一種智能高速點膠的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及點膠機【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種智能高速點膠機，包括機架，所述機架設(shè)置有用于定位待加工產(chǎn)品的調(diào)幅定位機構(gòu)，所述調(diào)幅定位機構(gòu)的旁側(cè)設(shè)置有校準(zhǔn)裝置，所述調(diào)幅定位機構(gòu)上方設(shè)置有X-Y移動機構(gòu)，所述X-Y移動機構(gòu)連接有Z軸運動機構(gòu)，所述Z軸運動機構(gòu)連接有點膠機構(gòu)和攝像裝置；所述機架設(shè)置有電腦控制裝置，所述調(diào)幅定位機構(gòu)、校準(zhǔn)裝置、X-Y移動機構(gòu)、Z軸運動機構(gòu)、點膠機構(gòu)和攝像裝置分別與電腦控制裝置電連接，該智能高速點膠機，可適用不同尺寸大小的PCB板并進行自動裝夾，能快速準(zhǔn)確的對點膠頭進行歸位校準(zhǔn)，在同一工作臺上實現(xiàn)對點膠量及點膠高度進行設(shè)置和點膠頭的清洗。
【專利說明】一種智能高速點膠機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及點膠機【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種智能高速點膠機。
【背景技術(shù)】
[0002]在SMT (表面裝貼技術(shù))領(lǐng)域，點膠機主要用于對PCB板(印刷電路板)中的片式電子元件進行點膠固化，用膠水將這些表面元器件加固在PCB板上的目的是為了減少在產(chǎn)品使用過程中因冷熱變化、跌落、振動等等因素導(dǎo)致元件的失效機率，從而延長產(chǎn)品的使用壽命，因此，表面元件的點膠固化在SMT工藝流程中具有十分重要的地位。
[0003]在點膠過程中，針對不同的點膠產(chǎn)品，需要將點膠頭進行歸位校準(zhǔn)，還要對點膠頭的點膠量和點膠頭與PCB板的點膠高度進行設(shè)置?，F(xiàn)有技術(shù)的點膠機不具備自動校準(zhǔn)功能，需要憑借技術(shù)人員的熟練程度及操作經(jīng)驗進行校準(zhǔn)，校準(zhǔn)時間長、調(diào)校的位置精度不準(zhǔn)確。現(xiàn)有技術(shù)的點膠機對點膠量與點膠高度的設(shè)置需要在不同的工位上設(shè)置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，流程較為繁瑣。
[0004]在實際生產(chǎn)過程中，現(xiàn)有技術(shù)的點膠機需要人手將PCB板安裝于工作臺面，并用夾具進行固定。針對不同尺寸大小的PCB板，需要設(shè)計不同的夾具，并根據(jù)工作臺面的位置手動進行調(diào)整固定，操作繁瑣，自動化程度低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種智能高速點膠機，可適用不同尺寸大小的PCB板并進行自動裝夾，能快速準(zhǔn)確的對點膠頭進行歸位校準(zhǔn)，在同一工作臺上實現(xiàn)對點膠量及點膠高度進行設(shè)置和點膠頭的清洗。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種智能高速點膠機，包括機架，所述機架設(shè)置有用于定位待加工產(chǎn)品的調(diào)幅定位機構(gòu)，所述調(diào)幅定位機構(gòu)的旁側(cè)設(shè)置有校準(zhǔn)裝置，所述調(diào)幅定位機構(gòu)上方設(shè)置有X-Y移動機構(gòu)，所述X-Y移動機構(gòu)連接有Z軸運動機構(gòu)，所述Z軸運動機構(gòu)連接有點膠機構(gòu)和攝像裝置；所述機架設(shè)置有電腦控制裝置，所述調(diào)幅定位機構(gòu)、校準(zhǔn)裝置、X-Y移動機構(gòu)、Z軸運動機構(gòu)、點膠機構(gòu)和攝像裝置分別與電腦控制裝置電連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述調(diào)幅定位機構(gòu)包括兩條相互平行的縱向滑軌、兩條縱向滑軌均連接有滑塊，所述滑塊通過絲桿傳動機構(gòu)滑動連接于所述縱向滑軌，所述縱向滑軌的一端連接有一定位裝置，所述滑塊連接有另一定位裝置；所述定位裝置包括固定橫梁，所述固定橫梁連接有用于橫向移動待加工產(chǎn)品的橫向滑動機構(gòu)；所述固定橫梁的頂端設(shè)置有定位板，所述定位板的下方設(shè)置有夾緊板，所述固定橫梁設(shè)置有第一氣缸，所述夾緊板通過第一氣缸抵頂于定位板。
[0008]作為優(yōu)選，所述橫向滑動機構(gòu)包括第一傳動電機，所述第一傳動電機的輸出軸連接有傳動帶輪，所述固定橫梁設(shè)置有若干傳動帶輪，若干傳動帶輪之間連接有同步帶。
[0009]作為優(yōu)選，位于滑塊的定位裝置設(shè)置有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包括第二氣缸和直角鎖片，所述第二氣缸固定于固定橫梁，所述直角鎖片連接于第二氣缸輸出軸，所述直角鎖片抵頂于夾緊板的外端。
[0010]作為優(yōu)選，所述Z軸運動機構(gòu)包括固定基板，所述固定基板滑動連接有活動基板，所述固定基板的上端設(shè)置有第二傳動電機，所述第二傳動電機的輸出軸為絲桿；所述活動基板設(shè)置有螺母座，所述絲桿與螺母座螺接；所述固定基板與活動基板之間設(shè)置有滑動導(dǎo)軌。
[0011]作為優(yōu)選，所述所述滑動導(dǎo)軌包括左導(dǎo)軌、右導(dǎo)軌、滾珠和滾珠定位片，所述左導(dǎo)軌、右導(dǎo)軌的相對連接面均設(shè)置有三角滑槽，所述左導(dǎo)軌、右導(dǎo)軌的三角滑槽相互扣合形成滑道，所述滾珠通過滾珠定位片滾動連接于所述滑道內(nèi)。
[0012]作為優(yōu)選，所述滾珠為圓柱形滾珠，所述滑道為四邊形滑道，所述圓柱形滾珠的柱身與四邊形滑道的其中兩個相對面貼合，圓柱形滾珠的兩個端面分別與四邊形滑道的另兩個相對面貼合。
[0013]作為優(yōu)選，所述校準(zhǔn)裝置包括固定于機架的工作臺，所述工作臺設(shè)置有自動校準(zhǔn)定位槽、點膠高度調(diào)節(jié)裝置、點膠量稱重裝置和清洗裝置，所述自動校準(zhǔn)定位槽、點膠高度調(diào)節(jié)裝置、點膠量稱重裝置和清洗裝置的中心位于同一軸線處；所述自動校準(zhǔn)定位槽包括X方向定位槽和Y方向定位槽。
[0014]作為優(yōu)選，所述自動校準(zhǔn)定位槽與點膠高度調(diào)節(jié)裝置之間設(shè)置有十字校準(zhǔn)光標(biāo)。
[0015]作為優(yōu)選，所述清洗裝置為抽真空清洗裝置。
[0016]本實用新型的有益效果 :一種智能高速點膠機，待加工產(chǎn)品放置于調(diào)幅定位機構(gòu)，調(diào)幅定位機構(gòu)根據(jù)產(chǎn)品(PCB板)的大小進行定位裝夾，調(diào)幅定位機構(gòu)的旁側(cè)設(shè)置有校準(zhǔn)裝置，電腦控制裝置控制點膠機構(gòu)在校準(zhǔn)裝置上進行歸位校準(zhǔn)、點膠高度調(diào)節(jié)、點膠量調(diào)節(jié)和點膠頭的清洗，簡單快捷、調(diào)校準(zhǔn)確；點膠機構(gòu)和攝像裝置檢通過X-Y移動機構(gòu)、Z軸運動機構(gòu)進行三維方向運動，實現(xiàn)對產(chǎn)品不同位置進行點膠和點膠機構(gòu)的校準(zhǔn)調(diào)節(jié)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實用新型的調(diào)幅定位機構(gòu)的主視圖。
[0019]圖3為圖2中A處的放大視圖。
[0020]圖4為本實用新型的調(diào)幅定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為本實用新型的校準(zhǔn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為本實用新型的Z軸運動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7為本實用新型的滑動導(dǎo)軌的分解示意圖。
[0024]圖8為本實用新型的固定基板通過滑動導(dǎo)軌與活動基板連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9為本實用新型的Z軸運動機構(gòu)與點膠機構(gòu)連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖10為本實用新型的隱藏機架與電腦控制裝置后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖11為本實用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]附圖標(biāo)記包括:
[0029]I 一調(diào)幅定位機構(gòu)11 一縱向滑軌12—滑塊
[0030]121—第二氣缸122—直角鎖片13—絲桿傳動機構(gòu)
[0031]14一固定橫梁15—橫向滑動機構(gòu) 151—第一傳動電機[0032]152—傳動帶輪153 —同步帶16—定位板
[0033]17—夾緊板18—第一氣缸2—校準(zhǔn)裝置
[0034]21—自動校準(zhǔn)定位槽211—X方向定位槽212 — Y方向定位槽
[0035]22一點膠聞度調(diào)節(jié)裝置23—點膠量稱重裝置24—清洗裝置
[0036]25一十字校準(zhǔn)光標(biāo)3一X-Y移動機構(gòu)4一Z軸運動機構(gòu)
[0037]41 一固定基板42—活動基板43—第二傳動電機
[0038]44 一絲桿45—螺母座46—滑動導(dǎo)軌
[0039]461—左導(dǎo)軌462—右導(dǎo)軌463—滾珠
[0040]464—滾珠定位片465—三角滑槽5 —電腦控制裝置
[0041]6—點膠機構(gòu)7—攝像裝置。
【具體實施方式】
[0042]以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細的描述。
[0043]如圖1至圖11所示，本實用新型的一種智能高速點膠機，包括機架，所述機架設(shè)置有用于定位待加工產(chǎn)品的調(diào)幅定位機構(gòu)1，所述調(diào)幅定位機構(gòu)I的旁側(cè)設(shè)置有校準(zhǔn)裝置2，所述調(diào)幅定位機構(gòu)I上方設(shè)置有X-Y移動機構(gòu)3，所述X-Y移動機構(gòu)3連接有Z軸運動機構(gòu)4，所述Z軸運動機構(gòu)4連接有點膠機構(gòu)6和攝像裝置7 ;所述機架設(shè)置有電腦控制裝置5，所述調(diào)幅定位機構(gòu)1、校準(zhǔn)裝置2、X-Y移動機構(gòu)3、Z軸運動機構(gòu)4、點膠機構(gòu)6和攝像裝置7分別與電腦控制裝置5電連接。`
[0044]本實用新型的點膠機主要對PCB板進行點膠加工，使用者將PCB板放置于調(diào)幅定位機構(gòu)I，調(diào)幅定位機構(gòu)I根據(jù)PCB板的大小進行定位裝夾，調(diào)幅定位機構(gòu)I的旁側(cè)設(shè)置有校準(zhǔn)裝置2，使用者操作電腦控制裝置5，控制點膠機構(gòu)6在校準(zhǔn)裝置2上進行歸位校準(zhǔn)、點膠高度調(diào)節(jié)、點膠量調(diào)節(jié)和點膠頭的清洗，簡單快捷、調(diào)校準(zhǔn)確；點膠機構(gòu)6和攝像裝置7檢通過X-Y移動機構(gòu)3、Z軸運動機構(gòu)4進行三維方向運動，可對產(chǎn)品不同位置進行點膠和點膠機構(gòu)6的校準(zhǔn)調(diào)節(jié)。
[0045]本實施例的調(diào)幅定位機構(gòu)I包括兩條相互平行的縱向滑軌11、兩條縱向滑軌11均連接有滑塊12，所述滑塊12通過絲桿傳動機構(gòu)13滑動連接于所述縱向滑軌11，所述縱向滑軌11的一端連接有一定位裝置，所述滑塊12連接有另一定位裝置；所述定位裝置包括固定橫梁14，所述固定橫梁14連接有用于橫向移動待加工產(chǎn)品的橫向滑動機構(gòu)15 ;所述固定橫梁14的頂端設(shè)置有定位板16，所述定位板16的下方設(shè)置有夾緊板17，所述固定橫梁14設(shè)置有第一氣缸18,所述夾緊板17通過第一氣缸18抵頂于定位板16。
[0046]所述橫向滑動機構(gòu)15包括第一傳動電機151，所述第一傳動電機151的輸出軸連接有傳動帶輪152，所述固定橫梁14設(shè)置有若干傳動帶輪152，若干傳動帶輪152之間連接有同步帶153。位于滑塊12的定位裝置設(shè)置有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包括第二氣缸121和直角鎖片122,所述第二氣缸121固定于固定橫梁14,所述直角鎖片122連接于第二氣缸121輸出軸，所述直角鎖片122抵頂于夾緊板17的外端。
[0047]使用者可根據(jù)PCB板的大小，先調(diào)節(jié)兩定位裝置之間的縱向距離，再將PCB板放置于兩固定橫梁14的同步帶153上后,通過第一傳動電機151帶動同步帶153運轉(zhuǎn),可調(diào)節(jié)PCB板的橫向位置，使PCB板位于定位板16與夾緊板17之間，第一氣缸18帶動夾緊板17向上提，將PCB板抵頂至位于上方的定位板16處，使PCB板得以固定。PCB板固定好后，鎖緊裝置的第二氣缸121帶動直角鎖片122往下走，使直角鎖片122抵頂于夾緊板17的外端，對夾緊板17進行鎖合固定，所述上、下方位參考圖2所示的上、下方位。
[0048]作為優(yōu)選，所述Z軸運動機構(gòu)4包括固定基板41，所述固定基板41滑動連接有活動基板42，所述固定基板41的上端設(shè)置有第二傳動電機43，所述第二傳動電機43的輸出軸為絲桿44 ;所述活動基板42設(shè)置有螺母座45，所述絲桿44與螺母座45螺接；所述固定基板41與活動基板42之間設(shè)置有滑動導(dǎo)軌46。
[0049]作為優(yōu)選，所述滑動導(dǎo)軌46包括左導(dǎo)軌461、右導(dǎo)軌462、滾珠463和滾珠定位片464，所述左導(dǎo)軌461和右導(dǎo)軌462的相對連接面均設(shè)置有三角滑槽465，所述左導(dǎo)軌461和右導(dǎo)軌462的三角滑槽465相互扣合形成滑道，所述滾珠463通過滾珠定位片464滾動連接于所述滑道內(nèi)。
[0050]作為優(yōu)選，所述滾珠463為圓柱形滾珠，所述滑道為四邊形滑道，所述圓柱形滾珠的柱身與四邊形滑道的其中兩個相對面貼合，圓柱形滾珠的兩個端面分別與四邊形滑道的另兩個相對面貼合。
[0051]第二傳動電機43的絲桿44轉(zhuǎn)動，將動力傳遞至螺母座45，螺母座45驅(qū)動活動基板42相對固定基板41滑動，右導(dǎo)軌462與左導(dǎo)軌461之間的滾珠463產(chǎn)生滾動摩擦，使活動基板42的滑動更加順暢、平穩(wěn)?；瑒訉?dǎo)軌46設(shè)置于固定基板41與活動基板42的內(nèi)側(cè)連接處，使Z軸運動機構(gòu)4的厚度更薄。該Z軸運動機構(gòu)4無需動力轉(zhuǎn)換機構(gòu)，即可將動力傳遞至螺母座45，帶動活動基板42進行滑動，結(jié)構(gòu)簡單，厚度薄，減少點膠機的設(shè)備體積。
[0052]其中，所述校準(zhǔn)裝置2包括固定于機架的工作臺，所述工作臺設(shè)置有自動校準(zhǔn)定位槽21、點膠高度調(diào)節(jié)裝置22、點膠量稱重裝置23和清洗裝置24，所述自動校準(zhǔn)定位槽21、點膠高度調(diào)節(jié)裝置22、點膠量稱重裝置23和清洗裝置24的中心位于同一軸線處；所述自動校準(zhǔn)定位槽21包括X方向定位槽211和Y方向定位槽212。
[0053]由于自動校準(zhǔn)定位槽21、點膠高度調(diào)節(jié)裝置22、點膠量稱重裝置23和清洗裝置24位于同一軸線處，當(dāng)點膠機構(gòu)6的點膠頭通過自動校準(zhǔn)定位槽21進行校準(zhǔn)定位后，可直接沿X軸向在點膠高度調(diào)節(jié)裝置22上進行點膠頭的高度調(diào)節(jié)，點膠量稱重裝置23上進行點膠量額調(diào)節(jié)，有效降低調(diào)校過程中的誤差，調(diào)校精度高，速度快，節(jié)約了調(diào)校時間，降低生產(chǎn)成本。
[0054]作為優(yōu)選，所述自動校準(zhǔn)定位槽21與點膠高度調(diào)節(jié)裝置22之間設(shè)置有十字校準(zhǔn)光標(biāo)25。操作者通過帶十字線的攝像裝置7觀察點膠頭是否歸位校準(zhǔn)，并通過攝像裝置7的放大功能，可進一步提聞?wù){(diào)校的精確度。
[0055]作為優(yōu)選，所述清洗裝置24為抽真空清洗裝置，所述工作臺內(nèi)設(shè)置有真空發(fā)生器，真空發(fā)生器與清洗裝置24連接，真空發(fā)生器產(chǎn)生的高速壓縮空氣可以對點膠機的膠頭進行清洗，清洗快速高效、經(jīng)濟環(huán)保。
[0056]以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種智能高速點膠機，包括機架，其特征在于:所述機架設(shè)置有用于定位待加工產(chǎn)品的調(diào)幅定位機構(gòu)(I )，所述調(diào)幅定位機構(gòu)(I)的旁側(cè)設(shè)置有校準(zhǔn)裝置(2)，所述調(diào)幅定位機構(gòu)(I)上方設(shè)置有X-Y移動機構(gòu)(3 )，所述X-Y移動機構(gòu)(3 )連接有Z軸運動機構(gòu)(4 )，所述Z軸運動機構(gòu)(4)連接有點膠機構(gòu)(6)和攝像裝置(7)； 所述機架設(shè)置有電腦控制裝置(5)，所述調(diào)幅定位機構(gòu)(I)、校準(zhǔn)裝置(2)、X-Y移動機構(gòu)(3 )、Z軸運動機構(gòu)(4 )、點膠機構(gòu)(6 )和攝像裝置(7 )分別與電腦控制裝置(5 )電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能高速點膠機，其特征在于:所述調(diào)幅定位機構(gòu)(I)包括兩條相互平行的縱向滑軌(11)、兩條縱向滑軌(11)均連接有滑塊(12)，所述滑塊(12)通過絲桿(44)傳動機構(gòu)(13)滑動連接于所述縱向滑軌(11)，所述縱向滑軌(11)的一端連接有一定位裝置，所述滑塊(12)連接有另一定位裝置； 所述定位裝置包括固定橫梁(14)，所述固定橫梁(14)連接有用于橫向移動待加工產(chǎn)品的橫向滑動機構(gòu)(15);所述固定橫梁(14)的頂端設(shè)置有定位板(16)，所述定位板(16)的下方設(shè)置有夾緊板(17)，所述固定橫梁(14)設(shè)置有第一氣缸(18)，所述夾緊板(17)通過第一氣缸(18)抵頂于定位板(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能高速點膠機，其特征在于:所述橫向滑動機構(gòu)(15)包括第一傳動電機(151 )，所述第一傳動電機(151)的輸出軸連接有傳動帶輪(152)，所述固定橫梁(14 )設(shè)置有若干傳動帶輪(152)，若干傳動帶輪(152 )之間連接有同步帶(153 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能高速點膠機，其特征在于:位于滑塊(12)的定位裝置設(shè)置有鎖緊裝置，所 述鎖緊裝置包括第二氣缸(121)和直角鎖片(122)，所述第二氣缸(121)固定于固定橫梁(14),所述直角鎖片(122)連接于第二氣缸(121)輸出軸,所述直角鎖片(122)抵頂于夾緊板(17)的外端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能高速點膠機，其特征在于:所述Z軸運動機構(gòu)(4)包括固定基板(41)，所述固定基板(41)滑動連接有活動基板(42)，所述固定基板(41)的上端設(shè)置有第二傳動電機(43)，所述第二傳動電機(43)的輸出軸為絲桿(44);所述活動基板(42)設(shè)置有螺母座(45)，所述絲桿(44)與螺母座(45)螺接；所述固定基板(41)與活動基板(42)之間設(shè)置有滑動導(dǎo)軌(46)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能高速點膠機，其特征在于:所述所述滑動導(dǎo)軌(46)包括左導(dǎo)軌(461)、右導(dǎo)軌(462)、滾珠(463)和滾珠定位片(464)，所述左導(dǎo)軌(461 )、右導(dǎo)軌(462)的相對連接面均設(shè)置有三角滑槽(465)，所述左導(dǎo)軌(461)、右導(dǎo)軌(462)的三角滑槽(465)相互扣合形成滑道，所述滾珠(463)通過滾珠定位片(464)滾動連接于所述滑道內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能高速點膠機，其特征在于:所述滾珠(463)為圓柱形滾珠，所述滑道為四邊形滑道，所述圓柱形滾珠的柱身與四邊形滑道的其中兩個相對面貼合，圓柱形滾珠的兩個端面分別與四邊形滑道的另兩個相對面貼合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能高速點膠機，其特征在于:所述校準(zhǔn)裝置(2)包括固定于機架的工作臺，所述工作臺設(shè)置有自動校準(zhǔn)定位槽(21 )、點膠高度調(diào)節(jié)裝置(22)、點膠量稱重裝置(23)和清洗裝置(24)，所述自動校準(zhǔn)定位槽(21)、點膠高度調(diào)節(jié)裝置(22)、點膠量稱重裝置(23)和清洗裝置(24)的中心位于同一軸線處；所述自動校準(zhǔn)定位槽(21)包括X方向定位槽(211)和Y方向定位槽(212)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種智能高速點膠機，其特征在于:所述自動校準(zhǔn)定位槽(21)與點膠高度調(diào)節(jié)裝置(22)之間設(shè)置有十字校準(zhǔn)光標(biāo)(25)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種智能高速點膠機，其特征在于:所述清洗裝置(24)為抽真空清洗裝置。`
【文檔編號】B05C11/10GK203540807SQ201320680029
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】劉飛 申請人:劉飛