一種點膠的制造方法
【專利摘要】一種點膠機，設(shè)置有架體、控制機構(gòu)、載膠機構(gòu)、探測機構(gòu)、緩沖機構(gòu)和用于調(diào)節(jié)膠頭與工件之間距離的Z向調(diào)節(jié)機構(gòu)；Z向調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)有驅(qū)動單元和移動基板；移動基板固定于驅(qū)動單元的移動端并隨驅(qū)動單元的移動端而移動，驅(qū)動單元的固定端裝配于架體；載膠機構(gòu)裝配于移動基板；探測機構(gòu)包括第一單元和第二單元，第一單元固定裝配于移動基板，第二單元固定裝配于載膠機構(gòu)，第一單元與控制機構(gòu)電信號連接；緩沖機構(gòu)一部分固定于移動基板，另一部分裝配于載膠機構(gòu)。該點膠機通過探測機構(gòu)、緩沖機構(gòu)和用于調(diào)節(jié)膠頭與工件之間距離的Z向調(diào)節(jié)機構(gòu)，可以即時對膠頭的位置進行調(diào)整，確保膠頭與工件之間的間距，具有控制精確且能夠保護工件產(chǎn)品的特點。
【專利說明】一種點膠機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種點膠機。
【背景技術(shù)】
[0002]光學儀器、通訊器材、鐘表電子等行業(yè)的生產(chǎn)中，常常使用各種膠劑來粘結(jié)零部件，為了確保膠粘的效率和準確度，點膠機廣泛用于相關(guān)產(chǎn)品的生產(chǎn)中。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的點膠機通常設(shè)置有一架體、設(shè)置于架體的工作臺、驅(qū)動機構(gòu)、載膠機構(gòu)和控制機構(gòu)，需要點膠的工件置于工作臺，通過X向調(diào)節(jié)機構(gòu)、Y向調(diào)節(jié)機構(gòu)和Z向調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)工件與載膠機構(gòu)的相對位置，X向調(diào)節(jié)機構(gòu)和Y向調(diào)節(jié)機構(gòu)通常是調(diào)節(jié)水平方向的位置，Z向調(diào)節(jié)機構(gòu)多用于調(diào)節(jié)膠頭與工作臺之間的距離?，F(xiàn)有技術(shù)中的點膠機，適合于對表面平整的工件進行操作，通過對可控制機構(gòu)進行預先設(shè)置，控制X向調(diào)節(jié)機構(gòu)、Y向調(diào)節(jié)機構(gòu)和Z向調(diào)節(jié)機構(gòu)的具體位置，使得在實際在作業(yè)中膠頭根據(jù)控制機構(gòu)的控制進行相關(guān)路徑操作。但是，對于表面比較復雜的工件，特別是表面凹凸不規(guī)則的器件，如精密器件的電路板等表面存在凹凸位的器，現(xiàn)有技術(shù)中的點膠機不能根據(jù)實際情況進行膠頭與工作臺之間距離的調(diào)整，無法有效防止膠頭抵到工件，從而導致點膠過程中容易損傷工件。
[0004]因此，針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種可以隨時校準膠頭與工件之間距離且能夠保護工件表面不受損傷的點膠機以克服現(xiàn)有技術(shù)不足甚為必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種點膠機，該點膠機能夠隨時校準調(diào)節(jié)膠頭與工件之間的距離，能夠有效保護工件表面不受損傷。
[0006]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)。
[0007]一種點膠機，設(shè)置有架體及裝配于所述架體的控制機構(gòu)、載膠機構(gòu)、探測機構(gòu)、緩沖機構(gòu)和用于調(diào)節(jié)膠頭與工件之間距離的Z向調(diào)節(jié)機構(gòu)；
[0008]所述Z向調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置有驅(qū)動單元和移動基板；
[0009]所述移動基板固定裝配于所述驅(qū)動單元的移動端并隨所述驅(qū)動單元的移動端而移動，所述驅(qū)動單元的固定端裝配于所述架體；
[0010]所述載膠機構(gòu)裝配于所述移動基板；
[0011]所述探測機構(gòu)包括相互匹配的第一單元和第二單元，所述第一單元固定裝配于所述移動基板，所述第二單元固定裝配于所述載膠機構(gòu)，所述第一單元與所述控制機構(gòu)電信號連接；
[0012]所述緩沖機構(gòu)一部分固定于所述移動基板，所述緩沖機構(gòu)另一部分裝配于所述載膠機構(gòu)，當所述載膠機構(gòu)攜載的膠頭碰到工件表面時，膠管帶動所述載膠機構(gòu)驅(qū)動所述緩沖機構(gòu)使得載膠機構(gòu)通過緩沖機構(gòu)相對于移動基板產(chǎn)生位移。
[0013]上述第一單元設(shè)置為凹形傳感器，所述第二單元設(shè)置為一凸塊，所述凸塊與所述凹形傳感器相匹配。[0014]上述凹形傳感器設(shè)置有發(fā)射端和接收端，所述發(fā)射端向所述接收端發(fā)射紅外線，所述接收端接收所述發(fā)射端發(fā)射的紅外線，所述接收端與所述控制機構(gòu)電信號連接。
[0015]上述第二單元還設(shè)置有配合塊，所述配合塊固定于所述載膠機構(gòu)，所述配合塊與所述凸塊固定連接。
[0016]上述配合塊與所述凸塊設(shè)置為一體成型結(jié)構(gòu)。
[0017]上述緩沖機構(gòu)設(shè)置有相互匹配的定軌和滑塊，所述定軌固定裝配于所述移動基板，所述滑塊固定裝配于所述載膠機構(gòu)，所述定軌的下部設(shè)置有用于限制所述滑塊下滑位置的擋塊，所述擋塊與所述定軌的下部固定連接。
[0018]上述點膠機還設(shè)置有彈性件，所述彈性件一端固定于所述移動基板或者所述定軌，所述彈性件另一端固定于所述滑塊或者所述載膠機構(gòu)。
[0019]上述彈性件設(shè)置為彈簧。
[0020]上述載膠機構(gòu)設(shè)置有載膠架和膠量傳感器，所述膠量傳感器固定裝配于所述載膠架，所述膠量傳感器與所述控制機構(gòu)電信號連接。
[0021]上述控制機構(gòu)通過電腦輸入控制或者通過所述點膠機設(shè)置的輸入儀盤進行輸入控制。
[0022]本實用新型的點膠機，設(shè)置有架體及裝配于所述架體的控制機構(gòu)、載膠機構(gòu)、探測機構(gòu)、緩沖機構(gòu)和用于調(diào)節(jié)膠頭與工件之間距離的Z向調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述Z向調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置有驅(qū)動單元和移動基板；所述移動基板固定裝配于所述驅(qū)動單元的移動端并隨所述驅(qū)動單元的移動端而移動，所述驅(qū)動單元的固定端裝配于所述架體；所述載膠機構(gòu)裝配于所述移動基板；所述探測機構(gòu)包括相互匹配的第一單元和第二單元，所述第一單元固定裝配于所述移動基板，所述第二單元固定裝配于所述載膠機構(gòu)，所述第一單元與所述控制機構(gòu)電信號連接；所述緩沖機構(gòu)一部分固定于所述移動基板，所述緩沖機構(gòu)另一部分裝配于所述載膠機構(gòu)，當所述載膠機構(gòu)攜載的膠頭碰到工件表面時，膠管帶動所述載膠機構(gòu)驅(qū)動所述緩沖機構(gòu)使得載膠機構(gòu)通過緩沖機構(gòu)相對于移動基板產(chǎn)生位移。該點膠機通過探測機構(gòu)、緩沖機構(gòu)和用于調(diào)節(jié)膠頭與工件之間距離的Z向調(diào)節(jié)機構(gòu)，可以即時對膠頭的位置進行調(diào)整，確保膠頭與工件之間的間距，具有控制精確的特點。由于能夠及時調(diào)整膠頭與工件之間的距離，故能夠防止膠頭抵接工件而對工件表面造成損傷，能夠有效保護工件表面不受損壞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述，但附圖中的內(nèi)容不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。
[0024]圖1是本實用新型一種點膠機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是圖1點膠機的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是圖2的點膠機的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4是圖3的分解示意圖；
[0028]圖5是圖3的另一分解示意圖；
[0029]圖6是圖1點膠機的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]在圖1至圖6中，
[0031]架體100、[0032]載膠機構(gòu)200、膠管210、膠頭211、
[0033]X向調(diào)節(jié)機構(gòu)300、
[0034]Y向調(diào)節(jié)機構(gòu)400、Y向驅(qū)動架420、
[0035]工件臺500、
[0036]Z向調(diào)節(jié)機構(gòu)600、
[0037]驅(qū)動單元610、移動端611、固定端612、
[0038]移動基板62O、
[0039]凹形傳感器630、發(fā)射端631、接收端632、
[0040]凸塊641、配合塊642、
[0041]彈性件650、
[0042]載膠架220、膠量傳感器230、
[0043]定軌671、滑塊672、擋塊673。
【具體實施方式】
[0044]結(jié)合以下實施例對本實用新型作進一步的描述:
[0045]實施例1。
[0046]—種點膠機，如圖1至圖6所示，設(shè)置有架體100及裝配于架體100的控制機構(gòu)、載膠機構(gòu)200、探測機構(gòu)、緩沖機構(gòu)和用于調(diào)節(jié)膠頭與工件之間距離的Z向調(diào)節(jié)機構(gòu)600，此外還設(shè)置有X向調(diào)節(jié)機構(gòu)300、Y向調(diào)節(jié)機構(gòu)400和用于放置工件的工件臺500。
[0047]架體100用于為點膠機的其他機構(gòu)提供支撐，點膠機的控制機構(gòu)、載膠機構(gòu)200、探測機構(gòu)、緩沖機構(gòu)、調(diào)節(jié)機構(gòu)分別裝配于架體100的對應(yīng)位置。
[0048]在進行點膠的過程中，控制機構(gòu)將控制載膠機構(gòu)200的膠頭相對于工件進行移動，對工件的不同部位進行點膠。對于精密器件，如電路板等，需要精確控制膠頭的點膠位置、出膠量等，并其需要防止膠頭接觸工件表面而對工件造成的損傷。因此，精確控制點膠機膠頭與工件之間的距離甚為必要。
[0049]以圖1中坐標標示的方向為例，需要說明的是，在實際過程中，可以根據(jù)需要對坐標方向進行對應(yīng)定義和調(diào)整而不限于本實施例的情況。
[0050]X向調(diào)節(jié)機構(gòu)300可以為一通過馬達帶動的X螺桿結(jié)構(gòu)，通過X螺桿驅(qū)動工件臺500沿著X軸方向移動，從而調(diào)節(jié)工件在X軸的位置。
[0051]Y向調(diào)節(jié)機構(gòu)400包括一通過馬達帶動的Y螺桿、一通過Y螺桿驅(qū)動的Y向驅(qū)動架420，在控制機構(gòu)的控制下，當馬達帶動Y螺桿運動時，Y螺桿驅(qū)動Y向驅(qū)動架420沿著Y軸進行移動。
[0052]Z向調(diào)節(jié)機構(gòu)600設(shè)置有驅(qū)動單元610和移動基板620。移動基板620固定裝配于驅(qū)動單元610的移動端611并隨驅(qū)動單元610的移動端611而移動,驅(qū)動單元610的固定端612裝配于架體100。驅(qū)動單元610可通過一馬達驅(qū)動氣缸或者驅(qū)動螺桿帶動其移動端611沿著Z向移動從而帶動與移動端611固定連接的載膠機構(gòu)、膠管210也沿著Z向移動，從而實現(xiàn)對膠頭與工件之間距離的調(diào)節(jié)。具體的，驅(qū)動單元610的移動端611定位于Y向驅(qū)動架420并能夠沿著Y向驅(qū)動架420作Z向移動從而帶動載膠機構(gòu)200也作Z向移動。隨著Y螺桿帶動Y向驅(qū)動架420沿Y向移動，驅(qū)動單元610、移動基板620整體沿著Y軸進行移動；當Y螺桿停止移動時，Z向調(diào)節(jié)機構(gòu)600在Y軸的位置將定位下來。當驅(qū)動單元610的移動端611沿著Y向驅(qū)動架420作Z軸上下移動時，驅(qū)動單元610的移動端611將帶動移動基板620沿著Z軸上下移動，從而實現(xiàn)對裝配于移動基板620的載膠機構(gòu)200的上下移動，由于膠管210裝配于載膠機構(gòu)200，故膠頭與工件之間的距離也隨著移動基板620的移動而進行調(diào)整。
[0053]為了確保膠頭與工件之間的距離，該點膠機設(shè)置有探測機構(gòu)。探測機構(gòu)包括相互匹配的第一單元和第二單元，第一單元固定裝配于移動基板620，第二單元固定裝配于載膠機構(gòu)200，第一單元與控制機構(gòu)電信號連接。當?shù)诙卧S著載膠機構(gòu)200移動時，第二單元將對第一單元的信號產(chǎn)生干預，從而控制機構(gòu)將收到相應(yīng)的信號，通過對此信號的處理控制Z向調(diào)節(jié)機構(gòu)600的移動。
[0054]具體的，第一單元設(shè)置為凹形傳感器630，第二單元設(shè)置為一凸塊641，凸塊641與凹形傳感器630相匹配。凹形傳感器630設(shè)置有發(fā)射端631和接收端632，發(fā)射端631向接收端632發(fā)射紅外線，接收端632接收發(fā)射端631發(fā)射的紅外線，接收端632與控制機構(gòu)電信號連接。
[0055]當?shù)诙卧S著載膠機構(gòu)200移動時，凸塊641將相應(yīng)進入或離開或者同時經(jīng)歷進入并離開凹形傳感器630的凹槽間隙，阻斷發(fā)射端631與接收端632之間的信號傳輸，此時，控制機構(gòu)將接收到相應(yīng)的阻斷信號，控制機構(gòu)通過此信號進行判斷處理，從而調(diào)整Z向調(diào)節(jié)機構(gòu)600的移動。
[0056]為了方便裝配定位，第二單元還設(shè)置有配合塊642，配合塊642固定于載膠機構(gòu)200，配合塊642與凸塊641固定連接。優(yōu)選，配合塊642與凸塊641設(shè)置為一體成型結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，成本低廉的特點。
[0057]需要說明的是，探測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)并不僅僅局限于本實施例中的情況，也可以采用其它形式的探測單元，不同探測單元的選擇可以根據(jù)需要進行選擇，在此不再贅述。
[0058]該點膠機還設(shè)置有緩沖機構(gòu)，緩沖機構(gòu)一部分固定于移動基板620,緩沖機構(gòu)另一部分裝配于載膠機構(gòu)200，當載膠機構(gòu)200攜載的膠頭碰到工件表面時，膠管帶動載膠機構(gòu)200驅(qū)動緩沖機構(gòu)使得載膠機構(gòu)200通過緩沖機構(gòu)相對于移動基板620產(chǎn)生位移。
[0059]緩沖機構(gòu)設(shè)置有相互匹配的定軌671和滑塊672，定軌671固定裝配于移動基板620，滑塊672固定裝配于載膠機構(gòu)200，定軌671的下部設(shè)置有用于限制滑塊672下滑位置的擋塊673，擋塊673與定軌671的下部固定連接。
[0060]該點膠機還設(shè)置有彈性件650,彈性件650 —端固定于移動基板620,彈性件650另一端固定于載膠機構(gòu)200。具體的，彈性件650設(shè)置為彈簧。彈性件650的設(shè)置，在膠頭碰到工件時，當膠頭帶動載膠機構(gòu)200上移，載膠機構(gòu)200帶動滑塊672沿著定軌671移動，彈性件650隨著滑塊672的移動而拉伸，而當控制機構(gòu)對移動基板620進行調(diào)整后，彈簧在回復力的作用下將滑塊672調(diào)整。
[0061 ] 該點膠機的載膠機構(gòu)200設(shè)置有載膠架220和膠量傳感器230，膠量傳感器230固定裝配于載膠架220，膠量傳感器230與控制機構(gòu)電信號連接。通過膠量傳感器230，可以對膠管內(nèi)的膠量進行監(jiān)測，方便控制和及時更換。
[0062]控制機構(gòu)通過電腦輸入控制或者通過點膠機設(shè)置的輸入儀盤進行輸入控制，可以根據(jù)具體需要設(shè)置相關(guān)處理器進行控制，在此不再贅述。[0063]本實用新型的點膠機，其工作原理是這樣的，待點膠的工件置于工件臺500，控制機構(gòu)控制X向調(diào)節(jié)機構(gòu)300、Y向調(diào)節(jié)機構(gòu)400和Z向調(diào)節(jié)機構(gòu)600將膠管與工件臺500的相對位置調(diào)整合適?？刂茩C構(gòu)再按照預先設(shè)定的路線控制載膠機構(gòu)200運動，膠管將膠體對應(yīng)點入工件的相應(yīng)位置。在運動過程中，如膠頭觸碰到工件時，膠頭將帶動載膠機構(gòu)200上移，載膠機構(gòu)200帶動滑塊672沿著定軌671移動，彈性件650隨著滑塊672的移動而拉伸，此時，凸塊641將配合進入凹形傳感器630的凹槽之間，阻斷發(fā)射端631與接收端632之間的信號傳輸，控制機構(gòu)將接收到相應(yīng)的阻斷信號，控制機構(gòu)通過此信號進行判斷處理并控制Z向調(diào)節(jié)沿著Z軸進行移動，驅(qū)動單元610驅(qū)動移動基板620沿著Z軸進行移動將移動基板620上移，隨著移動基板620的上移，凸塊641與凹形傳感器630的凹槽之間也發(fā)生了相對位移，擋塊673也帶動滑塊672隨著上移，滑塊672帶動載膠架220進行上移，使得膠頭與工件之間保持合適的距離。
[0064]該點膠機由于設(shè)置了探測機構(gòu)、緩沖機構(gòu)和用于調(diào)節(jié)膠頭與工件之間距離的Z向調(diào)節(jié)機構(gòu)600，可以即時對膠頭的位置進行調(diào)整，能夠確保點膠過程準確進行，防止膠頭受到損壞。由于能夠及時調(diào)整膠頭與工件之間的距離，故能夠有效防止工件觸碰工件表面而對工件造成的損壞，能夠有效保護工件不受損傷。
[0065]該點膠機由于設(shè)置了膠量傳感器230，故能夠隨時監(jiān)測膠量信息，確保點膠過程的有效進行。
[0066]此外，該點膠機結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便，成本低廉，適用性強。
[0067]實施例2。
[0068]—種點膠機，其它結(jié)構(gòu)與實施例1相同，不同之處在于:彈性件650 —端固定于定軌671，彈性件650另一端固定于滑塊672。
[0069]需要說明的是，彈性件650的兩端是固定于兩個部件上，只要能夠?qū)崿F(xiàn)在滑塊672沿著定軌671移動的過程中，彈性件650對應(yīng)伸縮即可。彈性件650的具體固定位置不局限于本實施例中的情況，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以進行靈活選擇。
[0070]最后應(yīng)當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種點膠機，其特征在于:設(shè)置有架體及裝配于所述架體的控制機構(gòu)、載膠機構(gòu)、探測機構(gòu)、緩沖機構(gòu)和用于調(diào)節(jié)膠頭與工件之間距離的Z向調(diào)節(jié)機構(gòu)； 所述Z向調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置有驅(qū)動單元和移動基板； 所述移動基板固定裝配于所述驅(qū)動單元的移動端并隨所述驅(qū)動單元的移動端而移動，所述驅(qū)動單元的固定端裝配于所述架體； 所述載膠機構(gòu)裝配于所述移動基板； 所述探測機構(gòu)包括相互匹配的第一單元和第二單元，所述第一單元固定裝配于所述移動基板，所述第二單元固定裝配于所述載膠機構(gòu)，所述第一單元與所述控制機構(gòu)電信號連接; 所述緩沖機構(gòu)一部分固定于所述移動基板，所述緩沖機構(gòu)另一部分裝配于所述載膠機構(gòu)，當所述載膠機構(gòu)攜載的膠頭碰到工件表面時，膠管帶動所述載膠機構(gòu)驅(qū)動所述緩沖機構(gòu)使得載膠機構(gòu)通過緩沖機構(gòu)相對于移動基板產(chǎn)生位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點膠機，其特征在于:所述第一單元設(shè)置為凹形傳感器，所述第二單元設(shè)置為一凸塊，所述凸塊與所述凹形傳感器相匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的點膠機，其特征在于:所述凹形傳感器設(shè)置有發(fā)射端和接收端，所述發(fā)射端向所述接收端發(fā)射紅外線，所述接收端接收所述發(fā)射端發(fā)射的紅外線，所述接收端與所述控制機構(gòu)電信號連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的點膠機，其特征在于:所述第二單元還設(shè)置有配合塊，所述配合塊固定于所述載膠機構(gòu)，所述配合塊與所述凸塊固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的點膠機，其特征在于:所述配合塊與所述凸塊設(shè)置為一體成型結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點膠機，其特征在于:所述緩沖機構(gòu)設(shè)置有相互匹配的定軌和滑塊，所述定軌固定裝配于所述移動基板，所述滑塊固定裝配于所述載膠機構(gòu)，所述定軌的下部設(shè)置有用于限制所述滑塊下滑位置的擋塊，所述擋塊與所述定軌的下部固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的點膠機，其特征在于:還設(shè)置有彈性件，所述彈性件一端固定于所述移動基板或者所述定軌，所述彈性件另一端固定于所述滑塊或者所述載膠機構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的點膠機，其特征在于:所述彈性件設(shè)置為彈簧。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點膠機，其特征在于:所述載膠機構(gòu)設(shè)置有載膠架和膠量傳感器，所述膠量傳感器固定裝配于所述載膠架，所述膠量傳感器與所述控制機構(gòu)電信號連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點膠機，其特征在于:所述控制機構(gòu)通過電腦輸入控制或者通過所述點膠機設(shè)置的輸入儀盤進行輸入控制。
【文檔編號】B05C5/02GK203459239SQ201320579058
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】朱永迪, 滕東升, 許杰, 王正寅 申請人:廣州新視界光電科技有限公司