汽車保險(xiǎn)杠涂裝車間掛具轉(zhuǎn)向裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種汽車保險(xiǎn)杠涂裝車間掛具轉(zhuǎn)向裝置，包括旋轉(zhuǎn)盤、中心軸、固定盤和驅(qū)動(dòng)裝置；旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有掛具；中心軸上部承載固定盤，中心軸末端固定在輸送臺(tái)車上；固定盤與旋轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有浮動(dòng)盤，浮動(dòng)盤與固定盤之間設(shè)有多個(gè)碰珠；碰珠與固定盤接觸，并承載浮動(dòng)盤；浮動(dòng)盤上承載旋轉(zhuǎn)套，旋轉(zhuǎn)套與旋轉(zhuǎn)盤底端固定；中心軸穿過浮動(dòng)盤和旋轉(zhuǎn)套；旋轉(zhuǎn)套與中心軸之間設(shè)有第一軸承；驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，采用了氣缸作為驅(qū)動(dòng)元件，加工制造方便，成本低，安裝調(diào)試便捷，解決了現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度低、可靠性低、轉(zhuǎn)向角度單一等問題。
【專利說明】汽車保險(xiǎn)杠涂裝車間掛具轉(zhuǎn)向裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車保涂裝車間自動(dòng)化輸送【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種涂裝車間用的掛具自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車保險(xiǎn)杠涂裝車間，保險(xiǎn)杠通常是左右放置(產(chǎn)品最大尺寸沿輸送方向布置)在輸送臺(tái)車掛具上，在遮蔽、擦凈、噴漆等人工作業(yè)或機(jī)器人作業(yè)工位時(shí)，需要較大的工位間距，以保證作業(yè)空間，但在烘干、閃干、流平、儲(chǔ)存等非人工作業(yè)區(qū)域，需要采用較小的工位間距，以縮短室體長度、節(jié)約空間、節(jié)省成本。目前，由于水簾噴漆室結(jié)構(gòu)形式限制，在一個(gè)工位只能對(duì)保險(xiǎn)杠進(jìn)行單邊噴涂，不能在一個(gè)工位實(shí)現(xiàn)保險(xiǎn)杠的雙邊或多邊噴涂，這樣就需要增加額外的工位，進(jìn) 行噴涂作業(yè)，如此增加了噴漆室的空間及成本。近幾年在汽車保險(xiǎn)杠生產(chǎn)線上也出現(xiàn)了一些對(duì)掛具進(jìn)行轉(zhuǎn)向的裝置，但還是普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度低、可靠性低、轉(zhuǎn)向角度單一等問題。
[0003]同時(shí)，這些掛具轉(zhuǎn)向裝置通常采用人工的方式對(duì)掛具進(jìn)行轉(zhuǎn)向，不僅效率低，精度難以保證外，同時(shí)已經(jīng)不適應(yīng)現(xiàn)代汽車行業(yè)高生產(chǎn)節(jié)拍自動(dòng)化生產(chǎn)要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型針對(duì)【背景技術(shù)】中描述的不足，設(shè)計(jì)了一種機(jī)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)向精度高、可靠性高、具有多種轉(zhuǎn)向角度的汽車保險(xiǎn)杠涂裝車間掛具轉(zhuǎn)向裝置，全自動(dòng)操作，提高了生產(chǎn)效率，并且結(jié)構(gòu)簡單、成本低，易安裝和調(diào)試。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:汽車保險(xiǎn)杠涂裝車間掛具轉(zhuǎn)向裝置，包括旋轉(zhuǎn)盤、中心軸、固定盤和驅(qū)動(dòng)裝置；所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有掛具；所述中心軸上部承載固定所述固定盤，所述中心軸末端固定在輸送臺(tái)車上；其特征在于:固定盤與旋轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有浮動(dòng)盤，所述浮動(dòng)盤與固定盤之間設(shè)有多個(gè)碰珠；所述碰珠與所述固定盤接觸，并承載所述浮動(dòng)盤；所述浮動(dòng)盤上承載旋轉(zhuǎn)套，所述旋轉(zhuǎn)套與所述旋轉(zhuǎn)盤底端固定；所述中心軸穿過所述浮動(dòng)盤和所述旋轉(zhuǎn)套；所述旋轉(zhuǎn)套與中心軸之間設(shè)有第一軸承；所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。
[0006]這樣，通過旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)掛具承載物的90°、180°、270°和360°旋轉(zhuǎn)，從而在一個(gè)工位上實(shí)現(xiàn)多邊噴涂操作，有效的節(jié)省的空間和成本；同時(shí)，利用碰珠與固定盤之間的壓力，可實(shí)現(xiàn)高精度的操控，且有效的防止不利因素對(duì)旋轉(zhuǎn)盤的誤操作，從而提高的轉(zhuǎn)向的可靠性。
[0007]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向叉；所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向平行輸送臺(tái)車運(yùn)行方向；所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與轉(zhuǎn)向叉連接，所述轉(zhuǎn)向叉的運(yùn)動(dòng)方向垂直輸送臺(tái)車運(yùn)行方向；所述轉(zhuǎn)向叉可與所述旋轉(zhuǎn)盤嚙合。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括小車軌道，所述小車軌道上設(shè)小車；所述小車承載所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述小車軌道上還設(shè)有水平推動(dòng)氣缸，水平推動(dòng)氣缸的輸出端與所述小車連接。
[0009]更進(jìn)一步優(yōu)選的，所述小車包括車體，所述車體承載所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述車體下方設(shè)有行走輪；沿小車運(yùn)動(dòng)方向，所述車體兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪與小車軌道上的導(dǎo)向槽滾動(dòng)接觸。
[0010]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐架；所述支撐架上設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板位于所述支撐架的滑槽內(nèi)，與所述支撐架滑動(dòng)連接；所述導(dǎo)向板的滑動(dòng)方向垂直輸送臺(tái)車運(yùn)行方向；所述支撐架上還設(shè)有縱向推動(dòng)氣缸，所述縱向推動(dòng)氣缸的輸出端與所述導(dǎo)向板連接；所述導(dǎo)向板伸出端與所述轉(zhuǎn)向叉連接。
[0011]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)盤上均勻設(shè)有轉(zhuǎn)臂；所述轉(zhuǎn)臂的頂部和底部均設(shè)有導(dǎo)向輪組；所述轉(zhuǎn)向叉可與所述導(dǎo)向輪組嚙合。
[0012]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置的相對(duì)側(cè)且平行輸送臺(tái)車運(yùn)行方向上設(shè)有檢測行程開關(guān)。所述檢測行程開關(guān)可與所述導(dǎo)向輪接觸，這樣用于控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度。
[0013]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向叉前端部為喇叭口式U形結(jié)構(gòu)，可套住旋轉(zhuǎn)盤上的導(dǎo)向滾輪，既可推動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以很方便脫離。
[0014]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)套與所述中心軸之間還設(shè)有第二軸承，所述第二軸承承載于中心軸上，并承載所述旋轉(zhuǎn)套。
[0015]優(yōu)選的，碰珠包括缸套，所述缸套內(nèi)設(shè)有鋼珠和彈簧；所述缸套一端設(shè)有與鋼珠貼合的圓弧面，另一端設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘，所述調(diào)節(jié)螺釘與所述缸套螺紋連接；所述彈簧位于所述鋼珠和調(diào)節(jié)螺釘之間；所述缸套與旋轉(zhuǎn)盤連接.所述圓弧面既可以保證鋼珠轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)又可避免鋼珠從鋼套中端脫落。通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘?shù)乃删o，就可以調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)緊力，從而可以調(diào)節(jié)鋼珠和固定盤的接觸力，以達(dá)到可以調(diào)整旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的靈活程度。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:該裝置結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)90°、180°、270°和360°旋轉(zhuǎn)；同時(shí)，采用了氣缸作為驅(qū)動(dòng)元件，加工制造方便，成本低，安裝調(diào)試便捷；至此，解決了現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度低、可靠性低、轉(zhuǎn)向角度單一等問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)部結(jié)構(gòu)示意圖
[0018]圖2是本實(shí)用新型的碰珠結(jié)構(gòu)示意圖
[0019]圖3是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
[0020]圖4是本實(shí)用新型的俯視示意圖
[0021]圖5是本實(shí)用新型的左視示意圖
[0022]其中，圖3中掛具為示出
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1所示，汽車保險(xiǎn)杠涂裝車間掛具轉(zhuǎn)向裝置，包括旋轉(zhuǎn)盤1、中心軸2、固定盤
3;所述旋轉(zhuǎn)盤I上設(shè)有掛具4 ;所述中心軸2上部承載固定所述固定盤3 ;固定盤3與旋轉(zhuǎn)盤I之間設(shè)有浮動(dòng)盤5，所述浮動(dòng)盤5與固定盤3之間設(shè)有多個(gè)碰珠6 ;所述碰珠6與所述固定盤3接觸，并承載所述浮動(dòng)盤5 ;所述浮動(dòng)盤5上承載旋轉(zhuǎn)套7，所述旋轉(zhuǎn)套7與所述旋轉(zhuǎn)盤I底端固定；所述中心軸2穿過所述浮動(dòng)盤5和所述旋轉(zhuǎn)套7 ;所述旋轉(zhuǎn)套7與中心軸2之間設(shè)有第一軸承8和第二軸承9 ;所述第一軸承8采用向心軸承，并承載于所述旋轉(zhuǎn)套7上；所述第二軸承9采用推力軸承，并承載于中心軸2上，且所述第二軸承9承載所述旋轉(zhuǎn)套7，以分擔(dān)所述碰珠6承擔(dān)的軸向力。所述旋轉(zhuǎn)盤I上均勻設(shè)有轉(zhuǎn)臂1.1 ;所述轉(zhuǎn)臂
1.1的頂部和底部均設(shè)有導(dǎo)向輪組1.2 ;轉(zhuǎn)向叉11.3可與所述導(dǎo)向輪組1.2嚙合，所述相鄰導(dǎo)向輪組1.2之間的連線與輸送臺(tái)車10的運(yùn)行方向平行或垂直。因第二軸承9承載了大部分的軸向力，碰珠6只需承載部分軸向力，而這部分力可以起到對(duì)旋轉(zhuǎn)盤I的限位作用，從而防止旋轉(zhuǎn)盤I的在自身的作用下或除驅(qū)動(dòng)裝置11外的外力作用下的旋轉(zhuǎn)，從而使得轉(zhuǎn)向精度得到了保證。
[0024]如圖2所示，汽車保險(xiǎn)杠涂裝車間掛具轉(zhuǎn)向裝置的碰珠6包括缸套6.1，所述缸套6.1內(nèi)設(shè)有鋼珠6.2和彈簧6.3 ;所述缸套6.1 一端設(shè)有與鋼珠6.2貼合的圓弧面,另一端設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘6.4，所述調(diào)節(jié)螺釘6.4與所述缸套6.1螺紋連接；所述彈簧6.3位于所述鋼珠6.2和調(diào)節(jié)螺釘6.4之間；所述缸套6.1與旋轉(zhuǎn)盤5連接；所述圓弧面既可以保證鋼珠
6.1轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)又可避免鋼珠6.2從鋼套6.1中端脫落。通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘6.4的松緊，就可以調(diào)節(jié)彈簧6.3的預(yù)緊力，從而可以調(diào)節(jié)鋼珠6.2和固定盤6的接觸力，以達(dá)到可以調(diào)整旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的靈活程度。
[0025]浮動(dòng)盤5為圓盤結(jié)構(gòu)，碰珠6以中心軸2為對(duì)稱軸設(shè)在在浮動(dòng)盤5上。當(dāng)浮動(dòng)盤5繞中心軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過調(diào)整浮動(dòng)盤5上的碰珠6，調(diào)整浮動(dòng)盤5和固定盤6的接觸力，從而調(diào)整旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動(dòng)的靈活程度，以保證在沒有驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)下，掛具旋轉(zhuǎn)部不會(huì)自行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]如他3所示，汽車保險(xiǎn)杠涂裝車間掛具轉(zhuǎn)向裝置的驅(qū)動(dòng)裝置11包括水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
I1.1、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11.2和轉(zhuǎn)向叉11.3。
[0027]所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11.1的輸出端與縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11.2連接，驅(qū)動(dòng)所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11.2平行輸送臺(tái)車10運(yùn)行方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11.2的輸出端與轉(zhuǎn)向叉
11.3連接，驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向叉11.3垂直輸送臺(tái)車10運(yùn)行方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)向叉11.3可與所述旋轉(zhuǎn)盤I嚙合。水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11.1包括小車軌道11.11，所述小車軌道11.11上設(shè)小車11.12 ;所述小車11.12承載所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11.2);所述小車軌道(11.11)上還設(shè)有水平推動(dòng)氣缸(11.13)，水平推動(dòng)氣缸(11.13)的輸出端與所述小車(11.12)連接。所述小車(11.12)包括車體(11.121)，所述車體(11.121)承載所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11.2);所述車體(11.121)下方設(shè)有行走輪(11.122);沿小車(11.12)運(yùn)動(dòng)方向，所述車體(11.121)兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向輪(11.123);如圖3所示，所述導(dǎo)向輪(11.123)與小車軌道(11.11)上的導(dǎo)向槽(I1.111)滾動(dòng)接觸，導(dǎo)向輪11.123與所述小車軌道11.11配合保證了小車11.12行走的穩(wěn)定性。
[0028]所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11.2)包括支撐架(11.21);所述支撐架(11.21)上設(shè)有導(dǎo)向板(11.22)，所述導(dǎo)向板(11.22)位于所述支撐架(11.21)的滑槽內(nèi)，與所述支撐架(11.21)滑動(dòng)連接；所述導(dǎo)向板(11.22)的滑動(dòng)方向垂直輸送臺(tái)車(10)運(yùn)行方向；所述支撐架(11.21)上還設(shè)有縱向推動(dòng)氣缸(I1.23)，所述縱向推動(dòng)氣缸(I1.23)的輸出端與所述導(dǎo)向板(11.22)連接；所述導(dǎo)向板(11.22)伸出端與所述轉(zhuǎn)向叉(11.3)連接。
[0029]如圖4和圖5所示，汽車保險(xiǎn)杠涂裝車間掛具轉(zhuǎn)向裝置，包括旋轉(zhuǎn)盤1、中心軸2、固定盤3和驅(qū)動(dòng)裝置11 ;所述旋轉(zhuǎn)盤I上設(shè)有掛具4 ;所述中心軸2上部承載固定所述固定盤3，所述中心軸2末端固定在輸送臺(tái)車10上；固定盤3與旋轉(zhuǎn)盤I之間設(shè)有浮動(dòng)盤5，所述浮動(dòng)盤5與固定盤之間設(shè)有多個(gè)碰珠6 ;所述碰珠6與所述固定盤3接觸，并承載所述浮動(dòng)盤5 ;所述浮動(dòng)盤5上承載旋轉(zhuǎn)套7，所述旋轉(zhuǎn)套7與所述旋轉(zhuǎn)盤I底端固定；所述中心軸2穿過所述浮動(dòng)盤5和所述旋轉(zhuǎn)套7 ;所述旋轉(zhuǎn)套7與中心軸2之間設(shè)有第一軸承8和第二軸承9 ;所述第一軸承8采用向心軸承，并承載于所述旋轉(zhuǎn)套7上；所述第二軸承9采用推力軸承，并承載于中心軸2上，且所述第二軸承9承載所述旋轉(zhuǎn)套7，以分擔(dān)所述碰珠6承擔(dān)的軸向力。所述旋轉(zhuǎn)盤I上均勻設(shè)有轉(zhuǎn)臂1.1 ;所述轉(zhuǎn)臂1.1的頂部和底部均設(shè)有導(dǎo)向輪組1.2 ;轉(zhuǎn)向叉11.3可與所述導(dǎo)向輪組1.2嚙合，所述相鄰導(dǎo)向輪組1.2之間的連線與輸送臺(tái)車10的運(yùn)行方向平行或者垂直。所述驅(qū)動(dòng)裝置11的相對(duì)側(cè)且平行輸送臺(tái)車10運(yùn)行方向上設(shè)有檢測行程開關(guān)12 ;所述檢測行程開關(guān)12可與所述導(dǎo)向輪1.2接觸，這樣用于控制驅(qū)動(dòng)裝置11驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤I的旋轉(zhuǎn)角度，并監(jiān)測掛具4到位停止等信號(hào)。
[0030]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)盤(I)上均勻設(shè)有轉(zhuǎn)臂(1.1);所述轉(zhuǎn)臂(1.1)的頂部和底部均設(shè)有導(dǎo)向輪組(1.2);所述轉(zhuǎn)向叉(11.3)可與所述導(dǎo)向輪組(1.2)嚙合。
[0031]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向叉11.3前端部為喇叭口式U形結(jié)構(gòu)，可套住旋轉(zhuǎn)盤I上的導(dǎo)向滾輪1.2，既可推動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤I轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以很方便脫離。
[0032]汽車保險(xiǎn)杠涂裝車間掛具轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向動(dòng)作過程:
[0033]當(dāng)帶著保險(xiǎn)杠的輸送臺(tái)車到達(dá)需要保險(xiǎn)杠自動(dòng)轉(zhuǎn)向工位時(shí)，旋轉(zhuǎn)盤上的導(dǎo)向滾輪組的上部滾輪觸發(fā)檢測行程開關(guān)，臺(tái)車的停止器會(huì)將輸送臺(tái)車停下(此時(shí)臺(tái)車在停止器和止退器的作用下處于固定狀態(tài))，此時(shí)水平氣缸帶動(dòng)水平移動(dòng)小車移動(dòng)至A位置(轉(zhuǎn)向叉處于收縮狀態(tài))，臺(tái)車停止器的停止到位信號(hào)發(fā)出后，轉(zhuǎn)向叉在縱向氣缸的驅(qū)動(dòng)下前伸，套住旋轉(zhuǎn)盤上的導(dǎo)向滾輪組的下部滾輪，當(dāng)縱向氣缸伸出到位后，水平氣缸帶動(dòng)水平移動(dòng)小車向左側(cè)移動(dòng)，此時(shí)旋轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)向叉的帶動(dòng)下會(huì)繞中心軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，水平氣缸伸出至B位置停止，然后縱向氣缸回縮到位后，水平氣缸帶動(dòng)水平移動(dòng)小車回縮至A位置，重新等待下一個(gè)工件得到來。
[0034]至此，旋轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)掛具自動(dòng)完成90度轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向完成后，臺(tái)車停止器打開，輸送鏈帶動(dòng)輸送臺(tái)車自動(dòng)運(yùn)行到下一個(gè)工位。
[0035]如果需要完成180度轉(zhuǎn)向，掛具自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置只需重復(fù)一次上述動(dòng)作，便可完成保險(xiǎn)杠的180度轉(zhuǎn)向，以此類推，可成功地實(shí)現(xiàn)保險(xiǎn)杠的270度、360度轉(zhuǎn)向。
[0036]保險(xiǎn)杠涂裝輸送線上設(shè)置了本裝置后，可以完全實(shí)現(xiàn)保險(xiǎn)杠掛具的多角度自動(dòng)轉(zhuǎn)向，滿足了保險(xiǎn)杠涂裝車間節(jié)省空間、節(jié)省能耗、方便作業(yè)等工藝要求，并且整個(gè)過程可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，無需人工操作，提高了生產(chǎn)效率。
【權(quán)利要求】
1.汽車保險(xiǎn)杠涂裝車間掛具轉(zhuǎn)向裝置，包括旋轉(zhuǎn)盤(1)、中心軸(2)、固定盤(3 )和驅(qū)動(dòng)裝置(11);所述旋轉(zhuǎn)盤(1)上設(shè)有掛具(4);所述中心軸(2)上部承載固定所述固定盤(3)，所述中心軸(2)末端固定在輸送臺(tái)車(10)上；其特征在于:固定盤(3)與旋轉(zhuǎn)盤(1)之間設(shè)有浮動(dòng)盤(5),所述浮動(dòng)盤(5)與固定盤(3)之間設(shè)有多個(gè)碰珠(6);所述碰珠(6)與所述固定盤(3)接觸，并承載所述浮動(dòng)盤(5);所述浮動(dòng)盤(5)上承載旋轉(zhuǎn)套(7)，所述旋轉(zhuǎn)套(7)與所述旋轉(zhuǎn)盤(1)底端固定；所述中心軸(2)穿過所述浮動(dòng)盤(5)和所述旋轉(zhuǎn)套(7);所述旋轉(zhuǎn)套(7)與中心軸(2)之間設(shè)有第一軸承(8);所述驅(qū)動(dòng)裝置(11)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤(1)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車保險(xiǎn)杠涂裝車間掛具轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置(11)包括水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11.1)、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11.2)和轉(zhuǎn)向叉(11.3);所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11.0的輸出端與縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11.2)連接，所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11.2)的運(yùn)動(dòng)方向平行輸送臺(tái)車(10)運(yùn)行方 向；所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11.2)的輸出端與轉(zhuǎn)向叉(11.3)連接，所述轉(zhuǎn)向叉(11.3)的運(yùn)動(dòng)方向垂直輸送臺(tái)車(10)運(yùn)行方向；所述轉(zhuǎn)向叉(11.3)可與所述旋轉(zhuǎn)盤(1)嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車保險(xiǎn)杠涂裝車間掛具轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11.1)包括小車軌道(11.11)，所述小車軌道(11.11)上設(shè)小車(11.12);所述小車(11.12)承載所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11.2);所述小車軌道(11.11)上還設(shè)有水平推動(dòng)氣缸(11.13)，水平推動(dòng)氣缸(11.13)的輸出端與所述小車(11.12)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車保險(xiǎn)杠涂裝車間掛具轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述小車(11.12)包括車體(11.121)，所述車體(11.121)承載所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11.2);所述車體(11.121)下方設(shè)有行走輪(11.122);沿小車(11.12)運(yùn)動(dòng)方向，所述車體(11.121)兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向輪(11.123)，所述導(dǎo)向輪(11.123)與小車軌道(11.11)上的導(dǎo)向槽(11.111)滾動(dòng)接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車保險(xiǎn)杠涂裝車間掛具轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11.2)包括支撐架(11.21);所述支撐架(11.21)上設(shè)有導(dǎo)向板(11.22)，所述導(dǎo)向板(11.22)位于所述支撐架(11.21)的滑槽內(nèi)，與所述支撐架(11.21)滑動(dòng)連接；所述導(dǎo)向板(11.22)的滑動(dòng)方向垂直輸送臺(tái)車(10)運(yùn)行方向；所述支撐架(11.21)上還設(shè)有縱向推動(dòng)氣缸(1 1.23)，所述縱向推動(dòng)氣缸(11.23)的輸出端與所述導(dǎo)向板(1 1.22)連接；所述導(dǎo)向板(11.22)伸出端與所述轉(zhuǎn)向叉(11.3)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車保險(xiǎn)杠涂裝車間掛具轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)盤(1)上均勻設(shè)有轉(zhuǎn)臂(1.1);所述轉(zhuǎn)臂(1.1)的頂部和底部均設(shè)有導(dǎo)向輪組(1.2);所述轉(zhuǎn)向叉(11.3)可與所述導(dǎo)向輪組(1.2)嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車保險(xiǎn)杠涂裝車間掛具轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置(11)的相對(duì)側(cè)且平行輸送臺(tái)車(10)運(yùn)行方向上設(shè)有檢測行程開關(guān)(12)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車保險(xiǎn)杠涂裝車間掛具轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向叉(11.3 )前端部為喇叭口式U形結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1中任一所述的汽車保險(xiǎn)杠涂裝車間掛具轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)套(7)與所述中心軸(2)之間還設(shè)有第二軸承(9)，所述第二軸承(9)承載于中心軸(2)上，并承載所述旋轉(zhuǎn)套(7)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車保險(xiǎn)杠涂裝車間掛具轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:碰珠(6)包括缸套(6.1)，所述缸套(6.1)內(nèi)設(shè)有鋼珠(6.2)和彈簧(6.3);所述缸套(6.1) —端設(shè)有與鋼珠(6.2)貼合的圓弧面，另一端設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘(6.4)，所述調(diào)節(jié)螺釘(6.4)與所述缸套(6.1)螺紋連接；所述 缸套(6.1)與旋轉(zhuǎn)盤(5)連接。
【文檔編號(hào)】B05C13/02GK203695347SQ201320800571
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】呂晶, 夏淼, 楊江偉, 趙華, 談輝 申請(qǐng)人:東風(fēng)設(shè)計(jì)研究院有限公司