一種天線(xiàn)罩外壁仿形噴涂裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種天線(xiàn)罩外壁仿形噴涂裝置，其包含：涂料噴涂機(jī)構(gòu)；涂料輸送機(jī)構(gòu)，其與所述的涂料噴涂機(jī)構(gòu)相連接；噴涂控制機(jī)構(gòu)，其分別與所述的涂料噴涂機(jī)構(gòu)和涂料輸送機(jī)構(gòu)相連接。本發(fā)明通過(guò)對(duì)噴槍的噴涂路徑和噴槍噴吐涂料的協(xié)同控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化噴涂過(guò)程，有效提高噴涂效率和噴涂質(zhì)量，同時(shí)改善噴涂工作環(huán)境，降低環(huán)境污染。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種天線(xiàn)罩外壁仿形噴涂裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化噴涂裝置，尤其是指一種天線(xiàn)罩外壁仿形噴涂裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的噴漆作業(yè)采用人工操作的方式，其具有生產(chǎn)效率低和生產(chǎn)質(zhì)量差的問(wèn)題，不但存在光澤、平坦性、垂流性、針孔、氣泡等質(zhì)量問(wèn)題，而且工作環(huán)境惡劣。經(jīng)證實(shí)，噴漆過(guò)程中使用的粘合劑和涂料尤其有害，這些材料中通常含有溶劑和異氰酸鹽苯、甲苯、二甲苯(簡(jiǎn)稱(chēng)“三苯”)，它們都和皮炎及職業(yè)性哮喘有關(guān)，嚴(yán)重威脅著操作人員的人身健康。
[0003]如果能夠利用機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè)，則可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化，提高工效和施工質(zhì)量，更主要的是可以減輕操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善工作環(huán)境，降低環(huán)境污染，保證操作工人的身心健康。綜合上述，因此需要開(kāi)發(fā)一種自動(dòng)化的噴涂裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種天線(xiàn)罩外壁仿形噴涂裝置，通過(guò)對(duì)噴槍的噴涂路徑和噴槍噴吐涂料的協(xié)同控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化噴涂過(guò)程，有效提高噴涂效率和噴涂質(zhì)量，同時(shí)改善噴涂工作環(huán)境，降低環(huán)境污染。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種天線(xiàn)罩外壁仿形噴涂裝置，其包含:涂料噴涂機(jī)構(gòu)；涂料輸送機(jī)構(gòu)，其與所述的涂料噴涂機(jī)構(gòu)相連接；噴涂控制機(jī)構(gòu)，其分別與所述的涂料噴涂機(jī)構(gòu)和涂料輸送機(jī)構(gòu)相連接；
其中，所述的涂料噴涂機(jī)構(gòu)包含:工作臺(tái)；十字滑塊，其設(shè)置在所述的工作臺(tái)上；噴槍?zhuān)湓O(shè)置在所述的十字滑塊上；
所述的涂料輸送機(jī)構(gòu)包含:壓縮機(jī)；涂料罐，該涂料罐的輸入端與所述的壓縮機(jī)的第一輸出端通過(guò)高壓軟管相連接，該涂料罐的輸出端通過(guò)高壓軟管與所述的噴槍的涂料入口相連接；所述的壓縮機(jī)的第二輸出端通過(guò)高壓軟管與所述的噴槍的空氣入口相連接；
所述的噴涂控制機(jī)構(gòu)包含:控制器，其通過(guò)電纜與所述的十字滑塊相連接；三通電磁閥，其設(shè)置在所述的第一減壓閥和噴槍的空氣入口之間。
[0006]所述的十字滑塊包含水平滑塊和豎直滑塊，所述的控制器通過(guò)電纜分別與該水平滑塊和豎直滑塊相連接；所述的控制器控制水平滑塊相對(duì)于天線(xiàn)罩進(jìn)行左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且控制豎直滑塊相對(duì)于天線(xiàn)罩進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0007]所述的涂料噴涂機(jī)構(gòu)還包含固定板，所述的噴槍通過(guò)固定板固定設(shè)置在十字滑塊上。
[0008]所述的涂料噴涂機(jī)構(gòu)還包含旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其設(shè)置在所述的工作臺(tái)上，用于固定安裝天線(xiàn)罩，通過(guò)改變旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)速度，調(diào)整天線(xiàn)罩的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)速度。
[0009]所述的涂料輸送機(jī)構(gòu)還包含第一減壓閥，其設(shè)置在壓縮機(jī)的第一輸出端與噴槍的空氣入口之間。
[0010]所述的涂料輸送機(jī)構(gòu)還包含第二減壓閥，其設(shè)置在壓縮機(jī)的第二輸出端與涂料罐的輸入端之間。
[0011]所述的涂料輸送機(jī)構(gòu)還包含過(guò)濾器，其設(shè)置在所述的涂料罐的輸出端與噴槍的涂料入口之間。
[0012]所述的噴涂控制機(jī)構(gòu)還包含:PLC，其分別與所述的控制器以及三通電磁閥通過(guò)電纜連接；控制開(kāi)關(guān)，其與所述的PLC通過(guò)電纜連接。
[0013]所述的控制開(kāi)關(guān)發(fā)送啟動(dòng)或停止信號(hào)至PLC,該P(yáng)LC在接收到所述的啟動(dòng)或停止信號(hào)后，將啟動(dòng)或停止指令分別發(fā)送至控制器和三通電磁閥，使控制器啟動(dòng)或停止，以控制十字滑塊和噴槍的運(yùn)動(dòng)，并使得三通電磁閥的觸點(diǎn)閉合或斷開(kāi)，通過(guò)三通電磁閥的觸點(diǎn)開(kāi)閉來(lái)控制壓縮空氣是否進(jìn)入噴槍。
[0014]在噴涂過(guò)程中，所述的噴槍與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心的距離為350?450mm，噴槍進(jìn)行上下、左右的運(yùn)行速度為120?150mm/s，噴涂時(shí)每道噴涂面積重復(fù)30%?50%。
[0015]本發(fā)明所提供的天線(xiàn)罩外壁仿形噴涂裝置，通過(guò)對(duì)噴槍的噴涂路徑和噴槍噴吐涂料的協(xié)同控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化噴涂過(guò)程，有效提高噴涂效率和噴涂質(zhì)量，同時(shí)改善噴涂工作環(huán)境，降低環(huán)境污染。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明中的天線(xiàn)罩外壁仿形噴涂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合圖1，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。
[0018]如圖1所示，為本發(fā)明提供的天線(xiàn)罩外壁仿形噴涂裝置，其包含:涂料噴涂機(jī)構(gòu)；涂料輸送機(jī)構(gòu)，其與所述的涂料噴涂機(jī)構(gòu)相連接；噴涂控制機(jī)構(gòu)，其分別與所述的涂料噴涂機(jī)構(gòu)和涂料輸送機(jī)構(gòu)相連接。
[0019]其中，所述的涂料噴涂機(jī)構(gòu)包含:工作臺(tái)10 ;十字滑塊7，其設(shè)置在所述的工作臺(tái)10上，該十字滑塊7包含水平滑塊71和豎直滑塊72 ;噴槍9，其設(shè)置在所述的十字滑塊7上。
[0020]所述的涂料噴涂機(jī)構(gòu)還包含固定板8，所述的噴槍9通過(guò)固定板8固定設(shè)置在十字滑塊7上。
[0021]所述的涂料噴涂機(jī)構(gòu)還包含旋轉(zhuǎn)平臺(tái)11，其設(shè)置在所述的工作臺(tái)10上，用于固定安裝天線(xiàn)罩，通過(guò)改變旋轉(zhuǎn)平臺(tái)11的旋轉(zhuǎn)速度，進(jìn)而調(diào)整天線(xiàn)罩的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)速度。
[0022]所述的涂料輸送機(jī)構(gòu)包含:壓縮機(jī)I ;涂料罐14，該涂料罐14的輸入端與所述的壓縮機(jī)I的第一輸出端通過(guò)高壓軟管12相連接，該涂料罐14的輸出端通過(guò)高壓軟管12與所述的噴槍9的涂料入口相連接；所述的壓縮機(jī)I的第二輸出端通過(guò)高壓軟管12與所述的噴槍9的空氣入口相連接。
[0023]所述的涂料輸送機(jī)構(gòu)還包含第一減壓閥2和第二減壓閥15，所述的第一減壓閥2設(shè)置在壓縮機(jī)I的第一輸出端與噴槍9的空氣入口之間，所述的第二減壓閥15設(shè)置在壓縮機(jī)I的第二輸出端與涂料罐14的輸入端之間。
[0024]所述的涂料輸送機(jī)構(gòu)還包含過(guò)濾器13，其設(shè)置在所述的涂料罐14的輸出端與噴槍9的涂料入口之間。
[0025]所述的噴涂控制機(jī)構(gòu)包含:控制器5，其通過(guò)電纜6分別與所述的水平滑塊71和豎直滑塊72相連接，該控制器5控制水平滑塊71相對(duì)于天線(xiàn)罩進(jìn)行左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且控制豎直滑塊72相對(duì)于天線(xiàn)罩進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；三通電磁閥16，其設(shè)置在所述的第一減壓閥2和噴槍9的空氣入口之間，通過(guò)三通電磁閥16的觸點(diǎn)開(kāi)閉來(lái)控制壓縮空氣是否進(jìn)入噴槍9，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)涂料噴吐的控制。
[0026]本實(shí)施例中，所述的控制器5采用IAI PSEL-C-2-42P1-56PIB-NP-2-0的控制器實(shí)現(xiàn)。
[0027]所述的噴涂控制機(jī)構(gòu)還包含:PLC (可編程邏輯控制器)4，其分別與所述的控制器5以及三通電磁閥16通過(guò)電纜6連接；控制開(kāi)關(guān)3，其與所述的PLC 4通過(guò)電纜6連接；該控制開(kāi)關(guān)3發(fā)送啟動(dòng)或停止信號(hào)至PLC 4，該P(yáng)LC 4在接收到所述的啟動(dòng)或停止信號(hào)后，將啟動(dòng)或停止指令分別發(fā)送至控制器5和三通電磁閥16，使得控制器5啟動(dòng)或停止，并使得三通電磁閥16的觸點(diǎn)閉合或斷開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)涂料噴吐和噴槍運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制。
[0028]本實(shí)施例中，所述的PLC 4采用西門(mén)子S7-200 CN的可編程控制器實(shí)現(xiàn)；所述的控制開(kāi)關(guān)3采用平鈕自復(fù)位電動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)。
[0029]本發(fā)明所提供的天線(xiàn)罩外壁仿形噴涂裝置，其具體工作過(guò)程如下所述。在對(duì)天線(xiàn)罩外壁進(jìn)行噴涂作業(yè)時(shí)，首先將天線(xiàn)罩固定安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)11上。由控制開(kāi)關(guān)3發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)至PLC 4，該P(yáng)LC 4在接收到所述的啟動(dòng)信號(hào)后，將預(yù)先存儲(chǔ)的啟動(dòng)指令分別發(fā)送至控制器5和三通電磁閥16，使得控制器5啟動(dòng)并同時(shí)使得三通電磁閥16的觸點(diǎn)閉合。
[0030]當(dāng)壓縮機(jī)I壓縮空氣后，其第一輸出端輸出的壓縮空氣經(jīng)第一減壓閥2減壓后，通過(guò)觸點(diǎn)閉合的三通電磁閥16由高壓軟管12傳輸至噴槍9的空氣入口，而壓縮機(jī)I的第二輸出端輸出的壓縮空氣經(jīng)第二減壓閥15減壓后，傳輸至涂料罐14內(nèi)，將涂料罐14內(nèi)的涂料壓出并經(jīng)過(guò)過(guò)濾器13的過(guò)濾之后，再通過(guò)高壓軟管12傳輸至噴槍9的涂料入口，利用壓縮空氣牽引嗔槍9內(nèi)的頂針如后運(yùn)動(dòng)，使得涂料能夠從嗔槍9中嗔吐出。
[0031]當(dāng)控制器5接收到PLC 4發(fā)出的啟動(dòng)指令之后，根據(jù)天線(xiàn)罩的外形，通過(guò)預(yù)先存儲(chǔ)在控制器5內(nèi)存內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制程序來(lái)控制水平滑塊71相對(duì)于天線(xiàn)罩的左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且控制豎直滑塊72相對(duì)于天線(xiàn)罩的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)十字滑塊7的運(yùn)動(dòng)過(guò)程的控制，從而通過(guò)固定板8帶動(dòng)噴槍9相對(duì)于天線(xiàn)罩在上下、左右方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。在整個(gè)噴涂作業(yè)過(guò)程中，是根據(jù)天線(xiàn)罩的外形方程從而生成噴槍9的運(yùn)動(dòng)軌跡的，控制器5則根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡所形成運(yùn)動(dòng)控制程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)十字滑塊7的運(yùn)動(dòng)過(guò)程控制。
[0032]在所述的噴涂作業(yè)過(guò)程中，天線(xiàn)罩被固定安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)11上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)11以一定的預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，噴槍9根據(jù)天線(xiàn)罩外形由控制器5控制進(jìn)行上下、左右運(yùn)動(dòng)，完成噴涂作業(yè)。此時(shí)，噴槍9與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)11的旋轉(zhuǎn)中心的距離為350?450mm，噴槍9進(jìn)行上下、左右的運(yùn)行速度為120?150mm/s，噴槍9的具體運(yùn)行速度隨著噴涂過(guò)程由控制器5實(shí)時(shí)調(diào)整，噴涂時(shí)每道噴涂面積重復(fù)30%?50%。
[0033]當(dāng)噴涂作業(yè)完成之后，由控制開(kāi)關(guān)3發(fā)送停止信號(hào)至PLC 4，該P(yáng)LC 4在接收到所述的停止信號(hào)后，將預(yù)先存儲(chǔ)的停止指令分別發(fā)送至控制器5和三通電磁閥16，使得控制器5停止并同時(shí)使得三通電磁閥16的觸點(diǎn)斷開(kāi)，從而使得噴槍9停止運(yùn)動(dòng)，并且停止向外噴吐涂料。
[0034]本發(fā)明所提供的天線(xiàn)罩外壁仿形噴涂裝置，通過(guò)對(duì)噴槍的噴涂路徑和噴槍噴吐涂料的協(xié)同控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化噴涂過(guò)程，有效提高噴涂效率和噴涂質(zhì)量，同時(shí)改善噴涂工作環(huán)境，降低環(huán)境污染。
[0035]盡管本發(fā)明的內(nèi)容已經(jīng)通過(guò)上述優(yōu)選實(shí)施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對(duì)于本發(fā)明的多種修改和替代都將是顯而易見(jiàn)的。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來(lái)限定。
【權(quán)利要求】
1.一種天線(xiàn)罩外壁仿形噴涂裝置，包含:涂料噴涂機(jī)構(gòu)；涂料輸送機(jī)構(gòu)，其與所述的涂料噴涂機(jī)構(gòu)相連接；噴涂控制機(jī)構(gòu)，其分別與所述的涂料噴涂機(jī)構(gòu)和涂料輸送機(jī)構(gòu)相連接；其特征在于， 所述的涂料噴涂機(jī)構(gòu)包含:工作臺(tái)(10);十字滑塊(7)，其設(shè)置在所述的工作臺(tái)(10)上；噴槍(9)，其設(shè)置在所述的十字滑塊(7)上； 所述的涂料輸送機(jī)構(gòu)包含:壓縮機(jī)(I);涂料罐(14)，該涂料罐(14)的輸入端與所述的壓縮機(jī)(I)的第一輸出端通過(guò)高壓軟管(12)相連接，該涂料罐(14)的輸出端通過(guò)高壓軟管(12)與所述的噴槍(9)的涂料入口相連接；所述的壓縮機(jī)(I)的第二輸出端通過(guò)高壓軟管(12)與所述的噴槍(9)的空氣入口相連接； 所述的噴涂控制機(jī)構(gòu)包含:控制器(5)，其通過(guò)電纜(6)與所述的十字滑塊(7)相連接；三通電磁閥(16)，其設(shè)置在所述的第一減壓閥(2)和噴槍(9)的空氣入口之間。
2.如權(quán)利要求1所述的天線(xiàn)罩外壁仿形噴涂裝置，其特征在于，所述的十字滑塊(7)包含水平滑塊(71)和豎直滑塊(72)，所述的控制器(5)通過(guò)電纜(6)分別與該水平滑塊(71)和豎直滑塊(72)相連接； 所述的控制器(5 )控制水平滑塊(71)相對(duì)于天線(xiàn)罩進(jìn)行左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且控制豎直滑塊(72)相對(duì)于天線(xiàn)罩進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的天線(xiàn)罩外壁仿形噴涂裝置，其特征在于，所述的涂料噴涂機(jī)構(gòu)還包含固定板(8)，所述的噴槍(9)通過(guò)固定板(8)固定設(shè)置在十字滑塊(7)上。
4.如權(quán)利要求1所述的天線(xiàn)罩外壁仿形噴涂裝置，其特征在于，所述的涂料噴涂機(jī)構(gòu)還包含旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(11)，其設(shè)置在所述的工作臺(tái)(10)上，用于固定安裝天線(xiàn)罩，通過(guò)改變旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(11)的旋轉(zhuǎn)速度，調(diào)整天線(xiàn)罩的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)速度。
5.如權(quán)利要求1所述的天線(xiàn)罩外壁仿形噴涂裝置，其特征在于，所述的涂料輸送機(jī)構(gòu)還包含第一減壓閥(2)，其設(shè)置在壓縮機(jī)(I)的第一輸出端與噴槍(9)的空氣入口之間。
6.如權(quán)利要求1所述的天線(xiàn)罩外壁仿形噴涂裝置，其特征在于，所述的涂料輸送機(jī)構(gòu)還包含第二減壓閥(15)，其設(shè)置在壓縮機(jī)(I)的第二輸出端與涂料罐(14)的輸入端之間。
7.如權(quán)利要求1所述的天線(xiàn)罩外壁仿形噴涂裝置，其特征在于，所述的涂料輸送機(jī)構(gòu)還包含過(guò)濾器(13)，其設(shè)置在所述的涂料罐(14)的輸出端與噴槍(9)的涂料入口之間。
8.如權(quán)利要求1所述的天線(xiàn)罩外壁仿形噴涂裝置，其特征在于，所述的噴涂控制機(jī)構(gòu)還包含:PLC (4)，其分別與所述的控制器(5)以及三通電磁閥(16)通過(guò)電纜(6)連接；控制開(kāi)關(guān)(3)，其與所述的PLC (4)通過(guò)電纜(6)連接。
9.如權(quán)利要求8所述的天線(xiàn)罩外壁仿形噴涂裝置，其特征在于，所述的控制開(kāi)關(guān)(3)發(fā)送啟動(dòng)或停止信號(hào)至PLC (4),該P(yáng)LC (4)在接收到所述的啟動(dòng)或停止信號(hào)后,將啟動(dòng)或停止指令分別發(fā)送至控制器(5)和三通電磁閥(16)，使控制器(5)啟動(dòng)或停止，以控制十字滑塊(7)和噴槍(9)的運(yùn)動(dòng)，并使得三通電磁閥(16)的觸點(diǎn)閉合或斷開(kāi)，通過(guò)三通電磁閥(16)的觸點(diǎn)開(kāi)閉來(lái)控制壓縮空氣是否進(jìn)入噴槍(9)。
10.如權(quán)利要求1所述的天線(xiàn)罩外壁仿形噴涂裝置，其特征在于，在噴涂過(guò)程中，所述的噴槍(9)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(11)的旋轉(zhuǎn)中心的距離為350?450mm，噴槍(9)進(jìn)行上下、左右的運(yùn)行速度為120?150mm/s，噴涂時(shí)每道噴涂面積重復(fù)30%?50%。
【文檔編號(hào)】B05B12/00GK104148213SQ201410370870
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】顧網(wǎng)平, 蔣海峰, 彭思平, 曾照勇, 陳振中 申請(qǐng)人:上海無(wú)線(xiàn)電設(shè)備研究所