專利名稱：輪胎噴涂機(jī)多工位抓胎器轉(zhuǎn)位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械設(shè)備多工位轉(zhuǎn)位裝置的技術(shù)領(lǐng)域，具體為輪胎噴涂機(jī)多工位抓胎器轉(zhuǎn)位裝置。
背景技術(shù)：
在子午線輪胎的制造過程中，成型好的生胎坯在定型硫化前必須對(duì)其內(nèi)、外壁噴涂隔離劑，以防止硫化過程中與膠囊及模具粘接并方便硫化完成后脫模。對(duì)于生產(chǎn)規(guī)模較大的輪胎企業(yè)，自動(dòng)化的隔離劑噴涂裝置是其必備的設(shè)備。此類設(shè)備有單工位和多工位之分。一般多工位的輪胎噴涂機(jī)其工位的循環(huán)變換采用旋轉(zhuǎn)的方式，其工位數(shù)量最少為三個(gè)，即噴涂準(zhǔn)備工位(抓胎工位)、噴涂工作位(對(duì)抓胎器上的輪胎進(jìn)行內(nèi)外噴涂)、噴涂完成工位(卸胎工位)；噴涂機(jī)工作時(shí)抓胎器夾持需要噴涂隔離劑的輪胎胎坯，隨轉(zhuǎn)位裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)依次傳遞到各個(gè)工位。
目前大多輪胎自動(dòng)噴涂設(shè)備的旋轉(zhuǎn)式多工位抓胎器的轉(zhuǎn)位裝置，是由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)一對(duì)大小齒輪嚙合傳動(dòng)來完成工位的切換。其結(jié)構(gòu)包括減速電機(jī)、傳動(dòng)齒輪副、可旋轉(zhuǎn)多工位懸臂抓胎器機(jī)構(gòu)、鎖位機(jī)構(gòu)、和立軸。其中大齒輪是一個(gè)直徑超過I米的大圓環(huán)，與可旋轉(zhuǎn)多工位懸臂抓胎器組件的的懸臂梁固接，當(dāng)大齒輪被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，與其相連的多工位懸臂抓胎器組件圍繞固定立軸轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)目標(biāo)位時(shí)，電機(jī)停轉(zhuǎn)，鎖位機(jī)構(gòu)將抓胎器支臂抱死。這種結(jié)構(gòu)的弊端是:大直徑齒輪加工難度高，傳動(dòng)齒輪間沒有自鎖機(jī)制，切換轉(zhuǎn)位時(shí)，停位不準(zhǔn)且容易產(chǎn)生定位的累計(jì)誤差，需外加鎖緊機(jī)構(gòu)輔助定位，從而增加了過程動(dòng)作，降低了轉(zhuǎn)位效率，加長(zhǎng)單條輪條胎的噴涂周期，而且設(shè)備的制作成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容實(shí)用新型目的:本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的的不足，提供一種既簡(jiǎn)化設(shè)備機(jī)構(gòu)，又提高轉(zhuǎn)位精度和工作效率的輪胎噴涂機(jī)多工位抓胎器轉(zhuǎn)位裝置。技術(shù)方案:本實(shí)用新型輪胎噴涂機(jī)多工位抓胎器轉(zhuǎn)位裝置，由包括多工位抓胎器組件，立式中心轉(zhuǎn)軸組件，轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)組件以及雙節(jié)式金屬膜片聯(lián)軸器所組成。多工位抓胎器組件是由不少于三組抓胎器及其各自的連接橫臂和連接臂支座組成，連接橫臂的一端與抓胎器用法蘭固接，另一端與聯(lián)接臂支座做榫卯式固接，每組抓胎器中心距連接臂支座中心長(zhǎng)度相等，多組連接橫臂與連接臂支座相接呈傘骨狀，且兩兩連接橫臂間夾角相等，每組抓胎器對(duì)應(yīng)一個(gè)工位；其中的連接橫臂是一個(gè)單法蘭座端面的長(zhǎng)矩管結(jié)構(gòu)，法蘭座端面上有定位凸臺(tái)，與抓胎器上的軸承支座對(duì)應(yīng)的法蘭座凹槽配合定位而固接，方便抓胎器的拆裝、定位與調(diào)整；矩管的另一端側(cè)，四周圍焊5毫米厚襯板，形成一個(gè)長(zhǎng)方體“榫頭”，與連接臂支座上下夾盤間的凹槽形成的“卯眼”插接、咬合，再以螺栓、銷釘將上下夾盤與聯(lián)接臂固定，從而形成連接臂與連接臂支座的榫卯式固接，“榫頭”端面是凹形圓柱面，與連接臂支座套筒面緊密相接，來保證抓胎器的中心至立式轉(zhuǎn)軸中心間距(抓胎器的轉(zhuǎn)位半徑)的精度；其中的連接臂支座是一套筒夾盤式結(jié)構(gòu)，上、下夾盤為圓盤狀，平行焊接在套筒的中部，兩夾盤之間兩兩對(duì)應(yīng)的凹槽，與抓胎器連接橫臂的“榫頭”配裝，使連接臂快速準(zhǔn)確定位且限制連接橫臂各個(gè)方向的扭轉(zhuǎn)；套筒與立軸套裝，在上、下夾盤的外側(cè)，沿套筒的圓周方向三等分而均布固定螺栓與立軸固接。立式中心轉(zhuǎn)軸組件是由立軸、帶立式座外球面軸承、帶凸臺(tái)圓形座外球面軸承組成，立軸通過帶立式座外球面軸承和帶凸臺(tái)圓形座外球面軸承固接在噴涂機(jī)機(jī)架上，立軸的上部與多工位抓胎器組件的連接臂支座套裝沿周向以多條螺栓固定，立軸的下端與雙節(jié)式金屬膜片聯(lián)軸器帶脹緊套端脹接。雙節(jié)式金屬膜片聯(lián)軸器，易安裝便調(diào)整，具有高扭距剛性和高靈敏度，零回轉(zhuǎn)間隙，其不銹鋼膜片可補(bǔ)償徑向、角向、軸向偏差，順時(shí)針與逆時(shí)針回轉(zhuǎn)特性完全相同，可確保法蘭軸與立軸的同軸度。轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)組件是由減速電機(jī)、聯(lián)軸器、分割器、法蘭軸、測(cè)位感應(yīng)器、底座組成，分割器與減速電機(jī)安裝在一整體底座上，確保減速電機(jī)的輸出軸與分割器的輸入軸的同軸度，分割器的輸入軸連接減速電機(jī)和測(cè)位感應(yīng)器，輸出端與法蘭軸的法蘭面固接，法蘭軸與雙節(jié)式金屬膜片聯(lián)軸器固定連接端以鍵相聯(lián)接。所述的分割器為精密間歇凸輪分割器，是一種空間凸輪轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，主要由立體凸輪和分度盤兩部分組成，其特點(diǎn)是傳動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng)作準(zhǔn)確，高速性能好，輸出分割精度和重復(fù)定位精度都很高。本實(shí)用新型輪胎噴涂機(jī)多工位抓胎器轉(zhuǎn)位裝置的轉(zhuǎn)位方式就是采用精密間歇凸輪分割器來實(shí)現(xiàn)各個(gè)工位的循環(huán)轉(zhuǎn)位。以下詳細(xì)闡述精密間歇凸輪分割器與多工位抓胎器實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式循環(huán)轉(zhuǎn)位的工作原理:凸輪分割器通過輸入 軸上的共軛凸輪與輸出軸上帶有均勻分布滾針軸承的分度盤無間隙垂直嚙合，凸輪輪廓面的曲線段驅(qū)使分度盤上的滾針軸承帶動(dòng)分度盤轉(zhuǎn)位，直線段使分度盤靜止，并定位自鎖。輸入軸旋轉(zhuǎn)一圈(360° )，輸出軸便完成一動(dòng)一停的一個(gè)分度過程。在本實(shí)用新型中，就是通過與抓胎器工位數(shù)對(duì)應(yīng)分度數(shù)的精密間歇凸輪分割器控制工位轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)分割器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，分割器輸入軸旋轉(zhuǎn)一圈(360° )，其輸出端精確轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位停歇，連接在分割器輸入軸上的測(cè)位感應(yīng)器發(fā)信號(hào)到可編程控制器(PLC)，PLC指令減速電機(jī)的停轉(zhuǎn)，此時(shí)分割器的分度盤處于靜止位并自鎖；當(dāng)抓胎器需要進(jìn)入下一工位時(shí)，通過上位檢測(cè)開關(guān)發(fā)送信號(hào)到PLC，指令電機(jī)起動(dòng)，分割器輸出到下一工位，如此循環(huán)而實(shí)現(xiàn)多工位抓胎器同時(shí)轉(zhuǎn)位的動(dòng)作。有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，可縮短單條輪胎噴涂周期，提高生產(chǎn)效率的輪胎噴涂機(jī)多工位抓胎器轉(zhuǎn)位裝置，此裝置的轉(zhuǎn)位方式是采用精密間歇凸輪分割器實(shí)現(xiàn)不同工位的切換，可高速轉(zhuǎn)位，到位鎖定，重復(fù)定位精準(zhǔn)，無累計(jì)誤差。由于采用新穎的轉(zhuǎn)位方式和設(shè)計(jì)方案，設(shè)備的結(jié)構(gòu)和加工難度得以簡(jiǎn)化，設(shè)備的制造成本得以下降。

圖1本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例，即一種輪胎噴涂機(jī)三工位抓胎器轉(zhuǎn)位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2本實(shí)施例的三工位抓胎器組件的主視圖。圖3本實(shí)施例的三工位抓胎器組件的俯視圖。圖4本實(shí)施例的抓胎器連接橫臂的主視圖。圖5本實(shí)施例的抓胎器連接橫臂的俯視圖。圖6本實(shí)施例的抓胎器連接橫臂的左視圖。圖7本實(shí)施例的連接臂支座的A-A剖視圖。圖8本實(shí)施例的連接臂支座的俯視圖。圖9本實(shí)施例的連接臂支座的B-B剖視圖。圖10本實(shí)施例的立式中心轉(zhuǎn)軸組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11本實(shí)施例的轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。其中:圖1中I三工位抓胎器組件，2立式中心轉(zhuǎn)軸組件，3雙節(jié)式金屬膜片聯(lián)軸器，4轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)組件，5機(jī)架；圖2中1-1抓胎器，1-2連接橫臂，1-3連接臂支座；圖4中1-2-1法蘭座，1-2-2矩管，1-2-3襯板；圖7中1-3-1套筒，1-3-2——夾盤；圖10中2-1帶立式座外球面軸承，2-2立軸，2-3帶凸臺(tái)圓形座外球面軸承；圖11中4-1減速電機(jī)，4-2聯(lián)軸器，4-3分割器，4-4法蘭軸，4-5鍵，4-6底座，4-7測(cè)位感應(yīng)器。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但以下實(shí)施例并非限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型的范圍已在權(quán)利要求書中提出:實(shí)施例:一種輪胎噴涂機(jī)三工位抓胎器的轉(zhuǎn)位裝置(見圖1)，由包括三工位輪胎抓胎器組件(1)，立式中心轉(zhuǎn)軸組件(2)，轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)組件(4)以及雙節(jié)式金屬膜片聯(lián)軸器(3)所組成。三工位抓胎器組件(I)(見圖2、圖3)是由三組抓胎器(1-1)及其各自的連接橫臂(1-2)和連接臂支座(1-3)組成，連接橫臂(1-2)的一端與抓胎器(1-1)用法蘭座固接，另一端與聯(lián)接臂支座(1-3)做榫卯式固接，每組抓胎器(1-1)中心距連接臂支座(1-3)中心長(zhǎng)度相等，三組連接橫臂(1-2)與連接臂支座(1-3)相接呈傘骨狀且兩兩連接橫臂(1-2)間夾角均為120°，每組抓胎器(1-1)對(duì)應(yīng)一個(gè)工位。連接橫臂(1-2)(見圖4、圖5、圖6)是一個(gè)單側(cè)帶法蘭座(1_2_1)端面的長(zhǎng)矩管(1-2-2)結(jié)構(gòu)，法蘭座(1-2-1)端面上有定位凸臺(tái)，與抓胎器(1-1)上的軸承支座對(duì)應(yīng)的法蘭座凹槽配合定位而固接，方便抓胎器(1-1)的拆裝、定位與調(diào)整；矩管(1-2-2)的另一端偵牝四周圍焊5毫米厚襯板 (1-2-3)，形成一個(gè)長(zhǎng)方體“榫頭”，與連接臂支座(1-3)上下夾盤(1-3-2)間的凹槽形成的“卯眼”插接、咬合，再以螺栓、銷釘將上下夾盤(1-3-2)與聯(lián)接臂(1-2)固定，從而形成連接臂(1-2)與連接臂支座(1-3)的榫卯式固接，“榫頭”端面是凹形圓柱面，與連接臂支座套筒(1-3-1)面緊密相接，來保證抓胎器(1-1)的中心至立式轉(zhuǎn)軸(2-2)中心間距(抓胎器的轉(zhuǎn)位半徑)的精度。其中的連接臂支座(1-3)(見圖7、圖8、圖9)是一套筒夾盤式結(jié)構(gòu)，上、下夾盤(1-3-2)為圓盤狀，平行焊接在套筒(1-3-1)的中部，兩夾盤(1-3-2)之間兩兩對(duì)應(yīng)的凹槽，與抓胎器連接橫臂(1-2)的“榫頭”配裝，使連接橫臂(1-2)快速準(zhǔn)確定位且限制連接橫臂(1-2)各個(gè)方向的扭轉(zhuǎn)；套筒(1-3-1)與立軸(2-2)套裝，在上、下夾盤(1-3-2)的外側(cè)，沿套筒(1-3-1)的圓周方向三等分而均布固定螺栓與立軸(2-2)固接。立式中心轉(zhuǎn)軸組件(2)(見圖10)是由立軸(2-2)、帶立式座外球面軸承(2-1)、帶凸臺(tái)圓形座外球面軸承(2-3)組成，立軸(2-2)通過帶立式座外球面軸承(2-1)和帶凸臺(tái)圓形座外球面軸承(2-3)固接在噴涂機(jī)機(jī)架(5)上，立軸(2-2)的上部與三工位抓胎器組件
(I)的連接臂支座套(1-3)裝沿周向以多條螺栓固定，立軸(2-2)的下端與雙節(jié)式金屬膜片聯(lián)軸器(3)帶脹緊套端脹接；轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)組件(4)(見圖11)是由減速電機(jī)(4-1)、聯(lián)軸器(4-2)、分割器(4-3)、法蘭軸(4-4 )、測(cè)位感應(yīng)器(4-7 )、底座(4-6 )組成，分割器(4-3 )與減速電機(jī)(4_1)安裝在一整體底座(4-6)上，確保減速電機(jī)(4-1)的輸出軸與分割器(4-3)的輸入軸的同軸度，分割器(4-3 )的輸入軸連接減速電機(jī)(4-1)和測(cè)位感應(yīng)器(4-7 )，輸出端與法蘭軸(4-4)的法蘭面固接，法蘭軸(4-4)與雙節(jié)式金屬膜片聯(lián)軸器(3)固定連接端以鍵(4-5)相聯(lián)接。分割器(4-3)為三等分精密間歇凸輪分割器。本實(shí)施例的工作動(dòng)程如下:當(dāng)減速電機(jī)(4-1)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)分割器(4-3)轉(zhuǎn)動(dòng)，分割器(4-3)的輸入軸旋轉(zhuǎn)一圈(360° )，輸出法蘭轉(zhuǎn)位120°。當(dāng)分割器(4-3)輸出端帶動(dòng)聯(lián)結(jié)其上的立式中心轉(zhuǎn)軸(2-2)及三工位抓胎器組件(I)轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)位停歇時(shí)，測(cè)位感應(yīng)器(4-7 )輸出信號(hào)給PLC，通知電機(jī)(4-1)停轉(zhuǎn)，分割器(4-3 )的分度盤停止在靜止位，精確定位并自鎖，當(dāng)抓胎器 (1-1)要進(jìn)入下一工位時(shí)，通過上位檢測(cè)開關(guān)發(fā)送信號(hào)到PLC，通知電機(jī)(4-1)起動(dòng)，分割器(4-3)輸出端隨動(dòng)使抓胎器(1-1)轉(zhuǎn)到下一工位，如此循環(huán)而實(shí)現(xiàn)三工位抓胎器同時(shí)轉(zhuǎn)位的動(dòng)作。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本實(shí)用新型用于制作輪胎噴涂機(jī)多工位抓胎器轉(zhuǎn)位裝置，其轉(zhuǎn)位方式可以實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求1.一種輪胎噴涂機(jī)多工位抓胎器轉(zhuǎn)位裝置，其特征在于:轉(zhuǎn)位裝置由包括多工位抓胎器組件(1)，立式中心轉(zhuǎn)軸組件(2)，轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)組件(4)以及雙節(jié)式金屬膜片聯(lián)軸器(3)所組成；所述的多工位抓胎器組件是由不少于三組抓胎器(1-1)及其各自的連接橫臂(1-2)和連接臂支座(1-3)組成，連接橫臂(1-2)的一端與抓胎器(1-1)用法蘭固接，另一端與聯(lián)接臂支座(1-3)做榫卯式固接，每組抓胎器(1-1)中心距連接臂支座(1-3)中心長(zhǎng)度相等，多組連接橫臂(1-2)與連接臂支座(1-3)相接呈傘骨狀，且兩兩連接橫臂(1-2)間夾角相等，每組抓胎器(1-1)對(duì)應(yīng)一個(gè)工位；所述的立式中心轉(zhuǎn)軸組件是由立軸(2-2)、帶立式座外球面軸承(2-1)、帶凸臺(tái)圓形座外球面軸承(2-3)組成，立軸(2-2)通過帶立式座外球面軸承(2-1)和帶凸臺(tái)圓形座外球面軸承(2-3)固接在噴涂機(jī)機(jī)架(5)上，立軸(2-2)的上部與多工位抓胎器組件的連接臂支座(1-3)套裝并以螺栓固定，立軸(2-2)的下端與雙節(jié)式金屬膜片聯(lián)軸器(3)帶脹緊套端脹接；所述的轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)組件是由減速電機(jī)(4-1)、聯(lián)軸器(4-2)、分割器(4-3 )、法蘭軸(4-4 )、測(cè)位感應(yīng)器(4-7 )、底座(4-6 )組成，分割器(4-3 )的輸入軸連接減速電機(jī)(4-1)和測(cè)位感應(yīng)器(4-7)，輸出端與法蘭軸(4-4)的法蘭面固接，法蘭軸(4-4)與雙節(jié)式金屬膜片聯(lián)軸器(3)固定連接端以鍵(4-5)相聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎噴涂機(jī)多工位抓胎器轉(zhuǎn)位裝置，其特征是:所述的連接橫臂(1-2)是一個(gè)單法蘭座端面的長(zhǎng)矩管結(jié)構(gòu)，法蘭端面上有定位凸臺(tái)，與抓胎器(1-1)上的軸承支座對(duì)應(yīng)的法蘭座凹槽配合定位而固接；矩管的另一端側(cè)，四周圍焊5毫米厚襯板，形成長(zhǎng)方體榫頭，榫頭端部是凹形圓柱面，與連接臂支座(1-3)榫卯固接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎噴涂機(jī)多工位抓胎器轉(zhuǎn)位裝置，其特征是:所述的連接臂支座(1-3)是一套筒夾盤式結(jié)構(gòu)，上、下夾盤為圓盤狀，平行焊接在套筒的中部，兩夾盤之間有兩兩對(duì)應(yīng)的凹槽，與連接橫臂(1-2)的榫頭配裝，在上、下夾盤的外側(cè)，沿套筒的圓周方向三等分而均布固定螺栓與立式轉(zhuǎn)軸(2-2)固接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎噴涂機(jī)多工位抓胎器轉(zhuǎn)位裝置，其特征是:所述的分割器(4-3)為精密間歇凸輪分割·器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種輪胎噴涂機(jī)多工位抓胎器轉(zhuǎn)位裝置。該裝置由多工位抓胎器組件，立式中心轉(zhuǎn)軸組件，轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)組件以及雙節(jié)式金屬膜片聯(lián)軸器組成。多工位抓胎器組件由不少于三組抓胎器及其各自的連接橫臂和連接臂支座組成一傘骨狀結(jié)構(gòu)固接在立式中心轉(zhuǎn)軸上部，立式中心轉(zhuǎn)軸下端通過雙節(jié)式金屬膜片聯(lián)軸器與包含凸輪分割器的轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)組件聯(lián)結(jié)。該裝置轉(zhuǎn)位時(shí)，通過減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪分割器的水平輸入端由凸輪分割器的垂直輸出端帶動(dòng)聯(lián)結(jié)其上的立軸及多工位抓胎器組件旋轉(zhuǎn)，來實(shí)現(xiàn)多工位抓胎器同時(shí)轉(zhuǎn)位的動(dòng)作。本實(shí)用新型的多工位抓胎器轉(zhuǎn)位裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)位效率高，定位精準(zhǔn)；抓胎器與連接橫臂之間安裝簡(jiǎn)單，調(diào)整方便。
文檔編號(hào)B05C13/02GK203124219SQ20122064889
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者趙明 申請(qǐng)人:北京橡膠工業(yè)研究設(shè)計(jì)院