專利名稱：轉(zhuǎn)盤式包裝罐內(nèi)噴涂機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種內(nèi)噴涂機，更具體地說，本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)盤式包裝罐內(nèi)噴涂機。
背景技術(shù)：
在包裝罐的生產(chǎn)過程中，當(dāng)包裝罐成型后，需對包裝罐的內(nèi)表面進行噴涂，使包裝罐的內(nèi)表面上形成保護涂層，從而防止包裝罐內(nèi)的物品直接與包裝罐的內(nèi)表面接觸，保證了包裝罐內(nèi)物品的衛(wèi)生，同時，也避免了包裝罐內(nèi)的物品對包裝罐造成腐蝕，從而提高了包裝罐的使用壽命。目前，包裝罐的內(nèi)噴涂一般是人工采用噴槍進行內(nèi)噴涂，人工內(nèi)噴涂不僅存在勞動強度大、生產(chǎn)效率低等缺點，而且，人工內(nèi)噴涂的噴涂質(zhì)量比較差，容易出現(xiàn)保護涂層不均勻、不平整、不光滑等不良現(xiàn)象，有時甚至?xí)霈F(xiàn)漏噴、砂眼和流淌等缺陷；因此，設(shè)計出一種能夠自動地對包裝罐進行內(nèi)噴涂的設(shè)備，已經(jīng)成為目前急需解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種轉(zhuǎn)盤式包裝罐內(nèi)噴涂機，這種轉(zhuǎn)盤式包裝罐內(nèi)噴涂機能夠自動地對包裝罐進行內(nèi)噴涂，降低了勞動強度大，提高了生產(chǎn)效率低，并且，這種轉(zhuǎn)盤式包裝罐內(nèi)噴涂機的噴涂質(zhì)量好，噴涂的保護涂層均勻、平整、光滑，不會出現(xiàn)漏噴、砂眼和流淌等現(xiàn)象。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:一種轉(zhuǎn)盤式包裝罐內(nèi)噴涂機，其特征在于:包括機架、減速電機、凸輪分度器、進罐裝置、環(huán)形固定盤、環(huán)形轉(zhuǎn)動盤、轉(zhuǎn)盤式送罐裝置、工位吸罐裝置、多個旋轉(zhuǎn)吸盤組件、工位自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、噴涂裝置和出罐裝置；上述凸輪分度器的箱體固定地安裝在機架上；上述減速電機固定地安裝在凸輪分度器的箱體上，上述減速電機與凸輪分度器的連續(xù)輸入軸傳動連接；上述進罐裝置豎直地安裝在凸輪分度器的箱體上，上述進罐裝置的下端為出罐口，上述進罐裝置與凸輪分度器的連續(xù)輸出軸傳動連接；上述環(huán)形固定盤豎直地固定安裝在凸輪分度器的箱體上，上述環(huán)形固定盤與凸輪分度器的間歇輸出軸同軸設(shè)置；上述環(huán)形轉(zhuǎn)動盤通過軸向壓緊機構(gòu)豎直地固定安裝在凸輪分度器的間歇輸出軸上，上述環(huán)形轉(zhuǎn)動盤可轉(zhuǎn)動地貼合在環(huán)形固定盤上，上述環(huán)形轉(zhuǎn)動盤的貼合面和環(huán)形固定盤的貼合面通過軸向壓緊機構(gòu)密封配合；上述轉(zhuǎn)盤式送罐裝置固定地安裝在環(huán)形轉(zhuǎn)動盤的另一端面上，上述轉(zhuǎn)盤式送罐裝置豎直地設(shè)置，上述轉(zhuǎn)盤式送罐裝置位于進罐裝置的下方，沿轉(zhuǎn)盤式送罐裝置的轉(zhuǎn)動方向，依次設(shè)有進罐工位、噴涂工位和出罐工位，上述進罐工位與進罐裝置的出罐口相接；上述工位吸罐裝置設(shè)在環(huán)形固定盤和環(huán)形轉(zhuǎn)動盤上，上述工位吸罐裝置的抽真空孔覆蓋噴涂工位， 上述工位吸罐裝置的破真空孔覆蓋出罐工位；
上述旋轉(zhuǎn)吸盤組件沿圓周方向均勻地設(shè)置在轉(zhuǎn)盤式送罐裝置上，上述旋轉(zhuǎn)吸盤組件與工位吸罐裝置連通，上述工位自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置設(shè)在機架上，上述工位自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與噴涂工位上旋轉(zhuǎn)吸盤組件傳動連接；上述噴涂裝置設(shè)在機架上，上述噴涂裝置位于噴涂工位上，上述噴涂裝置與噴涂工位上包裝罐的罐口相對；上述出罐裝置安裝在機架上，上述出罐裝置位于轉(zhuǎn)盤式送罐裝置的下方，上述出罐裝置的進罐口與出罐工位相接。上述凸輪分度器，又稱凸輪分割器或者間歇分割器，其箱體上設(shè)有連續(xù)輸入軸、連續(xù)輸出軸和間歇輸出軸，凸輪分度器能夠?qū)⑦B續(xù)輸入軸的連續(xù)輸入運動轉(zhuǎn)化為連續(xù)輸出軸的連續(xù)輸出運動和間歇輸出軸的間歇式輸出運動；上述凸輪分度器具有結(jié)構(gòu)簡單、分度精度高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、傳遞扭矩大、定位時自鎖、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、生產(chǎn)成本低、噪音低、高速性能好、使用壽命長等優(yōu)點。上述凸輪分度器為現(xiàn)有技術(shù)，上述凸輪分度器可以采用弧面凸輪分度器，也可以采用平面凸輪分度器；弧面凸輪分度器的工作原理是:輸入軸上的弧面共軛凸輪與輸出軸上的分度輪無間隙垂直嚙合的傳動裝置，弧面凸輪輪廓面的曲線段驅(qū)使分度輪轉(zhuǎn)位，直線段使分度輪靜止，并定位自鎖；平面凸輪分度器的工作原理是:輸入軸上的平面共軛凸輪與輸出軸上的分度輪無間隙平行嚙合的傳動裝置，平面凸輪輪廓面的曲線段驅(qū)使分度輪轉(zhuǎn)位，直線段使分度輪靜止，并定位自鎖。當(dāng)減速電機轉(zhuǎn)動時，減速電機驅(qū)動凸輪分度器的連續(xù)輸入軸連續(xù)地轉(zhuǎn)動，凸輪分度器的連續(xù)輸出軸與連續(xù)輸入軸同步地轉(zhuǎn)動，凸輪分度器的連續(xù)輸入軸每旋轉(zhuǎn)360度，其中，一定角度的旋轉(zhuǎn)能夠驅(qū)動間歇輸出軸轉(zhuǎn)動，從而使間歇輸出軸轉(zhuǎn)動一定角度，剩下角度的旋轉(zhuǎn)，間歇輸出軸保持靜止不動；因此，間歇輸出軸便實現(xiàn)多等分，形成“轉(zhuǎn)動-靜止-轉(zhuǎn)動-靜止”的間歇式轉(zhuǎn)動；這樣，凸輪分度器的連續(xù)輸出軸便會驅(qū)動進罐裝置運動，進罐裝置便會將包裝罐輸送給轉(zhuǎn)盤式送罐裝置；轉(zhuǎn)盤式送罐裝置在凸輪分度器其間歇輸出軸的驅(qū)動下，間歇式地將包裝罐輸送給出罐裝置，出罐裝置再將包裝罐輸出；在轉(zhuǎn)盤式送罐裝置間歇式輸送包裝罐的過程中，當(dāng)包裝罐進入噴涂工位時，工位吸罐裝置的抽真空孔便與噴涂工位上的旋轉(zhuǎn)吸盤組件連通，噴涂工位上的旋轉(zhuǎn)吸盤組件將包裝罐的罐底吸住；與此同時，噴涂工位上的旋轉(zhuǎn)吸盤組件與工位自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置傳動連接，工位自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)使噴涂工位上的旋轉(zhuǎn)吸盤組件及包裝罐發(fā)生自轉(zhuǎn)；在包裝罐自轉(zhuǎn)的過程中，噴涂裝置對自轉(zhuǎn)的包裝罐進行內(nèi)噴涂；內(nèi)噴涂完畢以后，噴涂裝置停止對自轉(zhuǎn)的包裝罐進行內(nèi)噴涂，接著，轉(zhuǎn)盤式送罐裝置將旋轉(zhuǎn)吸盤組件及內(nèi)噴涂后的包裝罐輸送到出罐工位上，這樣，出罐工位上的旋轉(zhuǎn)吸盤組件與位自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置分離，出罐工位上的旋轉(zhuǎn)吸盤組件及內(nèi)噴涂后的包裝罐停止自轉(zhuǎn)，與此同時，工位吸罐裝置的破真空孔與出罐工位上的旋轉(zhuǎn)吸盤組件連通，出罐工位上的旋轉(zhuǎn)吸盤組件便放開包裝罐的罐底，這樣，內(nèi)噴涂后的包裝罐便會從出罐工位自動掉落到出罐裝置內(nèi)，出罐裝置再將內(nèi)噴涂后的包裝罐輸出； 因此，本轉(zhuǎn)盤式包裝罐內(nèi)噴涂機能夠自動地對包裝罐進行內(nèi)噴涂，降低了勞動強度大，提高了生產(chǎn)效率低，并且，本轉(zhuǎn)盤式包裝罐內(nèi)噴涂機的噴涂質(zhì)量好，噴涂的保護涂層均勻、平整、光滑，不會出現(xiàn)漏噴、砂眼和流淌等現(xiàn)象。

作為本發(fā)明中軸向壓緊機構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案:
所述軸向壓緊機構(gòu)包括安裝套、定位套、壓緊螺母和防松螺母；上述安裝套固定安裝在凸輪分度器其間歇輸出軸的根部上，上述安裝套與環(huán)形轉(zhuǎn)動盤固定連接；上述定位套固定安裝在凸輪分度器其間歇輸出軸的端部上；上述壓緊螺母和防松螺母分別安裝在定位套上，上述壓緊螺母和防松螺母均與定位套螺紋配合，上述壓緊螺母的根部壓緊在安裝套上，上述防松螺母與壓緊螺母相接。通過軸向壓緊機構(gòu)其壓緊螺母的壓緊作用，環(huán)形轉(zhuǎn)動盤能夠緊密地貼合在環(huán)形固定盤上，從而使環(huán)形轉(zhuǎn)動盤與環(huán)形固定盤能夠密封地轉(zhuǎn)動配合。通過軸向壓緊機構(gòu)其防松螺母的鎖定作用，可以防止壓緊螺母發(fā)生松動，從而使壓緊螺母固定在定位套上，以保證壓緊螺母具有穩(wěn)定的壓緊作用。作為本發(fā)明中進罐裝置的優(yōu)選技術(shù)方案:所述進罐裝置包括支架、換向齒輪箱、進罐螺桿和兩片進罐護板；上述支架固定安裝在凸輪分度器的箱體上；上述換向齒輪箱安裝在支架上，上述換向齒輪箱的輸入軸與凸輪分度器的連續(xù)輸出軸傳動連接；上述進罐螺桿豎直地設(shè)在換向齒輪箱的輸出軸上，上述進罐螺桿的外表面上設(shè)有兩條平行的螺紋凹槽，上述兩條螺紋凹槽的螺距由上到下逐漸地增大，在進罐螺桿的軸向截面上，上述兩條螺紋凹槽形成兩列卡罐口，上述兩列卡罐口相對于進罐螺桿的中心軸對稱地分布，上述卡罐口的形狀和大小與包裝罐其罐身的形狀和大小相匹配；

上述兩片進罐護板分別豎直地安裝在支架上，上述兩片進罐護板均與進罐螺桿平行地設(shè)置，上述兩片進罐護板分別位于進罐螺桿的兩側(cè)，上述兩片進罐護板到進罐螺桿上螺紋凹槽的距離與包裝罐的罐身直徑相匹配；上述兩片進罐護板的上端為進罐口，上述兩片進罐護板的下端為出罐口，上述兩片進罐護板下端的出罐口與進罐工位相接。上述換向齒輪箱為現(xiàn)有技術(shù)，上述換向齒輪箱的輸入軸與輸出軸垂直設(shè)置，上述換向齒輪箱的輸入軸與輸出軸通過傘形齒輪傳動連接。當(dāng)減速電機轉(zhuǎn)動時，減速電機驅(qū)動凸輪分度器的連續(xù)輸入軸連續(xù)地轉(zhuǎn)動，凸輪分度器的連續(xù)輸出軸與連續(xù)輸入軸同步地轉(zhuǎn)動，凸輪分度器的連續(xù)輸出軸驅(qū)動換向齒輪箱的輸入軸運動，換向齒輪箱的輸出軸驅(qū)動進罐螺桿轉(zhuǎn)動，進罐螺桿上卡罐口將包裝罐的罐身卡住并向下輸送，并且，進罐螺桿每轉(zhuǎn)動180度，可一次向下并排輸送兩個包裝罐，這樣，進罐螺桿上的包裝罐在兩片進罐護板的限位下，從兩片進罐護板下端的出罐口輸送到進罐工位內(nèi)，從而實現(xiàn)包裝罐的自動進罐。作為本發(fā)明中轉(zhuǎn)盤式送罐裝置的優(yōu)選技術(shù)方案:所述轉(zhuǎn)盤式送罐裝置包括中間轉(zhuǎn)盤、送罐轉(zhuǎn)盤和送罐護板；上述中間轉(zhuǎn)盤豎直地固定安裝在環(huán)形轉(zhuǎn)動盤上，上述中間轉(zhuǎn)盤與環(huán)形轉(zhuǎn)動盤同軸設(shè)置；上述送罐轉(zhuǎn)盤包括第一環(huán)形盤、第二環(huán)形盤和圓筒體，上述第一環(huán)形盤的內(nèi)圓柱面和第二環(huán)形盤的內(nèi)圓柱面分別與圓筒體的兩端一體成型，上述第一環(huán)形盤、第二環(huán)形盤和圓筒體同軸設(shè)置，上述第一環(huán)形盤和第二環(huán)形盤之間的距離小于包裝罐的罐身高度，上述圓筒體的內(nèi)徑遠大于凸輪分度器其間歇輸出軸的直徑；上述第一環(huán)形盤通過多根支柱豎直地固定安裝在中間轉(zhuǎn)盤上，上述第一環(huán)形盤與中間轉(zhuǎn)盤同軸設(shè)置，上述圓筒體與凸輪分度器的間歇輸出軸同軸設(shè)置；上述第一環(huán)形盤和第二環(huán)形盤位于進罐裝置的下方，沿第一環(huán)形盤和第二環(huán)形盤的轉(zhuǎn)動方向，依次設(shè)有進罐工位、噴涂工位和出罐工位，上述進罐工位與進罐裝置的出罐口相接，上述出罐工位與出罐裝置的進罐口相接；上述第一環(huán)形盤和第二環(huán)形盤沿圓周方向均勻地設(shè)有多個工位缺口，上述工位缺口的形狀和大小與包裝罐其罐身的形狀和大小相匹配，上述第一環(huán)形盤上工位缺口的位置和第二環(huán)形盤上工位缺口的位置相對應(yīng)；上述進罐工位、噴涂工位和出罐工位均與第一環(huán)形盤和第二環(huán)形盤上相鄰兩個工位缺口相對應(yīng)；上述送罐護板呈圓弧形狀，上述送罐護板設(shè)在機架上，上述送罐護板位于進罐工位和出罐工位之間,上述送罐護板到進罐工位和出罐工位之間的工位缺口中心的距離與包裝罐其罐身的半徑相匹配。當(dāng)進罐裝置將包裝罐輸送到進罐工位上時，包裝罐的罐身剛好放置在進罐工位的工位缺口內(nèi)；接著，凸輪分度器的間歇輸出軸驅(qū)動第一環(huán)形盤和第二環(huán)形盤間歇式轉(zhuǎn)動，這樣，進罐工位的工位缺口內(nèi)的包裝罐便沿著送罐護板輸送到噴涂工位上；當(dāng)包裝罐完成內(nèi)噴涂后，凸輪分度器的間歇輸出軸再次驅(qū)動第一環(huán)形盤和第二環(huán)形盤間歇式轉(zhuǎn)動，這樣，第一環(huán)形盤和第二環(huán)形盤便會將內(nèi)噴涂后的包裝罐輸送到出罐工位上，這樣，內(nèi)噴涂后的包裝罐便會從出罐工位自動掉落到出罐裝置內(nèi)，出罐裝置再將內(nèi)噴涂后的包裝罐輸出。作為本發(fā)明中工位吸罐裝置的優(yōu)選技術(shù)方案:所述工位吸罐裝置包括真空泵和真空切換機構(gòu)，上述真空泵設(shè)在機架上；上述真空切換機構(gòu)包括抽真空孔、破真空孔和多路氣體通道；上述抽真空孔設(shè)在環(huán)形固定盤上且位于噴涂工位上，上述抽真空孔的進氣端為長圓弧形狀凹槽，上述長圓弧形狀凹槽沿圓周方向設(shè)在環(huán)形固定盤的貼合面上，上述長圓弧形狀凹槽覆蓋噴涂工位；上述 抽真空孔的出氣端為圓形出氣孔，上述圓形出氣孔位于環(huán)形固定盤的另一端面上，上述圓形出氣孔與真空泵連通；上述破真空孔設(shè)在環(huán)形固定盤上且位于出罐工位上，破真空孔的進氣端為短圓弧形狀凹槽，上述短圓弧形狀凹槽沿圓周方向設(shè)在環(huán)形固定盤的貼合面上，短圓弧形狀凹槽的長度覆蓋出罐工位，上述破真空孔的短圓弧形狀凹槽和抽真空孔的長圓弧形狀凹槽位于同一圓周上；上述破真空孔的出氣端為圓形排氣孔，上述圓形排氣孔位于環(huán)形固定盤的另一端面上，上述圓形排氣孔與大氣連通；上述多路氣體通道沿圓周方向均勻地設(shè)在環(huán)形轉(zhuǎn)動盤上，上述氣體通道的路數(shù)與旋轉(zhuǎn)吸盤組件的個數(shù)相同；上述氣體通道的進氣口設(shè)在環(huán)形轉(zhuǎn)動盤的外圓柱面上，一路氣體通道的進氣口與一個旋轉(zhuǎn)吸盤組件連通；上述氣體通道的出氣口設(shè)在環(huán)形轉(zhuǎn)動盤的貼合面上，上述環(huán)形轉(zhuǎn)動盤上出氣口所在的圓周與環(huán)形固定盤上抽真空孔、破真空孔所在的圓周相匹配。當(dāng)包裝罐進入噴涂工位時，環(huán)形固定盤上的抽真空孔通過環(huán)形轉(zhuǎn)動盤上的氣體通道與噴涂工位上的旋轉(zhuǎn)吸盤組件連通，這樣，真空泵通過環(huán)形固定盤上的抽真空孔和環(huán)形轉(zhuǎn)動盤上的氣體通道，將旋轉(zhuǎn)吸盤組件與包裝罐罐底之間的空氣抽走，從而使旋轉(zhuǎn)吸盤組件與包裝罐的罐底之間形成真空，因此，包裝罐便吸附在旋轉(zhuǎn)吸盤組件上，以便于包裝罐的自轉(zhuǎn)；當(dāng)內(nèi)噴涂后的包裝罐進入出罐工位時，環(huán)形固定盤上的破真空孔通過環(huán)形轉(zhuǎn)動盤上的氣體通道與出罐工位上的旋轉(zhuǎn)吸盤組件連通，這樣，大氣中的空氣便會自動地進入到旋轉(zhuǎn)吸盤組件與包裝罐的罐底之間，從而使旋轉(zhuǎn)吸盤組件與包裝罐的罐底之間的真空被破壞，這樣，出罐工位上的旋轉(zhuǎn)吸盤組件便會放開包裝罐的罐底，以便于內(nèi)噴涂后的包裝罐自動掉落到出罐裝置內(nèi)。作為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)吸盤組件的優(yōu)選技術(shù)方案:所述旋轉(zhuǎn)吸盤組件包括工位座、旋轉(zhuǎn)輪、旋轉(zhuǎn)端蓋、罐底吸盤和工位芯軸； 上述工位座固定地安裝在中間轉(zhuǎn)盤上，上述旋轉(zhuǎn)輪可轉(zhuǎn)動地安裝在工位座內(nèi)，上述旋轉(zhuǎn)端蓋密封地固定安裝在旋轉(zhuǎn)輪的端部上，上述罐底吸盤密封地固定安裝在旋轉(zhuǎn)端蓋上，上述罐底吸盤的位置與第一環(huán)形盤和第二環(huán)形盤上工位缺口的位置相對應(yīng)；上述工位芯軸可轉(zhuǎn)動地安裝在旋轉(zhuǎn)輪內(nèi)，上述工位芯軸與旋轉(zhuǎn)輪密封配合；上述工位芯軸、旋轉(zhuǎn)輪、旋轉(zhuǎn)端蓋和罐底吸盤同軸設(shè)置，上述工位芯軸、旋轉(zhuǎn)輪、旋轉(zhuǎn)端蓋和罐底吸盤的軸線上設(shè)有吸氣通道，上述吸氣通道的進氣口位于罐底吸盤的上表面上，上述吸氣通道的出氣口位于工位芯軸上，上述吸氣通道的出氣口與工位吸罐裝置連通。作為本發(fā)明中工位自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的優(yōu)選技術(shù)方案:所述工位自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、主動輪、從動輪和環(huán)形傳動件,上述自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、主動輪和從動輪分別安裝在機架上，上述環(huán)形傳動件套緊在主動輪和從動輪上；上述自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機與主動輪傳動連接；上述環(huán)形傳動件同時與噴涂工位上的兩個旋轉(zhuǎn)吸盤組件傳動連接。上述 環(huán)形傳動件可以是環(huán)形皮帶或環(huán)形鏈條，上述主動輪、從動輪和旋轉(zhuǎn)輪則選用與環(huán)形傳動件匹配的皮帶輪或者鏈輪。當(dāng)自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動時，自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動，主動輪帶動環(huán)形傳動件在主動輪和從動輪上轉(zhuǎn)動；當(dāng)旋轉(zhuǎn)吸盤組件位于噴涂工位上時，環(huán)形傳動件便會驅(qū)使旋轉(zhuǎn)吸盤組件的旋轉(zhuǎn)輪發(fā)生自轉(zhuǎn)，因此，旋轉(zhuǎn)輪上的旋轉(zhuǎn)端蓋和罐底吸盤便會跟著旋轉(zhuǎn)輪一起自轉(zhuǎn)，這樣，真空吸附在罐底吸盤上的包裝罐便會跟著罐底吸盤一起自轉(zhuǎn)，從而方便于包裝罐的噴涂。作為本發(fā)明中噴涂裝置的優(yōu)選技術(shù)方案:所述噴涂裝置包括分別設(shè)在機架上的第一噴槍和第二噴槍，上述第一噴槍和第二噴槍位于噴涂工位上，上述第一噴槍和第二噴槍分別與噴涂工位上兩個包裝罐的罐口相對。當(dāng)噴涂裝置的第一噴槍和第二噴槍同時打開時，第一噴槍和第二噴槍便會同時對噴涂工位上的兩個包裝罐進行內(nèi)噴涂。上述第一噴槍和第二噴槍均為現(xiàn)有技術(shù)，上述第一噴槍和第二噴槍的噴涂范圍能夠覆蓋包裝罐的內(nèi)表面，即包裝罐的內(nèi)底面和內(nèi)側(cè)面，從而實現(xiàn)包裝罐的內(nèi)噴涂。作為本發(fā)明的進一步改進技術(shù)方案:所述進罐工位和噴涂工位之間設(shè)有一個檢測工位,上述檢測工位上設(shè)有一個檢測控制裝置，上述檢測控制裝置包括第一傳感器、第二傳感器和PLC控制器，上述第一傳感器、第二傳感器和PLC控制器分別安裝在機架上，上述第一傳感器和第二傳感器位于檢測工位上，上述第一傳感器和第二傳感器的信號輸出端與PLC控制器的信號輸入端電連接，上述PLC控制器的信號輸出端與第一噴槍和第二噴槍的信號輸入端電連接。
上述第一傳感器、第二傳感器和PLC控制器均為現(xiàn)有技術(shù)。當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鳈z測到檢測工位上的包裝罐時，第一傳感器發(fā)送一個檢測信號給PLC控制器，PLC控制輸出一個控制信號給第一噴槍，并使第一噴槍在下一個工位時間內(nèi)處于打開狀態(tài)，第一噴槍便對噴涂工位上的包裝罐進行內(nèi)噴涂；當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鳈z測到檢測工位上沒有包裝罐時，第一傳感器不發(fā)送檢測信號給PLC控制器，第一噴槍在下一個工位時間內(nèi)處于關(guān)閉狀態(tài)；這樣，PLC控制器便會根據(jù)第一傳感器的檢測結(jié)果，自動控制第一噴槍的打開或關(guān)閉；同理，當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測到檢測工位上的包裝罐時，第二傳感器發(fā)送一個檢測信號給PLC控制器，PLC控制輸出一個控制信號給第二噴槍，并使第二噴槍在下一個工位時間內(nèi)處于打開狀態(tài)，這樣，第二噴槍便對噴涂工位上的包裝罐進行內(nèi)噴涂；當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測到檢測工位上沒有包裝罐時，第二傳感器不發(fā)送檢測信號給PLC控制器，第二噴槍在下一個工位時間內(nèi)處于關(guān)閉狀態(tài)；這樣，PLC控制器便會根據(jù)第二傳感器的檢測結(jié)果，自動控制第二噴槍的打開或關(guān)閉。作為本發(fā)明中出罐裝置的優(yōu)選技術(shù)方案:所述出罐裝置呈籠狀，上述出罐裝置傾斜地設(shè)在機架上，上述出罐裝置的上端為進罐口，上述出罐裝置的進罐口與出罐工位相接。當(dāng)內(nèi)嗔涂后的包裝Sip從出Sip工位自動地掉落到出te裝直內(nèi)時，內(nèi)嗔涂后的包裝te便會順著出罐裝置向下輸送，從而離開本轉(zhuǎn)盤式包裝罐內(nèi)噴涂機。本發(fā)明對照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是:由于本轉(zhuǎn)盤式 包裝罐內(nèi)噴涂機能夠自動地對包裝罐進行內(nèi)噴涂，所以，本轉(zhuǎn)盤式包裝罐內(nèi)噴涂機降低了勞動強度大，提高了生產(chǎn)效率低；又由于本轉(zhuǎn)盤式包裝罐內(nèi)噴涂機能夠使包裝罐在自轉(zhuǎn)中進行內(nèi)噴涂，所以，本轉(zhuǎn)盤式包裝罐內(nèi)噴涂機的噴涂質(zhì)量好，噴涂的保護涂層均勻、平整、光滑，不會出現(xiàn)漏噴、砂眼和流淌等現(xiàn)象。同時，本轉(zhuǎn)盤式包裝罐內(nèi)噴涂機的工位吸罐裝置通過旋轉(zhuǎn)吸盤組件能夠吸住包裝罐的罐底，再通過工位自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)使旋轉(zhuǎn)吸盤組件及其上的包裝罐發(fā)生自轉(zhuǎn)，避免工位自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置直接作用在包裝罐的外表面，防止包裝罐被擦傷或發(fā)生變形，從而保證包裝罐的美觀。另外，本轉(zhuǎn)盤式包裝罐內(nèi)噴涂機能夠同時對兩個包裝罐進行內(nèi)噴涂，從而提高了生產(chǎn)效率，并且，本轉(zhuǎn)盤式包裝罐內(nèi)噴涂機具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、操作方便、易于推廣等優(yōu)點。下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明做進一步的詳細說明。


圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例的正面視圖；圖2是圖1的A-A向剖視圖；圖3是本發(fā)明優(yōu)選實施例中環(huán)形固定盤的正面視圖；圖4是圖2中環(huán)形固定盤的放大圖；圖5是本發(fā)明優(yōu)選實施例中環(huán)形轉(zhuǎn)動盤的正面視圖；圖6是圖2中環(huán)形轉(zhuǎn)動盤的放大圖7是圖2中旋轉(zhuǎn)吸盤組件的放大圖；圖8是本發(fā)明優(yōu)選實施例進罐時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明優(yōu)選實施例在包裝罐位于進罐工位上時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本發(fā)明優(yōu)選實施例在包裝罐位于檢測工位上時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本發(fā)明優(yōu)選實施例在包裝罐位于噴涂工位上時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本發(fā)明優(yōu)選實施例在包裝罐位于出罐工位上時的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式如圖1至圖7所示，本優(yōu)選實施例中的轉(zhuǎn)盤式包裝罐內(nèi)噴涂機，包括機架1、減速電機11、凸輪分度器12、進罐裝置2、環(huán)形固定盤31、環(huán)形轉(zhuǎn)動盤32、轉(zhuǎn)盤式送罐裝置4、檢測控制裝置5、工位吸罐裝置6、多個旋轉(zhuǎn)吸盤組件7、工位自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置8、噴涂裝置9和出罐裝置10 ；上述凸輪分度器12為現(xiàn)有技術(shù)，上述凸輪分度器12采用弧面凸輪分度器或平面凸輪分度器；上述凸輪分度器12的箱體120上設(shè)有連續(xù)輸入軸121、連續(xù)輸出軸122和間歇輸出軸123，上述凸輪分度器12能夠?qū)⑦B續(xù)輸入軸121的連續(xù)輸入運動轉(zhuǎn)化為連續(xù)輸出軸122的連續(xù)輸出運動和間歇輸出軸123的間歇式輸出運動；上述凸輪分度器12的箱體120固定地安裝在機架I上；上述減速電機11固定地安裝在凸輪分度器12的箱體120上，上述減速電機11與凸輪分度器12的連續(xù)輸入軸121傳動連接；上述進罐裝置2包括支架20、換向齒輪箱21、進罐螺桿22和兩片進罐護板23、24 ；上述支架20固定安裝在凸輪分度器12的箱體120上；上述換向齒輪箱21為現(xiàn)有技術(shù)，上述換向齒輪箱21的輸入軸211與輸出軸212垂直設(shè)置，上述換向齒輪箱21的輸入軸211與輸出軸212通過傘形齒輪213、214傳動連接；上述換向齒輪箱21安裝在支架I上，上述換向齒輪箱21的輸入軸211與凸輪分度器12的連續(xù)輸出軸122傳動連接；上述進罐螺桿22豎直地設(shè)在換向齒輪箱21的輸出軸212上，上述進罐螺桿22的外表面上設(shè)有兩條平行的螺紋凹槽221、222，上述兩條螺紋凹槽221、222的螺距由上到下逐漸地增大，在進罐螺桿22的軸向截面上，上述兩條螺紋凹槽221、222形成兩列卡罐口223、224，上述兩列卡罐口 223、224相對于進罐螺桿22的中心軸對稱地分布，上述卡罐口223,224的形狀和大小與包裝罐其罐身的形狀和大小相匹配；上述兩片進罐護板23、24分別豎直地安裝在支架I上，上述兩片進罐護板23、24均與進罐螺桿22平行地設(shè)置，上述兩片進罐護板23、24分別位于進罐螺桿22的兩側(cè)，上述兩片進罐護板23、24到進罐螺桿22上螺紋凹槽221、222的距離與包裝罐的罐身直徑相匹配；上述兩片進罐護板23、24的上端為進罐口 25，上述兩片進罐護板23、24的下端為出罐P 26 ；上述環(huán)形固定盤31通過法蘭盤311和托盤312豎直地固定安裝在凸輪分度器12的箱體120上，上述法蘭盤31固定地安裝在凸輪分度器12的箱體120上，上述托盤312的內(nèi)圓柱面套在法蘭盤 311的外圓柱面上，上述托盤321和法蘭盤311之間通過螺栓313固定連接，上述環(huán)形固定盤31固定安裝在托盤312上，上述法蘭盤311、托盤312和環(huán)形固定盤31均與凸輪分度器12的間歇輸出軸122同軸設(shè)置上，上述法蘭盤311、托盤312和環(huán)形固定盤31的內(nèi)徑均遠大于凸輪分度器12其間歇輸出軸122的直徑，上述凸輪分度器12的間歇輸出軸122可以在法蘭盤311、托盤312和環(huán)形固定盤31內(nèi)轉(zhuǎn)動；上述環(huán)形轉(zhuǎn)動盤32通過軸向壓緊機構(gòu)豎直地固定安裝在凸輪分度器12的間歇輸出軸123上，上述軸向壓緊機構(gòu)包括安裝套320、定位套321、壓緊螺母322和防松螺母323 ；上述安裝套320固定安裝在凸輪分度器12其間歇輸出軸123的根部上，上述環(huán)形轉(zhuǎn)動盤32的內(nèi)圓柱面固定安裝在安裝套320的外圓柱面上；上述定位套321固定安裝在凸輪分度器12其間歇輸出軸123的端部上；上述壓緊螺母322和防松螺母323分別安裝在定位套321上，上述壓緊螺母322和防松螺母323均與定位套321螺紋配合，上述壓緊螺母322的根部壓緊在安裝套321上，上述防松螺母323與壓緊螺母322相接；上述環(huán)形轉(zhuǎn)動盤32可轉(zhuǎn)動地貼合在環(huán)形固定盤31上，上述環(huán)形轉(zhuǎn)動盤32的貼合面324和環(huán)形固定盤31的貼合面314通過軸向壓緊機構(gòu)密封配合；通過軸向壓緊機構(gòu)其壓緊螺母322的壓緊作用，環(huán)形轉(zhuǎn)動盤32能夠緊密地貼合在環(huán)形固定盤31上，從而使環(huán)形轉(zhuǎn)動盤32與環(huán)形固定盤31能夠密封地轉(zhuǎn)動配合，同時，通過軸向壓緊機構(gòu)其防松螺母323的鎖定作用，可以防止壓緊螺母322發(fā)生松動，從而使壓緊螺母322固定在定位套321上，以保證壓緊螺母322具有穩(wěn)定的壓緊作用；并且，上述環(huán)形固定盤31的貼合面314由橡膠材料構(gòu)成，從而使環(huán)形固定盤31的貼合面314具有耐磨和密封的功能；上述轉(zhuǎn)盤式送罐裝置4包括中間轉(zhuǎn)盤41、送罐轉(zhuǎn)盤42和送罐護板43 ；

上述中間轉(zhuǎn)盤41通過法蘭螺釘410豎直地固定安裝在環(huán)形轉(zhuǎn)動盤32的另一端面325上，上述中間轉(zhuǎn)盤41與環(huán)形轉(zhuǎn)動盤32同軸設(shè)置；上述送罐轉(zhuǎn)盤42包括第一環(huán)形盤421、第二環(huán)形盤422和圓筒體423，上述第一環(huán)形盤421的內(nèi)圓柱面和第二環(huán)形盤422的內(nèi)圓柱面分別與圓筒體423的兩端一體成型，上述第一環(huán)形盤421、第二環(huán)形盤422和圓筒體423同軸設(shè)置，上述第一環(huán)形盤421和第二環(huán)形盤422之間的距離小于包裝罐的罐身高度，上述圓筒體423的內(nèi)徑遠大于凸輪分度器12其間歇輸出軸123的直徑；上述第一環(huán)形盤421通過多根支柱424豎直地固定安裝在中間轉(zhuǎn)盤41上，上述第一環(huán)形盤421與中間轉(zhuǎn)盤41同軸設(shè)置，上述圓筒體423與凸輪分度器12的間歇輸出軸123同軸設(shè)置；上述第一環(huán)形盤421和第二環(huán)形盤422位于進罐裝置2其進罐螺桿22的正下方，沿第一環(huán)形盤421和第二環(huán)形盤422的轉(zhuǎn)動方向，依次設(shè)有進罐工位401、檢測工位402、噴涂工位403和出罐工位404，上述第一環(huán)形盤421和第二環(huán)形盤422的進罐工位401與進罐裝置2的出罐口 26相接；上述第一環(huán)形盤421沿圓周方向均勻地設(shè)有多個工位缺口 01，上述第二環(huán)形盤422沿圓周方向均勻地設(shè)有多個工位缺口 02，上述工位缺口 01、02的形狀和大小與包裝罐其罐身的形狀和大小相匹配，上述第一環(huán)形盤421上工位缺口 01的位置和第二環(huán)形盤422上工位缺口 02的位置相對應(yīng)；上述進罐工位401、檢測工位402、噴涂工位403和出罐工位404均與第一環(huán)形盤421上相鄰兩個工位缺口 01及第二環(huán)形盤422上相鄰兩個工位缺口 02相對應(yīng)；上述送罐護板43呈圓弧形狀，送罐護板43設(shè)在機架I上，送罐護板43位于進罐工位401和出罐工位404之間，送罐護板43到進罐工位401和出罐工位404之間的工位缺口 01、02中心的距離與包裝罐其罐身的半徑相匹配；上述檢測控制裝置5包括第一傳感器51、第二傳感器52和PLC控制器53，上述第一傳感器51、第二傳感器52和PLC控制器53分別安裝在機架I上，上述第一傳感器51和第二傳感器52位于檢測工位402上，上述第一傳感器51和第二傳感器52分別與檢測工位402上兩個工位缺口 01及兩個工位缺口 02相對應(yīng)；上述第一傳感器51和第二傳感器52的信號輸出端與PLC控制器53的信號輸入端電連接；上述工位吸罐裝置6包括有真空泵60和真空切換機構(gòu)，上述真空泵60設(shè)在機架I上；上述真空切換機構(gòu)包括有抽真空孔61、破真空孔62和多路氣體通道63 ；上述抽真空孔61設(shè)在環(huán)形固定盤31上且位于噴涂工位403上，上述抽真空孔61的進氣端為長圓弧形狀凹槽611，上述長圓弧形狀凹槽61沿圓周方向設(shè)在環(huán)形固定盤31的貼合面314上，上述長圓弧形狀凹槽61覆蓋噴涂工位403并部分伸入到檢測工位402內(nèi)；上述抽真空孔61的出氣端為圓形出氣孔612，上述圓形出氣孔612位于環(huán)形固定盤31的另一端面315上，上述圓形出氣孔612與真空泵61連通；上述破真空孔62設(shè)在環(huán)形固定盤31上且位于出罐工位404上，上述破真空孔62的進氣端為短圓弧形狀凹槽621,上述短圓弧形狀凹槽621沿圓周方向設(shè)在環(huán)形固定盤31的貼合面314上，上述短圓弧形狀凹槽621的長度覆蓋出罐工位404，上述破真空孔62的短圓弧形狀凹槽621和抽真空孔61的長圓弧形狀凹槽611位于同一圓周上；上述破真空孔62的出氣端為圓形排氣孔621，上述圓形排氣孔621位于環(huán)形固定盤31的另一端面315上，上述圓形排氣孔621與大氣連通；上述多路氣體通道63沿圓周方向均勻地設(shè)在環(huán)形轉(zhuǎn)動盤32上，上述氣體通道63的路數(shù)與旋轉(zhuǎn)吸盤組件7的個數(shù)相同；上述氣體通道63的進氣口 631設(shè)在環(huán)形轉(zhuǎn)動盤32的外圓柱面326上，一路氣體 通道63的進氣口 631與一個旋轉(zhuǎn)吸盤組件7連通；上述氣體通道63的出氣口 632設(shè)在環(huán)形轉(zhuǎn)動盤32的貼合面324上，上述環(huán)形轉(zhuǎn)動盤32上出氣口 632所在的圓周與環(huán)形固定盤31上抽真空孔61、破真空孔62所在的圓周相匹配；上述旋轉(zhuǎn)吸盤組件7沿圓周方向均勻地設(shè)置在轉(zhuǎn)盤式送罐裝置4的中間轉(zhuǎn)盤41上，上述旋轉(zhuǎn)吸盤組件7包括工位座71、旋轉(zhuǎn)輪72、旋轉(zhuǎn)端蓋73、罐底吸盤74和工位芯軸75 ；上述工位座71通過螺釘710固定安裝在中間轉(zhuǎn)盤41上；上述旋轉(zhuǎn)輪72通過軸承721、722可轉(zhuǎn)動地安裝在工位座71內(nèi)；上述旋轉(zhuǎn)端蓋73通過螺釘731、732固定安裝在旋轉(zhuǎn)輪72的端部上，上述旋轉(zhuǎn)端蓋73通過密封圈733與旋轉(zhuǎn)輪72密封連接；上述罐底吸盤74通過螺釘741、742固定安裝在旋轉(zhuǎn)端蓋73的端部上，上述罐底吸盤74過密封圈743與旋轉(zhuǎn)端蓋73密封連接；上述罐底吸盤74的位置與第一環(huán)形盤421上工位缺口 01的位置和第二環(huán)形盤422上工位缺口 02的位置相對應(yīng)；上述工位芯軸75通過軸承751、752可轉(zhuǎn)動地安裝在旋轉(zhuǎn)輪72內(nèi)，上述工位芯軸75與旋轉(zhuǎn)輪72通過軸承753密封配合；上述工位芯軸75、旋轉(zhuǎn)輪72、旋轉(zhuǎn)端蓋73和罐底吸盤74同軸設(shè)置，上述工位芯軸75、旋轉(zhuǎn)輪72、旋轉(zhuǎn)端蓋73和罐底吸盤74的軸線上設(shè)有吸氣通道70，上述吸氣通道70的進氣口 701位于罐底吸盤74的上表面上，上述吸氣通道70的出氣口 702位于工位芯軸75上，上述吸氣通道70的出氣口 702與工位吸罐裝置6的氣體通道63連通；上述工位自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置8包括自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機80、主動輪81、從動輪82和環(huán)形傳動件83，上述環(huán)形傳動件83采用環(huán)形皮帶或環(huán)形鏈條，上述主動輪81、從動輪82和旋轉(zhuǎn)輪72則選用與環(huán)形傳動件83匹配的皮帶輪或者鏈輪；上述自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機80、主動輪81和從動輪82分別安裝在機架I上，上述環(huán)形傳動件83套緊在主動輪81和從動輪82上；上述自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機80與主動輪81傳動連接；上述環(huán)形傳動件83同時與噴涂工位403上兩個旋轉(zhuǎn)吸盤組件7的旋轉(zhuǎn)輪72傳動連接；上述噴涂裝置9包括分別設(shè)在機架I上的第一噴槍91和第二噴槍91，上述第一噴槍91和第二噴槍91位于噴涂工位403上，上述第一噴槍91和第二噴槍92分別與噴涂工位403上兩個包裝罐的罐口相對；上述第一噴槍91和第二噴槍92的信號輸入端分別與PLC控制器53的信號輸出端電連接；上述出罐裝置10呈籠狀，上述出罐裝置10傾斜地設(shè)在機架I上，上述出罐裝置10位于轉(zhuǎn)盤式送罐裝置4的下方，上述出罐裝置10的上端為進罐口 100，上述出罐裝置10的進罐口 100與出罐工位404相接。下面結(jié)合附圖對本轉(zhuǎn)盤式包裝罐內(nèi)噴涂機的工作過程進行詳細介紹:如圖1、圖2、圖8和圖9所示，當(dāng)減速電機11轉(zhuǎn)動時，減速電機11驅(qū)動凸輪分度器12的連續(xù)輸入軸121連續(xù)地轉(zhuǎn)動，凸輪分度器12的連續(xù)輸出軸122與連續(xù)輸入軸121同步地轉(zhuǎn)動，凸輪分度器12的連續(xù)輸出軸122驅(qū)動換向齒輪箱21的輸入軸211運動，換向齒輪箱21的輸出軸212驅(qū)動進罐螺桿22轉(zhuǎn)動，進罐螺桿22上卡罐口 223、224同時將包裝罐03、04的罐身卡住并向下輸送；上述換向齒輪箱21的輸入軸211與凸輪分度器12的連續(xù)輸出軸122以傳動比為2: I連動，即凸輪分度器12的連續(xù)輸出軸122每旋轉(zhuǎn)360度，換向齒輪箱21的輸入軸211旋轉(zhuǎn)180度；上述換向齒輪箱21的輸入軸211和輸出軸212的傳動比為1: 1，因此，凸輪分度器12的連續(xù)輸出軸122每旋轉(zhuǎn)360度，進罐螺桿22旋轉(zhuǎn)180度；而進罐螺桿22每旋轉(zhuǎn)180度，可一次向下并排輸送兩個包裝罐03、04，這樣，進罐螺桿22上的包裝罐03、04在兩片進罐護板23、24的限位下，從兩片進罐護板23、24下端的出罐口 26輸送到進罐工位401上；如圖1、圖2、 圖9和圖10所示，當(dāng)進罐裝置2的進罐螺桿22將包裝罐03、04輸送到進罐工位401上時，包裝罐03、04的罐身剛好分別放置在進罐工位401的兩個工位缺口01(02)內(nèi)；接著，凸輪分度器12的間歇輸出軸123驅(qū)動第一環(huán)形盤421和第二環(huán)形盤422間歇式轉(zhuǎn)動，上述凸輪分度器12的連續(xù)輸入軸121旋轉(zhuǎn)的360度中有120度驅(qū)動間歇輸出軸123轉(zhuǎn)動60度，剩下的240度保持間歇輸出軸123靜止不動，因此，凸輪分度器12的間歇輸出軸123實現(xiàn)6等分，并形成“轉(zhuǎn)動-靜止-轉(zhuǎn)動-靜止”的間歇式轉(zhuǎn)動，同時，第一環(huán)形盤421和第二環(huán)形盤422每間歇旋轉(zhuǎn)60度，第一環(huán)形盤421和第二環(huán)形盤422上的包裝罐
03、04便會進入下一個工位；這樣,進罐工位401上的包裝罐03、04便會沿著送罐護板43輸送到檢測工位402上；當(dāng)包裝罐03、04沿著送罐護板43輸送到檢測工位402上時，第一傳感器51檢測到檢測工位402上的包裝罐03，第一傳感器51發(fā)送一個檢測信號給PLC控制器53，PLC控制53輸出一個控制信號給第一噴槍91，并使第一噴槍91在下一個工位時間內(nèi)處于打開狀態(tài)；同理，第二傳感器52檢測到檢測工位402上的包裝罐04，第二傳感器52發(fā)送一個檢測信號給PLC控制器53，PLC控制53輸出一個控制信號給第二噴槍92，并使第二噴槍92在下一個工位時間內(nèi)處于打開狀態(tài)；
如果檢測工位402沒有包裝罐，第一傳感器51和第二傳感器52檢測不到包裝罐，第一傳感器51和第二傳感器52不發(fā)送檢測信號給PLC控制器53,則第一噴槍91和第二噴槍92在下一個工位時間內(nèi)處于關(guān)閉狀態(tài)；然后，凸輪分度器12的間歇輸出軸123再次驅(qū)動第一環(huán)形盤421和第二環(huán)形盤422間歇式轉(zhuǎn)動，檢測工位402上的包裝罐03、04便會沿著送罐護板43輸送到噴涂工位403上，如圖1至圖7和圖11所示，當(dāng)包裝罐03、04沿著送罐護板43輸送到噴涂工位403上時，環(huán)形固定盤31上的抽真空孔61通過環(huán)形轉(zhuǎn)動盤32上的氣體通道63與噴涂工位403上旋轉(zhuǎn)吸盤組件7的吸氣通道70連通，這樣，真空泵60通過環(huán)形固定盤31上的抽真空孔61、環(huán)形轉(zhuǎn)動盤32上的氣體通道63和噴涂工位403上旋轉(zhuǎn)吸盤組件7的吸氣通道70，將旋轉(zhuǎn)吸盤組件7其罐底吸盤74與包裝罐03或包裝罐04罐底之間的空氣抽走，從而使旋轉(zhuǎn)吸盤組件7其罐底吸盤74與包裝罐03或包裝罐04的罐底之間形成真空，因此，包裝罐03或包裝罐04便吸附在旋轉(zhuǎn)吸盤組件7的罐底吸盤74上；與此同時，噴涂工位403上旋轉(zhuǎn)吸盤組件7的旋轉(zhuǎn)輪72與工位自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置8的環(huán)形傳動件83傳動連接，由于工位自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置8的自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機80 —直處于轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，所以，工位自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置8的自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機80驅(qū)動主動輪81轉(zhuǎn)動，主動輪81帶動環(huán)形傳動件83在主動輪81和從動輪82上轉(zhuǎn)動,環(huán)形傳動件83驅(qū)使噴涂工位403上旋轉(zhuǎn)吸盤組件7的旋轉(zhuǎn)輪72發(fā)生自轉(zhuǎn)，因此，旋轉(zhuǎn)輪72上的旋轉(zhuǎn)端蓋73和罐底吸盤74便會跟著旋轉(zhuǎn)輪72 —起自轉(zhuǎn)，這樣，真空吸附在罐底吸盤74上的包裝罐03或包裝罐04便會跟著罐底吸盤74 —起自轉(zhuǎn)；在包裝罐03或包裝罐04自轉(zhuǎn)的過程中，第一噴槍91對噴涂工位403上的包裝罐03進行內(nèi)噴涂，第二噴槍92對噴涂工位403上的包裝罐04進行內(nèi)噴涂，內(nèi)噴涂完畢后，第一噴槍91和第二噴槍92關(guān)閉，接著，凸輪分度器12的間歇輸出軸123再次驅(qū)動第一環(huán)形盤421和第二環(huán)形盤422間歇式轉(zhuǎn)動，噴涂工位403上的包裝罐03、04便會沿著送罐護板43輸送到出罐工位404上，如圖1至圖7和圖12所示，當(dāng)包裝罐03、04沿著送罐護板43輸送到出罐工位404上時，出罐工位404上旋轉(zhuǎn)吸盤組件7的旋轉(zhuǎn)輪72與工位自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置8的環(huán)形傳動件83分離，這樣，旋轉(zhuǎn)吸盤組件7便停止自轉(zhuǎn)；與此同時，環(huán)形固定盤31上的破真空孔62通過環(huán)形轉(zhuǎn)動盤32上的氣體通道63與出罐工位404上旋轉(zhuǎn)吸盤組件7的吸氣通道70連通，大氣中的空氣便會自動地進入到出罐工位404上旋轉(zhuǎn)吸盤組件7的罐底吸盤74與包裝罐03或者包裝罐04的罐底之間，使出罐工位404上旋轉(zhuǎn)吸盤組件I其罐底吸盤74與包裝罐03或包裝罐04罐底之間的真空被破壞，因此，出罐工位404上旋轉(zhuǎn)吸盤組件7的罐底吸盤74便會放開包裝罐03或包裝罐04的罐底，這樣，出罐工位404上的包裝罐03和包裝罐04便自動掉落到出罐裝置10內(nèi)；當(dāng)內(nèi)噴涂后的包裝罐03、04從出罐工位404自動掉落到出罐裝置10內(nèi)時，內(nèi)噴涂后的包裝罐03、04便會順著出罐裝置10向下輸送，這樣，內(nèi)噴涂后的包裝罐03、04便由出罐裝置10輸出，從而離開本轉(zhuǎn)盤式包裝罐內(nèi)噴涂機。上述第一傳感器51、第二傳感器52、PLC控制器53、第一噴槍91和第二噴槍92等沒有詳細介紹的器件均為現(xiàn)有技術(shù)。上述第一噴槍91和第二噴槍92的噴涂范圍能夠覆蓋包裝罐的內(nèi)表面，即包裝罐的內(nèi)底面和內(nèi)側(cè)面，從而實現(xiàn)包裝罐的內(nèi)噴涂。以上具體實施方式
的內(nèi)容僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，上述優(yōu)選實施例并非用來限定本發(fā)明的實施范圍；凡是依照本發(fā)明其權(quán)利要求的保護范圍所做出的各種等同變換，均被本發(fā)明其權(quán)利要求的?！ぷo范圍所覆蓋。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)盤式包裝罐內(nèi)噴涂機，其特征在于:包括機架、減速電機、凸輪分度器、進罐裝置、環(huán)形固定盤、環(huán)形轉(zhuǎn)動盤、轉(zhuǎn)盤式送罐裝置、工位吸罐裝置、多個旋轉(zhuǎn)吸盤組件、工位自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、噴涂裝置和出罐裝置； 上述凸輪分度器的箱體固定地 安裝在機架上； 上述減速電機固定地安裝在凸輪分度器的箱體上，上述減速電機與凸輪分度器的連續(xù)輸入軸傳動連接； 上述進罐裝置豎直地安裝在凸輪分度器的箱體上，上述進罐裝置的下端為出罐口，上述進罐裝置與凸輪分度器的連續(xù)輸出軸傳動連接； 上述環(huán)形固定盤豎直地固定安裝在凸輪分度器的箱體上，上述環(huán)形固定盤與凸輪分度器的間歇輸出軸同軸設(shè)置；上述環(huán)形轉(zhuǎn)動盤通過軸向壓緊機構(gòu)豎直地固定安裝在凸輪分度器的間歇輸出軸上，上述環(huán)形轉(zhuǎn)動盤可轉(zhuǎn)動地貼合在環(huán)形固定盤上，上述環(huán)形轉(zhuǎn)動盤的貼合面和環(huán)形固定盤的貼合面通過軸向壓緊機構(gòu)密封配合； 上述轉(zhuǎn)盤式送罐裝置固定地安裝在環(huán)形轉(zhuǎn)動盤的另一端面上，上述轉(zhuǎn)盤式送罐裝置豎直地設(shè)置，上述轉(zhuǎn)盤式送罐裝置位于進罐裝置的下方，沿轉(zhuǎn)盤式送罐裝置的轉(zhuǎn)動方向，依次設(shè)有進罐工位、噴涂工位和出罐工位，上述進罐工位與進罐裝置的出罐口相接； 上述工位吸罐裝置設(shè)在環(huán)形固定盤和環(huán)形轉(zhuǎn)動盤上，上述工位吸罐裝置的抽真空孔覆蓋噴涂工位，上述工位吸罐裝置的破真空孔覆蓋出罐工位； 上述旋轉(zhuǎn)吸盤組件沿圓周方向均勻地設(shè)置在轉(zhuǎn)盤式送罐裝置上，上述旋轉(zhuǎn)吸盤組件與工位吸罐裝置連通，上述工位自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置設(shè)在機架上，上述工位自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與噴涂工位上旋轉(zhuǎn)吸盤組件傳動連接； 上述噴涂裝置設(shè)在機架上，上述噴涂裝置位于噴涂工位上，上述噴涂裝置與噴涂工位上包裝罐的罐口相對； 上述出罐裝置安裝在機架上，上述出罐裝置位于轉(zhuǎn)盤式送罐裝置的下方，上述出罐裝置的進罐口與出罐工位相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式包裝罐內(nèi)噴涂機，其特征在于:所述軸向壓緊機構(gòu)包括安裝套、定位套、壓緊螺母和防松螺母；上述安裝套固定安裝在凸輪分度器其間歇輸出軸的根部上，上述安裝套與環(huán)形轉(zhuǎn)動盤固定連接；上述定位套固定安裝在凸輪分度器其間歇輸出軸的端部上；上述壓緊螺母和防松螺母分別安裝在定位套上，上述壓緊螺母和防松螺母均與定位套螺紋配合，上述壓緊螺母的根部壓緊在安裝套上，上述防松螺母與壓緊螺母相接。
3.按照權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式包裝罐內(nèi)噴涂機，其特征在于:所述進罐裝置包括支架、換向齒輪箱、進罐螺桿和兩片進罐護板； 上述支架固定安裝在凸輪分度器的箱體上； 上述換向齒輪箱安裝在支架上，上述換向齒輪箱的輸入軸與凸輪分度器的連續(xù)輸出軸傳動連接； 上述進罐螺桿豎直地設(shè)在換向齒輪箱的輸出軸上，上述進罐螺桿的外表面上設(shè)有兩條平行的螺紋凹槽，上述兩條螺紋凹槽的螺距由上到下逐漸地增大，在進罐螺桿的軸向截面上，上述兩條螺紋凹槽形成兩列卡罐口，上述兩列卡罐口相對于進罐螺桿的中心軸對稱地分布，上述卡罐口的形狀和大小與包裝罐其罐身的形狀和大小相匹配；上述兩片進罐護板分別豎直地安裝在支架上，上述兩片進罐護板均與進罐螺桿平行地設(shè)置，上述兩片進罐護板分別位于進罐螺桿的兩側(cè)，上述兩片進罐護板到進罐螺桿上螺紋凹槽的距離與包裝罐的罐身直徑相匹配；上述兩片進罐護板的上端為進罐口，上述兩片進罐護板的下端為出罐口，上述兩片進罐護板下端的出罐口與進罐工位相接。
4.按照權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式包裝罐內(nèi)噴涂機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤式送罐裝置包括中間轉(zhuǎn)盤、送罐轉(zhuǎn)盤和送罐護板； 上述中間轉(zhuǎn)盤豎直地固定安裝在環(huán)形轉(zhuǎn)動盤上，上述中間轉(zhuǎn)盤與環(huán)形轉(zhuǎn)動盤同軸設(shè)置； 上述送罐轉(zhuǎn)盤包括第一環(huán)形盤、第二環(huán)形盤和圓筒體，上述第一環(huán)形盤的內(nèi)圓柱面和第二環(huán)形盤的內(nèi)圓柱面分別與圓筒體的兩端一體成型，上述第一環(huán)形盤、第二環(huán)形盤和圓筒體同軸設(shè)置，上述第一環(huán)形盤和第二環(huán)形盤之間的距離小于包裝罐的罐身高度，上述圓筒體的內(nèi)徑遠大于凸輪分度器其間歇輸出軸的直徑；上述第一環(huán)形盤通過多根支柱豎直地固定安裝在中間轉(zhuǎn)盤上，上述第一環(huán)形盤與中間轉(zhuǎn)盤同軸設(shè)置，上述圓筒體與凸輪分度器的間歇輸出軸同軸設(shè)置；上述第一環(huán)形盤和第二環(huán)形盤位于進罐裝置的下方，沿第一環(huán)形盤和第二環(huán)形盤的轉(zhuǎn)動方向，依次設(shè)有進罐工位、噴涂工位和出罐工位，上述進罐工位與進罐裝置的出罐口相接，上述出罐工位與出罐裝置的進罐口相接； 上述第一環(huán)形盤和第二環(huán)形盤沿圓周方向均勻地設(shè)有多個工位缺口，上述工位缺口的形狀和大小與包裝罐其罐身的形狀和大小相匹配，上述第一環(huán)形盤上工位缺口的位置和第二環(huán)形盤上工位缺口的位置相對應(yīng)；上述進罐工位、噴涂工位和出罐工位均與第一環(huán)形盤和第二環(huán)形盤上相鄰兩個工位缺口相對應(yīng)； 上述送罐護板 呈圓弧形狀，上述送罐護板設(shè)在機架上，上述送罐護板位于進罐工位和出罐工位之間，上述送罐護板到進罐工位和出罐工位之間的工位缺口中心的距離與包裝罐其罐身的半徑相匹配。
5.按照權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式包裝罐內(nèi)噴涂機，其特征在于:所述工位吸罐裝置包括真空泵和真空切換機構(gòu)，上述真空泵設(shè)在機架上； 上述真空切換機構(gòu)包括抽真空孔、破真空孔和多路氣體通道； 上述抽真空孔設(shè)在環(huán)形固定盤上且位于噴涂工位上，上述抽真空孔的進氣端為長圓弧形狀凹槽，上述長圓弧形狀凹槽沿圓周方向設(shè)在環(huán)形固定盤的貼合面上，上述長圓弧形狀凹槽覆蓋噴涂工位；上述抽真空孔的出氣端為圓形出氣孔，上述圓形出氣孔位于環(huán)形固定盤的另一端面上，上述圓形出氣孔與真空泵連通； 上述破真空孔設(shè)在環(huán)形固定盤上且位于出罐工位上，破真空孔的進氣端為短圓弧形狀凹槽，上述短圓弧形狀凹槽沿圓周方向設(shè)在環(huán)形固定盤的貼合面上，短圓弧形狀凹槽的長度覆蓋出罐工位，上述破真空孔的短圓弧形狀凹槽和抽真空孔的長圓弧形狀凹槽位于同一圓周上；上述破真空孔的出氣端為圓形排氣孔，上述圓形排氣孔位于環(huán)形固定盤的另一端面上，上述圓形排氣孔與大氣連通； 上述多路氣體通道沿圓周方向均勻地設(shè)在環(huán)形轉(zhuǎn)動盤上，上述氣體通道的路數(shù)與旋轉(zhuǎn)吸盤組件的個數(shù)相同；上述氣體通道的進氣口設(shè)在環(huán)形轉(zhuǎn)動盤的外圓柱面上，一路氣體通道的進氣口與一個旋轉(zhuǎn)吸盤組件連通；上述氣體通道的出氣口設(shè)在環(huán)形轉(zhuǎn)動盤的貼合面上，上述環(huán)形轉(zhuǎn)動盤上出氣口所在的圓周與環(huán)形固定盤上抽真空孔、破真空孔所在的圓周相匹配。
6.按照權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式包裝罐內(nèi)噴涂機，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)吸盤組件包括工位座、旋轉(zhuǎn)輪、旋轉(zhuǎn)端蓋、罐底吸盤和工位芯軸； 上述工位座固定地安裝在中間轉(zhuǎn)盤上，上述旋轉(zhuǎn)輪可轉(zhuǎn)動地安裝在工位座內(nèi)，上述旋轉(zhuǎn)端蓋密封地固定安裝在旋轉(zhuǎn)輪的端部上，上述罐底吸盤密封地固定安裝在旋轉(zhuǎn)端蓋上，上述罐底吸盤的位置與第一環(huán)形盤和第二環(huán)形盤上工位缺口的位置相對應(yīng)； 上述工位芯軸可轉(zhuǎn)動地安裝在旋轉(zhuǎn)輪內(nèi)，上述工位芯軸與旋轉(zhuǎn)輪密封配合； 上述工位芯軸、旋轉(zhuǎn)輪、旋轉(zhuǎn)端蓋和罐底吸盤同軸設(shè)置，上述工位芯軸、旋轉(zhuǎn)輪、旋轉(zhuǎn)端蓋和罐底吸盤的軸線上設(shè)有吸氣通道，上述吸氣通道的進氣口位于罐底吸盤的上表面上，上述吸氣通道的出氣口位于工位芯軸上，上述吸氣通道的出氣口與工位吸罐裝置連通。
7.按照權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式包裝罐內(nèi)噴涂機，其特征在于:所述工位自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、主動輪、從動輪和環(huán)形傳動件，上述自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、主動輪和從動輪分別安裝在機架上，上述環(huán)形傳動件套緊在主動輪和從動輪上；上述自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機與主動輪傳動連接；上述環(huán)形傳動件同時與噴涂工位上的兩個旋轉(zhuǎn)吸盤組件傳動連接。
8.按照權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式包裝罐內(nèi)噴涂機，其特征在于:所述噴涂裝置包括分別設(shè)在機架上的第一噴槍和第二噴槍，上述第一噴槍和第二噴槍位于噴涂工位上，上述第一噴槍和第二噴槍分別與噴涂工位上兩個包裝罐的罐口相對。
9.按照權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)盤式包裝罐內(nèi)噴涂機，其特征在于:所述進罐工位和噴涂工位之間設(shè)有一個檢測工位， 上述檢測工位上設(shè)有一個檢測控制裝置，上述檢測控制裝置包括第一傳感器、第二傳感器和PLC控制器，上述第一傳感器、第二傳感器和PLC控制器分別安裝在機架上，上述第一傳感器和第二傳感器位于檢測工位上，上述第一傳感器和第二傳感器的信號輸出端與PLC控制器的信號輸入端電連接，上述PLC控制器的信號輸出端與第一噴槍和第二噴槍的信號輸入端電連接。
10.按照權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式包裝罐內(nèi)噴涂機，其特征在于:所述出罐裝置呈籠狀，上述出罐裝置傾斜地設(shè)在機架上，上述出罐裝置的上端為進罐口，上述出罐裝置的進罐口與出罐工位相接。
全文摘要
一種轉(zhuǎn)盤式包裝罐內(nèi)噴涂機，包括機架、減速電機、凸輪分度器、進罐裝置、環(huán)形固定盤、環(huán)形轉(zhuǎn)動盤、轉(zhuǎn)盤式送罐裝置、工位吸罐裝置、多個旋轉(zhuǎn)吸盤組件、工位自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、噴涂裝置和出罐裝置，環(huán)形固定盤豎直地固定設(shè)在凸輪分度器的箱體上，環(huán)形轉(zhuǎn)動盤豎直地固定安裝在凸輪分度器的間歇輸出軸上，環(huán)形轉(zhuǎn)動盤可轉(zhuǎn)動地密封貼合在環(huán)形固定盤上，轉(zhuǎn)盤式送罐裝置豎直地設(shè)在環(huán)形轉(zhuǎn)動盤上，沿轉(zhuǎn)盤式送罐裝置的轉(zhuǎn)動方向，依次設(shè)有進罐工位、噴涂工位和出罐工位，工位吸罐裝置設(shè)在環(huán)形固定盤和環(huán)形轉(zhuǎn)動盤上，旋轉(zhuǎn)吸盤組件沿圓周方向均勻地設(shè)置在轉(zhuǎn)盤式送罐裝置上，旋轉(zhuǎn)吸盤組件與工位吸罐裝置連通，工位自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與噴涂工位上旋轉(zhuǎn)吸盤組件傳動連接。
文檔編號B05C7/00GK103240214SQ20131020124
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月21日
發(fā)明者張盛耿, 鄭初平, 黃鎮(zhèn)明, 楊偉文, 周詩敏, 陳宏時 申請人:汕頭市新青罐機有限公司