一種90度自動旋轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】一種90度自動旋轉(zhuǎn)裝置，包括軌道和小車，小車上設(shè)有至少一個豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)動體，且所述轉(zhuǎn)動體和小車之間通過轉(zhuǎn)動阻尼器進(jìn)行配合，所述轉(zhuǎn)動體上端設(shè)有相對行進(jìn)方向向兩側(cè)斜45度方且對稱延伸的懸臂梁，且在懸臂梁的外端分別安裝一個豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)輪，在所述轉(zhuǎn)動體頂部設(shè)有工件懸掛點(diǎn)；還包括一異形導(dǎo)軌，所述異形導(dǎo)軌包括沿路徑方向依次設(shè)置的V形段和直線段，且異形導(dǎo)軌的斷面為倒置的U形，懸臂梁一端的轉(zhuǎn)輪自進(jìn)入至走出異形導(dǎo)軌的過程中，轉(zhuǎn)動體完成90度旋轉(zhuǎn)。在小車行走的過程中完成90度轉(zhuǎn)向，是一種純機(jī)械式的轉(zhuǎn)向裝置，可以滿足摩擦流水線中的作業(yè)需求。且純機(jī)械式的轉(zhuǎn)向裝置，便于維護(hù)，不需要消耗能源。
【專利說明】一種90度自動旋轉(zhuǎn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及流水線中具有自動旋轉(zhuǎn)功能的機(jī)械結(jié)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種90度自動旋轉(zhuǎn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在汽車噴涂工業(yè)中，需要對零部件等進(jìn)行噴涂作業(yè)，通常是將待噴涂的零部件懸掛在架子上，然后進(jìn)入噴涂區(qū)域進(jìn)行噴涂，在噴涂的過程中，架子具有轉(zhuǎn)體的動作，以便對工件進(jìn)行全面的噴涂?，F(xiàn)有的噴涂線上都是自動化的流水線，而現(xiàn)有的具有90度轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)裝置一般都是通過電驅(qū)動或者氣缸進(jìn)行驅(qū)動轉(zhuǎn)動的，需要消耗能源，且維護(hù)成本也較高。
[0003]因此可以嘗試開發(fā)一種純機(jī)械式的旋轉(zhuǎn)裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種90度自動旋轉(zhuǎn)裝置，首先，利用現(xiàn)有的流水線，通過逐漸漸變的方式改變行走的路徑，并根據(jù)具有特定形狀的導(dǎo)軌進(jìn)行轉(zhuǎn)向，是一種純機(jī)械式的旋轉(zhuǎn)裝置。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種90度自動旋轉(zhuǎn)裝置，包括軌道和小車，所述小車通過前后兩端的輪式行走機(jī)構(gòu)與軌道進(jìn)行配合，且在軌道一側(cè)設(shè)有通過摩擦力驅(qū)動小車進(jìn)行行走的摩擦驅(qū)動部件，其特征在于，所述小車上設(shè)有至少一個豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)動體，且所述轉(zhuǎn)動體和小車之間通過轉(zhuǎn)動阻尼器進(jìn)行配合，所述轉(zhuǎn)動體上端設(shè)有相對行進(jìn)方向向兩側(cè)斜45度方且對稱延伸的懸臂梁，且在懸臂梁的外端分別安裝一個豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)輪，在所述轉(zhuǎn)動體頂部通過緊固件連接一向上延伸的桿件，且在桿件的頂部設(shè)有工件懸掛點(diǎn)；
[0006]還包括一異形導(dǎo)軌，所述異形導(dǎo)軌包括沿路徑方向依次設(shè)置的V形段和直線段，且異形導(dǎo)軌的斷面為倒置的U形，所述異形導(dǎo)軌安裝在軌道的一側(cè)且處于水平靜止?fàn)顟B(tài)，所述懸臂梁初始位置與異形導(dǎo)軌直線段成45度夾角，且懸臂梁一端的轉(zhuǎn)輪自進(jìn)入至走出異形導(dǎo)軌的過程中，轉(zhuǎn)動體完成90度旋轉(zhuǎn)。
[0007]進(jìn)一步地，在所述轉(zhuǎn)動體的側(cè)面設(shè)有金屬突起，且在所述軌道上設(shè)有用于檢測金屬突起的接近開關(guān)。
[0008]進(jìn)一步地，在所述小車的前端或后端設(shè)有環(huán)狀體，實(shí)現(xiàn)多個小車串聯(lián)牽引。
[0009]進(jìn)一步地，所述小車的車體與前后兩端的行走機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行可轉(zhuǎn)動的樞接連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述行走機(jī)構(gòu)包括底盤、側(cè)向輪和導(dǎo)向輪，在棱形的所述底盤的兩側(cè)設(shè)置兩個與軌道進(jìn)行配合的側(cè)向輪，且在底盤的前后設(shè)置有豎向的導(dǎo)向輪。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:在小車行走的過程中完成90度轉(zhuǎn)向，是一種純機(jī)械式的轉(zhuǎn)向裝置，可以滿足摩擦流水線中的作業(yè)需求。且純機(jī)械式的轉(zhuǎn)向裝置，便于維護(hù)，不需要消耗能源。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的主視圖。
[0013]圖2為旋轉(zhuǎn)體在異形導(dǎo)軌中的旋轉(zhuǎn)過程示意圖。
[0014]圖3為旋轉(zhuǎn)前的初始狀態(tài)。
[0015]圖4為旋轉(zhuǎn)后的最終狀態(tài)。
[0016]圖5為小車沿彎曲的軌道進(jìn)行行走的示意圖。
[0017]圖6為異形導(dǎo)軌的立體圖。
[0018]圖7為異形導(dǎo)軌的主視圖。
[0019]圖中:1軌道，11機(jī)架，21車體橫梁，22行走機(jī)構(gòu)，221底盤，222側(cè)向輪，223導(dǎo)向輪，23轉(zhuǎn)動體，231金屬突起，24桿件，241工件懸掛點(diǎn)，25懸臂梁，26轉(zhuǎn)輪，3異形導(dǎo)軌，31V形段，32直線段。

【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1至圖7所示，一種90度自動旋轉(zhuǎn)裝置，包括軌道和小車。
[0021]軌道1，軌道斷面為I形軌道，具有軌道腔，安裝在機(jī)架上，是行走的支撐部件，并在軌道中設(shè)有角鋼擋緣，防止脫軌。機(jī)架11通過調(diào)整地腳螺栓與地面調(diào)整，與小車中的行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合，具有側(cè)向約束，使得小車可以在軌道中安全的行走與轉(zhuǎn)彎。
[0022]小車包括車體橫梁21、行走機(jī)構(gòu)22、環(huán)狀體、轉(zhuǎn)動體23和豎向的桿件24。其中，車體橫梁21為一方鋼，車體橫梁21的前后兩端分別通過一個豎向的圓銷連接一個行走機(jī)構(gòu)22，兩者活結(jié)，可以完整轉(zhuǎn)向動作。行走機(jī)構(gòu)包括底盤221、側(cè)向輪222和導(dǎo)向輪223，所述底盤221為棱形，采用鋼板制作，在底盤的兩側(cè)設(shè)置兩個側(cè)向輪222，與軌道進(jìn)行配合，為小車提供支撐。在底盤的前后設(shè)置有豎向的導(dǎo)向輪223，由于導(dǎo)向輪是豎向的設(shè)置，通過轉(zhuǎn)動與軌道的內(nèi)側(cè)面進(jìn)行配合，防止側(cè)向脫離軌道。導(dǎo)向輪223和側(cè)向輪同時與軌道進(jìn)行配合，使得小車可以沿著軌道進(jìn)行行走，轉(zhuǎn)向也非常的靈活。在軌道I的兩側(cè)設(shè)置有摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與現(xiàn)有的摩擦輸送線結(jié)構(gòu)基本相同，其原理是通過具有電機(jī)驅(qū)動的摩擦輪作用在小車的車體橫梁上，通過摩擦輪的轉(zhuǎn)動驅(qū)動小車前進(jìn)。
[0023]在小車的車體橫梁21上設(shè)有一個轉(zhuǎn)動體23，且轉(zhuǎn)動體23和小車車體橫梁21之間通過轉(zhuǎn)動阻尼器進(jìn)行配合，容易理解的轉(zhuǎn)動體可以相對于小車進(jìn)行轉(zhuǎn)動，且在轉(zhuǎn)動阻尼器的作用下可以保持在一定的相對位置。在轉(zhuǎn)動體23上端設(shè)有向兩側(cè)對稱延伸的懸臂梁25，且在懸臂梁的外端分別安裝一個豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)輪26，轉(zhuǎn)輪26通過轉(zhuǎn)軸安裝在懸臂梁的外端，通過懸臂梁25的擺動可以帶動轉(zhuǎn)動體23進(jìn)行轉(zhuǎn)向動作。在轉(zhuǎn)動體25頂部通過法蘭連接一向上延伸的桿件24，桿件與轉(zhuǎn)動體之間有螺栓進(jìn)行緊固連接，且在桿件24的頂部設(shè)有工件懸掛點(diǎn)241，通過焊接一個角鋼即可形成，待噴涂的工件可以掛在桿件的懸掛點(diǎn)上，形成有效的懸掛。通常進(jìn)行噴涂時，需要轉(zhuǎn)動90度進(jìn)行噴涂，噴涂效果最好。
[0024]為了完成轉(zhuǎn)動體23的自動轉(zhuǎn)向，在軌道I的一側(cè)安裝一個異形導(dǎo)軌3，異形導(dǎo)軌通過支架固定，支架為機(jī)架的一部分，為安全起見，在異形導(dǎo)軌的外側(cè)設(shè)置安全防護(hù)罩。異形導(dǎo)軌3沿路徑方向包括V形段31和直線段32，且異形導(dǎo)軌3的斷面為倒置的U形，是轉(zhuǎn)輪運(yùn)動受約束運(yùn)動的路徑，所述異形導(dǎo)軌3安裝在軌道I的一側(cè)且處于水平靜止?fàn)顟B(tài)。起始狀態(tài)，懸臂梁與異性導(dǎo)軌的走向(直線段部分)成45度夾角，在懸臂梁25 —端的轉(zhuǎn)輪自進(jìn)入至走出異形導(dǎo)軌的過程中，轉(zhuǎn)動體23完成90度旋轉(zhuǎn)。如圖所示，在異形導(dǎo)軌3的兩端進(jìn)行處理使得轉(zhuǎn)輪可以自由的進(jìn)出。
[0025]在所述轉(zhuǎn)動體23的側(cè)面設(shè)有金屬突起231，且在所述軌道上設(shè)有用于檢測金屬突起的接近開關(guān)，用于信號監(jiān)測與控制。
[0026]在小車的前端或后端設(shè)有環(huán)狀體，可以實(shí)現(xiàn)多個小車之間的串接與聯(lián)動，形成火車的樣式。
[0027]除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種90度自動旋轉(zhuǎn)裝置，包括軌道和小車，所述小車通過前后兩端的輪式行走機(jī)構(gòu)與軌道進(jìn)行配合，且在軌道一側(cè)設(shè)有通過摩擦力驅(qū)動小車進(jìn)行行走的摩擦驅(qū)動部件，其特征在于，所述小車上設(shè)有至少一個豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)動體，且所述轉(zhuǎn)動體和小車之間通過轉(zhuǎn)動阻尼器進(jìn)行配合，所述轉(zhuǎn)動體上端設(shè)有相對行進(jìn)方向向兩側(cè)斜45度方且對稱延伸的懸臂梁，且在懸臂梁的外端分別安裝一個豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)輪，在所述轉(zhuǎn)動體頂部通過緊固件連接一向上延伸的桿件，且在桿件的頂部設(shè)有工件懸掛點(diǎn)； 還包括一異形導(dǎo)軌，所述異形導(dǎo)軌包括沿路徑方向依次設(shè)置的V形段和直線段，且異形導(dǎo)軌的斷面為倒置的U形，所述異形導(dǎo)軌安裝在軌道的一側(cè)且處于水平靜止?fàn)顟B(tài)，所述懸臂梁初始位置與異形導(dǎo)軌直線段成45度夾角，且懸臂梁一端的轉(zhuǎn)輪自進(jìn)入至走出異形導(dǎo)軌的過程中，轉(zhuǎn)動體完成90度旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種90度自動旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是，在所述轉(zhuǎn)動體的側(cè)面設(shè)有金屬突起，且在所述軌道上設(shè)有用于檢測金屬突起的接近開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種90度自動旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是，在所述小車的前端或后端設(shè)有環(huán)狀體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種90度自動旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是，所述小車的車體與前后兩端的行走機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行可轉(zhuǎn)動的樞接連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種90度自動旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是，所述行走機(jī)構(gòu)包括底盤、側(cè)向輪和導(dǎo)向輪，在棱形的所述底盤的兩側(cè)設(shè)置兩個與軌道進(jìn)行配合的側(cè)向輪，且在底盤的前后設(shè)置有豎向的導(dǎo)向輪。
【文檔編號】B05B13/02GK104069975SQ201410325970
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月9日
【發(fā)明者】夏會新, 許振云, 鄭雯雯 申請人:濟(jì)南拓展輸送設(shè)備有限公司