一種自動(dòng)工件擺放裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)工件擺放裝置，用于將工件擺放在傳送網(wǎng)帶上，該裝置包括：滑道；儲(chǔ)料匣，其工件入口與上述滑道下端相對(duì)接，該儲(chǔ)料匣的工件出口位于上述傳送網(wǎng)帶一側(cè)的上方；上撥叉，其可移動(dòng)地設(shè)于上述儲(chǔ)料匣與傳送網(wǎng)帶之間，該上撥叉為矩形板狀結(jié)構(gòu)，其上設(shè)有多個(gè)沿直線排列的工件位孔，該工件位孔的形狀與待擺放工件相匹配，該上撥叉相對(duì)上述儲(chǔ)料匣移動(dòng)使工件通過儲(chǔ)料匣的工件出口依次落入這些工件位孔中；以及擋板，其可移動(dòng)地設(shè)于上述上撥叉與傳送網(wǎng)帶之間，該擋板與上述上撥叉形狀相匹配，該擋板相對(duì)上述上撥叉移動(dòng)，以擋住工件位孔承載工件或打開工件位孔使工件落入上述傳送網(wǎng)帶。
【專利說明】一種自動(dòng)工件擺放裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于外觀尺寸規(guī)則的工件自動(dòng)擺放
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在釹鐵硼電機(jī)磁鋼生產(chǎn)領(lǐng)域中，使用達(dá)克羅噴涂進(jìn)行工件表面處理工藝中，大部分都是人工擺片，并且還需要制作擺片的料盤。人工擺片的弊端主要有:(1)生產(chǎn)效率低；(2)在人工擺片過程中，操作人員手上的汗?jié)ⅰ⒂蜐⑷菀渍车焦ぜ砻嫔?，再?duì)工件進(jìn)行噴涂后會(huì)影響工件的耐腐蝕性和結(jié)合力；(3)增加了生產(chǎn)中的人工成本和操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中缺陷，通過合理配置的自動(dòng)擺放裝置，能夠?qū)ν庥^尺寸規(guī)則的工件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)擺放，從而避免了因人工擺片造成的缺陷，并且提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本及操作強(qiáng)度。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)工件擺放裝置，用于將工件擺放在傳送網(wǎng)帶上，該裝置包括:滑道；儲(chǔ)料匣，其工件入口與上述滑道下端相對(duì)接，該儲(chǔ)料匣的工件出口位于上述傳送網(wǎng)帶一側(cè)的上方；上撥叉，其可移動(dòng)地設(shè)于上述儲(chǔ)料匣與傳送網(wǎng)帶之間，該上撥叉為矩形板狀結(jié)構(gòu)，其上設(shè)有多個(gè)沿直線排列的工件位孔，該工件位孔的形狀與待擺放工件相匹配，該上撥叉相對(duì)上`述儲(chǔ)料匣移動(dòng)使工件通過儲(chǔ)料匣的工件出口依次落入這些工件位孔中；以及擋板，其可移動(dòng)地設(shè)于上述上撥叉與傳送網(wǎng)帶之間，該擋板與上述上撥叉形狀相匹配，該擋板相對(duì)上述上撥叉移動(dòng)，以擋住工件位孔承載工件或打開工件位孔使工件落入上述傳送網(wǎng)帶。
[0005]上述技術(shù)方案中，儲(chǔ)料匣包括:彎道段，其一端為工件入口，該彎道段為弧形通道，尺寸與待擺放工件的形狀相匹配；以及儲(chǔ)存段，其一端與上述彎道段的另一端相對(duì)接，儲(chǔ)存段的另一端為工件出口，該儲(chǔ)存段呈斜四棱柱狀，其底面與工件尺寸相匹配；其中，滑道中的待擺放工件通過工件入口經(jīng)由彎道段進(jìn)入儲(chǔ)存段。
[0006]上述技術(shù)方案中，儲(chǔ)料匣的工件出口與上撥叉的上表面之間的距離小于待擺放工件的厚度。
[0007]上述技術(shù)方案中，自動(dòng)工件擺放裝置還包括:第一氣缸，其帶動(dòng)上撥叉和擋板同步地沿工件位孔排列的方向相對(duì)于儲(chǔ)料匣移動(dòng)；第二氣缸，其帶動(dòng)上撥叉沿垂直于工件位孔排列的方向相對(duì)于儲(chǔ)料匣移動(dòng)；第三氣缸，其帶動(dòng)擋板沿垂直于工件位孔排列的方向相對(duì)于上撥叉運(yùn)動(dòng)。
[0008]上述技術(shù)方案中，該自動(dòng)工件擺放裝置為無磁不銹鋼結(jié)構(gòu)。
[0009]上述技術(shù)方案中，工件為矩形片狀結(jié)構(gòu)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:通過儲(chǔ)料匣、上撥叉及擋板的相互配合，實(shí)現(xiàn)了工件快速準(zhǔn)確的自動(dòng)擺放，從而避免了因人工擺片造成的缺陷，并且提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本及操作強(qiáng)度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)工件擺放裝置軸測(cè)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)工件擺放裝置與圖1相對(duì)方向的軸測(cè)示意圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型自動(dòng)工件擺放裝置中上撥叉結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是本實(shí)用新型自動(dòng)工件擺放裝置中儲(chǔ)料匣的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]結(jié)合附圖在其上標(biāo)注以下附圖標(biāo)記:
[0016]1-滑道，2-儲(chǔ)料匣，21-工件出口，3-上撥叉，31-工件位孔，4_擋板，51-第一氣缸，52-第二氣缸，53-第三氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受【具體實(shí)施方式】的限制。
[0018]結(jié)合圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)工件擺放裝置，主要包括滑道1、儲(chǔ)料匣
2、上撥叉3、擋板4及多個(gè)用于驅(qū)動(dòng)上撥叉3和/或擋板4的氣缸?；繧 一端與振動(dòng)盤(圖中未示出)相連接 ，另一端連接儲(chǔ)料匣2。儲(chǔ)料匣2固定在傳送網(wǎng)帶(圖中未示出)的一側(cè)不動(dòng)，儲(chǔ)料匣2的工件出口 21 (參見圖4)與上撥叉3的上表面之間的距離Cl1小于待擺放工件的厚度t，即d^t，上撥叉3能夠相對(duì)于儲(chǔ)料匣2前后或者左右運(yùn)動(dòng)。如圖3所示，上撥叉3為矩形板狀結(jié)構(gòu)，其上設(shè)有多個(gè)沿直線排列的工件位孔31，例如可以是20個(gè)，每個(gè)工件位孔31的形狀與工件相匹配，在本實(shí)施例中為矩形。上撥叉3的下方設(shè)有擋板4，擋板4為矩形板狀結(jié)構(gòu)，能夠相對(duì)于上撥叉3前后運(yùn)動(dòng)，以擋住或者打開工件位孔31。第一氣缸51 (為簡(jiǎn)明起見，圖中未示出氣缸的活塞桿結(jié)構(gòu))能夠帶動(dòng)上撥叉3和擋板4同步地沿工件位孔31排列的方向相對(duì)于儲(chǔ)料匣2左右運(yùn)動(dòng)，該方向與傳送網(wǎng)帶的傳送方向相垂直；第二氣缸52能夠帶動(dòng)上撥叉3沿垂直于工件位孔31排列的方向相對(duì)于儲(chǔ)料匣2前后運(yùn)動(dòng)，該方向即傳送網(wǎng)帶的傳送方向；第三氣缸53能夠帶動(dòng)擋板4單獨(dú)相對(duì)于上撥叉3前后運(yùn)動(dòng)。
[0019]進(jìn)一步結(jié)合圖4說明儲(chǔ)料匣2的具體結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中，儲(chǔ)料匣2包括工件入口 22、彎道段23、儲(chǔ)存段24以及工件出口 21?；繧中的待擺放工件通過工件入口 22經(jīng)由彎道段23進(jìn)入儲(chǔ)存段24。其中，彎道段23為弧形通道，其尺寸與待擺放工件的形狀相匹配，使工件可以一個(gè)個(gè)通過并且不會(huì)造成卡片；儲(chǔ)存段24為斜四棱柱，其底面為與工件尺寸相匹配的矩形即工件出口 21。工件在儲(chǔ)存段24中層層疊置在一起，當(dāng)工件出口 21位于上撥叉3的其中一個(gè)工件位孔31的正上方時(shí)，儲(chǔ)存段24中最底層的一個(gè)工件便通過工件出口 21落入該工件位孔31中。而由于工件出口 21與上撥叉3的上表面之間的距離Cl1小于待擺放工件的厚度t，在上撥叉3相對(duì)儲(chǔ)料匣2移動(dòng)的過程中，若工件出口 21未對(duì)準(zhǔn)工件位孔31，儲(chǔ)存段24中最底層的一個(gè)工件將無法落下，而是在儲(chǔ)料匣2側(cè)壁的限制下保留在儲(chǔ)存段24中。
[0020]下面說明本實(shí)用新型一種自動(dòng)工件擺放裝置的具體工作過程。振動(dòng)盤(圖中未示出)的振動(dòng)使其上的待噴涂工件通過滑道I進(jìn)入儲(chǔ)料匣2，當(dāng)儲(chǔ)料匣2儲(chǔ)存滿工件之后，振動(dòng)盤依然持續(xù)振動(dòng)，使滑道I中也布滿工件，以確保有足夠工件能夠依序擺放。第一氣缸51帶動(dòng)上撥叉3和擋板4沿工件位孔31排列的方向相對(duì)于儲(chǔ)料匣2移動(dòng)，使上撥叉3的工件位孔31中最右端的一個(gè)與儲(chǔ)料匣2的工件出口 21在左右方向上對(duì)齊。接著第二氣缸52和第三氣缸53分別帶動(dòng)上撥叉3和擋板4沿垂直于工件位孔31排列的方向相對(duì)于儲(chǔ)料匣2前后移動(dòng)，使得上撥叉3和擋板4重疊，并且最右端的一個(gè)工件位孔31完全對(duì)準(zhǔn)儲(chǔ)料匣2的工件出口 21。進(jìn)而儲(chǔ)料匣2中最底層的工件落入這個(gè)工件位孔31中，第一氣缸51帶動(dòng)上撥叉3和擋板4沿工件位孔31排列的方向相對(duì)于儲(chǔ)料匣2向右移動(dòng)，使得工件依次落入工件孔位31中，直到全部工件位孔31都儲(chǔ)有工件，即儲(chǔ)料匣2對(duì)應(yīng)于上撥叉3的左端。此時(shí)，第二氣缸52和第三氣缸53分別帶動(dòng)上撥叉3和擋板4同步地沿垂直于工件位孔31排列的方向相對(duì)于儲(chǔ)料匣2向后移動(dòng)(從圖1中看為右上方的方向)，使得工件出口 21在前后方向上不再與工件位孔31對(duì)齊。第三氣缸53帶動(dòng)擋板4相對(duì)于上撥叉3向前移動(dòng)(從圖1中看為左下方的方向)，使得上撥叉3的工件位孔31中的工件落在下方的網(wǎng)帶上，這樣就完成了一個(gè)周期的工件擺放工作，工件會(huì)隨著網(wǎng)帶傳送進(jìn)行下一步的噴涂工作。以此循環(huán)操作便實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)擺放。
[0021]本實(shí)用新型主要用于外觀尺寸規(guī)則的工件自動(dòng)擺放，為方便說明，本實(shí)施例中工件為示例性的矩形片狀結(jié)構(gòu)，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該了解到，本實(shí)用新型的范圍并不以此為限。
[0022]需要說明的是，如果工件帶有弱磁性，為了防止擺放效率降低，本實(shí)用新型自動(dòng)工件擺放裝置的材料需要選擇為無磁不銹鋼。適用于本實(shí)用新型的工件線寬和厚度需要控制在一定范圍，避免造成儲(chǔ)料匣和滑道出現(xiàn)卡片現(xiàn)象。
[0023]以上公開的僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但是，本實(shí)用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)工件擺放裝置，用于將工件擺放在傳送網(wǎng)帶上，其特征在于，包括: 滑道； 儲(chǔ)料匣，其工件入口與上述滑道下端相對(duì)接，該儲(chǔ)料匣的工件出口位于上述傳送網(wǎng)帶一側(cè)的上方； 上撥叉，其可移動(dòng)地設(shè)于上述儲(chǔ)料匣與傳送網(wǎng)帶之間，該上撥叉為矩形板狀結(jié)構(gòu)，其上設(shè)有多個(gè)沿直線排列的工件位孔，該工件位孔的形狀與待擺放工件相匹配，該上撥叉相對(duì)上述儲(chǔ)料匣移動(dòng)使工件通過儲(chǔ)料匣的工件出口依次落入這些工件位孔中；以及 擋板，其可移動(dòng)地設(shè)于上述上撥叉與傳送網(wǎng)帶之間，該擋板與上述上撥叉形狀相匹配，該擋板相對(duì)上述上撥叉移動(dòng)，以擋住工件位孔承載工件或打開工件位孔使工件落入上述傳送網(wǎng)帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)工件擺放裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)料匣包括: 彎道段，其一端為所述工件入口，該彎道段為弧形通道，尺寸與待擺放工件的形狀相匹配；以及 儲(chǔ)存段，其一端與上述彎道段的另一端相對(duì)接，儲(chǔ)存段的另一端為所述工件出口，該儲(chǔ)存段呈斜四棱柱狀，其底面與工件尺寸相匹配； 其中，所述滑道中的待擺放工件通過工件入口經(jīng)由彎道段進(jìn)入儲(chǔ)存段。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)工件擺放裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)料匣的工件出口與所述上撥叉的上表面之間的距離小于待擺放工件的厚度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)工件擺放裝置，其特征在于，還包括: 第一氣缸，其帶動(dòng)所述上撥叉和擋板同步地沿工件位孔排列的方向相對(duì)于所述儲(chǔ)料匣移動(dòng)； 第二氣缸，其帶動(dòng)所述上撥叉沿垂直于工件位孔排列的方向相對(duì)于所述儲(chǔ)料匣移動(dòng)； 第三氣缸，其帶動(dòng)所述擋板沿垂直于工件位孔排列的方向相對(duì)于所述上撥叉運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)工件擺放裝置，其特征在于，該自動(dòng)工件擺放裝置為無磁不銹鋼結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)工件擺放裝置，其特征在于，所述工件為矩形片狀結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B05C13/02GK203470296SQ201320541627
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月2日
【發(fā)明者】胡曉偉, 李震, 賀旭起 申請(qǐng)人:中磁科技股份有限公司