仿形涂膠設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種仿形涂膠設(shè)備，包括機架，所述機架沿豎直方向轉(zhuǎn)動安裝有由第一動力裝置驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有用于裝夾被涂膠工件的定位工裝，所述定位工裝下方的所述轉(zhuǎn)軸上固定安裝有與涂膠軌跡相一致的仿形凸輪；所述機架上安裝有沿水平方向滑動的第一滑臺，所述機架與第一滑臺之間設(shè)有復(fù)位元件，所述第一滑臺上安裝有凸輪隨動器，所述凸輪隨動器與所述仿形凸輪的外周面相抵，所述第一滑臺上安裝有涂膠噴頭，所述涂膠噴頭朝向所述定位工裝。該仿形涂膠設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，通過仿形凸輪外緣的形狀確定涂膠軌跡，省去繁瑣的涂膠軌跡調(diào)整工序。
【專利說明】仿形涂膠設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種涂膠設(shè)備，尤其是涉及一種仿形涂膠設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在部品的一個平面上涂圓弧類軌跡膠水功能在機械、電子相關(guān)行業(yè)應(yīng)用廣泛，且實用性較強。傳統(tǒng)的部品涂膠和組裝功能的實現(xiàn)，一般為以下兩種情況:1、涂膠設(shè)備為兩軸機械手實現(xiàn)涂膠軌跡，氣缸和導(dǎo)軌實現(xiàn)涂膠針頭的上下運動，出膠控制機構(gòu)實現(xiàn)膠量的控制；2、涂膠設(shè)備為三軸機械手實現(xiàn)涂膠軌跡和涂膠針頭的上下運動，出膠控制機構(gòu)實現(xiàn)膠量的控制。傳統(tǒng)的涂膠設(shè)備在部品的一個平面上涂圓弧類軌跡膠水功能實現(xiàn)的缺點是:設(shè)備制作、使用和維護成本高，涂膠軌跡調(diào)整繁瑣。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種仿形涂膠設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，通過仿形凸輪外緣的形狀確定涂膠軌跡，省去繁瑣的涂膠軌跡調(diào)整工序。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:仿形涂膠設(shè)備，包括機架，所述機架沿豎直方向轉(zhuǎn)動安裝有由第一動力裝置驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有用于裝夾被涂膠工件的定位工裝，所述定位工裝下方的所述轉(zhuǎn)軸上固定安裝有與涂膠軌跡相一致的仿形凸輪；所述機架上安裝有沿水平方向滑動的第一滑臺，所述機架與第一滑臺之間設(shè)有復(fù)位元件，所述第一滑臺上安裝有凸輪隨動器，所述凸輪隨動器與所述仿形凸輪的外周面相抵，所述第一滑臺上安裝有涂膠噴頭，所述涂膠噴頭朝向所述定位工裝。
[0005]優(yōu)選的，所述第一滑臺上沿豎直方向滑動安裝有由第二動力裝置驅(qū)動的第二滑臺。
[0006]優(yōu)選的，所述凸輪隨動器為凸輪軸承隨動器。
[0007]采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果為:由于仿形涂膠設(shè)備的轉(zhuǎn)軸上安裝有定位工裝和仿形凸輪，機架上滑動安裝有第一滑臺，機架與第一滑臺之間設(shè)有復(fù)位元件，第一滑臺上固定安裝有凸輪軸承隨動器，凸輪軸承隨動器與仿形凸輪的外周面相抵，通過仿形凸輪確定平面內(nèi)圓弧類涂膠軌跡，凸輪軸承隨動器和復(fù)位元件的配合完成涂膠噴頭的同步移動。另外，將凸輪軸承隨動器與凸輪脫離后，調(diào)整涂膠噴頭和回轉(zhuǎn)軸的中心距，可實現(xiàn)圓形軌跡涂膠，提高設(shè)備的使用率和通用性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是圖1的俯視圖；
[0010]其中:1、機架；2、轉(zhuǎn)軸；3、定位工裝；4、仿形凸輪；5、第一滑臺；6、凸輪軸承隨動器；7、第二滑臺；8、涂膠噴頭；9、拉簧?！揪唧w實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0012]如圖1和圖2共同所示，仿形涂膠設(shè)備，包括機架I，機架I沿豎直方向轉(zhuǎn)動安裝有由第一動力裝置驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸2，轉(zhuǎn)軸2上安裝有用于裝夾被涂膠工件的定位工裝3，定位工裝3下方的轉(zhuǎn)軸2上固定安裝有與涂膠軌跡相一致的仿形凸輪4 ;機架I上安裝有沿水平方向滑動的第一滑臺5，機架I與第一滑臺5之間設(shè)有復(fù)位元件，第一滑臺5上安裝有凸輪隨動器，凸輪隨動器與仿形凸輪4的外周面相抵，第一滑臺5上安裝有涂膠噴頭8，涂膠噴頭8朝向定位工裝3。第一滑臺5上沿豎直方向滑動安裝有由第二動力裝置驅(qū)動的第二滑臺7。
[0013]本實施例中，凸輪隨動器采用凸輪軸承隨動器6，包括作為軸的螺栓、滾輪和螺栓端頭與滾輪之間的滾柱，為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知。第一動力裝置為減速電動機(圖中未標出)，第二動力裝置為氣缸(圖中未標出)，復(fù)位元件為拉簧9。
[0014]其工作原理如下:
[0015]將待涂膠工件安裝在定位工裝3上進行定位，轉(zhuǎn)軸2帶動仿形凸輪4和待涂膠部品同步轉(zhuǎn)動，仿形凸輪4通過凸輪軸承隨動器6和拉簧9的共同作用，帶動第一滑臺5移動，同時氣缸驅(qū)動涂膠噴頭8向下移動使涂膠噴頭8涂出的膠水與待涂膠部品接觸，此時轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)一周，完成圓弧軌跡的涂膠，最后氣缸驅(qū)動涂膠噴頭8向上移動，完成一個待涂膠工件的涂膠過程，如此往復(fù)，即可對其他待涂膠工件繼續(xù)涂膠。
[0016]綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、占用空間少，設(shè)備制作周期短、設(shè)備通用率高、制作成本低，整個設(shè)備調(diào)節(jié)方便，設(shè)備動作可靠高，生產(chǎn)安排、布置方面靈活。
[0017]本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.仿形涂膠設(shè)備，包括機架，其特征在于，所述機架沿豎直方向轉(zhuǎn)動安裝有由第一動力裝置驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有用于裝夾被涂膠工件的定位工裝，所述定位工裝下方的所述轉(zhuǎn)軸上固定安裝有與涂膠軌跡相一致的仿形凸輪；所述機架上安裝有沿水平方向滑動的第一滑臺，所述機架與第一滑臺之間設(shè)有復(fù)位元件，所述第一滑臺上安裝有凸輪隨動器，所述凸輪隨動器與所述仿形凸輪的外周面相抵，所述第一滑臺上安裝有涂膠噴頭，所述涂膠噴頭朝向所述定位工裝。
2.如權(quán)利要求1所述的仿形涂膠設(shè)備，其特征在于，所述第一滑臺上沿豎直方向滑動安裝有由第二動力裝置驅(qū)動的第二滑臺。
3.如權(quán)利要求1所述的仿形涂膠設(shè)備，其特征在于，所述凸輪隨動器為凸輪軸承隨動器。
【文檔編號】B05C5/02GK203459237SQ201320539523
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】倫洪利 申請人:歌爾聲學(xué)股份有限公司