一種三層夾具自轉(zhuǎn)噴漆裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種三層夾具自轉(zhuǎn)噴漆裝置，其包括工件夾具、噴油漆機(jī)器人以及夾具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，工件夾具包括中間支撐柱以及三個(gè)裝設(shè)于中間支撐柱上端部的工件夾持機(jī)構(gòu)，工件夾持機(jī)構(gòu)包括固定支撐板及工件夾鉗，固定支撐板通過套裝孔固定于中間支撐柱，工件夾鉗包括固定夾片、活動(dòng)夾片，固定夾片通過鎖緊螺絲螺裝固定于相應(yīng)的固定支撐板，夾具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)同步帶輪、從動(dòng)同步帶輪及同步帶，同步帶的外表面設(shè)置第一輪齒，中間支撐柱下端部的圓柱齒輪部設(shè)置第二輪齒。本實(shí)用新型通過全方位運(yùn)轉(zhuǎn)方式來實(shí)現(xiàn)全方位噴涂，且可適用于各種類型工件噴涂處理，即具有適用范圍廣、生產(chǎn)效率高且節(jié)省油漆原料的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】—種三層夾具自轉(zhuǎn)噴漆裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及噴油漆裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種三層夾具自轉(zhuǎn)噴漆裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于玩具或者其他需要表面進(jìn)行裝飾噴涂的產(chǎn)品而言，現(xiàn)有技術(shù)普遍采用單層夾具來固定待裝飾噴涂的產(chǎn)品零部件，且現(xiàn)有的固定夾具僅僅局限于平面噴涂的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，使用范圍局限且生產(chǎn)效率低，還浪費(fèi)油漆。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種三層夾具自轉(zhuǎn)噴漆裝置，該三層夾具自轉(zhuǎn)噴漆裝置可通過全方位運(yùn)轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)全方位的噴涂效果，且可適用于各種類型工件噴涂處理，生產(chǎn)效率高且能夠有效地節(jié)省油漆原料。
[0004]為達(dá)到所述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0005]一種三層夾具自轉(zhuǎn)噴漆裝置，包括有沿著噴油漆生產(chǎn)線移動(dòng)的工件夾具，工件夾具包括有豎向延伸的中間支撐柱，中間支撐柱的上端部裝設(shè)有三個(gè)從上至下依次間隔布置的工件夾持機(jī)構(gòu)，各工件夾持機(jī)構(gòu)分別包括有固定支撐板，各固定支撐板對(duì)應(yīng)中間支撐柱分別開設(shè)有套裝孔，各固定支撐板的套裝孔分別套裝于中間支撐柱，各固定支撐板的套裝孔邊緣部分別焊接固定于中間支撐柱；各固定支撐板分別裝設(shè)有工件夾鉗，各工件夾鉗分別包括有固定夾片以及可開合地鉸裝于固定夾片上方的活動(dòng)夾片，各固定夾片分別通過鎖緊螺絲螺裝固定于相應(yīng)的固定支撐板；該三層夾具自轉(zhuǎn)噴漆裝置還包括噴油漆機(jī)器人以及夾具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及沿著工件夾具移動(dòng)方向間隔布置的主動(dòng)同步帶輪以及從動(dòng)同步帶輪，主動(dòng)同步帶輪和從動(dòng)同步帶輪的軸線分別與中間支撐柱的軸線平行，主動(dòng)同步帶輪與從動(dòng)同步帶輪之間繞裝有同步帶，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與主動(dòng)同步帶輪驅(qū)動(dòng)連接，同步帶的外表面設(shè)置有第一輪齒，中間支撐柱的下端部設(shè)置有圓柱齒輪部，圓柱齒輪部的外表面對(duì)應(yīng)第一輪齒設(shè)置有第二輪齒，第一輪齒與第二輪齒嚙合。
[0006]其中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述主動(dòng)同步帶輪驅(qū)動(dòng)連接。
[0007]其中，各所述固定支撐板分別包括有呈圓形狀的中間基部以及延設(shè)于中間基部邊緣的外延支撐部，各外延支撐部分別沿著相應(yīng)的中間基部的直徑方向朝外延伸，所述套裝孔位于中間基部的中心位置，各所述工件夾鉗的固定夾片分別裝設(shè)于相應(yīng)的外延支撐部。
[0008]其中，各所述固定支撐板分別包括有三個(gè)呈圓周環(huán)狀均勻間隔布置的外延支撐部。
[0009]其中，位于不同所述固定支撐板的外延支撐部豎向錯(cuò)開布置。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型所述的一種三層夾具自轉(zhuǎn)噴漆裝置，其包括工件夾具、噴油漆機(jī)器人以及夾具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，工件夾具包括中間支撐柱以及三個(gè)裝設(shè)于中間支撐柱上端部的工件夾持機(jī)構(gòu)，工件夾持機(jī)構(gòu)包括固定支撐板及工件夾鉗，固定支撐板通過套裝孔固定于中間支撐柱，工件夾鉗包括固定夾片、活動(dòng)夾片，固定夾片通過鎖緊螺絲螺裝固定于相應(yīng)的固定支撐板，夾具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)同步帶輪、從動(dòng)同步帶輪及同步帶，同步帶的外表面設(shè)置第一輪齒，中間支撐柱下端部的圓柱齒輪部設(shè)置第二輪齒。工件夾具通過從上至下依次排布的三個(gè)工件夾持機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)三層裝夾待噴涂工件，即一次性可裝夾多個(gè)待噴涂工件，可有效地提高生產(chǎn)效率；且工件夾鉗可夾持固定各種類型的待噴涂工件，適用范圍廣。工作時(shí)，當(dāng)工件夾具夾帶待噴涂工件隨著噴油漆生產(chǎn)線進(jìn)入至同步帶區(qū)域時(shí)，第二輪齒與第一輪齒嚙合，同步帶驅(qū)動(dòng)整個(gè)工件夾具轉(zhuǎn)動(dòng)，噴油漆機(jī)器人啟動(dòng)并朝旋轉(zhuǎn)的待噴涂工件進(jìn)行噴漆作業(yè)，工作效率高且可實(shí)現(xiàn)全方位噴涂效果。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型可通過全方位運(yùn)轉(zhuǎn)方式來實(shí)現(xiàn)全方位的噴涂效果，且可適用于各種類型工件噴涂處理，即本實(shí)用新型具有適用范圍廣、生產(chǎn)效率高且節(jié)省油漆原料的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面利用附圖來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。
[0012]圖1為本實(shí)用新型的工件夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]在圖1和圖2中包括有:
[0015]I——工件夾具2——中間支撐柱
[0016]21——圓柱齒輪部3——工件夾持機(jī)構(gòu)
[0017]31——固定支撐板311——套裝孔
[0018]312—中間基部313——外延支撐部
[0019]32——工件夾鉗321——固定夾片
[0020]322——活動(dòng)夾片33——鎖緊螺絲
[0021]4——噴油漆機(jī)器人 5——夾具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0022]51-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 52-主動(dòng)同步帶輪
[0023]53-從動(dòng)同步帶輪 54-同步帶。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說明。
[0025]如圖1和圖2所示，一種三層夾具自轉(zhuǎn)噴漆裝置，包括有沿著噴油漆生產(chǎn)線移動(dòng)的工件夾具1，工件夾具I包括有豎向延伸的中間支撐柱2，中間支撐柱2的上端部裝設(shè)有三個(gè)從上至下依次間隔布置的工件夾持機(jī)構(gòu)3，各工件夾持機(jī)構(gòu)3分別包括有固定支撐板31，各固定支撐板31對(duì)應(yīng)中間支撐柱2分別開設(shè)有套裝孔311，各固定支撐板31的套裝孔311分別套裝于中間支撐柱2，各固定支撐板31的套裝孔311邊緣部分別焊接固定于中間支撐柱2 ;各固定支撐板31分別裝設(shè)有工件夾鉗32，各工件夾鉗32分別包括有固定夾片321以及可開合地鉸裝于固定夾片321上方的活動(dòng)夾片322，各固定夾片321分別通過鎖緊螺絲33螺裝固定于相應(yīng)的固定支撐板31 ;該三層夾具自轉(zhuǎn)噴漆裝置還包括噴油漆機(jī)器人4以及夾具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5,夾具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)51以及沿著工件夾具I移動(dòng)方向間隔布置的主動(dòng)同步帶輪52以及從動(dòng)同步帶輪53，主動(dòng)同步帶輪52和從動(dòng)同步帶輪53的軸線分別與中間支撐柱2的軸線平行，主動(dòng)同步帶輪52與從動(dòng)同步帶輪53之間繞裝有同步帶54，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)51的動(dòng)力輸出軸與主動(dòng)同步帶輪52驅(qū)動(dòng)連接，同步帶54的外表面設(shè)置有第一輪齒，中間支撐柱2的下端部設(shè)置有圓柱齒輪部21，圓柱齒輪部21的外表面對(duì)應(yīng)第一輪齒設(shè)置有第二輪齒，第一輪齒與第二輪齒哨合。
[0026]本實(shí)用新型的工件夾具I通過從上至下依次排布的三個(gè)工件夾持機(jī)構(gòu)3來實(shí)現(xiàn)三層裝夾待噴涂工件，即本實(shí)用新型的工件夾具I可一次性裝夾多個(gè)待噴涂工件，相對(duì)于現(xiàn)有的單層夾具而言，可有效地提高生產(chǎn)效率。另外，本實(shí)用新型通過多個(gè)工件夾鉗32來夾持固定待噴涂工件，工件夾鉗32通過活動(dòng)夾片322與固定夾片321相配合可夾持固定各種類型的待噴涂工件，適用范圍廣。
[0027]在本實(shí)用新型工作過程中，當(dāng)工件夾具I夾帶待噴涂工件隨著噴油漆生產(chǎn)線進(jìn)入至同步帶54區(qū)域時(shí)，中間支撐柱2的圓柱齒輪部21的第二輪齒與同步帶54的第一輪齒嚙合，由于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)51驅(qū)動(dòng)主動(dòng)同步帶輪52轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶54驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪部21轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)整個(gè)工件夾具I轉(zhuǎn)動(dòng)；在工件夾具I帶動(dòng)工件夾鉗32所夾持的待噴涂工件運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，噴油漆機(jī)器人4啟動(dòng)并朝旋轉(zhuǎn)的待噴涂工件進(jìn)行噴漆作業(yè)，夾持于多個(gè)工件夾鉗32的多個(gè)工件可一次性完成噴涂處理，工作效率高且可實(shí)現(xiàn)全方位噴涂效果。
[0028]通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型可通過全方位運(yùn)轉(zhuǎn)方式來實(shí)現(xiàn)全方位的噴涂效果，且可適用于各種類型工件噴涂處理，即本實(shí)用新型具有適用范圍廣、生產(chǎn)效率高且節(jié)省油漆原料的優(yōu)點(diǎn)。
[0029]需進(jìn)一步解釋,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)51的動(dòng)力輸出軸通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主動(dòng)同步帶輪52驅(qū)動(dòng)連接；當(dāng)然，本實(shí)用新型還可以采用其他的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)51的動(dòng)力輸出軸與主動(dòng)同步帶輪52傳動(dòng)連接，例如齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0030]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的固定支撐板31可采用下述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具體為:各固定支撐板31分別包括有呈圓形狀的中間基部312以及延設(shè)于中間基部312邊緣的外延支撐部313，各外延支撐部313分別沿著相應(yīng)的中間基部312的直徑方向朝外延伸，套裝孔311位于中間基部312的中心位置，各工件夾鉗32的固定夾片321分別裝設(shè)于相應(yīng)的外延支撐部313。其中，外延支撐部313相對(duì)中間基部312朝外伸出，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠方便工件夾鉗32夾持固定待嗔涂工件。
[0031]更進(jìn)一步的，各固定支撐板31分別包括有三個(gè)呈圓周環(huán)狀均勻間隔布置的外延支撐部313。需進(jìn)一步解釋，上述外延支撐部313的數(shù)量并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制，即本實(shí)用新型的固定支撐板31可設(shè)置一個(gè)、兩個(gè)、四個(gè)或者四個(gè)以上的外延支撐部313。
[0032]為進(jìn)一步地提高油漆的利用率，本實(shí)用新型可采用下述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具體為:位于不同固定支撐板31的外延支撐部313豎向錯(cuò)開布置。
[0033]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種三層夾具自轉(zhuǎn)噴漆裝置，其特征在于:包括有沿著噴油漆生產(chǎn)線移動(dòng)的工件夾具(1)，工件夾具(I)包括有豎向延伸的中間支撐柱(2)，中間支撐柱(2)的上端部裝設(shè)有三個(gè)從上至下依次間隔布置的工件夾持機(jī)構(gòu)(3)，各工件夾持機(jī)構(gòu)(3)分別包括有固定支撐板(31)，各固定支撐板(31)對(duì)應(yīng)中間支撐柱(2)分別開設(shè)有套裝孔(311)，各固定支撐板(31)的套裝孔(311)分別套裝于中間支撐柱(2)，各固定支撐板(31)的套裝孔(311)邊緣部分別焊接固定于中間支撐柱(2);各固定支撐板(31)分別裝設(shè)有工件夾鉗(32)，各工件夾鉗(32)分別包括有固定夾片(321)以及可開合地鉸裝于固定夾片(321)上方的活動(dòng)夾片(322)，各固定夾片(321)分別通過鎖緊螺絲(33)螺裝固定于相應(yīng)的固定支撐板(31);該三層夾具自轉(zhuǎn)噴漆裝置還包括噴油漆機(jī)器人(4)以及夾具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，夾具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)以及沿著工件夾具(I)移動(dòng)方向間隔布置的主動(dòng)同步帶輪(52)以及從動(dòng)同步帶輪(53)，主動(dòng)同步帶輪(52)和從動(dòng)同步帶輪(53)的軸線分別與中間支撐柱(2)的軸線平行，主動(dòng)同步帶輪(52)與從動(dòng)同步帶輪(53)之間繞裝有同步帶(54),旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)的動(dòng)力輸出軸與主動(dòng)同步帶輪(52)驅(qū)動(dòng)連接，同步帶(54)的外表面設(shè)置有第一輪齒，中間支撐柱(2)的下端部設(shè)置有圓柱齒輪部(21)，圓柱齒輪部(21)的外表面對(duì)應(yīng)第一輪齒設(shè)置有第二輪齒，第一輪齒與第二輪齒嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三層夾具自轉(zhuǎn)噴漆裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)的動(dòng)力輸出軸通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述主動(dòng)同步帶輪(52)驅(qū)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三層夾具自轉(zhuǎn)噴漆裝置，其特征在于:各所述固定支撐板(31)分別包括有呈圓形狀的中間基部(312)以及延設(shè)于中間基部(312)邊緣的外延支撐部(313)，各外延支撐部(313)分別沿著相應(yīng)的中間基部(312)的直徑方向朝外延伸，所述套裝孔(311)位于中間基部(312)的中心位置，各所述工件夾鉗(32)的固定夾片(321)分別裝設(shè)于相應(yīng)的外延支撐部(313)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三層夾具自轉(zhuǎn)噴漆裝置，其特征在于:各所述固定支撐板(31)分別包括有三個(gè)呈圓周環(huán)狀均勻間隔布置的外延支撐部(313)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種三層夾具自轉(zhuǎn)噴漆裝置，其特征在于:位于不同所述固定支撐板(31)的外延支撐部(313)豎向錯(cuò)開布置。
【文檔編號(hào)】B05C13/02GK203635444SQ201320785835
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月4日
【發(fā)明者】周偉 申請(qǐng)人:東莞美馳圖實(shí)業(yè)有限公司