液體噴射系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)的制作方法
【專利摘要】一種用于能夠以圖案將液體(L)噴射在槽(40)的內(nèi)表面(41)上的液體噴射設(shè)備(100)的監(jiān)測(cè)布置，監(jiān)測(cè)布置包括傳感器單元，其生成指示液體(L)與槽(40)的內(nèi)表面(41)接觸的信號(hào)(Ss)，以及處理單元(30)，其構(gòu)造成：接收信號(hào)(Ss)；取得指示液體(L)與內(nèi)表面(41)接觸的基準(zhǔn)性質(zhì)(Tref,tref,Aref,fref)；在流體噴嘴(112)噴射液體(L)時(shí)的測(cè)量時(shí)段(ΔT2)期間，寄存信號(hào)(Ss)的至少一個(gè)當(dāng)前性質(zhì)(T2,t2,A2,f2)；將當(dāng)前性質(zhì)與基準(zhǔn)性質(zhì)比較；并且如果當(dāng)前性質(zhì)與基準(zhǔn)性質(zhì)偏差超過預(yù)定水平，則發(fā)出指示偏差的消息。
【專利說明】液體噴射系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及用于槽的內(nèi)部清潔和/或用于槽中的內(nèi)容物的混合的系統(tǒng)，并且特別 地涉及用于監(jiān)測(cè)此類系統(tǒng)的操作的技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002] 液體容納槽或容器在許多工業(yè)過程中使用，諸如，食品制造、藥品制造、化學(xué)處理、 材料發(fā)酵等。通常關(guān)鍵的是確保槽的內(nèi)部沒有不需要的碎屑和污染物。例如，典型地填充 至一定水平的槽可展現(xiàn)在槽最常填充所至的水平處圍繞其內(nèi)圓周的"桶環(huán)"。另外，槽內(nèi)的 各種裝備、槽入口和出口等可捕集可隨后在使用期間再進(jìn)入槽內(nèi)容物的沉淀物或碎屑。
[0003] 槽中的不需要的污染物可不利地影響制造或處理的成品的質(zhì)量。另外，如果應(yīng)當(dāng) 遵循關(guān)于某些行業(yè)（諸如藥品處理）的規(guī)章，則槽的內(nèi)部應(yīng)當(dāng)被適當(dāng)?shù)厍鍧?。因此，通常?一定間隔（例如，在每個(gè)處理批次之后）清潔此類槽的內(nèi)部，以確保產(chǎn)品質(zhì)量和遵守任何相 關(guān)規(guī)章。
[0004] 槽清潔系統(tǒng)為可用的，其通過使用通常稱為沖擊清潔的來從槽和其它器皿的內(nèi)部 清潔碎屑和殘余物。一種常見類型的此類系統(tǒng)使用清潔設(shè)備，其插入到槽中，并且具有延伸 到槽中的管。旋轉(zhuǎn)噴頭附連在管的最內(nèi)端處。旋轉(zhuǎn)噴頭能夠圍繞一條或兩條軸線旋轉(zhuǎn)，并 且在后一情況中，典型地有齒輪，使得當(dāng)噴頭圍繞管的軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，其也基于垂直于管的軸 線轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005] 圍繞兩條軸線的旋轉(zhuǎn)之間的關(guān)系取決于齒輪比，其選定成使得噴頭的特定定向和 位置的組合僅在圍繞管的軸線多次回轉(zhuǎn)之后重復(fù)。該技術(shù)使在旋轉(zhuǎn)頭的每次回轉(zhuǎn)時(shí)的針對(duì) 槽內(nèi)部的噴霧的隨后跟蹤錯(cuò)開，以確保槽內(nèi)部的大致每一部分在清潔過程期間的一些時(shí)間 處暴露于清潔噴霧。實(shí)現(xiàn)的針對(duì)槽的噴霧的跟蹤提供了以預(yù)定圖案將清潔液體噴灑在槽的 內(nèi)表面上的清潔設(shè)備。
[0006] 為了確保槽的內(nèi)部充分清潔，清潔液體應(yīng)當(dāng)以預(yù)定圖案噴灑。作為備選，清潔持續(xù) 時(shí)間可延長(zhǎng)，然而這可導(dǎo)致浪費(fèi)過多時(shí)間、清潔液體和能量。
[0007] 為了確保充分清潔同時(shí)仍避免過多浪費(fèi)，已經(jīng)使用了一些不同的技術(shù)。例如，專利 文獻(xiàn)US2008/0142042 A1公開了槽清潔系統(tǒng)，其允許清潔過程被監(jiān)測(cè)，并且提供了清潔驗(yàn) 證。這通過自動(dòng)地解決清潔的槽的特性和通過相應(yīng)地改變清潔操作來完成。其它技術(shù)使用 液體傳感器來感測(cè)清潔液體射流，并且使用用于基于來自液體傳感器的信號(hào)輸出來確定射 流的旋轉(zhuǎn)中是否存在異常的單元，該異?？煞恋K充分的清潔。
[0008] 清潔設(shè)備還可用于混合槽的內(nèi)容物。這典型地通過以內(nèi)容物填充槽直到旋轉(zhuǎn)噴頭 完全在內(nèi)容物的表面下方來完成。內(nèi)容物接著通過使其從槽的出口循環(huán)并且經(jīng)由旋轉(zhuǎn)噴頭 回到槽中來混合。如同清潔一樣，混合物必須充分執(zhí)行，并且重要的是，這可在沒有例如內(nèi) 容物的過多循環(huán)的情況下完成。當(dāng)槽清潔設(shè)備能夠還執(zhí)行槽的內(nèi)容物的混合時(shí)，設(shè)備通常 稱為液體噴射設(shè)備。
[0009] 即使本技術(shù)有時(shí)成功地確保了實(shí)現(xiàn)槽的內(nèi)部的清潔或槽的內(nèi)容物的混合，但有時(shí) 可存在問題，例如，由于槽的尺寸和形狀、待從槽內(nèi)部清潔或在槽中混合的物質(zhì)的類型、槽 周圍的環(huán)境中的變化的氣候條件、與液體噴射設(shè)備協(xié)作的構(gòu)件的不規(guī)則或不足的性能等。 因此，估計(jì)的是，可相對(duì)于更準(zhǔn)確地驗(yàn)證或確定實(shí)現(xiàn)充分的清潔和/或混合而作出改進(jìn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 本發(fā)明的目的在于改進(jìn)以上技術(shù)和現(xiàn)有技術(shù)。特別地，目的在于提供一種液體噴 射系統(tǒng)，其可在確定槽的充分清潔或槽內(nèi)容物的混合是否實(shí)現(xiàn)時(shí)考慮不可預(yù)見的因素。 [0011]為了解決這些目的，監(jiān)測(cè)布置提供了液體噴射系統(tǒng)，該液體噴射系統(tǒng)包括液體噴 射設(shè)備，其具有構(gòu)造成延伸到槽中并且接收液體的管，其中旋轉(zhuǎn)頭布置在管上，并且裝配有 流體噴嘴用于以圖案朝槽的內(nèi)表面噴射液體。監(jiān)測(cè)布置包括傳感器單元，其構(gòu)造成安裝于 槽，使得傳感器單元生成指示液體與槽的內(nèi)表面接觸的信號(hào)，以及處理單元，其構(gòu)造成從傳 感器單元接收指示液體與槽的內(nèi)表面接觸的信號(hào)。處理單元構(gòu)造成：從存儲(chǔ)器單元取得指 示液體與內(nèi)表面接觸的基準(zhǔn)性質(zhì)；在流體噴嘴朝槽的內(nèi)表面噴射液體時(shí)的測(cè)量時(shí)段期間， 寄存由傳感器單元生成的信號(hào)的至少一個(gè)當(dāng)前性質(zhì)；將當(dāng)前性質(zhì)與基準(zhǔn)性質(zhì)比較；并且如 果當(dāng)前性質(zhì)與基準(zhǔn)性質(zhì)偏差超過預(yù)定水平，則發(fā)出指示偏差的消息。
[0012] 液體噴射設(shè)備典型地執(zhí)行清潔或混合。大體上，在混合操作完成之后，清潔操作可 開始。在清潔操作期間，與槽的內(nèi)表面接觸的液體典型地是液體射流或液體束，其直接沖擊 槽表面。在混合操作期間，與槽的內(nèi)表面接觸的液體典型地是以液體的本體沿朝槽表面的 方向流動(dòng)的液體波或液體流。預(yù)定水平典型地是指示不足的清潔或混合的水平。準(zhǔn)確地使 用哪個(gè)水平取決于清潔或混合要求?；鶞?zhǔn)性質(zhì)可為數(shù)值，在獲得令人滿意的清潔或混合時(shí)， 該數(shù)值對(duì)應(yīng)于當(dāng)前值。因此，由于當(dāng)前性質(zhì)接著將與基準(zhǔn)性質(zhì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)偏差，因而發(fā)出指示故障 的信號(hào)，故監(jiān)測(cè)將容易地檢測(cè)到系統(tǒng)是否有一些故障。信號(hào)繼而允許操作者相對(duì)于故障采 取行動(dòng)，例如，通過執(zhí)行系統(tǒng)的維護(hù)或修理。在本文中，〃性質(zhì)〃可理解為〃測(cè)量值〃或僅〃 值"，g卩，基準(zhǔn)性質(zhì)可理解為例如基準(zhǔn)值，并且當(dāng)前性質(zhì)可理解為例如當(dāng)前測(cè)量值。
[0013] 處理單元可構(gòu)造成：在流體噴嘴朝內(nèi)表面噴射液體時(shí)的初始時(shí)段期間，寄存信號(hào) 的至少一個(gè)當(dāng)前值；并且在儲(chǔ)存單元中將信號(hào)的當(dāng)前性質(zhì)儲(chǔ)存為基準(zhǔn)性質(zhì)。該操作典型地 在確定獲得了充分的清潔或混合時(shí)執(zhí)行，使得基準(zhǔn)性質(zhì)從而表示適當(dāng)?shù)毓ぷ鞯南到y(tǒng)。此類 寄存和儲(chǔ)存的有利之處在于可獲得非常準(zhǔn)確的基準(zhǔn)性質(zhì)。
[0014] 如指示的，測(cè)量時(shí)段可與槽的內(nèi)表面的清潔相關(guān)聯(lián)，或者與槽的液體內(nèi)容物的混 合相關(guān)聯(lián)。
[0015] 從存儲(chǔ)器單元取得的性質(zhì)可包括以下中的任一個(gè)：信號(hào)脈沖之間的持續(xù)時(shí)間、信 號(hào)脈沖的持續(xù)時(shí)間、信號(hào)幅值、信號(hào)頻率值和信號(hào)圖案。
[0016] 處理單元可構(gòu)造成：在流體噴嘴朝內(nèi)表面噴射液體時(shí)的又一個(gè)測(cè)量時(shí)段期間，寄 存信號(hào)的至少一個(gè)當(dāng)前性質(zhì)；并且在儲(chǔ)存單元中將信號(hào)的當(dāng)前性質(zhì)儲(chǔ)存為基準(zhǔn)性質(zhì)。這典 型地在上文提到的初始時(shí)段之后完成，例如，在系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)通過重置基準(zhǔn)性質(zhì)來再校準(zhǔn)時(shí)。在 又一個(gè)測(cè)量時(shí)段期間的此類寄存和儲(chǔ)存的有利之處在于可獲得布置的非常準(zhǔn)確的重置。
[0017] 處理單元還可構(gòu)造成反復(fù)地：在流體噴嘴朝內(nèi)表面噴射液體時(shí)的又一個(gè)測(cè)量時(shí)段 期間，寄存信號(hào)的至少一個(gè)當(dāng)前性質(zhì)；將當(dāng)前性質(zhì)與基準(zhǔn)性質(zhì)比較；并且如果當(dāng)前性質(zhì)與 基準(zhǔn)性質(zhì)偏差超過預(yù)定水平，則發(fā)出指示偏差的消息。這意味著監(jiān)測(cè)布置可連續(xù)地監(jiān)測(cè)系 統(tǒng)的性能。
[0018] 傳感器單元可構(gòu)造成安裝在槽內(nèi)，使得傳感器單元在流體噴嘴噴射液體時(shí)經(jīng)受液 體，并且生成指示液體與傳感器單元接觸的信號(hào)。
[0019] 傳感器單元可為具有感測(cè)表面的壓力傳感器，該感測(cè)表面沿槽的內(nèi)表面延伸超過 至少lcm的距離。
[0020] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種液體噴射系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：液體噴射設(shè) 備，其具有構(gòu)造成延伸到槽中并且接收液體的管，其中旋轉(zhuǎn)頭布置在管上，并且裝配有流體 噴嘴用于以圖案將液體噴射在槽的內(nèi)表面；以及根據(jù)上文的監(jiān)測(cè)布置。
[0021] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種用于監(jiān)測(cè)液體噴射系統(tǒng)的方法，該液體噴 射系統(tǒng)包括：噴射設(shè)備，其具有構(gòu)造成延伸到槽中并且接收液體的管，其中旋轉(zhuǎn)頭布置在管 上，并且裝配有流體噴嘴用于以圖案將液體噴射在槽的內(nèi)表面上；以及傳感器單元，其構(gòu)造 成安裝于槽，使得傳感器單元生成指示液體與槽的內(nèi)表面接觸的信號(hào)。該方法包括：從存儲(chǔ) 器單元取得指示液體與內(nèi)表面接觸的基準(zhǔn)性質(zhì)；在流體噴嘴朝槽的內(nèi)表面噴射液體時(shí)的測(cè) 量時(shí)段期間，寄存由傳感器單元生成的信號(hào)的至少一個(gè)當(dāng)前性質(zhì)；將當(dāng)前性質(zhì)與基準(zhǔn)性質(zhì) 比較；以及如果當(dāng)前性質(zhì)與基準(zhǔn)性質(zhì)偏差超過預(yù)定水平，則發(fā)出指示偏差的消息。
[0022] 根據(jù)本發(fā)明的液體噴射系統(tǒng)和方法可包括由與監(jiān)測(cè)布置相關(guān)聯(lián)的以上描述特征 實(shí)施的功能中的任一個(gè)，并且分享對(duì)應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)。例如，該方法可包括對(duì)應(yīng)于監(jiān)測(cè)布置的各種 單元和裝置的操作的許多步驟。
[0023] 本發(fā)明的另外的目的、特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將從以下詳細(xì)描述、從所附權(quán)利要求以及 從附圖清楚。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024] 現(xiàn)在將參照示意性附圖經(jīng)由實(shí)例描述本發(fā)明的實(shí)施例，在該示意性附圖中： 圖1為與發(fā)明的監(jiān)測(cè)布置的實(shí)施例相關(guān)聯(lián)的用于清潔槽的內(nèi)表面和/或用于混合槽的 內(nèi)容物的液體噴射系統(tǒng)的示意圖， 圖2a_2c不出了在三個(gè)連貫的時(shí)間點(diǎn)處由圖1中的液體噴射系統(tǒng)生成的噴射液體的預(yù) 定圖案， 圖3為示出從圖1中的傳感器單元獲得的傳感器信號(hào)中的信號(hào)脈沖的出現(xiàn)的正時(shí)圖， 圖4為示出監(jiān)測(cè)圖1的液體噴射系統(tǒng)的方法的實(shí)施例的流程圖， 圖5為實(shí)施圖4中的監(jiān)測(cè)過程的裝置的框圖，以及 圖6為用于圖1的系統(tǒng)的備選旋轉(zhuǎn)頭的實(shí)施例。

【具體實(shí)施方式】
[0025] 參照?qǐng)D1，示出了構(gòu)造成將液體L噴射在槽40中的液體噴射系統(tǒng)2的實(shí)施例。系 統(tǒng)2包括液體噴射設(shè)備100、用于液體噴射設(shè)備100的驅(qū)動(dòng)單元21，以及構(gòu)造成控制驅(qū)動(dòng)單 元21并且從而控制液體L如何從液體噴射設(shè)備100噴射并且進(jìn)入槽40中的圖案的處理單 元30。
[0026] 液體噴射設(shè)備100具有管101，其經(jīng)由槽40的上部中的開口延伸到槽40中。液體 噴射設(shè)備100具有凸緣102,其提供至槽40的穩(wěn)固連接以及緊密密封。在槽40外的管101 的上部具有用于接收液體L的入口 103。延伸到槽40中的管101的下部在其端部處具有連 接凸緣105,旋轉(zhuǎn)頭106連接于連接凸緣105。
[0027] 旋轉(zhuǎn)頭106包括殼體107,其能夠圍繞平行于管101的第一軸線A1旋轉(zhuǎn)。第一軸 承108布置在連接凸緣105與面對(duì)連接凸緣105的殼體107的輸入端之間，使得殼體107 可關(guān)于連接凸緣105旋轉(zhuǎn)。
[0028] 旋轉(zhuǎn)頭106還包括旋轉(zhuǎn)轂110,許多液體噴射噴嘴112布置在旋轉(zhuǎn)轂110上。在所 示的實(shí)施例中，四個(gè)噴嘴對(duì)稱地布置在旋轉(zhuǎn)轂110上，即使可以具有例如旋轉(zhuǎn)轂110上的僅 一個(gè)噴嘴。第二軸承111布置在旋轉(zhuǎn)轂110與面對(duì)旋轉(zhuǎn)轂110的殼體107的出口端之間， 使得旋轉(zhuǎn)轂110可關(guān)于殼體107旋轉(zhuǎn)。第二軸承111允許旋轉(zhuǎn)轂110圍繞第二軸線A2旋 轉(zhuǎn)，第二軸線A2典型地與第一軸線A1偏離80°到100°的角（在所示實(shí)施例中是90° )。 因此，如關(guān)于管101或關(guān)于槽40看到的，旋轉(zhuǎn)轂110和噴嘴112能夠沿第一方向R1圍繞第 一軸線A1旋轉(zhuǎn)，并且沿第二方向R2圍繞第二軸線A2旋轉(zhuǎn)。
[0029] 入口 103和管101均具有常規(guī)管的主要形狀，并且能夠輸送待噴射到槽40中的液 體L。液體L進(jìn)入入口 103,傳送到管101中，并且朝旋轉(zhuǎn)頭106。液體L接著在殼體107與 連接凸緣105的連接部處進(jìn)入旋轉(zhuǎn)頭106,并且在殼體107與旋轉(zhuǎn)轂110的連接部處退出殼 體107。旋轉(zhuǎn)轂110從殼體107接收液體，并且將液體L進(jìn)一步分送至噴嘴112,其將液體 L噴射到槽40中，使得液體L撞擊槽40的內(nèi)表面41 (當(dāng)執(zhí)行清潔時(shí)），作為備選，將液體L 噴射到槽40中，使得液體L朝槽40的內(nèi)表面41流入槽的內(nèi)容物中（當(dāng)執(zhí)行混合時(shí)）。
[0030] 沿第一方向R1圍繞第一軸線A1的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由軸104實(shí)現(xiàn)，軸104從管101的上端 延伸，并且延伸至旋轉(zhuǎn)頭106,其中其連接于殼體107。軸104具有小于管101的內(nèi)徑、連接 凸緣105的內(nèi)徑兩者，以及殼體107的入口端處的開口的直徑的直徑。這允許液體L流過 軸104。當(dāng)軸104旋轉(zhuǎn)時(shí)，殼體107和因此旋轉(zhuǎn)頭106沿第一方向R1旋轉(zhuǎn)。
[0031] 管101連接于連接件23,并且變速箱22連接于連接件23。軸104連接于變速箱 22,變速箱22繼而連接于驅(qū)動(dòng)單元21。驅(qū)動(dòng)單元21在此處為常規(guī)電動(dòng)馬達(dá)21，但也可僅 使用其它類型的馬達(dá)（諸如氣動(dòng)馬達(dá)）。當(dāng)觸動(dòng)馬達(dá)21時(shí)，其生成軸104的旋轉(zhuǎn)，并且從而 生成旋轉(zhuǎn)頭106沿第一方向R1的旋轉(zhuǎn)。作為備選，驅(qū)動(dòng)單元21可體現(xiàn)為葉輪，該葉輪布置 在液體L的流動(dòng)路徑中，例如，在入口 103后，其中，葉輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)變速箱22并且因此實(shí) 現(xiàn)旋轉(zhuǎn)頭106沿第一方向R1的旋轉(zhuǎn)。此類葉輪在專利文獻(xiàn)EP1324818 A1中描述。
[0032] 為了實(shí)現(xiàn)沿第二方向R2的旋轉(zhuǎn)，呈葉輪109形式的驅(qū)動(dòng)部件109布置在殼體107 內(nèi)。馬達(dá)21和葉輪109形成驅(qū)動(dòng)單元21，109,其提供沿第一方向R1和第二方向R2的旋 轉(zhuǎn)。葉輪109的旋轉(zhuǎn)由液體L流動(dòng)引起，液體L穿過殼體107,從殼體107的入口端到出口 端。當(dāng)葉輪109旋轉(zhuǎn)時(shí)，其旋轉(zhuǎn)移動(dòng)用于生成旋轉(zhuǎn)頭106的旋轉(zhuǎn)，或更具體而言，用于生成 旋轉(zhuǎn)轂110沿第二方向R2的旋轉(zhuǎn)。可使用用于布置葉輪109和用于將葉輪109的旋轉(zhuǎn)移 動(dòng)傳遞至旋轉(zhuǎn)轂110的任何適合技術(shù)，諸如，專利文獻(xiàn)EP1324818 A1中公開的技術(shù)。
[0033] 液體回路50連接于槽40,并且連接于液體噴射設(shè)備100,用于實(shí)現(xiàn)將從噴嘴112 噴射并且進(jìn)入槽40中的液體L的流動(dòng)。液體回路50沿下游方向包括液體源51、第一閥52、 第一連接點(diǎn)53、泵54、第二連接點(diǎn)55和第二閥58。在第二閥58之后，液體回路50連接于 液體噴射設(shè)備100的入口 103。槽40的底部在第一連接點(diǎn)53處連接于液體回路50。液體 出口 57經(jīng)由第三閥56連接于第二連接點(diǎn)55。液體的第二源60經(jīng)由第四閥61連接于槽 40。
[0034] 例如，泵54可為齒輪泵、潤(rùn)滑油泵、離心泵或另一適合類型的泵。閥52, 56, 58, 61 可為蝶形閥，球閥或另一適合類型的閥。來自液體源51的液體典型地為待在槽40中混合 的液體，或構(gòu)成待在槽40中混合的液體的主要部分的液體。液體的第二源60的液體內(nèi)容 物62可為待與來自液體源51的液體混合的液體，或者可為待用于清潔槽40的液體。附加 的液體源可如預(yù)定混合或清潔應(yīng)用所需地連接于槽40。
[0035] 通過開啟第一閥52,并且通過閉合第二閥58和第三閥56 (或使泵54停用，取決于 泵類型），液體可從液體源51給送，并且經(jīng)由第一連接點(diǎn)53進(jìn)入槽40中。以該方式，槽40 可填充有液體內(nèi)容物。當(dāng)系統(tǒng)2將執(zhí)行混合時(shí)，槽40典型地填充至如下程度使得槽40中 的液體內(nèi)容物完全地覆蓋旋轉(zhuǎn)頭106和所有噴嘴112。因此，液體內(nèi)容物的表面接著遠(yuǎn)高于 旋轉(zhuǎn)頭106和噴嘴112。
[0036] 通過閉合第一閥52和第三閥56,開啟第二閥58并且操作泵54,槽40的液體內(nèi)容 物可經(jīng)由液體回路50和液體噴射設(shè)備100循環(huán)。該循環(huán)實(shí)現(xiàn)了液體內(nèi)容物的混合，因?yàn)橐?體L接著噴射到液體內(nèi)容物中，這有效地引起液體內(nèi)容物被攪拌。
[0037] 通過閉合第一閥52和第二閥58,開啟第三閥56并且操作泵54,液體內(nèi)容物可通 過將其輸送至液體出口 57來從槽40排出。在該背景下，當(dāng)排出液體內(nèi)容物時(shí)，一些內(nèi)容物 典型地仍存在于槽40中，S卩，排出液體內(nèi)容物不一定意味著槽40中的液體內(nèi)容物的每一部 分完全從槽40除去。在排出之后存在于槽40中的內(nèi)容物典型地在由液體噴射設(shè)備100執(zhí) 行的清潔過程中被清潔。
[0038] 液體的第二源60的液體內(nèi)容物62可通過開啟第四閥61引入槽40中。如果在混 合操作期間這樣做，則液體的第二源60的液體內(nèi)容物62有效地混合到槽10的內(nèi)容物中。
[0039] 當(dāng)系統(tǒng)2將實(shí)現(xiàn)槽40的清潔時(shí)，液體的第二源60的液體內(nèi)容物62可為清潔液體。 接著，液體內(nèi)容物62在（混合的）液體內(nèi)容物排出之后引入槽40中。清潔接著通過閉合 第一閥52和第三閥56,通過開啟第二閥58和通過操作泵54來實(shí)現(xiàn)。接著，液體L為排出 到槽40中且碰撞內(nèi)表面41的清潔液體，其有效地實(shí)現(xiàn)了內(nèi)表面41的清潔。大體上，當(dāng)實(shí) 現(xiàn)清潔時(shí)，槽40中的清潔液體并未覆蓋旋轉(zhuǎn)頭106,即，旋轉(zhuǎn)頭106和噴嘴112接著不浸沒 在液體內(nèi)容物中。作為替代，液體以預(yù)定圖案噴射在槽40的內(nèi)表面41上。
[0040] 當(dāng)液體從噴嘴112噴射用于清潔內(nèi)表面41時(shí)，旋轉(zhuǎn)轂110沿第一方向R1和第二 方向R2旋轉(zhuǎn)。接著，液體作為噴霧射流以預(yù)定圖案噴射在內(nèi)表面41上。圖2a-2c示出了 此類預(yù)定圖案的實(shí)例，其中圖2a中的粗略圖案可在例如1分鐘之后實(shí)現(xiàn)，圖2b中的較密的 圖案在2. 5分鐘之后實(shí)現(xiàn)，并且如圖2c中的所謂的完整圖案在7分鐘之后實(shí)現(xiàn)。當(dāng)系統(tǒng)2 執(zhí)行混合時(shí)，旋轉(zhuǎn)轂110沿相同的第一方向R和第二方向R2旋轉(zhuǎn)。然而，液體接著大體上 不沖擊內(nèi)表面41，而是改為直接射入到槽的內(nèi)容物中。射入的方向仍遵循如圖2a-2c中所 示的相同圖案。
[0041] 返回到圖1，處理單元30具有中央處理單元31 (CPU)，其連接于并且控制電子輸入 /輸出接口 36(1/0)。I/O接口 36繼而電連接于馬達(dá)21和泵54,以提供控制信號(hào)Sm和Sp。 CPU31為常規(guī)類型的中央處理單元或微處理器，并且代表處理單元30的部分，其能夠執(zhí)行 計(jì)算機(jī)程序指令，該計(jì)算機(jī)程序儲(chǔ)存在處理單元30的存儲(chǔ)器單元32中。CPU31為執(zhí)行單元 30的功能的主元件。單元30還包括用戶界面38,其允許操作者輸入操作參數(shù)、信號(hào)的各種 基準(zhǔn)性質(zhì)，并且/或者允許單元30將關(guān)于清潔或混合過程的進(jìn)展的信息輸出至操作者。該 信息可通過處理傳感器信號(hào)Ss由單元30至少部分地計(jì)算，傳感器信號(hào)Ss經(jīng)由I/O接口 36 從槽40中的專用傳感器單元71獲得。
[0042] 傳感器單元71配合在凸緣102中。當(dāng)液體噴射系統(tǒng)2安裝于槽40時(shí)，傳感器單 元71限定表面，該表面面對(duì)槽40的內(nèi)部，并且布置成由液體L間斷地沖擊，液體L在旋轉(zhuǎn) 頭106和旋轉(zhuǎn)轂110的旋轉(zhuǎn)期間由噴嘴112噴出。
[0043] 每當(dāng)傳感器單元71直接地通過例如來自噴嘴112的液體束或間接地通過由來自 噴嘴112的液體噴射引起的液體波由液體沖擊時(shí)，生成信號(hào)脈沖。傳感器在預(yù)定時(shí)間段期 間受沖擊的次數(shù)可變化，取決于例如傳感器的尺寸和形狀，傳感器所處位置等。傳感器典型 地安裝在槽40內(nèi)，使得傳感器單元71在流體噴嘴112噴射液體時(shí)經(jīng)受液體L。傳感器單元 可具有壓力傳感器的形式，該壓力傳感器具有感測(cè)表面，該感測(cè)表面沿槽40的內(nèi)表面延伸 超過至少lcm的距離。
[0044] 傳感器單元71可基于能夠感測(cè)槽40的內(nèi)表面41上的液體沖擊的任何適合的傳 感器技術(shù)。此類傳感器技術(shù)包括用于直接沖擊檢測(cè)的傳感器，諸如，各種類型的壓力傳感 器，以及用于間接沖擊檢測(cè)的傳感器，包括電導(dǎo)率傳感器、液體檢測(cè)傳感器、pH傳感器、振動(dòng) 傳感器和溫度傳感器。壓力傳感器可基于任何可用的技術(shù)，諸如，壓阻應(yīng)變儀、壓電材料、電 容檢測(cè)、電磁檢測(cè)、光學(xué)檢測(cè)等。還能夠構(gòu)想出的是，傳感器單元71的感測(cè)表面由在計(jì)算機(jī) 的觸摸墊中使用的類型（例如，塑料材料）的市售的壓力感測(cè)膜形成。
[0045] 取決于對(duì)傳感器單元71實(shí)施哪種傳感器技術(shù)，傳感器單元71可典型地在清潔操 作期間響應(yīng)于來自液體的直接沖擊，并且典型地在混合操作期間響應(yīng)于經(jīng)由槽40的液體 內(nèi)容物中的波或流的沖擊。因此，如果傳感器單元71安裝于槽的側(cè)壁，則其可在例如混合 操作期間浸沒在液體中。然而，傳感器單元仍能夠提供指示液體與槽40的內(nèi)表面41接觸 的傳感器信號(hào)，即使其經(jīng)由槽的內(nèi)容物的波或攪拌動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)。
[0046] 傳感器單元71可限定整體檢測(cè)表面，使得其生成信號(hào)脈沖，而不管感測(cè)表面上的 沖擊的位置（零維度檢測(cè)）。此類傳感器單元可例如生成如圖3中所示的一系列信號(hào)脈沖。 應(yīng)當(dāng)注意，圖3示出了脈沖序列的主要實(shí)例。實(shí)際上，取決于例如傳感器的類型和是否應(yīng)用 信號(hào)處理，各個(gè)脈沖的信號(hào)值和信號(hào)輪廓可略微變化。
[0047] 在變型中，傳感器單元71可設(shè)有一維或二維的空間分辨率，S卩，傳感器信號(hào)Ss不 但指示液體已經(jīng)碰撞傳感器單元71，而且指示這發(fā)生在何處。一維（1D)空間分辨率可沿傳 感器單元71提供，使得可以識(shí)別由液體沖擊的液體的位置和/或程度。傳感器單元71的 二維（2D)空間分辨率將實(shí)現(xiàn)在液體橫越傳感器單元71時(shí)完全評(píng)估液體的程度和路徑?？?間分辨率的使用不但可實(shí)現(xiàn)確定更高級(jí)的監(jiān)測(cè)參數(shù)，而且改進(jìn)了識(shí)別/抑制由液體飛濺等 引起的干擾的能力。
[0048] 明顯地，傳感器單元71必須不一定布置在槽40的頂部分中，而是可布置在允許傳 感器單元71生成指示液體L與槽40的內(nèi)表面41接觸的信號(hào)Ss的任何適合的位置處。
[0049] 處理單元30構(gòu)造成從傳感器單元71接收指示液體L與槽40的內(nèi)表面41接觸的 信號(hào)Ss。處理單元30接著能夠使用信號(hào)Ss來監(jiān)測(cè)液體噴射系統(tǒng)2。
[0050] 參照?qǐng)D4,示出了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)2的方法的流程圖。監(jiān)測(cè)基于來自傳感器單元71的傳 感器信號(hào)Ss。該方法典型地為自動(dòng)的，并且通過重復(fù)地執(zhí)行步驟301-313的序列來操作。 在圖1的實(shí)例中，監(jiān)測(cè)方法可通過處理單元30來實(shí)施。
[0051] 該方法通過首先在步驟304觀看在何處開始新液體噴射操作來描述。液體噴射操 作可為用于清潔槽40的內(nèi)表面41的清潔操作，或者可為用于混合槽40的液體內(nèi)容物的混 合操作。已經(jīng)關(guān)于圖1描述了可如何實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的混合或清潔。
[0052] 在下一個(gè)步驟305中，指示液體L與內(nèi)表面41接觸的基準(zhǔn)性質(zhì)T,ef，t, ef，A,ef， fMf從存儲(chǔ)器單元32取得。轉(zhuǎn)回到圖3,基準(zhǔn)性質(zhì)可為或可包括以下中的一個(gè)或更多個(gè)：信 號(hào)脈沖之間的持續(xù)時(shí)間T、信號(hào)脈沖的持續(xù)時(shí)間t、幅值A(chǔ)，以及脈沖的頻率f值（計(jì)算為1/ T)?；鶞?zhǔn)性質(zhì)還可包括信號(hào)圖案，即，脈沖的分布，諸如，由圖3中的框401指示的脈沖的分 布，并且/或者可包括其它信號(hào)性質(zhì)，諸如，獨(dú)立脈沖的正時(shí)、傳感器上的沖擊的空間寬度、 傳感器上的獨(dú)立沖擊的位置，以及給定時(shí)間段期間的許多獨(dú)立脈沖。自然地，基準(zhǔn)性質(zhì)關(guān)于 (即，指示）當(dāng)前由系統(tǒng)2執(zhí)行的操作。典型地，基準(zhǔn)性質(zhì)對(duì)應(yīng)于已知在系統(tǒng)2充分執(zhí)行清 潔或混合時(shí)從傳感器單元71獲得的信號(hào)性質(zhì)。
[0053] 在下一個(gè)步驟306中，由傳感器單元71生成的信號(hào)Ss的至少一個(gè)當(dāng)前性質(zhì)T2， t2，A2，f2在流體噴嘴112朝槽40的內(nèi)表面41噴射液體L時(shí)被寄存。這在測(cè)量時(shí)段Λ Τ2 期間完成，其可稱為操作時(shí)段Λ Τ2,并且性質(zhì)T2，t2，Α2，&與在步驟305中取得的基準(zhǔn)性 質(zhì) Tref，tref，Aref，fref 類型相同。
[0054] 在下一個(gè)步驟307中，在步驟306中由傳感器單元71生成的信號(hào)Ss的當(dāng)前性質(zhì) T2，t2，A2，&與在步驟305中取得的基準(zhǔn)性質(zhì)T Mf，tMf，AMf，fMf比較。如果例如在下 一個(gè)步驟308中確定差異（偏差）高于預(yù)定水平，則執(zhí)行發(fā)出309指示偏差的消息的下一 個(gè)步驟309。比較可實(shí)施用于比較各種信號(hào)性質(zhì)的任何常規(guī)操作，并且發(fā)出消息可根據(jù)任何 適合的常規(guī)技術(shù)完成。
[0055] 例如，比較可包括從當(dāng)前性質(zhì)減去基準(zhǔn)性質(zhì)。如果差異超過預(yù)定水平（容限）或 在其外，則發(fā)出指示偏差的消息。該過程可應(yīng)用于以下中的任一個(gè)：例如，信號(hào)脈沖的持續(xù) 時(shí)間、信號(hào)幅值或信號(hào)頻率值。適合的預(yù)定水平或容限值可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定，例如，通過設(shè)定 水平使得獲得充分的清潔或混合。還可以基于信號(hào)脈沖、信號(hào)幅值或信號(hào)頻率值中的任一 個(gè)之間的組合或合計(jì)的差異來確定偏差?？蛇x地或作為備選，差異可基于將呈基準(zhǔn)信號(hào)圖 案形式的基準(zhǔn)性質(zhì)與呈當(dāng)前信號(hào)圖案形式的當(dāng)前性質(zhì)比較來確定。信號(hào)圖案典型地包括若 干信號(hào)性質(zhì)，其可在預(yù)定時(shí)間窗口內(nèi)發(fā)現(xiàn)，諸如，由圖3中的框401指示的窗口。用于比較 不同值或信號(hào)的任何適合的數(shù)學(xué)方法可在該過程中使用。
[0056] 在下一個(gè)步驟310中，確定清潔或混合操作是否完成，例如，通過證實(shí)預(yù)定時(shí)間已 經(jīng)過去。如果操作并未完成，則再進(jìn)入步驟306。如果操作完成，則進(jìn)入下一個(gè)步驟311用 于確定基準(zhǔn)性質(zhì)T Mf，tMf，AMf，是否應(yīng)當(dāng)重置。用于確定重置的條件可例如包括證實(shí) 由系統(tǒng)2執(zhí)行的清潔或混合操作的數(shù)量。對(duì)于該實(shí)例，如果執(zhí)行小于預(yù)定數(shù)量的操作，則不 完成重置，并且再進(jìn)入步驟304用于開始新的液體噴射操作。
[0057] 如果基準(zhǔn)性質(zhì)I；ef，tMf，AMf，f； ef的重置應(yīng)當(dāng)完成，則進(jìn)入步驟301。步驟301包 括操作（清潔或混合）的開始，為此，基準(zhǔn)性質(zhì)應(yīng)當(dāng)重置。步驟301還可代表一旦其已經(jīng)安 裝在其操作地點(diǎn)處就校準(zhǔn)設(shè)備的步驟。在步驟301中，當(dāng)流體噴嘴112朝槽40的內(nèi)表面41 噴射液體L時(shí)，S卩，當(dāng)液體噴射系統(tǒng)在建立或校準(zhǔn)過程中操作時(shí)，寄存由傳感器單元71生成 的信號(hào)Ss的當(dāng)前性質(zhì)1\，L Ap 。這在測(cè)量時(shí)段ΛΤ1期間完成，其可稱為開始或校準(zhǔn) 時(shí)段ΛΤ1，并且當(dāng)前性質(zhì)?\，h，Αρ &為與將重置的基準(zhǔn)性質(zhì)相同的類型。
[0058] 在下一個(gè)步驟302中，當(dāng)前性質(zhì)1\，h，Ap 用于生成基準(zhǔn)性質(zhì)T,ef，t,ef，A,ef， fMf。該步驟可包括任何適合的信號(hào)增強(qiáng)和處理，包括容限值的應(yīng)用。步驟302可簡(jiǎn)化，例 如，通過將基準(zhǔn)性質(zhì)TMf, tMf, Araf, fraf設(shè)定為等于當(dāng)前性質(zhì)1\，h，Ap flt)
[0059] 在下一個(gè)步驟303中，在步驟302中生成的基準(zhǔn)性質(zhì)或在步驟301中獲得的當(dāng)前 性質(zhì)（如果步驟302簡(jiǎn)化）儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器單元32中。如指示的，步驟301-303代表系統(tǒng)2 的初始化或校準(zhǔn)。在儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器單元32中之前，清潔或混合操作典型地通過例如目視檢 查或通過分析混合樣品來人工地驗(yàn)證，使得可確保新基準(zhǔn)性質(zhì)指示充分的清潔或混合。
[0060] 校準(zhǔn)可以以其它方式完成。例如，通過實(shí)施將基準(zhǔn)性質(zhì)TMf，tMf，A Mf，fMf直接 下載（輸入）在存儲(chǔ)器單元32中的步驟312。下載的基準(zhǔn)性質(zhì)接著可為基于經(jīng)驗(yàn)的性質(zhì)， 其之前已經(jīng)獲得用于類似的系統(tǒng)和槽。
[0061] 當(dāng)執(zhí)行方法時(shí)，在步驟306中獲得的當(dāng)前性質(zhì)T2，t2，A 2，f2可連續(xù)地儲(chǔ)存在存儲(chǔ) 器單元32中，以提供清潔或混合操作的驗(yàn)證記錄。驗(yàn)證記錄可包含當(dāng)前性質(zhì)的值的時(shí)間序 列，以及/或傳感器信號(hào)Ss中的信號(hào)值的時(shí)間序列。驗(yàn)證記錄可在方法的另一個(gè)步驟313 中從存儲(chǔ)器單元32上傳（輸出），例如，呈允許分析清潔和混合的清潔或混合報(bào)告的形式。 例如，在食品和藥品行業(yè)中，可需要驗(yàn)證記錄來滿足規(guī)章要求。
[0062] 監(jiān)測(cè)的方法在可連續(xù)地再進(jìn)入步驟306 (只要混合或清潔操作進(jìn)行）的意義上為 反復(fù)的。然而，校準(zhǔn)可通過再進(jìn)入步驟301來執(zhí)行任何次數(shù)。
[0063] 該方法產(chǎn)生了許多優(yōu)點(diǎn)，并且可包括附加特征。例如，在一個(gè)實(shí)施中，步驟307和 308可處理當(dāng)前性質(zhì)和/或基準(zhǔn)性質(zhì)，用于檢測(cè)其間的不可接受的差異，其典型地指示液體 噴射系統(tǒng)2中的故障，例如，通過比較性質(zhì)用于驗(yàn)證液體的預(yù)定圖案在槽中噴射?；鶞?zhǔn)性質(zhì) 可通過用于特定槽的液體噴射系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模來獲得，并且在步驟312中下載，并且其可 在專用初始化程序（步驟301-303)中獲得。為了減小當(dāng)前性質(zhì)T 2，t2，A2，f2的影響，步 驟307, 308可操作成基于當(dāng)前性質(zhì)的最近的值的時(shí)間平均值（可選加權(quán)）來檢測(cè)故障。故 障可包括旋轉(zhuǎn)頭106或旋轉(zhuǎn)轂110的減弱的旋轉(zhuǎn)（或沒有旋轉(zhuǎn)），一個(gè)或更多個(gè)噴嘴112的 完全或部分堵塞，以及泵不能將足量的液體供應(yīng)至液體噴射系統(tǒng)2。泵的失效可通過合計(jì) (例如，總計(jì)）來自不同噴嘴112的連貫射流的幅值和監(jiān)測(cè)根據(jù)時(shí)間的合計(jì)值來監(jiān)測(cè)。在檢 測(cè)到故障的情況下，即，如果步驟308中的差異大于允許的，則可在步驟309中發(fā)出可聽警 報(bào)和/或可見信號(hào)，以警告液體噴射系統(tǒng)的操作者，例如，經(jīng)由用戶界面38 (圖1)。
[0064] 在另一個(gè)實(shí)施中，方法的步驟可用于驗(yàn)證槽被適當(dāng)?shù)厍鍧嵒騼?nèi)容物被適當(dāng)?shù)鼗?合。這些實(shí)施完全等同于故障的前述檢測(cè)。
[0065] 在另一個(gè)實(shí)施中，步驟307和308可處理當(dāng)前性質(zhì)!^，t2，A2，f2和基準(zhǔn)性質(zhì)I； ef， tMf，AMf，fMf，用于分析槽內(nèi)的射流的移動(dòng)圖案。在一個(gè)實(shí)例中，出于驗(yàn)證特定槽的清潔過 程的目的，分析當(dāng)前性質(zhì)。在另一個(gè)實(shí)例中，出于驗(yàn)證和改進(jìn)槽中的清潔或混合過程的數(shù)學(xué) 模型的目的，分析性質(zhì)。在又一個(gè)實(shí)例中，性質(zhì)分析用于確定它們對(duì)各種控制或設(shè)計(jì)參數(shù)的 功能依賴，諸如，液體的壓力、液體的類型、噴嘴的數(shù)量、噴嘴的類型、旋轉(zhuǎn)頭106和/或旋轉(zhuǎn) 轂110的轉(zhuǎn)速、槽的尺寸和構(gòu)造、液體噴射系統(tǒng)的放置等，例如，出于優(yōu)化清潔或混合過程 的目的。
[0066] 大體上，根據(jù)本文公開的各種實(shí)施例的監(jiān)測(cè)過程可通過數(shù)據(jù)處理裝置實(shí)施，諸如， 處理單元30,其連接于樣品，或者另外從傳感器單元71獲得測(cè)量值。參照?qǐng)D1，數(shù)據(jù)處理裝 置可與處理單元30分開，處理單元30控制液體噴射系統(tǒng)的操作。
[0067] 圖5示出了構(gòu)造成實(shí)施圖4中的監(jiān)測(cè)過程的數(shù)據(jù)處理裝置30'的實(shí)例。裝置30' 包括用于接收傳感器信號(hào)Ss的輸入部36a。裝置30'還包括用于在步驟301和306中獲得 當(dāng)前性質(zhì)的寄存模塊（或器件）501、用于在步驟302中生成基準(zhǔn)性質(zhì)的性質(zhì)生成模塊（或 器件）502、用于在步驟303中儲(chǔ)存基準(zhǔn)性質(zhì)的儲(chǔ)存模塊（或器件）503、用于在步驟304中 開始清潔或混合的開始模塊（或器件）504、用于在步驟305中取得基準(zhǔn)性質(zhì)的性質(zhì)取得模 塊（或器件）505、用于在步驟307中比較性質(zhì)的比較模塊（或器件）507、用于執(zhí)行步驟308 的確定模塊（或器件）508、用于在步驟309中發(fā)出消息的消息發(fā)出模塊（或器件）509、用 于在步驟310中確定操作是否完成的確定模塊（或器件）510、用于在步驟311中確定是否 應(yīng)當(dāng)執(zhí)行校準(zhǔn)的確定模塊（或器件）511、用于在步驟312中將數(shù)據(jù)下載到存儲(chǔ)器單元32中 的輸入模塊（或器件）512、用于在步驟513中從存儲(chǔ)器單元32上傳或輸出數(shù)據(jù)的輸出模塊 (或器件）513,以及用于輸出表示監(jiān)測(cè)的結(jié)果的數(shù)據(jù)的輸出部36b。如圖5中指示的，裝置 30'可電連接于電子存儲(chǔ)器單元32'，例如，用于取得基準(zhǔn)性質(zhì)或儲(chǔ)存當(dāng)前性質(zhì)。
[0068] 裝置30'可通過在一個(gè)或更多個(gè)通用或?qū)Ｓ糜?jì)算裝置上運(yùn)行的專用軟件（或固 件）實(shí)施。在該背景下，將理解的是，此類計(jì)算裝置的各個(gè)〃模塊〃或〃器件〃是指方法步 驟的構(gòu)思等同物；并非總是存在元件/器件與硬件或軟件例行程序的特定段之間的一一對(duì) 應(yīng)。一件硬件有時(shí)包括不同的模塊/器件。例如，處理單元可在執(zhí)行一個(gè)指令時(shí)用作一個(gè) 模塊/器件，但在執(zhí)行另一個(gè)指令時(shí)用作另一個(gè)模塊/器件。此外，一個(gè)模塊/器件可在一 些情況下通過一個(gè)指令來實(shí)施，但在一些其它情況下通過多個(gè)指令來實(shí)施。自然地，能夠構(gòu) 想出一個(gè)或更多個(gè)模塊（器件）完全由模擬硬件構(gòu)件實(shí)施。
[0069] 軟件控制的裝置30'可包括一個(gè)或更多個(gè)處理單元（參照?qǐng)D1中的31)，例如， CPU(〃中央處理單元〃）、DSP(〃數(shù)字信號(hào)處理器〃）、ASIC(〃專用集成電路〃）、離散模擬和/ 或數(shù)字構(gòu)件，或一些其它可編程邏輯裝置，諸如FPGA (〃現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列〃）。裝置30'還可 包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和系統(tǒng)總線，該系統(tǒng)總線將包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器的各種系統(tǒng)構(gòu)件聯(lián)接于處理單 元。系統(tǒng)總線可為若干類型的總線結(jié)構(gòu)中的任一種，包括使用多種總線構(gòu)架中的任一種的 存儲(chǔ)器總線或存儲(chǔ)器控制器、外圍總線，以及本地總線。系統(tǒng)存儲(chǔ)器可包括呈易失性和/或 非易失性存儲(chǔ)器形式的計(jì)算機(jī)儲(chǔ)存介質(zhì)，諸如，只讀存儲(chǔ)器（ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM) 和閃速存儲(chǔ)器。專用軟件、基準(zhǔn)值和執(zhí)行期間所需的任何其它數(shù)據(jù)可儲(chǔ)存在系統(tǒng)存儲(chǔ)器中， 或其它可除去/非可除去的易失性/非易失性計(jì)算機(jī)儲(chǔ)存介質(zhì)上，其包括在計(jì)算裝置中或 對(duì)計(jì)算裝置而言為可訪問的，諸如，磁性介質(zhì)、光學(xué)介質(zhì)、閃速存儲(chǔ)卡、數(shù)字磁帶、固態(tài)RAM、 固態(tài)ROM等。數(shù)據(jù)處理裝置可包括一個(gè)或更多個(gè)通信接口，諸如，串行接口、并行接口、USB 接口、無線接口、網(wǎng)絡(luò)適配器等，以及一個(gè)或更多個(gè)數(shù)據(jù)采集裝置，諸如A/D轉(zhuǎn)換器。專用軟 件可在任何適合的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)（包括記錄介質(zhì)和只讀存儲(chǔ)器）上提供至裝置30'。
[0070] 參照?qǐng)D6,示出了用于圖1的系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)頭206的另一個(gè)實(shí)施例。旋轉(zhuǎn)頭206布置 在管201的下端處，其類似于圖1的管101。旋轉(zhuǎn)頭206包括球形本體207,其經(jīng)由軸承208 連接于管201，軸承208允許旋轉(zhuǎn)頭206沿第一方向圍繞平行于管201的軸線A1旋轉(zhuǎn)。液體 可從管201進(jìn)入旋轉(zhuǎn)頭206,并且從旋轉(zhuǎn)頭206經(jīng)由本體207中的許多縫隙271-274噴射。 縫隙271-274以常規(guī)方式沿如下方向噴射液體，該方向?qū)崿F(xiàn)了旋轉(zhuǎn)頭206的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，并且 如本領(lǐng)域內(nèi)已知的，預(yù)定液體流實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)頭206的預(yù)定轉(zhuǎn)速。由此得到，縫隙271-274形 成驅(qū)動(dòng)部件，其提供旋轉(zhuǎn)頭206圍繞軸線A1的旋轉(zhuǎn)，使得液體以預(yù)定圖案噴射到槽中。在 該實(shí)施例中，不需要馬達(dá)，像圖1的馬達(dá)21。然而，監(jiān)測(cè)在裝備有旋轉(zhuǎn)頭206時(shí)的系統(tǒng)2的 方法保持與其裝備有圖1中所示的旋轉(zhuǎn)頭106時(shí)相同。旋轉(zhuǎn)頭的其它實(shí)施例為正如可構(gòu)想 的，只要傳感器單元71可生成指示來自旋轉(zhuǎn)頭的液體與槽40的內(nèi)表面41接觸的信號(hào)Ss。
[0071] 液體噴射系統(tǒng)可安裝在待清潔的槽的任何壁部分中的開口中，并且管因此可沿任 何期望的方向延伸到槽中。此外，傳感器單元不必安裝在液體噴射系統(tǒng)上（例如，在安裝凸 緣102中），而可改為直接安裝在槽的壁部分中。來自附加的傳感器單元的附加傳感器信號(hào) 可合計(jì)信號(hào)Ss，并且可作為單獨(dú)信號(hào)發(fā)送至處理單元30。
[0072] 按照以上說明，盡管已經(jīng)描述和示出了本發(fā)明的各種實(shí)施例，但本發(fā)明不限于此， 而是還可以以以下權(quán)利要求中限定的主題的范圍內(nèi)的其它方式體現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于液體噴射液體系統(tǒng)（2)的監(jiān)測(cè)布置，所述液體噴射液體系統(tǒng)（2)包括具有 構(gòu)造成延伸到槽（40)中并且接收液體（L)的管（101)的噴射設(shè)備（100)，其中旋轉(zhuǎn)頭（106) 布置在所述管（101)上，并且裝配有流體噴嘴（112)，用于以圖案將所述液體（L)噴射在所 述槽（40)的內(nèi)表面（41)上，所述監(jiān)測(cè)布置包括 ： 傳感器單元（71)，其構(gòu)造成安裝于所述槽（40)，使得所述傳感器單元（71)生成指示液 體（L)與所述槽（40)的內(nèi)表面（41)接觸的信號(hào)（Ss)，以及 處理單元（30)，其構(gòu)造成從所述傳感器單元（71)接收指示液體（L)與所述槽（40)的 內(nèi)表面（41)接觸的所述信號(hào)（Ss)， 所述監(jiān)測(cè)布置的特征在于， 所述處理單元（30)構(gòu)造成 從存儲(chǔ)器單元（32)取得指示液體（L)與所述內(nèi)表面（41)接觸的基準(zhǔn)性質(zhì) (Tref，tref，Aref，fref) ' 在所述流體噴嘴（12)將液體（L)朝所述槽（40)的內(nèi)表面（41)噴射時(shí)的測(cè)量時(shí) 段（ΛΤ2)期間寄存由所述傳感器單元（71)生成的所述信號(hào)（Ss)的至少一個(gè)當(dāng)前性質(zhì) (丁2，t2, A2，f2)， 將所述當(dāng)前性質(zhì)（T2, t2, A2, f2)與所述基準(zhǔn)性質(zhì)（TMf, tMf, AMf, fMf)比較，并且 如果所述當(dāng)前性質(zhì)（T2，t2，A2，f2)與所述基準(zhǔn)性質(zhì)（T raf，tMf，AMf，f；rf)偏差超過預(yù)定水 平，則發(fā)出指示所述偏差的消息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測(cè)布置，其特征在于，所述處理單元（30)構(gòu)造成 在所述流體噴嘴（112)朝所述內(nèi)表面（41)噴射液體（L)時(shí)的初始時(shí)段（ΛΤ1)期間寄 存所述信號(hào)（Ss)的至少一個(gè)當(dāng)前性質(zhì) 基于所述信號(hào)（Ss)的當(dāng)前性質(zhì)來生成基準(zhǔn)性質(zhì)（TMf，tMf，AMf，f Mf)j 且 將所述基準(zhǔn)性質(zhì)（TMf，tMf，AMf，fMf)儲(chǔ)存在所述存儲(chǔ)器單元（32)中。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的監(jiān)測(cè)布置，其特征在于，所述測(cè)量時(shí)段（Λ T2) 與所述槽（40)的液體內(nèi)容物的混合相關(guān)聯(lián)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求3中任一項(xiàng)所述的監(jiān)測(cè)布置，其特征在于，從所述存儲(chǔ) 器單元（32)取得的所述性質(zhì)包括信號(hào)脈沖之間的持續(xù)時(shí)間（Τ)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求4中任一項(xiàng)所述的監(jiān)測(cè)布置，其特征在于，從所述存儲(chǔ) 器單元（32)取得的所述性質(zhì)包括信號(hào)脈沖的持續(xù)時(shí)間（t)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求5中任一項(xiàng)所述的監(jiān)測(cè)布置，其特征在于，從所述存儲(chǔ) 器單元（32)取得的所述性質(zhì)包括信號(hào)幅值（A)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求6中任一項(xiàng)所述的監(jiān)測(cè)布置，其特征在于，從所述存儲(chǔ) 器單元（32)取得的所述性質(zhì)包括信號(hào)頻率（f)值。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求7中任一項(xiàng)所述的監(jiān)測(cè)布置，其特征在于，從所述存儲(chǔ) 器單元（32)取得的所述性質(zhì)包括信號(hào)圖案。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求8中任一項(xiàng)所述的監(jiān)測(cè)布置，其特征在于，所述處理單 元（30)構(gòu)造成 在所述液體噴嘴（112)朝所述內(nèi)表面（41)噴射液體（L)時(shí)的又一個(gè)測(cè)量時(shí)段期間，寄 存所述信號(hào)（Ss)的至少一個(gè)當(dāng)前性質(zhì)，并且 基于所述信號(hào)（Ss)的當(dāng)前性質(zhì)生成基準(zhǔn)性質(zhì)（TMf，tMf，AMf，f Mf)，并且 將所述基準(zhǔn)性質(zhì)（TMf，tMf，AMf，fMf)儲(chǔ)存在所述存儲(chǔ)器單元（32)中。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求9中任一項(xiàng)所述的監(jiān)測(cè)布置，其特征在于，所述處理單 元（30)構(gòu)造成反復(fù)地 在所述液體噴嘴（112)朝所述內(nèi)表面（41)噴射流體（L)時(shí)的又一個(gè)測(cè)量時(shí)段期間，寄 存所述信號(hào)（Ss)的至少一個(gè)當(dāng)前性質(zhì)， 將所述當(dāng)前性質(zhì)與所述基準(zhǔn)性質(zhì)（TMf，tMf，AMf，fMf)比較，并且 如果所述當(dāng)前性質(zhì)與所述基準(zhǔn)性質(zhì)（TMf，tMf，AMf，f； rf)偏差超過預(yù)定水平，則發(fā)出指 不所述偏差的消息。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求10中任一項(xiàng)所述的監(jiān)測(cè)布置，其特征在于，所述傳感 器單元（71)構(gòu)造成 安裝在所述槽（40)內(nèi)，使得所述傳感器單元（71)在所述流體噴嘴（112)噴射液體（L) 時(shí)經(jīng)受液體（F)，并且 生成指示液體（L)與所述傳感器單元（71)接觸的信號(hào)（Ss)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求11中任一項(xiàng)所述的監(jiān)測(cè)布置，其特征在于，所述傳感 器單元（71)為具有感測(cè)表面的壓力傳感器，所述感測(cè)表面沿所述槽（40)的內(nèi)表面（41)延 伸超過至少lcm的距離。
13. -種液體噴射系統(tǒng)，包括 液體噴射設(shè)備（100)，其具有構(gòu)造成延伸到槽（40)中并且接收液體（L)的管（101)，其 中旋轉(zhuǎn)頭（106)布置在所述管（101)上，并且裝配有流體噴嘴（112)，用于以圖案將所述液 體（L)噴射在所述槽（40)的內(nèi)表面（41)上，以及 根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求12中任一項(xiàng)所述的監(jiān)測(cè)布置。
14. 一種監(jiān)測(cè)液體噴射系統(tǒng)（2)的方法，所述液體噴射系統(tǒng)（2)包括具有構(gòu)造成延伸 到槽（40)中并且接收液體（L)的管（101)的噴射設(shè)備（100)，其中旋轉(zhuǎn)頭（106)布置在所 述管（101)上，并且裝配有流體噴嘴（112)，用于以圖案將所述液體（L)噴射在所述槽（40) 的內(nèi)表面（41)上，其中傳感器單元（71)構(gòu)造成安裝于所述槽（40)，使得所述傳感器單元 (71)生成指示液體（L)與所述槽（40)的內(nèi)表面（41)接觸的信號(hào)（Ss)， 所述方法包括 從存儲(chǔ)器單元（32)取得（305)指示液體（L)與所述內(nèi)表面（41)接觸的基準(zhǔn)性質(zhì) (Tref，tref，Aref，fref) ' 在所述流體噴嘴（112)將液體（L)朝所述槽（40)的內(nèi)表面（41)噴射時(shí)的測(cè)量時(shí)段 (△T2)期間，寄存（306)由所述傳感器單元（71)生成的所述信號(hào)（Ss)的至少一個(gè)當(dāng)前性 質(zhì)（T2, t2, A2, f2)， 將所述當(dāng)前性質(zhì)（T2, t2, A2, f2)與所述基準(zhǔn)性質(zhì)（TMf，tMf，AMf，f Mf)比較（307)，以及 如果所述當(dāng)前性質(zhì)（T2，t2，A2，f2)與所述基準(zhǔn)性質(zhì)（T raf，tMf，AMf，f；rf)偏差超過預(yù)定水 平，則發(fā)出（308, 309)指示所述偏差的消息。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，包括： 在所述流體噴嘴（112)朝所述內(nèi)表面（41)噴射液體（L)時(shí)的初始時(shí)段（ΛΤ1)期間， 寄存（301)所述信號(hào)（Ss)的至少一個(gè)當(dāng)前性質(zhì)（Τρ^ΑρΑ)， 基于所述信號(hào)（Ss)的當(dāng)前性質(zhì)（1\，懷軋f\)來生成（302)基準(zhǔn)性質(zhì) (Tref，tref，Aref，fr ef)，以及 將所述基準(zhǔn)性質(zhì)（TMf，tMf，AMf，fMf)儲(chǔ)存（303)在所述存儲(chǔ)器單元（32)中。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，包括： 在所述流體噴嘴（112)朝所述內(nèi)表面（41)噴射液體（L)時(shí)的又一個(gè)（311)測(cè)量時(shí)段 期間，寄存（301)所述信號(hào)（Ss)的至少一個(gè)當(dāng)前性質(zhì)，以及 基于所述信號(hào)（Ss)的當(dāng)前性質(zhì)生成（302)基準(zhǔn)性質(zhì)（TMf，tMf，AMf，f Mf)，以及 將所述基準(zhǔn)性質(zhì)（TMf，tMf，AMf，fMf)儲(chǔ)存（303)在所述存儲(chǔ)器單元（32)中。
【文檔編號(hào)】B05B13/06GK104093497SQ201380009213
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2013年2月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月13日
【發(fā)明者】H.發(fā)斯特-漢森, K.S.馬德森, C.布蘭德 申請(qǐng)人:阿爾法拉瓦爾股份有限公司