樹脂涂布裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供樹脂涂布裝置，其具有涂布頭單元，上述涂布頭單元包括：涂布頭主體；針部件；樹脂注入部；注射器；以及設(shè)置成能夠在上述涂布頭主體的內(nèi)部滑動，選擇性地連通上述樹脂填充缸和上述針部件，或者連通上述樹脂填充缸和上述注射器的流路切換桿，其中，上述樹脂填充缸和上述注射器連通時，收容在上述注射器中的樹脂填充到上述樹脂填充缸內(nèi)，上述樹脂填充缸和上述針部件連通時，填充在上述樹脂填充缸的樹脂通過上述針部件被排出，上述樹脂注入部包括可滑動地設(shè)置在上述樹脂填充缸的內(nèi)部，將填充在上述樹脂填充缸的樹脂推向下部的活塞部件，在上述樹脂填充缸的上端部的一側(cè)形成有填充樹脂時向外排出空氣的排氣孔。
【專利說明】樹脂涂布裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及對安裝在引線框架的芯片或1C芯片等部件涂布環(huán)氧樹脂的樹脂涂布 裝置，具體地，涉及能夠通過改善結(jié)構(gòu)而涂布一定量的樹脂的樹脂涂布裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 通常，以多種技術(shù)廣泛使用了適用于如下工序的樹脂涂布裝置(涂布機）：為 了將表面安裝部件（芯片，1C)安裝于印刷電路板（PCB:PrintedCircuitBoard)，涂布 (Dispensing)環(huán)氧樹脂等具有粘性的溶液，或者為了避免半導(dǎo)體元件受外部環(huán)境的影響， 涂布并封裝（encapsulation)芯片（chip)的邊緣，對倒裝片（flipchip)進(jìn)行底部填充 (underfill)〇
[0003] 韓國授權(quán)專利第10-0578693號公開有如下結(jié)構(gòu)：在泵方式的注射壓力 (injectionpressure)對收容在注射器中的樹脂進(jìn)行加壓的狀態(tài)下，點桿的末端上下移動 的同時起到開關(guān)樹脂吐出孔的閥門的作用，從而，排出收容在注射器中的樹脂，涂布在芯片 上。
[0004] 但是，這樣的現(xiàn)有的樹脂涂布裝置利用泵方式的注射壓力將收容在注射器中的樹 脂供給樹脂吐出孔，因此，隨著收容在注射器中的樹脂的量發(fā)生變化，無法通過樹脂吐出孔 持續(xù)排出一定量的樹脂，存在芯片中涂布的樹脂的量不均勻的問題。
[0005] 為了解決這樣的問題，本 申請人:開發(fā)出了能夠通過改善結(jié)構(gòu)來涂布一定量的樹脂 的樹脂涂布裝置(韓國授權(quán)專利第1082999號)。
[0006] 但是，在韓國授權(quán)專利第1082999號公開的樹脂涂布裝置中，當(dāng)長時間使用時或 者向注射器中供給樹脂之后重新啟動時，在樹脂填充缸內(nèi)，所填充的樹脂與活塞部件之間 形成空氣層，活塞部件按壓上述空氣層而將上述填充的樹脂推向下方，因此，無法持續(xù)排出 一定量的樹脂。
[0007] S卩、活塞部件推壓樹脂的力量是恒定施加的，但是，在樹脂填充缸內(nèi)存在空氣層時 和不存在時，隨著所形成的空氣層的厚度的不同，相對于活塞部件推壓樹脂的一定的力，樹 脂被推向下方的量出現(xiàn)差異，最終，無法排出一定量的樹脂。
[0008] 因此，要求研究出以樹脂填充缸內(nèi)不產(chǎn)生空氣層的方式填充樹脂的技術(shù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 本發(fā)明為了解決上述問題而提出，其目的在于提供一種能夠通過改善結(jié)構(gòu)而持續(xù) 排出一定量的樹脂的樹脂涂布裝置。
[0010] 為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的樹脂涂布裝置，其具有涂布頭單元，該樹脂涂布 裝置的特征在于，上述涂布頭單元包括：涂布頭主體；針部件，其以與上述涂布頭主體的內(nèi) 部連通的方式設(shè)置在上述涂布頭主體的下部；樹脂注入部，其設(shè)置在上述涂布頭主體的上 部，且包括樹脂填充缸，該樹脂填充缸以向上述針部件注入樹脂的方式與上述涂布頭主體 的內(nèi)部連通，并在內(nèi)部填充有樹脂；注射器，其與上述涂布頭主體的內(nèi)部連通地進(jìn)行設(shè)置； 以及流路切換桿，其設(shè)置成能夠在上述涂布頭主體的內(nèi)部滑動，從而選擇性地將上述樹脂 填充缸和上述針部件連通，或者將上述樹脂填充缸和上述注射器連通，當(dāng)上述樹脂填充缸 和上述注射器連通時，收容在上述注射器中的樹脂被填充到上述樹脂填充缸內(nèi)，當(dāng)上述樹 脂填充缸和上述針部件連通時，填充在上述樹脂填充缸內(nèi)的樹脂通過上述針部件而被排 出，上述樹脂注入部包括活塞部件，該活塞部件可滑動地設(shè)置在上述樹脂填充缸的內(nèi)部，將 填充在上述樹脂填充缸內(nèi)的樹脂推向下部，在上述樹脂填充缸的上端部的一側(cè)形成有排氣 孔，該排氣孔用于在填充樹脂時向外排出空氣。
[0011] 還可以構(gòu)成為，在上述樹脂填充缸的外周面，在低于上述排氣孔的位置處形成有 樹脂接受杯，從而使通過上述排氣孔排出的樹脂收集在上述樹脂接受杯中。
[0012] 還可以構(gòu)成為，上述涂布頭主體、上述針部件、上述樹脂注入部、上述注射器和上 述流路切換桿由超硬質(zhì)合金構(gòu)成。
[0013] 還可以構(gòu)成為，上述流路切換桿具有：流路連接孔，其將上述樹脂填充缸的內(nèi)部和 上述針部件進(jìn)行連通；以及橢圓形的流路連接槽，其以連通上述樹脂填充缸和上述注射器 的方式沿長度方向形成于外周面上。
[0014] 還可以構(gòu)成為，還包括氣壓泵，該氣壓泵與上述注射器連接，用于向儲存在上述注 射器中的樹脂施加壓力。
[0015] 還可以構(gòu)成為，上述涂布頭主體在內(nèi)部具有左右方向貫通形成的圓筒形固定器， 上述涂布頭主體還包括：用于連通上述樹脂填充缸和上述針部件的第一樹脂通道和第二樹 脂通道；以及通過上述第一樹脂通道連通上述注射器和上述樹脂填充缸的第三樹脂通道， 上述流路切換桿相對于上述圓筒形固定器而左右滑動。
[0016] 根據(jù)上述內(nèi)容，在本發(fā)明中，儲存在注射器的樹脂移動到樹脂填充缸，由活塞部件 將填充在樹脂填充缸的樹脂推壓一定量而進(jìn)行排出，因此與現(xiàn)有方式、即注射器直接連接 于噴嘴排出孔且對收容在注射器的樹脂施加泵方式的注射壓力的方法相比，能夠?qū)崿F(xiàn)涂布 一定量的樹脂的效果。
[0017] 并且，本發(fā)明的樹脂涂布裝置在向樹脂填充缸填充樹脂時，從樹脂填充缸向外排 出空氣，從而填充在樹脂填充缸內(nèi)的樹脂與活塞部件之間不形成空氣層，活塞部件將樹脂 填充缸內(nèi)的樹脂以直接接觸的狀態(tài)推向下部，從而，能夠涂布一定量的樹脂。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 圖1是示出根據(jù)本發(fā)明一實施例的樹脂涂布裝置的立體圖。
[0019] 圖2是從背面觀察圖1所示的樹脂涂布裝置的一部分的立體圖。
[0020] 圖3是圖1所示的樹脂涂布裝置中設(shè)置注射器的右側(cè)部分示意圖。
[0021] 圖4是在圖1所示的樹脂涂布裝置中設(shè)置注射器的狀態(tài)下的沿IV-IV線的截面 圖。
[0022] 圖5是圖1的V-V線截面圖。
[0023] 圖6是圖1中的流路切換桿的立體圖。
[0024] 圖7是圖1中的圓筒形固定器部件的立體圖。
[0025] 圖8是圖1中的VIII-VIII線截面圖。
[0026] 圖9是圖8中的流路切換桿移動狀態(tài)的截面圖。
[0027] 圖10是作為本發(fā)明一構(gòu)成要素的活塞部件426的其他實施例。

【具體實施方式】
[0028] 下面，參照附圖，對根據(jù)本發(fā)明一實施例的樹脂涂布裝置10進(jìn)行說明。另外，圖1 是除了注射器之外的根據(jù)本發(fā)明一實施例的樹脂涂布裝置的立體圖，圖2是從背面觀察圖 1所示的樹脂涂布裝置的一部分的立體圖，圖3是圖1所示的樹脂涂布裝置中設(shè)置注射器的 右側(cè)部分示意圖。
[0029] 樹脂涂布裝置10包括基部100、上下移動部200、位置調(diào)節(jié)單元300以及涂布頭單 元 400。
[0030] 對于基部100而言，基礎(chǔ)板101被安裝在通常的機器人單元而與能夠沿X-Y-Z軸 移動的驅(qū)動頭連接，在基礎(chǔ)板101的兩側(cè)，以向前方突出的方式沿上下長度方向連接有一 對導(dǎo)軌支架103。在一對導(dǎo)軌支架103的前面分別連接有上下移動導(dǎo)向部件105,在該上下 移動導(dǎo)向部件105上形成有導(dǎo)軌槽106。在基礎(chǔ)板101的上端，以向前方突出的方式水平地 連接有馬達(dá)支架104,在基礎(chǔ)板101的下端，以向下突出的方式連接有支撐支架108。
[0031] 參照圖1以及圖5,上下移動部200包括上下移動板201、馬達(dá)205以及動力傳遞 構(gòu)件210,以便能夠相對于基部100進(jìn)行上下移動。
[0032] 上下移動板201設(shè)置為能夠相對于導(dǎo)軌支架103以上下方向滑動。在上下移動板 201的后面兩側(cè)分別設(shè)置有在上下長度方向分開規(guī)定的間隔的兩個上下滑動部件207,在 這種情況下，上下滑動部件207以能夠滑動的方式與一對上下移動導(dǎo)向部件105的導(dǎo)軌槽 106連接。在上下移動板201的下端，向前方突出地連接有前方支架202,在前方支架202 上相隔規(guī)定的間隔而貫通形成有三個連接長孔203。
[0033] 馬達(dá)205用于以使上下移動板201能夠上下移動的方式提供動力，并設(shè)置在馬達(dá) 支架104的上部，馬達(dá)205的旋轉(zhuǎn)軸205a(參照圖5)與動力傳遞構(gòu)件210連接。
[0034] 對于動力傳遞構(gòu)件210而言，導(dǎo)向件支架213在上下移動板201的上端中央向后 方突出地連接，通過離合器219與馬達(dá)205的旋轉(zhuǎn)軸205a連接的旋轉(zhuǎn)桿211貫通插入到導(dǎo) 向件支架213內(nèi)。這時，旋轉(zhuǎn)桿211和導(dǎo)向件支架213按照螺絲方式連接，隨著旋轉(zhuǎn)桿211 的旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向件支架213進(jìn)行上下移動。這樣的旋轉(zhuǎn)桿211和導(dǎo)向件支架213的連接可采 用通常使用的將旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動的滾珠絲桿方式。
[0035] 從而，在通過馬達(dá)205的順時針方向旋轉(zhuǎn)來使旋轉(zhuǎn)桿211向順時針方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn) 時，與導(dǎo)向件支架213連接的上下移動板201因上下滑動部件207被導(dǎo)軌槽106引導(dǎo)而向 下移動，在通過馬達(dá)205的逆時針方向旋轉(zhuǎn)來使旋轉(zhuǎn)桿211向逆時針方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時，與導(dǎo) 向件支架213連接的上下移動板201因上下滑動部件207被導(dǎo)軌槽106引導(dǎo)而向上移動。
[0036] 參照圖1、圖3以及圖4,位置調(diào)節(jié)單元300用于調(diào)節(jié)涂布頭單元400相對于X軸、 Y軸、Z軸的位置，包括上下位置調(diào)節(jié)部310、左右位置調(diào)節(jié)部320以及前后位置調(diào)節(jié)部330。
[0037] 上下位置調(diào)節(jié)部310連接并支撐于支撐支架108,用于以上下方向調(diào)節(jié)涂布頭單 元400的位置，與第一調(diào)節(jié)導(dǎo)向件312連接的上下調(diào)節(jié)主體311以相對于與支撐支架108連 接的第一調(diào)節(jié)軌道314沿上下方向滑動的方式進(jìn)行設(shè)置，第一操作螺栓317貫通并插入在 從支撐支架108的上端向前方突出的第一延伸支架316,并與上下調(diào)節(jié)主體311進(jìn)行螺合。 在第一延伸支架316和上下調(diào)節(jié)主體311之間以被第一操作螺栓317夾住的方式設(shè)置有彈 簧。這時，在第一操作螺栓317的上端設(shè)置有供使用者把持而轉(zhuǎn)動第一操作螺栓317的第 一操作頭317a。通過這樣的結(jié)構(gòu)，使用者轉(zhuǎn)動第一操作頭317a，使第一操作螺栓317相對 于上下調(diào)節(jié)主體311擰緊或松開，調(diào)節(jié)上下調(diào)節(jié)主體311和第一延伸支架316之間的間隔， 從而調(diào)節(jié)涂布頭單元400的上下位置。
[0038] 左右位置調(diào)節(jié)部320設(shè)置在上下位置調(diào)節(jié)部310的下部，用于以左右方向調(diào)節(jié)涂 布頭單元400的位置，與上下位置調(diào)節(jié)部310用于調(diào)節(jié)上下位置相對地，左右位置調(diào)節(jié)部 320為了能夠調(diào)節(jié)左右位置，與左右調(diào)節(jié)主體321連接的第二調(diào)節(jié)導(dǎo)向件322以相對于與上 下調(diào)節(jié)主體311的下端連接的第二調(diào)節(jié)軌道324沿左右方向滑動的方式進(jìn)行設(shè)置，第二操 作螺栓327貫通并插入在從上下調(diào)節(jié)主體311側(cè)面向下突出連接的第二延伸支架326,并 與左右調(diào)節(jié)主體321進(jìn)行螺合。第二延伸支架326和左右調(diào)節(jié)主體321之間以被第二操作 螺栓327夾住的方式設(shè)置有彈簧(未圖示)。這時，在第二操作螺栓327設(shè)置有供使用者把 持來轉(zhuǎn)動第二操作螺栓327的第二操作頭327a。通過這樣的結(jié)構(gòu)，使用者轉(zhuǎn)動第二操作頭 327a，使第二操作螺栓327相對于左右調(diào)節(jié)主體321擰緊或松開，調(diào)節(jié)左右調(diào)節(jié)主體321和 第一延伸支架326之間的間隔，從而調(diào)節(jié)涂布頭單元400的左右位置。
[0039] 前后位置調(diào)節(jié)部330設(shè)置在上下位置調(diào)節(jié)部320的下方，用于以前后方向調(diào)節(jié)涂 布頭單元400位置，與上下位置調(diào)節(jié)部320用于調(diào)節(jié)上下位置相對地，前后位置調(diào)節(jié)部330 為了調(diào)節(jié)前后位置，第三調(diào)節(jié)導(dǎo)向件332與支撐支架380連接，上述第三調(diào)節(jié)導(dǎo)向件332以 能夠相對于與左右調(diào)節(jié)主體321的下端連接的第三調(diào)節(jié)軌道334沿前后方向滑動的方式進(jìn) 行設(shè)置，第三操作螺栓337貫通并插入在從左右調(diào)節(jié)主體321的前面向下突出連接的第三 延伸支架336,并與支撐支架380進(jìn)行螺合。第三延伸支架336和支撐支架380之間以被 第一操作螺栓337夾住的方式設(shè)置有彈簧338。這時，在第三操作螺栓337的上端設(shè)置有 供使用者把持而轉(zhuǎn)動第三操作螺栓337的第三操作頭337a。通過這樣的結(jié)構(gòu)，使用者轉(zhuǎn)動 第三操作頭337a，使第三操作螺栓337相對于支撐支架380擰緊或松開，調(diào)節(jié)支撐支架380 和第三延伸支架336之間的間隔，從而，調(diào)節(jié)涂布頭單元400的前后位置。
[0040] 參照圖1?圖4,涂布頭單元400設(shè)置在連接于前后緩沖部330下側(cè)的支撐支架 380上，用于向半導(dǎo)體芯片涂布樹脂，該涂布頭單元400包括涂布頭主體401、樹脂注入部 420、注射器S、針部件415、流路切換桿430以及左右移動部450。
[0041] 涂布頭主體401連接于支撐支架380的前面。在涂布頭主體401的前面，相對于 垂直軸傾斜地形成樹脂輸入管405,以與注射器S連接。涂布頭主體401在內(nèi)部具有圓筒形 固定器410 (參照圖7)，該圓筒形固定器410沿左右方向貫通，且該圓筒形固定器410分別 與針部件415、注射器S、樹脂注入部420連通。
[0042] 如圖7所示，圓筒形固定器410形成為沿左右方向貫通的圓筒狀，并以上下方向貫 通而在同一軸上形成第一樹脂通道411和第二樹脂通道412。并且，在與第一樹脂通道411 接近的位置處形成相對于第一樹脂通道411傾斜規(guī)定的角度并與樹脂輸入管405連通的第 三樹脂通道413。這時，如圖4所示，在涂布頭主體401上形成用于連通第一樹脂通道411 和后面說明的樹脂注入部420的樹脂填充缸422的內(nèi)部的第一貫通孔402，并且形成用于連 通第二樹脂通道412和針部件415的內(nèi)部的第二貫通孔403,還形成用于連通第三樹脂通道 413和樹脂輸入管405的第三貫通孔404。
[0043] 樹脂注入部420設(shè)置在涂布頭主體401的上部，從注射器S接受樹脂并通過針部 件415排出樹脂而向芯片涂布樹脂，該樹脂注入部420包括樹脂填充缸422以及活塞部件 426。
[0044] 樹脂填充缸422以與形成在涂布頭主體401的第一貫通孔402連通的方式垂直設(shè) 置在涂布頭主體401的上部，在該樹脂填充缸422內(nèi)部形成有樹脂填充室423。
[0045] 在樹脂填充缸422的上端部的一側(cè)貫通形成有排氣孔501，以便在向樹脂填充缸 422的內(nèi)部填充樹脂時向外部排出空氣。并且，在樹脂填充缸422的外周，在低于排氣孔501 的位置處形成上部被開放的杯狀的樹脂接受杯508。
[0046] 活塞部件426設(shè)置成在樹脂填充室423的內(nèi)部上下滑動，將填充在樹脂填充室423 的樹脂推向下部，活塞部件426的上端與形成在上下移動板201的前方支架202上的連接 長孔203連接。隨著上下移動板201上下移動，活塞部件426在樹脂填充室423的內(nèi)部上 下滑動。
[0047] 注射器S用于收容樹脂，并與樹脂輸入管405連接。在本實施例中的注射器S相 對于樹脂注入部420傾斜地設(shè)置，如圖4所示，其與氣壓泵P連接，向收容在注射器S內(nèi)的 樹脂施加一定的壓力。
[0048] 針部件415連接在涂布頭主體401的下方，其中央形成有針貫通孔416,并與形成 在涂布頭主體401的第二貫通孔403連通。針部件415設(shè)置在與樹脂注入部420相同的軸 上。如圖8所示，針貫通孔416由直徑與第二貫通孔403相同的第一部分416a和直徑小于 第一部分416a的第二部分416b構(gòu)成。
[0049] 流路切換桿430在圓筒形固定器410內(nèi)部沿左右方向滑動，從而用于連通注射器S 的內(nèi)部和樹脂填充室423,或者連通針部件415和樹脂填充室423。如圖6所示，流路切換 桿430以連通注射器S內(nèi)部和樹脂填充室423的方式在外周面形成有流路連接槽432。流 路連接槽432沿流路切換桿430的長度方向以規(guī)定的長度形成為橢圓狀。流路切換桿430 以連通針部件415和樹脂填充室423的方式在沿長度方向接近流路連接槽432的位置處形 成流路連接孔434。流路連接孔434形成為貫通流路切換桿430的外周，并位于流路切換桿 430的長度方向的大致中央。并且，流路切換桿430與流路連接孔434相鄰，在相對于流路 連接孔434的長度方向的垂直方向上形成有連接槽436。
[0050] 如圖8所示，流路切換桿430以A方向移動時，流路切換桿430的流路連接槽432 將第一樹脂通道411和第三樹脂通道413連通。從而，注射器S和樹脂填充室423通過第 三貫通孔404、第三樹脂通道413、樹脂連接槽432、第一樹脂通道411以及第一貫通孔402 而相互連通，借助于氣壓泵P的壓力，收容在注射器S的樹脂被填充到樹脂填充室423內(nèi)。 在這種情況下，來自注射器S的樹脂從樹脂填充缸422的內(nèi)部、S卩、樹脂填充室423的下部 開始填充，這樣，樹脂從樹脂填充室423的下部填充到上部時，樹脂填充缸422的內(nèi)部的空 氣通過排氣孔501而向外部排出，從而能夠以在樹脂填充缸422的內(nèi)部絲毫不殘留空氣的 狀態(tài)向樹脂填充缸422的內(nèi)部填滿樹脂。
[0051] 另外，為了以從樹脂填充缸422內(nèi)完全排出空氣的狀態(tài)填充樹脂，樹脂有可能通 過排氣孔501溢出微少量，這時，通過排氣孔501向外溢出的樹脂落到樹脂接受杯508中進(jìn) 行收集。
[0052] 如圖9所示，流路切換桿430以B方向移動時，流路切換桿430的流路連接孔434 連通第一樹脂通道411和第二樹脂通道412。從而，樹脂填充室423和針部件415的針貫通 孔416通過第一貫通孔402、第一樹脂通道411、樹脂連接孔434、第二樹脂通道412以及第 二貫通孔403而相互連通，填充在樹脂填充室423內(nèi)的樹脂通過針貫通孔416排出。
[0053] 另外，優(yōu)選地，在本發(fā)明的涂布頭單元中與樹脂接觸的結(jié)構(gòu)由超硬質(zhì)合金或高強 度材料構(gòu)成。即、涂布頭主體401、樹脂注入部420、注射器S、針部件415以及流路切換桿 430由超硬質(zhì)合金或者高強度材料構(gòu)成。
[0054] 左右移動部450用于使流路切換桿430向左右移動，該左右移動部450包括氣壓 缸452以及連接片458。
[0055] 氣壓缸452與支撐支架380連接，氣壓缸452的內(nèi)部結(jié)構(gòu)適用了通常采用的氣壓 缸，因此省略說明。
[0056] 連接片458連接氣壓缸452和流路切換桿430,通過對流路切換桿430傳遞力來 供氣壓缸452的桿453 (參照圖2)左右移動。連接片458由反字形的板部件形成，其 一側(cè)形成有縫隙457,與流路切換桿430的連接槽436連結(jié)。另一側(cè)與氣壓缸452的桿453 連接。
[0057] 參照圖2以及圖3,本實施例的左右移動部450為了限制氣壓缸452左右移動的移 動量，具有第一位置傳感器454以及第二位置傳感器455。
[0058] 為此，在連接片458上連接了軌道部件461的一側(cè)，該軌道部件461可滑動地連接 在與支撐支架380的下方連接的左右移動導(dǎo)向件部件465。這時，突出支架462連接于軌道 部件461的另一側(cè)。連接片458通過氣壓缸452而左右移動時，與此聯(lián)動地，突出支架462 也左右移動，由第一位置傳感器454和第二位置傳感器455檢測出突出支架462的位置，從 而限制氣壓缸452的移動量。
[0059]S卩、當(dāng)突出支架462以A方向移動，從而被第一位置傳感器454檢測到時，氣壓缸 452不再使連接片458向A方向移動，停止驅(qū)動。并且，當(dāng)突出支架462以B方向移動，從而 被第二位置傳感器455檢測到時，氣壓缸452不再使連接片458向B方向移動，停止驅(qū)動。
[0060] 下面，參照附圖對根據(jù)本發(fā)明一實施例的樹脂涂布裝置10的動作進(jìn)行說明。
[0061] 參照圖1，使用者利用位置調(diào)節(jié)單元300來調(diào)節(jié)涂布頭單元400上下、左右、前后、 即相對于X、Y、Z軸的位置。
[0062] 之后，開始涂布工序時，為了使收容在注射器S內(nèi)的樹脂移動到樹脂填充缸422的 樹脂填充室423,氣壓缸452的桿453以A方向移動，從而突出支架462被第一位置傳感器 454檢測到時，氣壓缸452停止動作。這時，隨著氣壓缸452的移動，流路切換桿430向A方 向移動，如圖8所示，流路連接槽432連通第一樹脂通道411和第三樹脂通道413。從而， 注射器S和樹脂填充室423通過第三貫通孔404、第三樹脂通道413、樹脂連接槽432、第一 樹脂通道411、第一貫通孔402而相互連通，收容在注射器S內(nèi)的樹脂被填充到樹脂填充室 423 內(nèi)。
[0063] 結(jié)束對樹脂填充室423的樹脂填充時，氣壓缸452的桿453以B方向移動，從而突 出支架462被第二位置傳感器454檢測到時，氣壓缸452停止動作。這時，與氣壓缸452的 移動聯(lián)動地，流路切換桿430向B方向移動，如圖9所示，流路連接孔434連通第一樹脂通 道411和第二樹脂通道412。從而，樹脂填充室423和針部件415的針貫通孔416通過第一 貫通孔402、第一樹脂通道411、樹脂連接孔434、第二樹脂通道412和第二貫通孔403而相 互連通。
[0064] 之后，啟動馬達(dá)205,馬達(dá)205的旋轉(zhuǎn)軸205a向一個方向旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)桿211向一 個方向旋轉(zhuǎn)，上下移動板201向下移動。在這種情況下，與上下移動板201向下移動聯(lián)動 地，活塞部件426進(jìn)行移動，將填充在樹脂填充室423內(nèi)的樹脂推向下方。從而，樹脂填充 室423的樹脂通過第一貫通孔402、第一樹脂通道411、樹脂連接孔434、第二樹脂通道412、 第二貫通孔403和針貫通孔416排向下部，涂布到安裝在引線框架上的芯片上。
[0065] 這時，馬達(dá)205使上下移動板201向下移動規(guī)定的間隔，對安裝在引線框架上的某 一個芯片進(jìn)行涂布，在基礎(chǔ)板101移動到下一個芯片之后，使上下移動板201向下移動一定 間隔后涂布與涂布在上述芯片的樹脂量相同量的樹脂。
[0066]S卩、上述上下移動板201等間隔地依次向下移動，因此，活塞部件426以一定間隔 推壓填充在樹脂填充室423內(nèi)的樹脂，從而通過針部件415排出的樹脂量均勻。
[0067] 在圖1示出了在基礎(chǔ)板101分別設(shè)置有一個位置調(diào)節(jié)單元300和涂布頭單元400 的例子，并對此進(jìn)行了說明，但是，本實施例還可以在基礎(chǔ)板101分別設(shè)置三個位置調(diào)節(jié)單 元300和涂布頭單元400,隨著上下移動板201向下移動，一次性地向三個芯片涂布樹脂。 在這種情況下，三個活塞部件426分別連接于形成在前方支架202的連接長孔203中。
[0068] 另外，從注射器S向樹脂填充缸422的內(nèi)部填充樹脂時，樹脂填充缸422內(nèi)的空氣 通過排氣孔501向外排出，從而以在樹脂填充缸422內(nèi)絲毫不殘留空氣的狀態(tài)將樹脂填滿 于樹脂填充缸422內(nèi)部，因此，在活塞部件426與填充在樹脂填充室423內(nèi)的樹脂之間不 形成空氣層，活塞部件426以與樹脂接觸的狀態(tài)直接向下推壓，因此，能夠涂布一定量的樹 脂。
[0069] 如上所述，收容在注射器S內(nèi)的樹脂移動到樹脂填充缸422的樹脂填充室423之 后，活塞部件426相隔一定間隔推壓填充在樹脂填充室423內(nèi)的樹脂，通過針部件415排出 一定量的樹脂，從而，將樹脂涂布到安裝于引線框架上的芯片，因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠 向芯片涂布一定量的樹脂。
[0070] 尤其是，在向樹脂填充缸422內(nèi)部填充樹脂時，向外排出空氣，以在樹脂填充缸 422內(nèi)未形成空氣層的狀態(tài)填充樹脂，活塞部件426直接向下推壓樹脂，因此，能夠以一定 的力量推壓樹脂，從而能夠向芯片持續(xù)涂布一定量的樹脂。
[0071] 并且，流路切換桿430相對于涂布頭主體401左右移動來進(jìn)行連通注射器S和樹 脂填充室423,或者連通樹脂填充室423和針部件415的閥門動作，因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比， 其閥門結(jié)構(gòu)簡單。
[0072] 圖10是作為本發(fā)明的構(gòu)成要素的活塞部件426的另一實施例的示意圖。在活塞 部件426的外周面上連續(xù)形成有螺旋槽501。優(yōu)選地，螺旋槽501的深度為活塞部件426的 直徑d的1/10?1/8,螺旋槽501的寬度為直徑d的1/8?1/5,水平線x與螺旋槽501的 傾斜角度a為15?35度。該結(jié)果是本 申請人:通過多次實驗得到的結(jié)果，如果螺旋槽501 的寬度小于活塞部件的直徑d的1/8,深度小于直徑d的1/10,則降低摩擦力的幅度較小， 無法實現(xiàn)理想效果，如果螺旋槽501的深度大于活塞部件的直徑d的1/8,寬度大于直徑d 的1/5,則雖然能夠大幅降低摩擦力，但是活塞部件426的耐用性成為問題。如果與水平線 x之間的傾斜度小于15度，則螺旋槽501在活塞部件426的外周面上形成得過密，影響活塞 部件426的耐用性，如果超過35度，則螺旋槽501之間的間隔過大，存在降低摩擦力的效果 較小的問題。螺旋槽426和活塞部件426的直徑d之間的相關(guān)關(guān)系最優(yōu)選為螺旋槽501的 深度為活塞部件的直徑d的1/9,其寬度為直徑d的1/7,與水平線x的傾斜角度為25度。 通過各種實驗得到證明，無論活塞部件426的直徑為多少，這樣的相關(guān)關(guān)系均成立，具有任 何尺寸的直徑的活塞部件均具有最佳的摩擦力，并且能夠確保活塞部件501的耐用性。并 且，為了確?；钊考?26的耐用性，優(yōu)選活塞部件426的上部503以及下部502不形成螺 旋槽501。未形成螺旋槽的活塞部件的上部503以及下部502的長度為直徑d的4?5倍 是較恰當(dāng)?shù)摹?br> [0073] 通過上述說明，圖示并說明了用于示出本發(fā)明的原理的優(yōu)選實施例，但是本發(fā)明 并不限定于這些圖示并說明的結(jié)構(gòu)以及作用。
【權(quán)利要求】
1. 一種樹脂涂布裝置，其具有涂布頭單元， 該樹脂涂布裝置的特征在于， 上述涂布頭單元包括： 涂布頭主體； 針部件，其以與上述涂布頭主體的內(nèi)部連通的方式設(shè)置在上述涂布頭主體的下部； 樹脂注入部，其設(shè)置在上述涂布頭主體的上部，且包括樹脂填充缸，該樹脂填充缸以向 上述針部件注入樹脂的方式與上述涂布頭主體的內(nèi)部連通，并在內(nèi)部填充有樹脂； 注射器，其與上述涂布頭主體的內(nèi)部連通地進(jìn)行設(shè)置；以及 流路切換桿，其設(shè)置成能夠在上述涂布頭主體的內(nèi)部滑動，從而選擇性地將上述樹脂 填充缸和上述針部件連通，或者將上述樹脂填充缸和上述注射器連通， 當(dāng)上述樹脂填充缸和上述注射器連通時，收容在上述注射器中的樹脂被填充到上述樹 脂填充缸內(nèi)，當(dāng)上述樹脂填充缸和上述針部件連通時，填充在上述樹脂填充缸內(nèi)的樹脂通 過上述針部件而被排出， 上述樹脂注入部包括活塞部件，該活塞部件能夠滑動地設(shè)置在上述樹脂填充缸的內(nèi) 部，將填充在上述樹脂填充缸內(nèi)的樹脂推向下部， 在上述樹脂填充缸的上端部的一側(cè)形成有排氣孔，該排氣孔用于在填充樹脂時向外排 出空氣。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹脂涂布裝置，其特征在于， 在上述樹脂填充缸的外周面，在低于上述排氣孔的位置處形成有樹脂接受杯，從而使 通過上述排氣孔排出的樹脂收集在上述樹脂接受杯中。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的樹脂涂布裝置，其特征在于， 上述涂布頭主體、上述針部件、上述樹脂注入部、上述注射器和上述流路切換桿由超硬 質(zhì)合金構(gòu)成。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的樹脂涂布裝置，其特征在于， 上述流路切換桿具有： 流路連接孔，其將上述樹脂填充缸的內(nèi)部和上述針部件進(jìn)行連通；以及 橢圓形的流路連接槽，其以連通上述樹脂填充缸和上述注射器的方式沿長度方向形成 于外周面上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的樹脂涂布裝置，其特征在于還包括氣壓泵，該氣壓泵與上述 注射器連接，用于向儲存在上述注射器中的樹脂施加壓力。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的樹脂涂布裝置，其特征在于， 上述涂布頭主體在內(nèi)部具有左右方向貫通形成的圓筒形固定器， 上述涂布頭主體還包括： 用于連通上述樹脂填充缸和上述針部件的第一樹脂通道和第二樹脂通道；以及 通過上述第一樹脂通道連通上述注射器和上述樹脂填充缸的第三樹脂通道， 上述流路切換桿相對于上述圓筒形固定器而左右滑動。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹脂涂布裝置，其特征在于， 在上述活塞部件的外周面形成有螺旋槽。
【文檔編號】B05C5/02GK104437984SQ201310741296
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月16日
【發(fā)明者】劉永敦, 金鎮(zhèn)洙 申請人:株式會社頭梧擇