自動涂膠系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動涂膠系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要包括：機械手、第一膠桶、第二膠桶、機械手控制器、涂膠控制器。本發(fā)明在實際工作時主要可實現(xiàn)以下技術(shù)效果：所述涂膠控制器控制所述機械手的動作過程；所述涂膠控制器通過控制所述第一計量泵和第二計量泵來調(diào)整所述第一膠桶和第二膠桶各自的單位時間出膠量，即控制了吐膠速度和吐膠比例；所述膠體溫度控制器通過水循環(huán)回路調(diào)節(jié)所述第一膠桶和第二膠桶中膠水的溫度。本發(fā)明不僅實現(xiàn)了涂膠工藝的自動化，而且還能根據(jù)預先設定的參數(shù)，對吐膠軌跡、膠水溫度、吐膠量和膠水混合比例等進行有效的控制，從而使得本發(fā)明能夠顯著提高生產(chǎn)效率，提升涂膠的一致性和降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【專利說明】自動涂膠系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種涂膠系統(tǒng)，特別是涉及一種自動涂膠系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]基于提升產(chǎn)品各部件之間的密封性等原因，在產(chǎn)品部件的制作過程中，經(jīng)常需要對某些部件之間的接合處進行涂膠。目前的發(fā)泡工藝為手工涂膠及平面涂膠，其涂膠效果的好壞主要依賴于涂膠工人的個人技術(shù)水平，即最終產(chǎn)品的品質(zhì)主要由涂膠工人的技術(shù)嫻熟程度和相互之間配合的默契程度來決定。正是由于上述原因，使得現(xiàn)有的工藝存在工藝落后，產(chǎn)品一致性差及效率低下等問題。
[0003]綜上所述，亟待解決的問題是，需要以機械化來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工操作，同時還需要通過機械化來解決現(xiàn)有工藝所存在的上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種自動涂膠系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過機械化代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工操作，同時，該系統(tǒng)能夠顯著提高生產(chǎn)效率，提升涂膠的一致性和降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種自動涂膠系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:機械手，所述機械手的下部為基座，所述基座上設有機械臂，所述機械臂的自由端設有涂膠頭，所述涂膠頭上設有吐膠口 ；第一膠桶，所述第一膠桶處設有第一計量泵，所述第一計量泵可將所述第一膠桶中的膠水輸送至所述涂膠頭處；第二膠桶，所述第二膠桶處設有第二計量泵，所述第二計量泵可將可所述第二膠桶中的膠水輸送至所述涂膠頭處；機械手控制器，所述機械手控制器控制所述機械手的動作過程；涂膠控制器，所述涂膠控制器分別與所述機械手控制器、第一計量泵、第二計量泵連接，所述涂膠控制器通過與所述機械手控制器進行信號對接來控制所述機械手的動作過程，所述涂膠控制器通過控制所述第一計量泵和第二計量泵來控制所述第一膠桶和第二膠桶各自的單位時間出膠量。
[0006]進一步，所述的自動涂膠系統(tǒng)還包括:膠體溫度控制器；所述第一膠桶和第二膠桶的桶壁內(nèi)設有水循環(huán)層，所述膠體溫度控制器與所述水循環(huán)層之間形成水循環(huán)回路，所述膠體溫度控制器內(nèi)設有熱交換器，所述膠體溫度控制器根據(jù)設定溫度對所述水循環(huán)回路進行加熱或冷卻。
[0007]進一步，所述的自動涂膠系統(tǒng)中，所述第一計量泵將所述第一膠桶中的膠水抽出后，重新送回所述第一膠桶中形成第一循環(huán)回路，所述第一循環(huán)回路開有第一分支，所述第一分支將所述第一循環(huán)回路中的膠水輸送至所述涂膠頭處，所述第一循環(huán)回路與第一分支之間設有第一氣動開關(guān)，所述第一氣動開關(guān)的開和關(guān)由所述涂膠控制器。
[0008]進一步，所述的自動涂膠系統(tǒng)中，所述第一循環(huán)回路的管路直徑大于所述第一分支的管路直徑。
[0009]進一步，所述的自動涂膠系統(tǒng)中，所述第二計量泵將所述第二膠桶中的膠水抽出后，重新送回所述第二膠桶中形成第二循環(huán)回路，所述第二循環(huán)回路開有第二分支，所述第二分支將所述第二循環(huán)回路中的膠水輸送至所述涂膠頭，所述第二循環(huán)回路與第二分支之間設有第二氣動開關(guān)，所述第二氣動開關(guān)的開和關(guān)由所述涂膠控制器。
[0010]進一步，所述的自動涂膠系統(tǒng)中，所述第二循環(huán)回路的管路直徑大于所述第二分支的管路直徑。
[0011]進一步，所述的自動涂膠系統(tǒng)還包括:至少一個給料桶，所述給料桶處設有給料泵，所述給料泵的開啟和關(guān)閉由所述涂膠控制器控制；所述第一膠桶和/或第二膠桶的內(nèi)壁上設有液位傳感器，所述液位傳感器連接至所述涂膠控制器，當所述液位傳感器沒有檢測到液體時，所述涂膠控制器開啟所述給料泵為與其連接的所述第一膠桶和/或第二膠桶添加膠水，反之，當所述液位傳感器檢測到液體時，所述涂膠控制器關(guān)閉所述給料泵，停止添加膠水。
[0012]進一步，所述的自動涂膠系統(tǒng)中，所述涂膠頭內(nèi)設有混合腔，所述第一膠桶和第二膠桶中的膠水先傳送至所述混合腔混合后再從所述吐膠口吐出。
[0013]進一步，所述的自動涂膠系統(tǒng)中，所述機械手為六軸機械手。
[0014]進一步，所述的自動涂膠系統(tǒng)中，所述涂膠頭設有高壓清洗管路，所述高壓清洗管路由高壓泵提供動力，所述高壓清洗管路能夠沖洗所述涂膠頭內(nèi)的吐膠通道；當涂膠完成時，所述涂膠控制器打開所述高壓泵對所述涂膠頭內(nèi)的吐膠通道進行沖洗。
[0015]進一步，所述的自動涂膠系統(tǒng)中，所述給料桶為所述第一膠桶輸送A膠水，所述A膠水為粘度在100000-200000CPS之間的聚醚多元醇；所述第二膠桶裝有B膠水，所述B膠水為異氰酸酯；所述A膠水和B膠水的溫度精確控制在25攝氏度；所述給料桶以90轉(zhuǎn)/分的攪拌速度攪拌10秒后停止50秒從而對所述A膠水進行周期式攪拌；所述A膠水的壓力調(diào)整到8.0-8.5bar，所述B膠水的壓力調(diào)整到0.9-1.0bar ;所述A膠水和B膠水的配料比例為4比I ;向所述第一膠桶中預加0.15MPA的壓力，所述吐膠口吐出的膠條高度控制在
4.6-6.1mm之間，所述第二膠桶中的B膠水采用密封循環(huán)方式；每次向所述第一膠桶中加入A膠水的量不大于桶中膠水量的5% ;外界溫度設定為25攝氏度；所述機械手采用六軸機械手，其重復定位精度在0.08mm。
[0016]本發(fā)明的優(yōu)點是，本發(fā)明自動涂膠系統(tǒng)主要包括:機械手、第一膠桶、第二膠桶、機械手控制器、涂膠控制器。本發(fā)明在實際工作時主要可實現(xiàn)以下技術(shù)效果:所述涂膠控制器通過調(diào)用所述機械手控制器中的相關(guān)中斷來控制所述機械手的動作過程；所述涂膠控制器通過控制所述第一計量泵和第二計量泵來調(diào)整所述第一膠桶和第二膠桶各自的單位時間出膠量，即控制了吐膠速度和吐膠比例；所述涂膠控制器通過控制所述第一氣動開關(guān)和第二氣動開關(guān)來啟動或停止送膠過程；另外，所述膠體溫度控制器通過水循環(huán)回路調(diào)節(jié)所述第一膠桶和第二膠桶中膠水的溫度。本發(fā)明通過上述部件的組合，不僅實現(xiàn)了涂膠工藝的自動化，而且還能根據(jù)預先設定的參數(shù)，對吐膠軌跡、膠水溫度、吐膠量和膠水混合比例等進行有效的控制，從而使得本發(fā)明能夠顯著提高生產(chǎn)效率，提升涂膠的一致性和降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明自動涂膠系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實施方式】
[0018]為進一步揭示本發(fā)明的技術(shù)方案，茲結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的實施方式:
圖1為本發(fā)明自動涂膠系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中包括:機械手，所述機械手的下部為基座100，所述基座100上設有機械臂110，所述機械臂110的自由端設有涂膠頭120，所述涂膠頭120上設有吐膠口 121 ;第一膠桶220，所述第一膠桶220處設有第一計量泵221，所述第一計量泵221可將所述第一膠桶220中的膠水輸送至所述涂膠頭120處；第二膠桶230，所述第二膠桶230處設有第二計量泵231，所述第二計量泵231可將可所述第二膠桶230中的膠水輸送至所述涂膠頭120處；機械手控制器400，所述機械手控制器400控制所述機械手的動作過程，該機械手控制器400與所述機械手相配套，外部控制單元可以通過調(diào)用該機械手控制器400提供的程序中斷來控制所述機械手的動作過程；涂膠控制器500，所述涂膠控制器500通過信號線122分別與所述機械手控制器400、第一計量泵221、第二計量泵231和給料泵211等部件連接，所述涂膠控制器500通過與所述機械手控制器400進行信號對接來控制所述機械手的動作過程，所述涂膠控制器500通過控制所述第一計量泵221和第二計量泵231來控制所述第一膠桶220和第二膠桶230各自的單位時間出膠量。
[0019]為了控制所述第一膠桶220和第二膠桶230中的膠水溫度，本自動涂膠系統(tǒng)還可包括:膠體溫度控制器300 ;與其相配合，所述第一膠桶220和第二膠桶230的桶壁內(nèi)設有水循環(huán)隔層，所述膠體溫度控制器300與所述水循環(huán)層之間形成水循環(huán)回路，所述膠體溫度控制器300內(nèi)設有熱交換器，所述膠體溫度控制器300根據(jù)設定溫度并通過熱交換器對所述水循環(huán)回路進行加熱或冷卻，進而實現(xiàn)調(diào)節(jié)所述第一膠桶220和第二膠桶230中的膠水溫度的目的。
[0020]為了保證所述第一膠桶220和第二膠桶230中的膠水始終都保持均勻的狀態(tài)，作進一步改進如下:所述第一計量泵221將所述第一膠桶220中的膠水抽出后，重新送回所述第一膠桶220中形成第一循環(huán)回路，所述第一循環(huán)回路開有第一分支，所述第一分支將所述第一循環(huán)回路中的膠水輸送至所述涂膠頭120處，所述第一循環(huán)回路與第一分支之間設有第一氣動開關(guān)，所述第一氣動開關(guān)的開和關(guān)由所述涂膠控制器500控制。通常所述第一計量泵221將膠水從所述第一膠桶220的底部抽出，送回至所述第一膠桶220的上部。所述第一循環(huán)回路與第一分支之間的第一氣動開關(guān)打開時，所述第一分支將所述第一循環(huán)回路中的膠水輸送至所述涂膠頭120處，為了保證所述第一分支在輸出膠水時對所述第一循環(huán)回路中的壓力不產(chǎn)生明顯的影響，所述第一循環(huán)回路的管路直徑應遠大于所述第一分支的管路直徑。
[0021]基于同樣目的，所述第二計量泵231將所述第二膠桶230中的膠水抽出后，重新送回所述第二膠桶230中形成第二循環(huán)回路，所述第二循環(huán)回路開有第二分支，所述第二分支將所述第二循環(huán)回路中的膠水輸送至所述涂膠頭120處，所述第二循環(huán)回路與第二分支之間設有第二氣動開關(guān)，所述第二氣動開關(guān)的開和關(guān)由所述涂膠控制器500控制，所述第二循環(huán)回路的管路直徑也應遠大于所述第二分支的管路直徑。
[0022]通常我們需要手工向第一膠桶220和第二膠桶230中添加膠水，但為了進一步實現(xiàn)自動化，本自動涂膠系統(tǒng)還可包括:至少一個給料桶210，所述給料桶210處設有給料泵211，所述給料泵211的開啟和關(guān)閉由所述涂膠控制器500控制；所述第一膠桶220和/或第二膠桶230的內(nèi)壁上設有液位傳感器，所述液位傳感器連接至所述涂膠控制器500。當所述液位傳感器沒有檢測到液體時，所述涂膠控制器500開啟所述給料泵211為與其連接的所述第一膠桶220和/或第二膠桶230添加膠水，反之，當所述液位傳感器檢測到液體時，所述涂膠控制器500關(guān)閉所述給料泵211，停止添加膠水。實際中，可為每一個膠桶配置一個所述給料桶和給料泵，但為了節(jié)省成本也可只為某些較難添加的膠水配置一個所述給料桶和給料泵，比如對某些粘稠的膠水，其采用人工方式添加膠水會比較麻煩。
[0023]為了便于不同膠水之間能夠充分的混合，所述涂膠頭120內(nèi)設有混合腔，所述第一膠桶220和第二膠桶230中的膠水先傳送至所述混合腔混合后再吐出。這主要是因為在實際涂膠過程中，經(jīng)常需要對不同膠水進行充分混合之后，才能進行吐膠操作。
[0024]作為另一種改進，我們可以根據(jù)實際的生產(chǎn)環(huán)境購買合適的機械手，比如為了提升操作的靈活性，所述機械手可選擇為六軸機械手以及與之配套的機械手控制器。另外，采用六軸機械手可以對三維產(chǎn)品進行涂膠，而三軸或四軸機械手只能用于二維產(chǎn)品。
[0025]在涂膠完成之后，一般對需要對涂膠管路中的殘留膠水進行徹底的清洗，否則將會堵塞相關(guān)的管路?；诖?，所述涂膠頭120增設有高壓清洗管路，所述高壓清洗管路由高壓泵提供動力，所述高壓清洗管路能夠沖洗所述涂膠頭120內(nèi)的吐膠通道。當涂膠完成時，所述涂膠控制器500通過調(diào)用所述機械手控制器400提供的中斷打開所述高壓泵對所述涂膠頭120內(nèi)的吐膠通道進行沖洗。
[0026]以上實施方式只是作為本自動涂膠系統(tǒng)的一個實施例，事實上，本自動涂膠系統(tǒng)中膠桶的數(shù)量并不限于兩個，可以根據(jù)實際的需要配置為一個、兩個或多個。
[0027]為了進一步闡述本發(fā)明所涉及的技術(shù)方案，現(xiàn)舉例對本自動涂膠系統(tǒng)工作時的動作過程說明如下:
根據(jù)以上介紹可知，本發(fā)明能達到的技術(shù)效果為遞進式的，即多個實施例由前至后為遞進式改進。為了便于理解，此處將對以上所有的實施例進行綜合說明。
[0028]本發(fā)明在工作時，首先，通過人工向所述第一膠桶220和第二膠桶230中添加膠水，也可以通過所述第一膠桶220和/或第二膠桶230的內(nèi)壁上部設置的液位傳感器實現(xiàn)自動添加膠水功能:當所述液位傳感器沒有檢測到液體時，所述涂膠控制器500接收到所述液位傳感器傳來的信號后開啟所述給料泵211為與其連接的所述第一膠桶220和/或第二膠桶230添加膠水，反之，當所述液位傳感器檢測到液體時，所述涂膠控制器500關(guān)閉所述給料泵211，停止添加膠水。如圖1所示，假設所述第一膠桶220中裝有較為粘稠A膠水，所述第二膠桶230裝有不太粘稠的B膠水，則該圖中僅為第一膠桶220配置有給料桶210和給料泵211，這是因為A膠水較為粘稠，通過人工添加比較煩瑣。當然也可以為所述第二膠桶230配置給料桶和給料泵。另外，根據(jù)所述A膠水和B膠水的種類和工藝的需要，所述膠體溫度控制器300根據(jù)預先設定的溫度并通過熱交換器對所述水循環(huán)回路進行加熱或冷卻，進而調(diào)節(jié)所述第一膠桶220和第二膠桶230中的膠水溫度。
[0029]涂膠時，所述涂膠控制器500打開位于所述第一循環(huán)回路與第一分支之間的第一氣動開關(guān)和位于所述第二循環(huán)回路與第二分支之間的第二氣動開關(guān)，并控制所述第一計量泵221將所述第一膠桶220中的A膠水抽出后，重新送回所述第一膠桶220中形成第一循環(huán)回路，所述第一分支將所述第一循環(huán)回路中的A膠水輸送至所述涂膠頭120處；同時，所述第二計量泵231將所述第二膠桶230中的B膠水抽出后，重新送回所述第二膠桶230中形成第二循環(huán)回路，所述第二分支將所述第二循環(huán)回路中的B膠水輸送至所述涂膠頭120處。上述A膠水與B膠水在所述涂膠頭120頭的混合腔中充分混合后從所述吐膠口 121吐出。在該步驟中，所述涂膠控制器500通過控制所述第一計量泵221和第二計量泵231的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)所述第一膠桶220和第二膠桶230各自的單位時間出膠量，比如相同型號的所述第一計量泵221與第二計量泵231的轉(zhuǎn)速比為5: I，則單位時間出膠量之比為5:1，混合比例為5:1。另外，由于所述第一循環(huán)回路的管路直徑應遠大于所述第一分支的管路直徑以及第二循環(huán)回路的管路直徑應遠大于所述第二分支的管路直徑，所以所述第一分支和第二分支在輸送膠水的過程中，對所述第一循環(huán)回路和第二循環(huán)回路管路中的壓力影響很小，不會影響所述第一循環(huán)回路和第二循環(huán)回路實現(xiàn)始終保持桶中膠水處于均勻狀態(tài)的功能。與此同時，所述涂膠控制器500根據(jù)預先設定的參數(shù)，通過調(diào)用所述機械手控制器400提供的中斷程序控制所述機械手的運行軌跡和速度等，最終實現(xiàn)對放置于工作平臺上的待涂膠工件進行自動涂膠操作。所述工作平臺上還可設置有金屬距離傳感器，所述金屬距離傳感器的作用是如果沒有工件等待加工或變形量太大則所述機械手將停止涂膠作業(yè)，以免浪費膠水或吐膠頭被變形工件撞壞。
[0030]另外，本自動涂膠系統(tǒng)除了混合供料之外還可以獨立供料，具體地，本自動涂膠系統(tǒng)既可以通過前述動作過程將兩種或多種膠水混勻后供料，又可以只提供一種膠水而獨立供料，比如一個產(chǎn)品的兩個部位中的一個部位通過獨立供料實現(xiàn)密封發(fā)泡和另一個部位通過混合供料實現(xiàn)粘接。其中，混合供料可按前述動作過程來實現(xiàn)；獨立供料則在前述動作過程的基礎上，既可以通過只啟動所述第一循環(huán)回路和第二循環(huán)回路中的一路來實現(xiàn)，也可以通過在兩個或多個膠桶中加入同種類的膠水來實現(xiàn)。
[0031]為了滿足加工工藝的要求，現(xiàn)列舉一種優(yōu)選實施例，但本發(fā)明的保護范圍并不限于本優(yōu)選實施例。
[0032]由于六軸機械手所涂膠的產(chǎn)品為三維產(chǎn)品，其很有可能存在大于65度的陡坡，所以必須防止膠水產(chǎn)品流掛造成涂膠不良。針對上述問題，本實施例對本系統(tǒng)加工過程作進一步限定如下:所述給料桶210為所述第一膠桶220輸送A膠水，所述A膠水為粘度在100000-200000CPS之間的聚醚多元醇；所述第二膠桶230裝有B膠水，所述B膠水為異氰酸酯；所述A膠水和B膠水的溫度精確控制在25攝氏度；所述給料桶210以90轉(zhuǎn)/分的攪拌速度攪拌10秒后停止50秒從而對所述A膠水進行周期式攪拌；所述A膠水的壓力調(diào)整到8.0-8.5bar，所述B膠水的壓力調(diào)整到0.9-1.0bar ;使用高精度計量泵將所述A膠水和B膠水的配料比例調(diào)整為4比1，可將發(fā)泡時間縮短到一分鐘左右定型；向所述第一膠桶220中預加0.15MPA的壓力，可以使膠條成型更加飽滿；所述吐膠口 121吐出的膠條高度控制在4.6-6.1mm之間；由于所述B膠水異氰酸酯易吸水結(jié)晶失效，所以所述第二膠桶230中的B膠水采用密封循環(huán)方式；每次向所述第一膠桶220加入A膠水的量不大于桶中膠水量的5%，以此避免施工時膠水質(zhì)量發(fā)生波動；外界溫度設定為25攝氏度，可使加工現(xiàn)場發(fā)泡時間控制在15分鐘表干、可觸碰，2小時可回彈，6小時實干定型；所述機械手采用六軸機械手，其重復定位精度在0.08mm內(nèi)。
[0033]以上通過對所列實施方式的介紹，闡述了本發(fā)明的基本構(gòu)思和基本原理。但本發(fā)明絕不限于上述所列實施方式，比如本自動涂膠系統(tǒng)中膠桶并不限于兩個，而是可以根據(jù)實際需要使用的膠水種類進行配置。凡是基于本發(fā)明的技術(shù)方案所作的等同變化、改進及故意變劣等行為，均應屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動涂膠系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括:機械手，所述機械手的下部為基座(100)，所述基座(100)上設有機械臂(110)，所述機械臂(110)的自由端設有涂膠頭(120)，所述涂膠頭(120)上設有吐膠口(121);第一膠桶(220)，所述第一膠桶(220)處設有第一計量泵(221)，所述第一計量泵(221)可將所述第一膠桶(220)中的膠水輸送至所述涂膠頭(120)處；第二膠桶(230)，所述第二膠桶(230)處設有第二計量泵(231)，所述第二計量泵(231)可將可所述第二膠桶(230)中的膠水輸送至所述涂膠頭(120)處；機械手控制器(400)，所述機械手控制器(400)控制所述機械手的動作過程；涂膠控制器(500)，所述涂膠控制器(500)分別與所述機械手控制器(400)、第一計量泵(221)、第二計量泵(231)連接，所述涂膠控制器(500)通過與所述機械手控制器(400)進行信號對接來控制所述機械手的動作過程，所述涂膠控制器(500)通過控制所述第一計量泵(221)和第二計量泵(231)來控制所述第一膠桶(220)和第二膠桶(230)各自的單位時間出膠量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動涂膠系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括:膠體溫度控制器(300 );所述第一膠桶(220 )和第二膠桶(230 )的桶壁內(nèi)設有水循環(huán)層，所述膠體溫度控制器(300)與所述水循環(huán)層之間形成水循環(huán)回路，所述膠體溫度控制器(300)內(nèi)設有熱交換器，所述膠體溫度控制器(300)根據(jù)設定溫度對所述水循環(huán)回路進行加熱或冷卻。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動涂膠系統(tǒng)，其特征在于，所述第一計量泵(221)將所述第一膠桶(220)中的膠水抽出后，重新送回所述第一膠桶(220)中形成第一循環(huán)回路，所述第一循環(huán)回路開有第一分支，所述第一分支將所述第一循環(huán)回路中的膠水輸送至所述涂膠頭(120)處，所述第一循環(huán)回路與第一分支之間設有第一氣動開關(guān)，所述第一氣動開關(guān)的開和關(guān)由所述涂膠控制器(500)控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動涂膠系統(tǒng)，其特征在于，所述第一循環(huán)回路的管路直徑大于所述第一分支的管路直徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所`述的自動涂膠系統(tǒng)，其特征在于，所述第二計量泵(231)將所述第二膠桶(230)中的膠水抽出后，重新送回所述第二膠桶(230)中形成第二循環(huán)回路，所述第二循環(huán)回路開有第二分支，所述第二分支將所述第二循環(huán)回路中的膠水輸送至所述涂膠頭(120)處，所述第二循環(huán)回路與第二分支之間設有第二氣動開關(guān)，所述第二氣動開關(guān)的開和關(guān)由所述涂膠控制器(500)控制，所述第二循環(huán)回路的管路直徑大于所述第二分支的管路直徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動涂膠系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括:至少一個給料桶(210)，所述給料桶(210)處設有給料泵(211)，所述給料泵(211)的開啟和關(guān)閉由所述涂膠控制器(500)控制；所述第一膠桶(220)和/或第二膠桶(230)的內(nèi)壁上設有液位傳感器，所述液位傳感器連接至所述涂膠控制器(500)，當所述液位傳感器沒有檢測到液體時，所述涂膠控制器(500 )開啟所述給料泵(211)為與其連接的所述第一膠桶(220 )和/或第二膠桶(230)添加膠水，反之，當所述液位傳感器檢測到液體時，所述涂膠控制器(500)關(guān)閉所述給料泵(211)，停止添加膠水。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動涂膠系統(tǒng)，其特征在于，所述涂膠頭(120)內(nèi)設有混合腔，所述第一膠桶(220)和第二膠桶(230)中的膠水先傳送至所述混合腔混合后再從所述吐膠口(121)吐出。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動涂膠系統(tǒng)，其特征在于，所述機械手為六軸機械手。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動涂膠系統(tǒng)，其特征在于，所述涂膠頭(120)設有高壓清洗管路，所述高壓清洗管路由高壓泵提供動力，所述高壓清洗管路能夠沖洗所述涂膠頭(120)內(nèi)的吐膠通道；當涂膠完成時，所述涂膠控制器(500)打開所述高壓泵對所述涂膠頭(120)內(nèi)的吐膠通道進行沖洗。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動涂膠系統(tǒng)，其特征在于，所述給料桶為所述第一膠桶輸送A膠水，所述A膠水為粘度在100000-200000CPS之間的聚醚多元醇；所述第二膠桶裝有B膠水，所述B膠水為異氰酸酯；所述A膠水和B膠水的溫度精確控制在25攝氏度；所述給料桶以90轉(zhuǎn)/分的攪拌速度攪拌10秒后停止50秒從而對所述A膠水進行周期式攪拌；所述A膠水的壓力調(diào)整到8.0-8.5bar，所述B膠水的壓力調(diào)整到0.9-1.0bar ;所述A膠水和B膠水的配料比例為4比I ;向所述第一膠桶中預加0.15MPA的壓力，所述吐膠口吐出的膠條高度控制在4.6-6.1mm之間，所述第二膠桶中的B膠水采用密封循環(huán)方式；每次向所述第一膠桶中加入A膠水的量不大于桶中膠水量的5% ;外界溫度設定為25攝氏度；所述機械手采用六軸機械手，其重 復定位精度在0.08mm內(nèi)。
【文檔編號】B05C5/02GK103769347SQ201410076131
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月4日
【發(fā)明者】曹德平, 戴宏祥 申請人:江蘇舜天新盈輕工業(yè)有限公司