點膠機視覺引導系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種點膠機視覺引導系統(tǒng)及方法，該視覺引導系統(tǒng)包括用于對工件拍照的攝像頭、用于對圖像數(shù)據(jù)進行處理得到工件的坐標定位數(shù)據(jù)的裝設在計算機內的視覺處理軟件、用于對點膠機的運動軌跡和工作參數(shù)進行控制的點膠機控制系統(tǒng)、用于編輯設定工件的點膠或涂膠軌跡的手持盒。本案采用視覺引導的方式獲得工件的定位數(shù)據(jù)，可以隨意放置產(chǎn)品，無需治具定位，在工作范圍內可以單次放置數(shù)百個相同的產(chǎn)品，通過視覺影像一次拍照定位即可以精確尋找所有產(chǎn)品工件的坐標及角度，按控制系統(tǒng)中的手持盒設定的點膠或涂膠軌跡對其進行點膠或涂膠加工。因此，本案具有高效、節(jié)省成本和工序簡單的優(yōu)點。
【專利說明】點膠機視覺引導系統(tǒng)及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及點膠機【技術領域】，尤其涉及一種點膠機視覺引導系統(tǒng)及方法。
【背景技術】
[0002]點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機等，是專門對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內部的自動化機器。點膠機主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產(chǎn)品精確位置，可以用來實現(xiàn)打點、畫線、圓型或弧型及不規(guī)則線段。
[0003]現(xiàn)有的點膠機對其產(chǎn)品的點膠需要治具來進行精準定位，效率低下，成本難控制，工序復雜，而且每一款產(chǎn)品都要設計相應的治具，只能一個一個生產(chǎn)，不能批量生產(chǎn)。

【發(fā)明內容】

[0004]針對上述技術中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種可以隨意放置產(chǎn)品且無需治具定位的點膠機視覺引導系統(tǒng)及方法。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種點膠機視覺引導系統(tǒng)，包括用于對工件拍照的攝像頭、用于對圖像數(shù)據(jù)進行處理得到工件的坐標定位數(shù)據(jù)的裝設在計算機內的視覺處理軟件、用于對點膠機的運動軌跡和工作參數(shù)進行控制的點膠機控制系統(tǒng)、用于編輯設定工件的點膠或涂膠軌跡的手持盒；所述攝像頭與計算機通訊連接，所述計算機與點膠機控制系統(tǒng)通訊連接，所述手持盒與點膠機控制系統(tǒng)通訊連接。
[0006]其中，所述攝像頭與計算機通過USB接口或串口方式通訊連接。
[0007]其中，所述計算機與點膠機控制系統(tǒng)通過USB接口或串口方式通訊連接。
[0008]其中，所述手持盒與點膠機控制系統(tǒng)通過USB接口或串口方式通訊連接。
[0009]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種點膠機視覺引導方法，包括以下步驟:
將攝像頭固定在能夠瞰視整個工作區(qū)域的位置，利用攝像頭一次拍照采集工件的圖像數(shù)據(jù)；
裝設在計算機內的視覺處理軟件對圖像數(shù)據(jù)進行處理得到所有工件的坐標定位數(shù)
據(jù)；
計算機把獲取的工件坐標數(shù)據(jù)全部發(fā)送給點膠機控制系統(tǒng)，點膠機控制系統(tǒng)根據(jù)預設的點膠或涂膠軌跡，與工件坐標實際的坐標數(shù)據(jù)、進行仿射變換，將軌跡數(shù)據(jù)逐個變換到工件上、從而進行全部工件精確點膠、涂膠作業(yè)。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供的點膠機視覺引導系統(tǒng)，通過攝像頭對工件拍照來采集圖像數(shù)據(jù)，然后利用計算機視覺軟件對圖像數(shù)據(jù)進行處理得到工件的坐標定位數(shù)據(jù)，隨后根據(jù)工件的坐標數(shù)據(jù)對預設的點膠、涂膠軌跡進行仿射坐標變換將軌跡變換到實際工件上進行加工。本案采用視覺引導的方式獲得工件的定位數(shù)據(jù)，可以隨意放置產(chǎn)品，無需治具定位，在工作范圍內可以單次放置數(shù)百個相同的產(chǎn)品，通過視覺影像一次定位，而且可以精確尋找所有產(chǎn)品工件的坐標及角度，對其進行點膠或涂膠加工。因此，本案具有高效、節(jié)省成本和工序簡單的優(yōu)點。
[0011]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的點膠機視覺引導系統(tǒng)的方框圖；
圖2為本發(fā)明的點膠機視覺引導方法的流程圖。
[0013]主要元件符號說明如下:
10、攝像頭11、計算機
12、點I父機控制系統(tǒng)13、手持盒
14、點膠機15、視覺處理軟件
【具體實施方式】
[0014]為了更清楚地表述本發(fā)明，下面結合附圖對本發(fā)明作進一步地描述。
[0015]請參閱圖1，本發(fā)明的點膠機視覺引導系統(tǒng)，包括用于對工件拍照的攝像頭10、用于對圖像數(shù)據(jù)進行處理得到工件的坐標定位數(shù)據(jù)的裝設在計算機11內的視覺處理軟件
15、用于對點膠機14的運動軌跡和工作參數(shù)進行控制的點膠機控制系統(tǒng)12、用于編輯設定工件的點膠或涂膠軌跡的手持盒13 ;攝像頭10與計算機11通訊連接，計算機11與點膠機控制系統(tǒng)12通訊連接，手持盒13與點膠機控制系統(tǒng)12通訊連接。
[0016]相較于現(xiàn)有技術的情況，本發(fā)明提供的點膠機視覺引導系統(tǒng)，通過攝像頭10對工件拍照來采集圖像數(shù)據(jù)，然后利用計算機11內裝設的視覺軟件對圖像數(shù)據(jù)進行處理得到工件的坐標定位數(shù)據(jù)，隨后根據(jù)工件的坐標數(shù)據(jù)對預設的點膠、涂膠軌跡進行仿射坐標變換，將軌跡變換到實際工件上進行加工。本案采用視覺引導的方式獲得工件的定位數(shù)據(jù)，可以隨意放置產(chǎn)品，無需治具定位，在工作范圍內可以單次放置數(shù)百個相同的產(chǎn)品，通過視覺影像一次定位，而且可以精確尋找所有產(chǎn)品工件的坐標及角度，對其進行點膠或涂膠加工。因此，本案具有高效、節(jié)省成本和工序簡單的優(yōu)點。
[0017]在本實施例中，上述攝像，10與計算機11通過USB接口或串口方式通訊連接。當然，攝像頭10與計算機11并不局限于這兩種通訊方式，還可以為其他的通訊方式，如WIFI或者藍牙等無線通訊方式。
[0018]在本實施例中，上述計算機與點膠機控制系統(tǒng)通過USB接口或串口方式通訊連接。當然，計算機與點膠機控制系統(tǒng)并不局限于這兩種通訊方式，還可以為其他的通訊方式，如WIFI或者藍牙等無線通訊方式。
[0019]在本實施例中，上述手持盒與點膠機控制系統(tǒng)通過USB接口或串口方式通訊連接。當然，手持盒與點膠機控制系統(tǒng)并不局限于這兩種通訊方式，還可以為其他的通訊方式，如WIFI或者藍牙等無線通訊方式。
[0020]請參閱圖2，本發(fā)明提供的點膠機視覺引導方法，包括以下步驟:
步驟A，將攝像頭固定在能夠瞰視整個工作區(qū)域的位置，利用攝像頭一次拍照采集工件的圖像數(shù)據(jù)；
步驟B，裝設在計算機內的視覺處理軟件對圖像數(shù)據(jù)進行處理得到所有工件的坐標定位數(shù)據(jù)； 步驟C，計算機把獲取的工件坐標數(shù)據(jù)全部發(fā)送給點膠機控制系統(tǒng)，點膠機控制系統(tǒng)根據(jù)預設的點膠或涂膠軌跡，與工件坐標實際的坐標數(shù)據(jù)、進行仿射變換，將軌跡數(shù)據(jù)逐個變換到工件上、從而進行全部工件精確點膠、涂膠作業(yè)。
[0021]本發(fā)明的工作過程為:。點膠機設備與點膠機控制系統(tǒng)連接成功后，打開視覺軟件。放產(chǎn)品工件在視頻顯示下，先創(chuàng)建一個模板。產(chǎn)品具體執(zhí)行的動作是用點膠機視覺引導系統(tǒng)的手持盒對產(chǎn)品進行編輯，計算機只負責從對攝像頭獲得的照片進行圖像處理和坐標查找定位，將坐標數(shù)據(jù)通過USB接口或串口方式傳送至手持盒中，由手持盒控制點膠機對所有查找到的產(chǎn)品工件進行預設軌跡的加工。本案可以放置數(shù)百個與模板中相同的產(chǎn)品，此系統(tǒng)將自動識別所有的產(chǎn)品，將自動對其進行加工。
[0022]以上公開的僅為本發(fā)明的幾個具體實施例，但是本發(fā)明并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種點膠機視覺引導系統(tǒng)，其特征在于，包括用于對工件拍照的攝像頭、用于對圖像數(shù)據(jù)進行處理得到工件的坐標定位數(shù)據(jù)的裝設在計算機內的視覺處理軟件、用于對點膠機的運動軌跡和工作參數(shù)進行控制的點膠機控制系統(tǒng)、用于編輯設定工件的點膠或涂膠軌跡的手持盒；所述攝像頭與計算機通訊連接，所述計算機與點膠機控制系統(tǒng)通訊連接，所述手持盒與點膠機控制系統(tǒng)通訊連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的點膠機視覺引導系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭與計算機通過USB接口或串口方式通訊連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的點膠機視覺引導系統(tǒng)，其特征在于，所述計算機與點膠機控制系統(tǒng)通過USB接口或串口方式通訊連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的點膠機視覺引導系統(tǒng)，其特征在于，所述手持盒與點膠機控制系統(tǒng)通過USB接口或串口方式通訊連接。
5.一種點膠機視覺引導方法，其特征在于，包括以下步驟: 將攝像頭固定在能夠瞰視整個工作區(qū)域的位置，利用攝像頭一次拍照采集工件的圖像數(shù)據(jù)； 裝設在計算機內的視覺處理軟件對圖像數(shù)據(jù)進行處理得到所有工件的坐標定位數(shù)據(jù)； 計算機把獲取的工件坐標數(shù)據(jù)全部發(fā)送給點膠機控制系統(tǒng)，點膠機控制系統(tǒng)根據(jù)預設的點膠或涂膠軌跡，與工件坐標實際的坐標數(shù)據(jù)、進行仿射變換，將軌跡數(shù)據(jù)逐個變換到工件上、從而進行全部工件精確點膠、涂膠作業(yè)。
【文檔編號】B05C11/00GK103699500SQ201310376525
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年8月27日 優(yōu)先權日:2013年8月27日
【發(fā)明者】夏輝 申請人:東莞全職數(shù)控科技有限公司