專利名稱：跟蹤往復機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及噴涂設備中的跟蹤往復機。
背景技術：
大部分噴涂設備的往復機都是使用只有Y方向或X、Y方向軸跟蹤噴涂設備。故在噴涂表面面積大的工件時，由于噴槍在往復機上運行的軌跡只能沿X方向或/和Y方向移動，那么在噴涂過程中，超過噴槍噴涂范圍的位置無法噴涂，而在噴槍的噴涂范圍內的位置，由于從噴槍的噴嘴上噴出的油漆是不均勻的，故噴涂在工件上的漆層厚薄不一，影響工件的良品率。并且，在噴涂不同規(guī)格的工件時，需要人工調整并校對各個方向的位置。

實用新型內容本實用新型的目的，在于提供一種跟蹤往復機。本實用新型解決其技術問題的解決方案是:一種跟蹤往復機，其包括X軸基座，所述X軸基座上安裝有能在X軸基座上沿X軸方向移動的Y軸基座，所述Y軸基座上安裝有能在Y軸基座上沿Y軸方向移動的Z軸基座，所述Z軸基座內安裝有在Z軸基座內沿Z軸方向移動的噴槍。作為上述技術方案的進一步改進，所述X軸基座上還安裝有可以驅動Y軸基座移動的X軸驅動電機，所述X軸驅動電機與Y軸基座間還安裝有X軸編碼器，所述Y軸基座上設有驅動Z軸基座移動的Y軸驅動電機，所述Y軸驅動電機與Z軸基座間還安裝有Y軸編碼器，所述Z軸基座上還安裝有驅使噴槍移動的Z軸驅動電機，所述Z軸驅動電機與噴槍間還安裝有Z軸編碼器。作為上述技術方案的進一步改進，所述Z軸驅動電機的輸出端與噴槍間的傳動方式為鏈傳動。作為上述技術方案的進一步改進，所述X軸驅動電機為伺服電機，所述Y軸驅動電機為伺服電機，所述Z軸驅動電機為伺服電機。本實用新型的有益效果是:本實用新型通過設置X軸基座、Y軸基座以及Z軸基座，并在Z軸基座內安裝噴槍，那通過Y軸基座、Z軸基座以及噴槍分別在X軸、Y軸以及Z軸方向上的移動，可以將噴槍內的噴漆覆蓋整個工件，并通過往復噴涂，使得工件表面的漆層的厚度一致，提高其噴涂效果。本實用新型適用于噴涂中。
以下結合附圖及實例對本實用新型作進一步的說明。


圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型的俯視圖。
具體實施方式
以下結合附圖，詳細說明本實用新型在噴涂中的應用。參照
圖1 圖2，一種跟蹤往復機，其包括X軸基座1，所述X軸基座I上安裝有能在X軸基座I上沿X軸方向移動的Y軸基座2，所述Y軸基座2上安裝有能在Y軸基座2上沿Y軸方向移動的Z軸基座3，所述Z軸基座3內安裝有能在Z軸基座3內沿Z軸方向移動的噴槍。通過設置X軸基座1、Y軸基座2以及Z軸基座3，并在Z軸基座3內安裝噴槍，那通過Y軸基座2、ζ軸基座3以及噴槍分別在X軸、Y軸以及Z軸方向上的移動，可以將噴槍內的噴漆覆蓋整個工件，并通過往復噴涂，使得工件表面的漆層的厚度一致，提高其噴涂效果O進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述X軸基座I上還安裝有可以驅動Y軸基座2移動的X軸驅動電機10，所述X軸驅動電機10與Y軸基座2間還安裝有X軸編碼器，所述Y軸基座2上設有驅動Z軸基座3移動的Y軸驅動電機(圖中未標出)，所述Y軸驅動電機與Z軸基座3間還安裝有Y軸編碼器，所述Z軸基座3上還安裝有驅使噴槍移動的Z軸驅動電機30，所述Z軸驅動電機30與噴槍間還安裝有Z軸編碼器。X軸編碼器、Y軸編碼器以及Z軸編碼器均與控制系統(tǒng)連接，通過X軸編碼器、Y軸編碼器以及Z軸編碼器分別控制X軸、Y軸以及Z軸方向上的行程，使得噴槍在控制系統(tǒng)的控制下在噴涂這個工件，使得表面漆層均勻。進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述Z軸驅動電機30的輸出端與噴槍間的傳動方式為鏈傳動，通過鏈傳動提高噴槍的移動時的平穩(wěn)性。進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述X軸驅動電機10為伺服電機，所述Y軸驅動電機為伺服電機，所述Z軸驅動電機30為伺服電機，伺服電機運行平穩(wěn)，利于提高噴槍移動時的平穩(wěn)性。以上是對本實用新型的較佳實施方式進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。
權利要求1.一種跟蹤往復機，其特征在于:其包括X軸基座(I )，所述X軸基座(I)上安裝有能在X軸基座(I)上沿X軸方向移動的Y軸基座(2)，所述Y軸基座(2)上安裝有能在Y軸基座(2 )上沿Y軸方向移動的Z軸基座(3 )，所述Z軸基座(3 )內安裝有能在Z軸基座(3 )內沿Z軸方向移動的噴槍。
2.根據權利要求1所述的跟蹤往復機，其特征在于:所述X軸基座(I)上還安裝有可以驅動Y軸基座(2)移動的X軸驅動電機(10)，所述X軸驅動電機(10)與Y軸基座(2)間還安裝有X軸編碼器，所述Y軸基座(2 )上設有驅動Z軸基座(3 )移動的Y軸驅動電機，所述Y軸驅動電機與Z軸基座(3)間還安裝有Y軸編碼器，所述Z軸基座(3)上還安裝有驅使噴槍移動的Z軸驅動電機(30)，所述Z軸驅動電機(30)與噴槍間還安裝有Z軸編碼器。
3.根據權利要求2所述的跟蹤往復機，其特征在于:所述Z軸驅動電機(30)的輸出端與噴槍間的傳動方式為鏈傳動。
4.根據權利要求2所述的跟蹤往復機，其特征在于:所述X軸驅動電機(10)為伺服電機，所述Y軸驅動電機為伺服電機，所述Z軸驅動電機(30)為伺服電機。
專利摘要本實用新型公開了一種跟蹤往復機，其包括X軸基座，所述X軸基座上安裝有能在X軸基座上沿X軸方向移動的Y軸基座，所述Y軸基座上安裝有可以沿在Y軸基座上沿Y軸方向移動的Z軸基座，所述Z軸基座內安裝有在Z軸基座內沿Z軸方向移動的噴槍。本實用新型通過設置X軸基座、Y軸基座以及Z軸基座，并在Z軸基座內安裝噴槍，那通過Y軸基座、Z軸基座以及噴槍分別在X軸、Y軸以及Z軸方向上的移動，可以將噴槍內的噴漆覆蓋整個工件，并通過往復噴涂，使得工件表面的漆層的厚度一致，提高其噴涂效果。本實用新型適用于噴涂中。
文檔編號B05B13/04GK202983957SQ20122068619
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月12日 優(yōu)先權日2012年12月12日
發(fā)明者沈國猛, 葉均明, 朱日光 申請人:聯(lián)德(廣州)機械有限公司