之間的橫梁、位于機(jī)柜上方的Z軸機(jī)構(gòu)安裝箱、設(shè)置于機(jī)柜上方的點(diǎn)膠槍、驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠槍做Z軸向升降運(yùn)動(dòng)的Z軸縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)Z軸縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)做X軸向橫向平移的X軸向平移機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)工件做Y軸向平移的Y軸向平移機(jī)構(gòu)以及用于控制整個(gè)裝置工作的控制電路系統(tǒng)，所述X軸向平移機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述橫梁內(nèi)，所述Y軸向平移機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)柜的上表面，所述Y軸向平移機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌和設(shè)置于導(dǎo)軌上的用于承載工件的平移面板，所述Z軸縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于Z軸機(jī)構(gòu)安裝箱內(nèi)，所述Z軸機(jī)構(gòu)安裝箱連接于所述X軸向平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端，所述點(diǎn)膠槍連接于所述Z軸縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端，所述X軸向平移機(jī)構(gòu)、所述Y軸向平移機(jī)構(gòu)、所述Z軸縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)均由步進(jìn)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及作為動(dòng)力輸出端的連接件構(gòu)成，所述步進(jìn)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連接件運(yùn)動(dòng)，所述X軸向平移機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)、所述Y軸向平移機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)、所述Z軸縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)均與所述控制電路系統(tǒng)電連接。所述橫梁的上端設(shè)置有聲光報(bào)警器。所述機(jī)柜的前端設(shè)置有控制面板，所述控制面板設(shè)置有氣壓指示表、氣壓調(diào)節(jié)閥、進(jìn)槍開關(guān)、出膠開關(guān)、啟動(dòng)開關(guān)及急停開關(guān)。所述機(jī)柜的下端設(shè)置有腳輪。本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型具有工作效率高、準(zhǔn)確度高、運(yùn)行穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0012]在圖中:1-機(jī)柜；2-立柱；3-橫梁；4-Z軸機(jī)構(gòu)安裝箱；5_點(diǎn)膠槍；6_導(dǎo)軌；7_平移面板；8_聲光報(bào)警器；9_氣壓指示表；10_氣壓調(diào)節(jié)閥；11_進(jìn)槍開關(guān)；12_出膠開關(guān)；13-啟動(dòng)開關(guān)；14_急停開關(guān)；15_腳輪。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。如圖1所示，一種落地式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括機(jī)柜1、縱向連接于機(jī)柜I上端左右兩側(cè)的兩個(gè)立柱2、橫向連接于兩個(gè)立柱2之間的橫梁3、位于機(jī)柜I上方的Z軸機(jī)構(gòu)安裝箱4、設(shè)置于機(jī)柜I上方的點(diǎn)膠槍5、驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠槍5做Z軸向升降運(yùn)動(dòng)的Z軸縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)Z軸縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)做X軸向橫向平移的X軸向平移機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)工件做Y軸向平移的Y軸向平移機(jī)構(gòu)以及用于控制整個(gè)裝置工作的控制電路系統(tǒng)，X軸向平移機(jī)構(gòu)設(shè)置于橫梁3內(nèi)，Y軸向平移機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)柜I的上表面，Y軸向平移機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌6和設(shè)置于導(dǎo)軌6上的用于承載工件的平移面板7，Z軸縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于Z軸機(jī)構(gòu)安裝箱4內(nèi)，Z軸機(jī)構(gòu)安裝箱4連接于X軸向平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端，點(diǎn)膠槍5連接于Z軸縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端，X軸向平移機(jī)構(gòu)、Y軸向平移機(jī)構(gòu)、Z軸縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)均由步進(jìn)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及作為動(dòng)力輸出端的連接件構(gòu)成，步進(jìn)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連接件運(yùn)動(dòng)，X軸向平移機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)、Y軸向平移機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)、Z軸縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)均與控制電路系統(tǒng)電連接。其中，X軸向平移機(jī)構(gòu)、Y軸向平移機(jī)構(gòu)和Z軸縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是比較容易實(shí)現(xiàn)的，如采用兩個(gè)皮帶輪，一個(gè)皮帶輪與步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接，兩個(gè)皮帶輪之間通過傳動(dòng)皮帶連接，設(shè)置一條平行于皮帶的滑軌，滑軌上設(shè)置滑塊，連接件同時(shí)與滑塊、皮帶連接即可。為了達(dá)到更加精準(zhǔn)的傳動(dòng)效果，可以換用同步帶機(jī)構(gòu)或絲桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)。點(diǎn)膠槍5為現(xiàn)有的一種點(diǎn)膠設(shè)備，在膠架上安裝AB膠，通過點(diǎn)膠閥控制出膠，點(diǎn)膠閥由氣缸驅(qū)動(dòng)，氣缸連接輸氣管路，輸氣管路由電磁閥控制通斷，電磁閥與控制電路系統(tǒng)電連接。在本實(shí)用新型中，橫梁3的上端設(shè)置有聲光報(bào)警器8。機(jī)柜I的前端設(shè)置有控制面板，控制面板設(shè)置有氣壓指示表9、氣壓調(diào)節(jié)閥10、進(jìn)槍開關(guān)11、出膠開關(guān)12、啟動(dòng)開關(guān)13及急停開關(guān)14。機(jī)柜I的下端設(shè)置有腳輪15。工作時(shí)，先按下進(jìn)槍開關(guān)11和啟動(dòng)開關(guān)13，裝置驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠槍5按照程序設(shè)定的路線運(yùn)動(dòng)，通過電磁閥控制點(diǎn)膠槍5出膠、斷膠，進(jìn)行點(diǎn)膠工作。在工作過程中按下急停開關(guān)14，裝置立刻停止運(yùn)行，點(diǎn)膠槍5回到原處，裝置停止動(dòng)作。最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上內(nèi)容僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行的簡單修改或者等同替換，均不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求1.一種落地式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述落地式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)包括機(jī)柜、縱向連接于機(jī)柜上端左右兩側(cè)的兩個(gè)立柱、橫向連接于所述兩個(gè)立柱之間的橫梁、位于機(jī)柜上方的Z軸機(jī)構(gòu)安裝箱、設(shè)置于機(jī)柜上方的點(diǎn)膠槍、驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠槍做Z軸向升降運(yùn)動(dòng)的Z軸縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)Z軸縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)做X軸向橫向平移的X軸向平移機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)工件做Y軸向平移的Y軸向平移機(jī)構(gòu)以及用于控制整個(gè)裝置工作的控制電路系統(tǒng)，所述X軸向平移機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述橫梁內(nèi)，所述Y軸向平移機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)柜的上表面，所述Y軸向平移機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌和設(shè)置于導(dǎo)軌上的用于承載工件的平移面板，所述Z軸縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于Z軸機(jī)構(gòu)安裝箱內(nèi)，所述Z軸機(jī)構(gòu)安裝箱連接于所述X軸向平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端，所述點(diǎn)膠槍連接于所述Z軸縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端，所述X軸向平移機(jī)構(gòu)、所述Y軸向平移機(jī)構(gòu)、所述Z軸縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)均由步進(jìn)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及作為動(dòng)力輸出端的連接件構(gòu)成，所述步進(jìn)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連接件運(yùn)動(dòng)，所述X軸向平移機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)、所述Y軸向平移機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)、所述Z軸縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)均與所述控制電路系統(tǒng)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的落地式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述橫梁的上端設(shè)置有聲光報(bào)警器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的落地式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述機(jī)柜的前端設(shè)置有控制面板，所述控制面板設(shè)置有氣壓指示表、氣壓調(diào)節(jié)閥、進(jìn)槍開關(guān)、出膠開關(guān)、啟動(dòng)開關(guān)及急停開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的落地式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述機(jī)柜的下端設(shè)置有腳輪。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種落地式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括機(jī)柜、縱向連接于機(jī)柜上端左右兩側(cè)的兩個(gè)立柱、橫向連接于所述兩個(gè)立柱之間的橫梁、位于機(jī)柜上方的Z軸機(jī)構(gòu)安裝箱、設(shè)置于機(jī)柜上方的點(diǎn)膠槍、驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠槍做Z軸向升降運(yùn)動(dòng)的Z軸縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)Z軸縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)做X軸向橫向平移的X軸向平移機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)工件做Y軸向平移的Y軸向平移機(jī)構(gòu)以及用于控制整個(gè)裝置工作的控制電路系統(tǒng)。本實(shí)用新型具有工作效率高、準(zhǔn)確度高、運(yùn)行穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B05C5/00GK202983989SQ20122062244
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月22日
發(fā)明者張斌 申請(qǐng)人:竹昌精密沖壓件(上海)有限公司