一種多色圖案噴涂機(jī)的控制器及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種多色圖案噴涂機(jī)的控制器，包括運(yùn)動(dòng)控制器、可編程邏輯控制器以及多個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)有驅(qū)動(dòng)噴涂機(jī)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、以及控制噴涂機(jī)開(kāi)關(guān)的電磁閥，運(yùn)動(dòng)控制器的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制端相連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與噴涂機(jī)的驅(qū)動(dòng)臂相連接;可編程邏輯控制器的輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的編碼器相連接，可編程邏輯控制器的輸出端與電磁閥的控制端相連接，本發(fā)明還提供了一種多色圖案噴涂機(jī)的控制方法，通過(guò)本發(fā)明可以在保證噴涂質(zhì)量的前提下，提高噴涂的效率。
【專利說(shuō)明】—種多色圖案噴涂機(jī)的控制器及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于圖案設(shè)計(jì)和噴涂施工【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種多色圖案噴涂機(jī)的控制器及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]噴涂設(shè)備在工業(yè)和建筑行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用，特別是房屋的裝潢和機(jī)械零部件的涂裝以及軍事工程的偽裝領(lǐng)域。為了提高噴涂的質(zhì)量和噴涂效率，近年來(lái)設(shè)計(jì)人員開(kāi)發(fā)出了各種智能化噴涂設(shè)備，但目前市場(chǎng)上已有的智能噴涂設(shè)備，主要應(yīng)用于工業(yè)零件表面噴涂等行業(yè)，多數(shù)均無(wú)兩色以上的噴涂能力，且只關(guān)心噴涂油漆的均勻性和涂層厚度，無(wú)法控制其噴涂圖案形狀以及邊界形狀，難以滿足近年來(lái)出現(xiàn)的多色數(shù)碼迷彩圖案噴涂的需要。其主要原因是各種多色圖案噴涂涉及到相鄰像素方格之間的換色問(wèn)題，尤其對(duì)于噴涂作業(yè)時(shí)高速移動(dòng)的噴涂機(jī)來(lái)說(shuō)，在極短時(shí)間內(nèi)完成噴涂換色成為技術(shù)難題。
[0003]目前，需多色噴涂時(shí)，多采用對(duì)每一顏色分別進(jìn)行噴涂作業(yè)，每噴涂一色，均將其他色覆蓋，大大降低了噴涂工作效率，提高了準(zhǔn)備工作的復(fù)雜度，如何在一次噴涂運(yùn)動(dòng)中完成多色噴涂是實(shí)現(xiàn)高速噴涂的關(guān)鍵問(wèn)題，就此一問(wèn)題，目前還沒(méi)有見(jiàn)到公開(kāi)文獻(xiàn)報(bào)道相關(guān)解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種多色圖案噴涂機(jī)的控制器及控制方法，該控制器及方法可以在保證噴涂質(zhì)量的前提下，提高噴涂的效率，降低噴涂的復(fù)雜性。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一種多色圖案噴涂機(jī)的控制器包括運(yùn)動(dòng)控制器、可編程邏輯控制器以及多個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)有驅(qū)動(dòng)噴涂機(jī)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、以及控制噴涂機(jī)開(kāi)關(guān)的電磁閥，運(yùn)動(dòng)控制器的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制端相連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與噴涂機(jī)的驅(qū)動(dòng)臂相連接；可編程邏輯控制器的輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的編碼器相連接，可編程邏輯控制器的輸出端與電磁閥的控制端相連接。
[0006]相應(yīng)的，本發(fā)明還提供了一種多色圖案噴涂機(jī)的控制方法，包括以下步驟:
[0007]將多個(gè)噴涂機(jī)采用縱列、等距固定安裝布局，相鄰兩噴涂機(jī)之間的間距dp，再將噴涂區(qū)域分成多個(gè)色塊，每個(gè)色塊的長(zhǎng)和寬均為d。，并且每個(gè)色塊對(duì)應(yīng)一種顏色，沿色塊分布方向建立直角坐標(biāo)系，按進(jìn)入噴涂區(qū)域的順序?qū)娡繖C(jī)逐一進(jìn)行編號(hào)，噴涂過(guò)程中噴涂機(jī)僅沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，潛在顏色變化點(diǎn)可用Y軸坐標(biāo)Y。表示，則有
【權(quán)利要求】
1.一種多色圖案噴涂機(jī)的控制器，其特征在于，包括運(yùn)動(dòng)控制器(I)、可編程邏輯控制器(3)以及多個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)有驅(qū)動(dòng)噴涂機(jī)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)、以及控制噴涂機(jī)開(kāi)關(guān)的電磁閥(4)，運(yùn)動(dòng)控制器(I)的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的控制端相連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的輸出軸與噴涂機(jī)的驅(qū)動(dòng)臂相連接；可編程邏輯控制器(3)的輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)上的編碼器相連接，可編程邏輯控制器⑶的輸出端與電磁閥⑷的控制端相連接。
2.一種多色圖案噴涂機(jī)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟:將多個(gè)噴涂機(jī)采用縱列、等距固定安裝布局，相鄰兩噴涂機(jī)之間的間距dp，再將噴涂區(qū)域分成多個(gè)色塊，每個(gè)色塊的長(zhǎng)和寬均為d。，并且每個(gè)色塊對(duì)應(yīng)一種顏色，沿色塊分布方向建立直角坐標(biāo)系，按進(jìn)入噴涂區(qū)域的順序?qū)娡繖C(jī)逐一進(jìn)行編號(hào)，噴涂過(guò)程中噴涂機(jī)僅沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，潛在顏色變化點(diǎn)可用Y軸坐標(biāo)Y。表示，則有
【文檔編號(hào)】B05C11/10GK103551284SQ201310325788
【公開(kāi)日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月30日
【發(fā)明者】高揚(yáng), 田少輝, 張延超, 孫曉朋 申請(qǐng)人:長(zhǎng)安大學(xué), 田少輝