汽車發(fā)動機蓋的自動涂膠定位系統(tǒng)及定位方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車發(fā)動機蓋的自動涂膠定位系統(tǒng)及定位方法，涉及汽車零部件加工領(lǐng)域，該汽車發(fā)動機蓋的自動涂膠定位機構(gòu)包括工作臺，工作臺上設(shè)置有前伺服定位機構(gòu)和后伺服定位機構(gòu)，前伺服定位機構(gòu)與后伺服定位機構(gòu)之間設(shè)置有中心對稱的兩個伸降式支撐機構(gòu)，兩個伸降式支撐機構(gòu)的兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個可調(diào)式左右伺服定位機構(gòu)，兩個可調(diào)式左右伺服定位機構(gòu)的后方各設(shè)置有一個固定式左右伺服定位機構(gòu)，兩個固定式左右伺服定位機構(gòu)的內(nèi)側(cè)偏后之處各設(shè)置有一個固定式支撐機構(gòu)。本發(fā)明能夠?qū)?yīng)多種不同尺寸的車型，針對新增的車型，只需在程序中調(diào)整伺服定位機構(gòu)定位柱的停止位置，無需變更機械結(jié)構(gòu)，能降低成本。
【專利說明】汽車發(fā)動機蓋的自動涂膠定位系統(tǒng)及定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車零部件加工領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車發(fā)動機蓋的自動涂膠定位系統(tǒng)及定位方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽動整車廠、汽動零部件廠發(fā)動機蓋的自動涂膠系統(tǒng)中，傳統(tǒng)的定位系統(tǒng)中依據(jù)車型的外形尺寸來分布定位柱的位置，將定位柱固定在氣缸上，通過氣缸的升降變化以對應(yīng)不同車型，需要增加新車型時，就需要對應(yīng)增加定位柱及氣缸。傳統(tǒng)的定位系統(tǒng)對應(yīng)的新車型有限，若有更多新車型投產(chǎn)，在同一個工作臺上無法安裝足夠數(shù)量的定位柱及氣缸時，生產(chǎn)廠家需改造或重新制作定位系統(tǒng)，成本較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種汽車發(fā)動機蓋的自動涂膠定位系統(tǒng)及定位方法，能夠?qū)?yīng)多種不同尺寸的車型，針對新增的車型，只需在程序中調(diào)整伺服定位機構(gòu)定位柱的停止位置，無需變更機械結(jié)構(gòu)，因此能夠降低成本。
[0004]本發(fā)明提供的汽車發(fā)動機蓋的自動涂膠定位系統(tǒng)，包括橫截面呈矩形的工作臺，工作臺上設(shè)置有前伺服定位機構(gòu)和后伺服定位機構(gòu)，前伺服定位機構(gòu)與后伺服定位機構(gòu)之間設(shè)置有中心對稱的兩個伸降式支撐機構(gòu)，兩個伸降式支撐機構(gòu)的兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個可調(diào)式左右伺服定位機構(gòu)，兩個可調(diào)式左右伺服定位機構(gòu)的后方各設(shè)置有一個固定式左右伺服定位機構(gòu)，兩個固定式左右伺服定位機構(gòu)的內(nèi)側(cè)偏后之處各設(shè)置有一個固定式支撐機構(gòu)，
[0005]前伺服定位機構(gòu)包括伺服電機和滾珠絲桿模組，滾珠絲桿模組包括絲桿和絲桿螺母，伺服電機通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿模組相連，絲桿的端部固定有支撐板，支撐板與絲桿垂直布置，支撐板長度的四分之一處與絲桿固定連接，支撐板長度的四分之三處固定有直線導(dǎo)軌，支撐板的兩端各設(shè)置有一個底板，兩個底板上均安裝有定位柱和滾輪機構(gòu)；
[0006]后伺服定位機構(gòu)包括伺服電機和滾珠絲桿模組，滾珠絲桿模組包括絲桿和絲桿螺母，伺服電機通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿模組相連，絲桿的端部固定有支撐板，支撐板與絲桿垂直布置，支撐板長度的四分之一處與絲桿固定連接，支撐板長度的四分之三處固定有直線導(dǎo)軌，支撐板的兩端各設(shè)置有一個定位柱；
[0007]可調(diào)式左右伺服定位機構(gòu)包括伺服電機、滾珠絲桿模組、固定在滾珠絲桿模組上的變位滑臺氣缸和固定在變位滑臺氣缸上的定位柱，滾珠絲桿模組包括絲桿和絲桿螺母，伺服電機通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿模組相連；
[0008]固定式左右伺服定位機構(gòu)包括伺服電機、滾珠絲桿模組和固定在滾珠絲桿模組上的定位柱，滾珠絲桿模組包括絲桿和絲桿螺母，伺服電機通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿模組相連；
[0009]固定式支撐機構(gòu)包括支架和固定在支架上的滾輪機構(gòu)，伸降式支撐機構(gòu)包括升降氣缸和固定在升降氣缸上的滾輪機構(gòu)，操作工上件時，將汽車發(fā)動機蓋放置到定位系統(tǒng)中，升降氣缸升起，便于操作工放件；汽車發(fā)動機蓋定位后，后伺服定位機構(gòu)將汽車發(fā)動機蓋定位夾緊，升降氣缸下降，固定式支撐機構(gòu)與前伺服定位機構(gòu)中的滾輪機構(gòu)支撐汽車發(fā)動機蓋，防止過度限位；伺服電機旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動滾珠絲桿模組的絲桿旋轉(zhuǎn)，帶動絲桿螺母前后移動，帶動定位柱前后移動，通過設(shè)定的程序控制絲桿螺母的移動距離，來控制定位柱的停止位置，汽車發(fā)動機蓋放置完畢后，確定并記錄定位柱的停止位置，程序?qū)⒋宋恢糜涗浵聛?，作為該車型發(fā)動機蓋的定位位置。
[0010]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述滾輪機構(gòu)采用聚氨酯制成。
[0011]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述定位柱采用尼龍加工而成。
[0012]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述前伺服定位機構(gòu)和后伺服定位機構(gòu)用于汽車發(fā)動機蓋寬度方向的定位，前伺服定位機構(gòu)對汽車發(fā)動機蓋的前端進行定位，后伺服定位機構(gòu)對汽車發(fā)動機蓋的后端進行定位。
[0013]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述可調(diào)式左右伺服定位機構(gòu)和固定式左右伺服定位機構(gòu)對汽車發(fā)動機蓋長度方向進行定位。
[0014]本發(fā)明還提供一種基于上述自動涂膠定位系統(tǒng)的汽車發(fā)動機蓋的自動涂膠定位方法，包括以下步驟:
[0015]S1、操作工根據(jù)當(dāng)前生產(chǎn)工藝要求選擇車型，再按車型選擇程序；
[0016]S2、程序控制相應(yīng)車型的定位柱升起，將前伺服定位機構(gòu)、后伺服定位機構(gòu)、可調(diào)式左右伺服定位機構(gòu)、固定式左右伺服定位機構(gòu)移至相應(yīng)車型的位置；
[0017]S3、操作工從料架上取待涂膠的汽車發(fā)動機蓋；
[0018]S4、操作工將汽車發(fā)動機蓋放置在滾輪機構(gòu)上，推到前伺服定位機構(gòu)中的兩個定位柱之處；后伺服定位機構(gòu)將汽車發(fā)動機蓋夾緊；
[0019]S5、到位檢測開關(guān)檢測汽車發(fā)動機蓋是否放置到位，如果已經(jīng)放置到位，則發(fā)出OK信號，轉(zhuǎn)到步驟S6 ;否則返回步驟S3 ；
[0020]S6、系統(tǒng)發(fā)出OK信號后，綠燈長亮，操作工按下機器人啟動按扭；
[0021]S7、機器人調(diào)用相應(yīng)程序開始涂膠，涂膠完成發(fā)出作業(yè)完成信號；
[0022]S8、系統(tǒng)判斷涂膠作業(yè)是否已經(jīng)完成，如果已經(jīng)完成，則發(fā)出完成信號，轉(zhuǎn)到步驟S9 ;否則返回步驟S7 ；
[0023]S9、定位柱回位；
[0024]S10、將汽車發(fā)動機蓋輸送到下一工位。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點如下:
[0026]本發(fā)明采用伺服電機驅(qū)動滾珠絲桿模組、定立柱，程序按不同車型設(shè)定定位柱的位置，采用6套伺服定位機構(gòu)進行發(fā)動機蓋的對中定位，采用4個定位柱對發(fā)動機蓋的長度方向進行定位，采用4個定位柱對發(fā)動機蓋的寬度方向進行定位，該定位系統(tǒng)能夠?qū)?yīng)多種不同尺寸的車型，理論上在系統(tǒng)最大尺寸范圍內(nèi)可以無限擴充，有新增的車型時，只需在程序里調(diào)整伺服定位機構(gòu)定位柱的停止位置，無需變更機械結(jié)構(gòu)，能夠降低成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1是本發(fā)明實施例中自動涂膠定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0028]圖2是本發(fā)明實施例中前伺服定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖3是本發(fā)明實施例中可調(diào)式左右伺服定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖4是本發(fā)明實施例中固定式左右伺服定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖5是本發(fā)明實施例中固定式支撐機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖6是本發(fā)明實施例中伸降式支撐機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖7是本發(fā)明實施例中自動涂膠定位方法的流程圖。
[0034]圖8是本發(fā)明實施例中某一車型涂膠定位的工藝要求示意圖。
[0035]附圖標記:1_工作臺，2-可調(diào)式左右伺服定位機構(gòu)，3-固定式左右伺服定位機構(gòu)，4-前伺服定位機構(gòu)，5-伸降式支撐機構(gòu)，6-后伺服定位機構(gòu)，7-固定式支撐機構(gòu)，8-伺服電機，9-滾珠絲桿模組，10-底板，11-滾輪機構(gòu)，12-定位柱，13-直線導(dǎo)軌，14-變位滑臺氣缸，15-支架，16-升降氣缸。
【具體實施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細描述。
[0037]參見圖1所示，本發(fā)明實施例提供一種汽車發(fā)動機蓋的自動涂膠定位系統(tǒng)，包括橫截面呈矩形的工作臺1，工作臺I上設(shè)置有前伺服定位機構(gòu)4和后伺服定位機構(gòu)6，前伺服定位機構(gòu)4與后伺服定位機構(gòu)6之間設(shè)置有中心對稱的兩個伸降式支撐機構(gòu)5，兩個伸降式支撐機構(gòu)5的兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個可調(diào)式左右伺服定位機構(gòu)2，兩個可調(diào)式左右伺服定位機構(gòu)2的后方各設(shè)置有一個固定式左右伺服定位機構(gòu)3，兩個固定式左右伺服定位機構(gòu)3的內(nèi)側(cè)偏后之處各設(shè)置有一個固定式支撐機構(gòu)7。參見圖2所示，前伺服定位機構(gòu)4包括伺服電機8和滾珠絲桿模組9，滾珠絲桿模組9包括絲桿和絲桿螺母，伺服電機8通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿模組9相連，絲桿的端部固定有支撐板，支撐板與絲桿垂直布置，支撐板長度的四分之一處與絲桿固定連接，支撐板長度的四分之三處固定有直線導(dǎo)軌13，支撐板的兩端各設(shè)置有一個底板10,兩個底板10上均安裝有定位柱12和滾輪機構(gòu)11。參見圖1所示，后伺服定位機構(gòu)6包括伺服電機8和滾珠絲桿模組9，滾珠絲桿模組9包括絲桿和絲桿螺母，伺服電機8通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿模組9相連，絲桿的端部固定有支撐板，支撐板與絲桿垂直布置，支撐板長度的四分之一處與絲桿固定連接，支撐板長度的四分之三處固定有直線導(dǎo)軌13，支撐板的兩端各設(shè)置有一個定位柱12。其余伺服定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)、原理與前伺服定位機構(gòu)4的結(jié)構(gòu)、原理相似，但是絲桿的長度方面存在差別。
[0038]參見圖3所示，可調(diào)式左右伺服定位機構(gòu)2包括伺服電機8、滾珠絲桿模組9、固定在滾珠絲桿模組9上的變位滑臺氣缸14和固定在變位滑臺氣缸14上的定位柱12，滾珠絲桿模組9包括絲桿和絲桿螺母，伺服電機8通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿模組9相連。參見圖4所示，固定式左右伺服定位機構(gòu)3包括伺服電機8、滾珠絲桿模組9和固定在滾珠絲桿模組9上的定位柱12，滾珠絲桿模組9包括絲桿和絲桿螺母，伺服電機8通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿模組9相連。參見圖5所示，固定式支撐機構(gòu)7包括支架15和固定在支架15上的滾輪機構(gòu)11。參見圖6所示，伸降式支撐機構(gòu)5包括升降氣缸16和固定在升降氣缸16上的滾輪機構(gòu)11。
[0039]滾輪機構(gòu)11采用聚氨酯制成，便于工人放置發(fā)動機蓋及向推件到位，聚氨酯彈性好，材料較軟，不損傷發(fā)動機蓋，耐磨性良好。定位柱12采用尼龍加工而成，耐磨性好，不損傷工件表面。直線導(dǎo)軌13能夠加強定位系統(tǒng)的剛性，提高限位的穩(wěn)定性。變位滑臺氣缸14用于大尺寸發(fā)動機蓋與小尺寸發(fā)動機蓋之間的切換。
[0040]操作工上件時，取發(fā)動機蓋放置到定位系統(tǒng)中，升降氣缸16升起，便于操作工放件；發(fā)動機蓋定位后，后伺服定位機構(gòu)6將發(fā)動機蓋定位夾緊，升降氣缸16下降，固定式支撐機構(gòu)7與前伺服定位機構(gòu)4中的滾輪機構(gòu)11支撐發(fā)動機蓋，防止過度限位而影響發(fā)動機蓋的定位精度。伺服電機8旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動滾珠絲桿模組9的絲桿旋轉(zhuǎn)，帶動絲桿螺母前后移動，帶動定位柱12前后移動，通過設(shè)定的程序控制絲桿螺母的移動距離，來控制定位柱12的停止位置，汽車發(fā)動機蓋放置完畢后，確定并記錄定位柱12的停止位置，程序?qū)⒋宋恢糜涗浵聛?，作為該車型發(fā)動機蓋的定位位置。
[0041]前伺服定位機構(gòu)4和后伺服定位機構(gòu)6用于汽車發(fā)動機蓋寬度方向的定位，前伺服定位機構(gòu)4對汽車發(fā)動機蓋的前端進行定位，后伺服定位機構(gòu)6對汽車發(fā)動機蓋的后端進行定位。可調(diào)式左右伺服定位機構(gòu)2中的定位柱12沿汽車發(fā)動機蓋寬度方向可變位，對寬度方向尺寸較小的汽車發(fā)動機蓋進行定位；可調(diào)式左右伺服定位機構(gòu)2和固定式左右伺服定位機構(gòu)3對汽車發(fā)動機蓋長度方向進行定位。
[0042]參見圖7所示，本發(fā)明實施例提供一種基于上述自動涂膠定位系統(tǒng)的汽車發(fā)動機蓋的自動涂膠定位方法，包括以下步驟:
[0043]S1、操作工根據(jù)當(dāng)前生產(chǎn)工藝要求選擇車型，再按車型選擇程序；
[0044]S2、程序控制相應(yīng)車型的定位柱升起，將前伺服定位機構(gòu)4、后伺服定位機構(gòu)6、可調(diào)式左右伺服定位機構(gòu)2、固定式左右伺服定位機構(gòu)3移至相應(yīng)車型的位置；
[0045]S3、操作工從料架上取待涂膠的汽車發(fā)動機蓋；
[0046]S4、操作工將汽車發(fā)動機蓋放置在滾輪機構(gòu)11上，推到前伺服定位機構(gòu)4中的兩個定位柱12之處；后伺服定位機構(gòu)6將汽車發(fā)動機蓋夾緊；
[0047]S5、到位檢測開關(guān)檢測汽車發(fā)動機蓋是否放置到位，如果已經(jīng)放置到位，則發(fā)出OK信號，轉(zhuǎn)到步驟S6 ;否則返回步驟S3 ；
[0048]S6、系統(tǒng)發(fā)出OK信號后，綠燈長亮，操作工按下機器人啟動按扭；
[0049]S7、機器人調(diào)用相應(yīng)程序開始涂膠，涂膠完成發(fā)出作業(yè)完成信號；
[0050]S8、系統(tǒng)判斷涂膠作業(yè)是否已經(jīng)完成，如果已經(jīng)完成，則發(fā)出完成信號，轉(zhuǎn)到步驟S9 ;否則返回步驟S7 ；
[0051]S9、定位柱12回位；
[0052]S10、將汽車發(fā)動機蓋輸送到下一工位。
[0053]例如，在具體的應(yīng)用場景中，某一車型的工藝要求為:參見圖8所示，在某車型上涂56點減震膠，沿周邊涂布折邊膠；機器人自動涂膠。更換車型時，通過設(shè)定的程序?qū)⒏鞫ㄎ恢苿拥较鄳?yīng)位置。操作工將汽車發(fā)動機蓋放置在兩個伸降式支撐機構(gòu)5、兩個固定式支撐機構(gòu)7 (圖8中的四個輔助支撐柱G)上，由兩個可調(diào)式左右伺服定位機構(gòu)2和兩個固定式左右伺服定位機構(gòu)3 (圖8中P1、P2、P3、P4)對汽車發(fā)動機蓋的長度方向進行限位，由前伺服定位機構(gòu)4和后伺服定位機構(gòu)6 (圖8中P5、P6、P7、P8)對汽車發(fā)動機蓋的寬度方向進行限位。操作人員選擇車型，？1、？2、？3、？4、？7、？8同時由伺服電機8帶動，到指定位置停下；操作人員放相應(yīng)車型的汽車發(fā)動機蓋，傳感器檢測汽車發(fā)動機蓋是否到位以及汽車發(fā)動機蓋放置是否正確；到位后操作人員按下機器人啟動按扭，P5、P6上升并將汽車發(fā)動機蓋夾緊，機器人自動調(diào)用程序開始涂膠；涂膠完成后P5、P6退回并下降，P7、P8、PU P2、P3、P4回到原位置，P2和P4下降，當(dāng)汽車發(fā)動機蓋移出定位系統(tǒng)后，P1、P2、P3、P4、P7、P8回到工件狀態(tài)位置，進行下一個工作循環(huán)。
[0054]本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明實施例進行各種修改和變型，倘若這些修改和變型屬在本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則這些修改和變型也在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
[0055]說明書中未詳細描述的內(nèi)容為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車發(fā)動機蓋的自動涂膠定位機構(gòu)，包括橫截面呈矩形的工作臺(1)，其特征在于:工作臺(I)上設(shè)置有前伺服定位機構(gòu)(4)和后伺服定位機構(gòu)(6)，前伺服定位機構(gòu)(4)與后伺服定位機構(gòu)(6)之間設(shè)置有中心對稱的兩個伸降式支撐機構(gòu)(5)，兩個伸降式支撐機構(gòu)(5)的兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個可調(diào)式左右伺服定位機構(gòu)(2)，兩個可調(diào)式左右伺服定位機構(gòu)(2)的后方各設(shè)置有一個固定式左右伺服定位機構(gòu)(3)，兩個固定式左右伺服定位機構(gòu)(3 )的內(nèi)側(cè)偏后之處各設(shè)置有一個固定式支撐機構(gòu)(7 )， 前伺服定位機構(gòu)(4 )包括伺服電機(8 )和滾珠絲桿模組(9 )，滾珠絲桿模組(9 )包括絲桿和絲桿螺母，伺服電機(8)通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿模組(9)相連，絲桿的端部固定有支撐板，支撐板與絲桿垂直布置，支撐板長度的四分之一處與絲桿固定連接，支撐板長度的四分之三處固定有直線導(dǎo)軌(13)，支撐板的兩端各設(shè)置有一個底板(10)，兩個底板(10)上均安裝有定位柱(12)和滾輪機構(gòu)(11); 后伺服定位機構(gòu)(6 )包括伺服電機(8 )和滾珠絲桿模組(9 )，滾珠絲桿模組(9 )包括絲桿和絲桿螺母，伺服電機(8)通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿模組(9)相連，絲桿的端部固定有支撐板，支撐板與絲桿垂直布置，支撐板長度的四分之一處與絲桿固定連接，支撐板長度的四分之三處固定有直線導(dǎo)軌(13)，支撐板的兩端各設(shè)置有一個定位柱(12)； 可調(diào)式左右伺服定位機構(gòu)(2 )包括伺服電機(8 )、滾珠絲桿模組(9 )、固定在滾珠絲桿模組(9 )上的變位滑臺氣缸(14 )和固定在變位滑臺氣缸(14 )上的定位柱(12 )，滾珠絲桿模組(9)包括絲桿和絲桿螺母，伺服電機(8)通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿模組(9)相連； 固定式左右伺服定位機構(gòu)(3)包括伺服電機(8)、滾珠絲桿模組(9)和固定在滾珠絲桿模組(9)上的定位柱(12)，滾珠絲桿模組(9)包括絲桿和絲桿螺母，伺服電機(8)通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿模組(9)相連； 固定式支撐機構(gòu)(7 )包括支架(15 )和固定在支架(15 )上的滾輪機構(gòu)(11)，伸降式支撐機構(gòu)(5)包括升降氣缸(16)和固定在升降氣缸(16)上的滾輪機構(gòu)(11),操作工上件時,將汽車發(fā)動機蓋放置到定位系統(tǒng)中，升降氣缸(16)升起，便于操作工放件；汽車發(fā)動機蓋定位后，后伺服定位機構(gòu)(6)將汽車發(fā)動機蓋定位夾緊，升降氣缸(16)下降，固定式支撐機構(gòu)(7 )與前伺服定位機構(gòu)(4 )中的滾輪機構(gòu)(11)支撐汽車發(fā)動機蓋，防止過度限位；伺服電機(8)旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動滾珠絲桿模組(9)的絲桿旋轉(zhuǎn)，帶動絲桿螺母前后移動，帶動定位柱(12)前后移動，通過設(shè)定的程序控制絲桿螺母的移動距離，來控制定位柱(12)的停止位置，汽車發(fā)動機蓋放置完畢后，確定并記錄定位柱(12)的停止位置，程序?qū)⒋宋恢糜涗浵聛?，作為該車型發(fā)動機蓋的定位位置。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)動機蓋的自動涂膠定位機構(gòu)，其特征在于:所述滾輪機構(gòu)(11)采用聚氨酯制成。
3.如權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)動機蓋的自動涂膠定位機構(gòu)，其特征在于:所述定位柱(12)米用尼龍加工而成。
4.如權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)動機蓋的自動涂膠定位機構(gòu)，其特征在于:所述前伺服定位機構(gòu)(4)和后伺服定位機構(gòu)(6)用于汽車發(fā)動機蓋寬度方向的定位,前伺服定位機構(gòu) (4)對汽車發(fā)動機蓋的前端進行定位，后伺服定位機構(gòu)(6)對汽車發(fā)動機蓋的后端進行定位。
5.如權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)動機蓋的自動涂膠定位機構(gòu)，其特征在于:所述可調(diào)式左右伺服定位機構(gòu)(2)和固定式左右伺服定位機構(gòu)(3)對汽車發(fā)動機蓋長度方向進行定位。
6.基于權(quán)利要求1至5中任一項所述自動涂膠定位系統(tǒng)的汽車發(fā)動機蓋的自動涂膠定位方法，其特征在于，包括以下步驟: s1、操作工根據(jù)當(dāng)前生產(chǎn)工藝要求選擇車型，再按車型選擇程序； s2、程序控制相應(yīng)車型的定位柱升起，將前伺服定位機構(gòu)(4)、后伺服定位機構(gòu)(6)、可調(diào)式左右伺服定位機構(gòu)(2)、固定式左右伺服定位機構(gòu)(3)移至相應(yīng)車型的位置； s3、操作工從料架上取待涂膠的汽車發(fā)動機蓋； s4、操作工將汽車發(fā)動機蓋放置在滾輪機構(gòu)(11)上，推到前伺服定位機構(gòu)(4)中的兩個定位柱(12)之處；后伺服定位機構(gòu)(6)將汽車發(fā)動機蓋夾緊； s5、到位檢測開關(guān)檢測汽車發(fā)動機蓋是否放置到位，如果已經(jīng)放置到位，則發(fā)出OK信號，轉(zhuǎn)到步驟S6 ;否則返回步驟S3 ； s6、系統(tǒng)發(fā)出OK信號后，綠燈長亮，操作工按下機器人啟動按扭； s7、機器人調(diào)用相應(yīng)程序開始涂膠，涂膠完成發(fā)出作業(yè)完成信號； s8、系統(tǒng)判斷涂膠作業(yè)是否已經(jīng)完成，如果已經(jīng)完成，則發(fā)出完成信號，轉(zhuǎn)到步驟S9;否則返回步驟S7; s9、定位柱(12)回位； S10、將汽車發(fā)動機蓋輸送到下一工位。
【文檔編號】B05C13/02GK104014462SQ201310141897
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2013年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月22日
【發(fā)明者】占朝陽, 黃振敏, 蔡和平, 毛家鑫, 石迎虎 申請人:武漢德寶機電設(shè)備制造有限公司