一種鐵路貨車油漆標(biāo)記位置自動定位裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鐵路貨車油漆標(biāo)記位置自動定位裝置，其特征在于：它包括一側(cè)懸吊導(dǎo)軌組成、兩數(shù)控十字線半導(dǎo)體激光器定位機(jī)構(gòu)和若干用于在車間地面對鐵路貨車車輪進(jìn)行固定的車輛定位塊；每一所述數(shù)控十字線半導(dǎo)體激光器定位機(jī)構(gòu)包括一縱向運(yùn)動小車組成、一垂向運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成、一十字線半導(dǎo)體激光器組件和一配重；所述側(cè)懸吊導(dǎo)軌組成固定設(shè)置在車間墻壁面或車間柱面上，所述側(cè)懸吊導(dǎo)軌組成上間隔滑動設(shè)置兩所述縱向運(yùn)動小車組成；每一所述縱向運(yùn)動小車組成的底部轉(zhuǎn)動連接所述垂向運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成；每一所述垂向運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成的外側(cè)面固定設(shè)置所述十字線半導(dǎo)體激光器組件，每一所述垂向運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成的底部吊設(shè)所述配重。本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用在鐵路車輛側(cè)墻的油漆標(biāo)記工序中。
【專利說明】一種鐵路貨車油漆標(biāo)記位置自動定位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動定位裝置，特別是關(guān)于一種鐵路貨車油漆標(biāo)記位置自動定位
>J-U ρ?α裝直。

【背景技術(shù)】
[0002]在鐵路貨車制造完成后，需要在其側(cè)墻的表面噴涂多組油漆標(biāo)記，這種油漆標(biāo)記一般由字符或圖形組成，且按圖紙要求噴涂在規(guī)定的位置。油漆標(biāo)記通常先制作鏤空字符模板，然后將模板放置在規(guī)定的位置，在鏤空字符處噴涂油漆后，在車體側(cè)墻上留下字符油漆標(biāo)記。
[0003]目前由于貨車的側(cè)墻面積較大(1m?25m長、4m高)而且需要噴涂的油漆標(biāo)記較多，為了確定鏤空字符模板在側(cè)墻的位置，一般對照圖紙依靠鋼卷尺測量尺寸、用粉筆劃線的方法操作。由于車體側(cè)墻面積較大，需要多人進(jìn)行劃線操作，經(jīng)常出現(xiàn)劃線不端正、劃線位置錯誤或遺漏，導(dǎo)致用模板噴涂的油漆標(biāo)記出現(xiàn)歪斜、位置錯誤、或遺漏的質(zhì)量問題，而進(jìn)行返工。由于鐵路貨車生產(chǎn)批量較大，經(jīng)常多種車型交叉作業(yè)進(jìn)行油漆標(biāo)記噴涂，目前主要依靠操作人員的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行測量劃線，定位模板、噴涂標(biāo)記的方法，操作費(fèi)時、費(fèi)力，效率也低。因此，上述油漆標(biāo)記噴涂的質(zhì)量問題也經(jīng)常出現(xiàn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種能夠避免標(biāo)記噴涂前的人工劃線和遺漏標(biāo)記問題，且能夠有效提高工作效率和油漆標(biāo)記噴涂質(zhì)量的鐵路貨車油漆標(biāo)記位置自動定位裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:一種鐵路貨車油漆標(biāo)記位置自動定位裝置，其特征在于:它包括一側(cè)懸吊導(dǎo)軌組成、兩數(shù)控十字線半導(dǎo)體激光器定位機(jī)構(gòu)和若干用于在車間地面對鐵路貨車車輪進(jìn)行固定的車輛定位塊；每一所述數(shù)控十字線半導(dǎo)體激光器定位機(jī)構(gòu)包括一縱向運(yùn)動小車組成、一垂向運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成、一十字線半導(dǎo)體激光器組件和一配重；所述側(cè)懸吊導(dǎo)軌組成固定設(shè)置在車間墻壁面或車間柱面上，所述側(cè)懸吊導(dǎo)軌組成上間隔滑動設(shè)置兩所述縱向運(yùn)動小車組成；每一所述縱向運(yùn)動小車組成的底部轉(zhuǎn)動連接所述垂向運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成；每一所述垂向運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成的外側(cè)面滑動設(shè)置所述十字線半導(dǎo)體激光器組件，每一所述垂向運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成的底部吊設(shè)所述配重。
[0006]所述側(cè)懸吊導(dǎo)軌組成包括一導(dǎo)軌梁、一長墊板、一齒條、一線性導(dǎo)軌、一滑塊、一縱向定位塊、若干支撐板和若干連接板；所述導(dǎo)軌梁采用工字型鋼，所述導(dǎo)軌梁的頂部縱向固定設(shè)置所述長墊板；所述長墊板的頂部縱向固定間隔設(shè)置所述齒條和線性導(dǎo)軌，所述齒條和線性導(dǎo)軌相互平行，所述線性導(dǎo)軌上滑動插設(shè)所述滑塊，所述長墊板的頂部一端固定設(shè)置所述縱向定位塊，所述縱向定位塊用于與所述縱向運(yùn)動小車組成進(jìn)行配合；每一所述支撐板的一端卡設(shè)固定在所述導(dǎo)軌梁的一側(cè)面，每一所述支撐板的另一端焊接在相應(yīng)的所述連接板上，每一所述連接板固定在車間的墻壁面或車間的柱面上。
[0007]每一所述縱向運(yùn)動小車組成包括兩C字型立框、一伺服電機(jī)、一齒輪和一位置傳感器，所述兩C字型立框通過間隔設(shè)置的兩連接板連接成一縱向運(yùn)動小車；所述縱向運(yùn)動小車的上端底部固定連接所述側(cè)懸吊導(dǎo)軌組成的滑塊；所述縱向運(yùn)動小車的頂部外側(cè)通過一電機(jī)安裝板固定安裝所述伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸固定連接所述齒輪，所述齒輪與所述齒條進(jìn)行嚙合配合；所述縱向運(yùn)動小車的一端外側(cè)固定設(shè)置所述位置傳感器，使用時，所述位置傳感器與所述縱向定位塊配合，以確定所述縱向運(yùn)動小車的縱向原點(diǎn)位置。
[0008]每一所述垂向運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成包括一方形立柱、一線性導(dǎo)軌、一伺服電機(jī)、兩帶輪支架和兩齒形帶輪；所述立柱采用方形鋼管切割而成，所述立柱頂部固定設(shè)置一上堵板，所述上堵板頂部間隔固定設(shè)置兩上筋板，所述兩上筋板頂部固定設(shè)置一圓鉸軸，所述圓鉸軸通過一銷軸轉(zhuǎn)動連接在所述縱向運(yùn)動小車底部，所述圓鉸軸兩側(cè)與所述縱向運(yùn)動小車組成的兩C字型立框之間分別壓縮安裝一采用圓柱環(huán)型高分子材料制造的摩擦環(huán)；所述立柱底部固定設(shè)置一下堵板，所述下堵板底部間隔固定設(shè)置兩下筋板，所述兩下筋板通過銷軸懸掛連接所述配重；所述立柱外側(cè)面通過一線性導(dǎo)軌安裝板固定連接所述線性導(dǎo)軌，所述線性導(dǎo)軌上滑動插設(shè)一滑塊，所述滑塊頂部固定設(shè)置一滑塊壓蓋，所述線性導(dǎo)軌安裝板的上端部設(shè)置所述位置傳感器，所述位置傳感器用于與所述十字線半導(dǎo)體激光器組件進(jìn)行配合；位于所述線性導(dǎo)軌安裝板兩端的所述立柱上固定設(shè)置所述帶輪支架，位于兩個所述帶輪支架位置處的所述立柱上分別設(shè)置一用于容納所述同步齒型輪的矩形通孔，每一所述同步齒形帶輪安裝在相應(yīng)的所述帶輪支架上且兩個所述齒形帶輪上環(huán)繞設(shè)置一同步齒形帶，所述同步齒形帶的內(nèi)側(cè)穿過所述立柱內(nèi)部，所述同步齒形帶的外側(cè)壓設(shè)在所述滑塊與所述滑塊壓蓋之間，所述滑塊壓蓋上端和下端分別固定設(shè)置一壓板；位于所述立柱上端部的同步齒型輪通過一聯(lián)軸器連接所述伺服電機(jī)的輸出軸，所述伺服電機(jī)通過一電機(jī)支座與所述立柱焊接固定。
[0009]每一所述十字線半導(dǎo)體激光器組件包括一底板、一激光頭安裝座和一十字線半導(dǎo)體激光器；所述底板固定設(shè)置在所述滑塊壓蓋上，所述底板頂部中心設(shè)置有三個互為120°夾角的且在一個圓周上的螺絲孔，與三個所述螺絲孔位置相對應(yīng)，所述激光頭安裝座上設(shè)置有三個圓弧通槽孔，所述激光頭安裝座與所述底板通過螺桿和螺母固定，所述激光頭安裝座中心設(shè)置一用于卡設(shè)所述十字線半導(dǎo)體激光器的安裝用通孔。
[0010]每一所述配重頂部還焊接固定一配重吊，每一所述配重吊與每一所述垂向運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成的下筋板通過銷軸連接。
[0011]還包括一微型計(jì)算機(jī)控制器，所述微型計(jì)算機(jī)控制器包括一微型計(jì)算機(jī)、兩電機(jī)伺服控制器、一手持式無線信號發(fā)射器和一無線信號接收器；操作人員通過所述手持式無線信號發(fā)射器發(fā)送信號到所述無線信號接收器，所述無線信號接收器將接收的信號發(fā)送到所述微型計(jì)算機(jī)，所述微型計(jì)算機(jī)根據(jù)每一種型號鐵路貨車的結(jié)構(gòu)尺寸特征和側(cè)墻油漆標(biāo)記的位置及數(shù)量，通過所述電機(jī)伺服控制器分別控制兩所述縱向運(yùn)動小車組成縱向運(yùn)動和十字線半導(dǎo)體激光器組件垂向運(yùn)動進(jìn)而按照順序自動定位每一個油漆標(biāo)記的位置。
[0012]本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn):1、本發(fā)明由于設(shè)置有側(cè)懸吊導(dǎo)軌組成，側(cè)懸吊導(dǎo)軌組成通過支撐板和連接板固定安裝于噴涂車間的墻壁面或車間支柱表面，使用時全部懸吊于車間側(cè)面，不占用地面作業(yè)面積，也不需要對原生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行改造，不影響原車間的作業(yè)空間，因此可以有效節(jié)省制造成本。2、本發(fā)明側(cè)懸吊導(dǎo)軌組成采用單根線性導(dǎo)軌方式，使用時只需要調(diào)整單根線性導(dǎo)軌的水平度和直線度，因此能夠避免調(diào)整兩根線性導(dǎo)軌的平行度和水平度，利用數(shù)控十字線半導(dǎo)體激光器定位機(jī)構(gòu)的垂向運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可以保證垂向運(yùn)動立柱的垂直度同時減小整機(jī)寬度、安裝調(diào)整方便操作，降低造價。3、本發(fā)明的垂向運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成上部采用圓鉸軸通過銷軸與縱向運(yùn)動小車下部轉(zhuǎn)動連接，垂向運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成下部中心采用鉸軸與配重連接，在配重的重力作用下垂向運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成可以保證縱向與側(cè)懸吊導(dǎo)軌組成的線性導(dǎo)軌平行(水平)，橫向自平衡垂直于水平面，可以自動調(diào)整垂直度，其結(jié)構(gòu)簡單、可靠，在制造時和運(yùn)行中的維護(hù)、調(diào)整方便簡單，制造、使用成本較低。4、本發(fā)明由于在垂向運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成與縱向運(yùn)動小車下部連接部位壓縮安裝一圓柱環(huán)型高分子材料制造的摩擦環(huán)，因此能夠利用其端面的摩擦力防止垂向運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成由于外力作用反復(fù)單擺運(yùn)動，使其運(yùn)動快速衰減，保持靜止垂直狀態(tài)。5、本發(fā)明的垂向運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成采用單根線性導(dǎo)軌，同步齒型帶從兩端帶動滑塊進(jìn)行上下運(yùn)動的方式，可以實(shí)現(xiàn)較長距離的線性運(yùn)動，滿足載荷較小、傳動精度高、運(yùn)行速度高的要求，而且傳動機(jī)構(gòu)重量輕，有利于縮小整機(jī)體積，便于制造和調(diào)整。6、本發(fā)明的十字線半導(dǎo)體激光器組件包括底板、激光頭安裝座和十字線半導(dǎo)體激光器，通過底板和激光頭安裝座與垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成的滑塊固定連接成一體，激光頭安裝座可以利用其三個支點(diǎn)進(jìn)行激光發(fā)射中心空間角度的調(diào)整，整個組件可以快速進(jìn)行組裝、更換，使用方便。7、本發(fā)明通過車輛定位塊確定鐵路貨車車體的位置、側(cè)懸吊導(dǎo)軌組成的縱向定位塊確定兩縱向運(yùn)動小車的縱向原點(diǎn)位置，垂向運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成的滑塊最高點(diǎn)為高度原點(diǎn)位置，因此根據(jù)不同車型的基本尺寸(車體長、車體高、車輪的位置、標(biāo)記位置)為根據(jù)，可以簡單、快速、方便、準(zhǔn)確對油漆位置進(jìn)行自動定位操作。8、本發(fā)明的操作者可以通過手持式無線信號發(fā)射器發(fā)送信號到無線信號接收器，無線信號接收器將接收的信號發(fā)送到微型計(jì)算機(jī)，因此操作者可以遠(yuǎn)距離控制微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行下一步操作，使激光線框由一個位置移動到另一個位置，作業(yè)簡單、實(shí)用。9、本發(fā)明的微型計(jì)算機(jī)控制器包括微型計(jì)算機(jī)和電機(jī)伺服控制器，微型計(jì)算機(jī)可以根據(jù)鐵路貨車的車型尺寸和側(cè)墻的油漆標(biāo)記的位置尺寸及數(shù)量通過電機(jī)伺服控制器分別控制兩伺服電機(jī)進(jìn)而分別控制兩縱向運(yùn)動小車組成縱向運(yùn)動和十字線半導(dǎo)體激光器組件垂向運(yùn)動，使兩個十字線半導(dǎo)體激光器發(fā)出兩組十字激光線照射在車體側(cè)墻上，兩組十字激光線的中心分別為矩形對角線的頂點(diǎn)，激光線中間線框矩形區(qū)間為一組油漆標(biāo)記的模板定位位置，即在使用時只需選擇對應(yīng)的鐵路貨車的車型后，微型計(jì)算機(jī)按順序自動定位每一個標(biāo)記的位置，采用此種方式進(jìn)行油漆標(biāo)記定位，操作簡單方便，無需專門測量，可以大大減輕勞動強(qiáng)度，有效防止標(biāo)記噴涂位置錯誤或遺漏。本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用在鐵路車輛側(cè)墻的油漆標(biāo)記工序中。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]以下結(jié)合附圖來對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描繪。然而應(yīng)當(dāng)理解，附圖的提供僅為了更好地理解本發(fā)明，它們不應(yīng)該理解成對本發(fā)明的限制。
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1的右視示意圖；
[0016]圖3是本發(fā)明的十字激光線照射在鐵路貨車車體上的示意圖；
[0017]圖4是本發(fā)明的縱向運(yùn)動小車組成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是圖4的右視不意圖；
[0019]圖6是本發(fā)明的垂向運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7是圖6的右視示意圖；
[0021]圖8是本發(fā)明的十字線半導(dǎo)體激光器組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖9是圖8的右視示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0024]如圖1?3所示，本發(fā)明的鐵路貨車油漆標(biāo)記位置自動定位裝置包括一側(cè)懸吊導(dǎo)軌組成1、兩數(shù)控十字線半導(dǎo)體激光器定位機(jī)構(gòu)2和若干用于在車間地面對鐵路貨車車輪進(jìn)行固定的車輛定位塊3 ;每一數(shù)控十字線半導(dǎo)體激光器定位機(jī)構(gòu)2包括一縱向運(yùn)動小車組成21、一垂向運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成22、一十字線半導(dǎo)體激光器組件23和一配重24 ;側(cè)懸吊導(dǎo)軌組成I固定設(shè)置在噴涂車間墻壁面或車間柱面上，側(cè)懸吊導(dǎo)軌組成I上間隔滑動設(shè)置兩縱向運(yùn)動小車組成21 ;每一縱向運(yùn)動小車組成21的底部轉(zhuǎn)動連接垂向運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成22 ;每一垂向運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成22的外側(cè)面滑動設(shè)置十字線半導(dǎo)體激光器組件23，每一垂向運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成22的底部通過銷軸吊設(shè)配重24。
[0025]在一個優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖1?4所示，側(cè)懸吊導(dǎo)軌組成I包括一導(dǎo)軌梁11、一長墊板12、一齒條13、一線性導(dǎo)軌14、一滑塊15、一縱向定位塊16、若干支撐板17和若干連接板18 ;導(dǎo)軌梁11采用工字型鋼，導(dǎo)軌梁11的頂部縱向固定設(shè)置長墊板12 ;長墊板12的頂部縱向固定間隔設(shè)置齒條13和線性導(dǎo)軌14，齒條13和線性導(dǎo)軌14相互平行，線性導(dǎo)軌14上滑動插設(shè)滑塊15，長墊板12的頂部一端固定設(shè)置用于與縱向運(yùn)動小車組成21進(jìn)行配合的縱向定位塊16 ;每一支撐板17的一端卡設(shè)固定在導(dǎo)軌梁11的一側(cè)面，每一支撐板17的另一端焊接在相應(yīng)的連接板18上，每一連接板18的兩端均間隔設(shè)置有膨脹螺栓孔，使用時，通過膨脹螺栓將每一連接板18固定在車間的墻壁面或車間的柱面上，其中，支撐板17和相應(yīng)連接板18的個數(shù)根據(jù)鐵路貨車車體長度進(jìn)行確定。
[0026]在一個優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖1?4所示，每一縱向運(yùn)動小車組成21包括兩個C字型立框211、一伺服電機(jī)212、一齒輪213和一位置傳感器214,兩個C字型立框211通過間隔設(shè)置的兩個連接板215連接成一縱向運(yùn)動小車；縱向運(yùn)動小車的上端底部固定連接滑塊15，使縱向運(yùn)動小車能夠通過滑塊15在線性導(dǎo)軌14縱向直線運(yùn)動；縱向運(yùn)動小車的頂部外側(cè)通過一電機(jī)安裝板216固定安裝伺服電機(jī)212，伺服電機(jī)212的輸出軸固定連接齒輪213，齒輪213與齒條13進(jìn)行嚙合配合，伺服電機(jī)212在電信號的作用下轉(zhuǎn)動的同時帶動齒輪213轉(zhuǎn)動，齒輪213轉(zhuǎn)動作用于齒條13后可以使縱向運(yùn)動小車沿線性導(dǎo)軌14進(jìn)行縱向直線運(yùn)動；縱向運(yùn)動小車的一端外側(cè)固定設(shè)置位置傳感器214，使用時，位置傳感器214與縱向定位塊16配合，以確定縱向運(yùn)動小車的縱向原點(diǎn)位置。
[0027]在一個優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖1、圖2、圖6?圖8所示，每一垂向運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成22包括一方形立柱221、一線性導(dǎo)軌222、一伺服電機(jī)223、兩帶輪支架224和兩齒形帶輪225 ；立柱221采用方形鋼管切割而成，立柱221頂部固定設(shè)置一上堵板221-1，上堵板221-1頂部間隔固定設(shè)置兩上筋板221-2，兩上筋板221-2固定設(shè)置一圓鉸軸221-3，使用時，通過一銷軸將圓鉸軸221-3轉(zhuǎn)動連接在縱向運(yùn)動小車底部，圓鉸軸221-3兩側(cè)與兩個C字型立框211之間分別壓縮安裝一采用圓柱環(huán)型高分子材料制造的摩擦環(huán)221-4 ;立柱221底部固定設(shè)置一下堵板221-5，下堵板221-5底部間隔固定設(shè)置兩下筋板221-6，兩下筋板221-6通過銷軸懸掛連接配重24 ;立柱221外側(cè)面通過一線性導(dǎo)軌安裝板222-1固定連接線性導(dǎo)軌222，線性導(dǎo)軌222上滑動插設(shè)一滑塊222-2，滑塊222-2頂部通過螺栓固定設(shè)置一滑塊壓蓋222-3，線性導(dǎo)軌安裝板222-1的上端部設(shè)置一用于與十字線半導(dǎo)體激光器組件進(jìn)行配合的位置傳感器222-4 ;位于線性導(dǎo)軌安裝板222-1兩端的立柱221上固定設(shè)置帶輪支架224，位于兩個帶輪支架224位置處的立柱221上分別設(shè)置一用于容納同步齒型輪225的矩形通孔，每一同步齒形帶輪225安裝在相應(yīng)的帶輪支架224上且兩個齒形帶輪225上環(huán)繞設(shè)置一同步齒形帶226，同步齒形帶226的內(nèi)側(cè)穿過立柱221內(nèi)部，同步齒形帶226的外側(cè)壓設(shè)在滑塊222-2與滑塊壓蓋222-3之間；位于立柱221上端部的同步齒型輪225通過一聯(lián)軸器連接伺服電機(jī)223的輸出軸，伺服電機(jī)223通過一電機(jī)支座與立柱221焊接固定。使用時，調(diào)整、張緊同步齒形帶226后，滑塊壓蓋222-3的上、下兩端分別通過一壓板222-5使同步齒形帶226與滑塊222-2固定成一體，伺服電機(jī)223在電信號作用下轉(zhuǎn)動通過聯(lián)軸器帶動同步齒形帶輪225轉(zhuǎn)動，同步齒形帶226帶動滑塊222-2做直線運(yùn)動，利用同步齒型帶傳動機(jī)構(gòu)帶動滑塊222-2在線性導(dǎo)軌222上垂向(上下)運(yùn)動，可以準(zhǔn)確將伺服電機(jī)223的轉(zhuǎn)角，轉(zhuǎn)換為滑塊222-2上下運(yùn)動距離。
[0028]在一個優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖6、圖8、圖9所示，每一十字線半導(dǎo)體激光器組件23包括一底板231、一激光頭安裝座232和一^h字線半導(dǎo)體激光器233 ;底板231固定設(shè)置在滑塊壓蓋222-3上，底板231頂部中心設(shè)置有三個互為120°夾角的且在一個圓周上的螺絲孔，與三個螺絲孔位置相對應(yīng)，激光頭安裝座232上設(shè)置有三個圓弧通槽孔234，激光頭安裝座232與底板231通過螺桿和螺母固定，激光頭安裝座中心設(shè)置一用于卡設(shè)十字線半導(dǎo)體激光器233的安裝用通孔232-1，使用時，將三個螺桿旋入底板231的螺絲孔中并旋入螺母將其固定，然后通過若干螺母將激光頭安裝座與螺絲桿固定，使上下兩個螺母在螺絲桿的中間位置卡緊激光頭安裝座232，分別調(diào)整三個螺絲桿上螺母的位置，可以達(dá)到微調(diào)整十字線半導(dǎo)體激光器233發(fā)射出的激光十字線中心點(diǎn)位置，旋轉(zhuǎn)激光頭安裝座232可以調(diào)整激光十字線的水平和垂直。
[0029]在一個優(yōu)選的實(shí)施例中，每一配重24頂部還可以焊接固定一配重吊241，每一配重吊241與每一垂向運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成的下筋板通過銷軸連接。
[0030]在一個優(yōu)選的實(shí)施例中，還可以包括一微型計(jì)算機(jī)控制器，微型計(jì)算機(jī)控制器包括一微型計(jì)算機(jī)、兩電機(jī)伺服控制器、一手持式無線信號發(fā)射器和一無線信號接收器；操作人員通過手持式無線信號發(fā)射器發(fā)送信號到無線信號接收器，無線信號接收器將接收的信號發(fā)送到微型計(jì)算機(jī)即操作人員以無線方式控制微型計(jì)算機(jī)工作，微型計(jì)算機(jī)根據(jù)每一種型號鐵路貨車的結(jié)構(gòu)尺寸特征和側(cè)墻油漆標(biāo)記的位置及數(shù)量，通過電機(jī)伺服控制器分別控制兩縱向運(yùn)動小車組成21縱向運(yùn)動和十字線半導(dǎo)體激光器組件23垂向運(yùn)動進(jìn)而按照順序自動定位每一個油漆標(biāo)記的位置。
[0031]如圖2、圖3所示，本發(fā)明的鐵路貨車油漆標(biāo)記位置自動定位裝置的使用方法具體為:
[0032]I)將鐵路貨車4牽引到噴涂標(biāo)記現(xiàn)場，采用車輛定位塊3分別對鐵路貨車的車輪41進(jìn)行定位，使鐵路貨車固定。
[0033]2)微型計(jì)算機(jī)選擇鐵路貨車的車型，根據(jù)此種型號的鐵路貨車的結(jié)構(gòu)尺寸和側(cè)墻油漆標(biāo)記的位置及數(shù)量確定十字線半導(dǎo)體激光器233的原點(diǎn)在其側(cè)墻的位置，具體過程為:
[0034]微型計(jì)算機(jī)通過電機(jī)伺服控制器分別控制兩縱向運(yùn)動小車和兩十字線半導(dǎo)體激光器223運(yùn)動；使第一縱向運(yùn)動小車(其中一輛縱向運(yùn)動小車)的位置傳感器214移動到縱向定位塊16的位置，縱向定位塊16用于確定十字線半導(dǎo)體激光器233的原點(diǎn)水平位置，第二縱向運(yùn)動小車(另一輛縱向運(yùn)動小車)的位置傳感器214移動到第一縱向運(yùn)動小車處，使兩輛縱向運(yùn)動小車緊靠；同時使兩十字線半導(dǎo)體激光器223移動到位置傳感器222-4處，位置傳感器222-4用于確定十字線半導(dǎo)體激光器223的原點(diǎn)垂直位置，此時將十字線半導(dǎo)體激光器233發(fā)射出的激光十字線中心點(diǎn)位置定位為原點(diǎn)。
[0035]3)如圖3所示，微型計(jì)算機(jī)完成原點(diǎn)自檢后，根據(jù)每個油漆標(biāo)記在側(cè)墻的位置尺寸，計(jì)算出每個油漆標(biāo)記與十字線半導(dǎo)體激光器的原點(diǎn)距離，分別控制第一縱向運(yùn)動小車及相應(yīng)垂向運(yùn)動機(jī)構(gòu)將十字線半導(dǎo)體激光器組件23的激光十字線中心點(diǎn)位置移動到A點(diǎn)，同時，分別控制第二縱向運(yùn)動小車及相應(yīng)垂向運(yùn)動機(jī)構(gòu)將十字線半導(dǎo)體激光器組件的激光十字線中心點(diǎn)位置移動到B點(diǎn)(需噴涂標(biāo)記的右上角)，此時，A、B點(diǎn)之間形成一個矩形激光線框，即需噴涂油漆標(biāo)記的位置。
[0036]4)當(dāng)一個油漆標(biāo)記噴涂完成后，操作者通過手持式無線信號發(fā)射器以無線方式對微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，微型計(jì)算機(jī)根據(jù)下一個油漆標(biāo)記的相對距離位置分別控制第一縱向運(yùn)動小車及相應(yīng)垂向運(yùn)動機(jī)構(gòu)和第二縱向運(yùn)動小車及相應(yīng)垂向運(yùn)動機(jī)構(gòu)自動進(jìn)行移動到下一個需噴涂油漆標(biāo)記的位置，直到所有油漆標(biāo)記全部噴涂完畢，此時微型計(jì)算機(jī)控制第一縱向運(yùn)動小車及相應(yīng)垂向運(yùn)動機(jī)構(gòu)和第二縱向運(yùn)動小車及相應(yīng)垂向運(yùn)動機(jī)構(gòu)自動回到原點(diǎn)。
[0037]上述各實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明，其中各部件的結(jié)構(gòu)、連接方式和制作工藝等都是可以有所變化的，凡是在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行的等同變換和改進(jìn)，均不應(yīng)排除在本發(fā)明的保護(hù)范圍之外。
【權(quán)利要求】
1.一種鐵路貨車油漆標(biāo)記位置自動定位裝置，其特征在于:它包括一側(cè)懸吊導(dǎo)軌組成、兩數(shù)控十字線半導(dǎo)體激光器定位機(jī)構(gòu)和若干用于在車間地面對鐵路貨車車輪進(jìn)行固定的車輛定位塊；每一所述數(shù)控十字線半導(dǎo)體激光器定位機(jī)構(gòu)包括一縱向運(yùn)動小車組成、一垂向運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成、一十字線半導(dǎo)體激光器組件和一配重；所述側(cè)懸吊導(dǎo)軌組成固定設(shè)置在車間墻壁面或車間柱面上，所述側(cè)懸吊導(dǎo)軌組成上間隔滑動設(shè)置兩所述縱向運(yùn)動小車組成；每一所述縱向運(yùn)動小車組成的底部轉(zhuǎn)動連接所述垂向運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成；每一所述垂向運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成的外側(cè)面滑動設(shè)置所述十字線半導(dǎo)體激光器組件，每一所述垂向運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成的底部吊設(shè)所述配重。
2.如權(quán)利要求1所述的一種鐵路貨車油漆標(biāo)記位置自動定位裝置，其特征在于:所述側(cè)懸吊導(dǎo)軌組成包括一導(dǎo)軌梁、一長墊板、一齒條、一線性導(dǎo)軌、一滑塊、一縱向定位塊、若干支撐板和若干連接板；所述導(dǎo)軌梁采用工字型鋼，所述導(dǎo)軌梁的頂部縱向固定設(shè)置所述長墊板；所述長墊板的頂部縱向固定間隔設(shè)置所述齒條和線性導(dǎo)軌，所述齒條和線性導(dǎo)軌相互平行，所述線性導(dǎo)軌上滑動插設(shè)所述滑塊，所述長墊板的頂部一端固定設(shè)置所述縱向定位塊，所述縱向定位塊用于與所述縱向運(yùn)動小車組成進(jìn)行配合；每一所述支撐板的一端卡設(shè)固定在所述導(dǎo)軌梁的一側(cè)面，每一所述支撐板的另一端焊接在相應(yīng)的所述連接板上，每一所述連接板固定在車間的墻壁面或車間的柱面上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種鐵路貨車油漆標(biāo)記位置自動定位裝置，其特征在于:每一所述縱向運(yùn)動小車組成包括兩C字型立框、一伺服電機(jī)、一齒輪和一位置傳感器，所述兩C字型立框通過間隔設(shè)置的兩連接板連接成一縱向運(yùn)動小車；所述縱向運(yùn)動小車的上端底部固定連接所述側(cè)懸吊導(dǎo)軌組成的滑塊；所述縱向運(yùn)動小車的頂部外側(cè)通過一電機(jī)安裝板固定安裝所述伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸固定連接所述齒輪，所述齒輪與所述齒條進(jìn)行嚙合配合；所述縱向運(yùn)動小車的一端外側(cè)固定設(shè)置所述位置傳感器，使用時，所述位置傳感器與所述縱向定位塊配合，以確定所述縱向運(yùn)動小車的縱向原點(diǎn)位置。
4.如權(quán)利要求2所述的一種鐵路貨車油漆標(biāo)記位置自動定位裝置，其特征在于:每一所述縱向運(yùn)動小車組成包括兩C字型立框、一伺服電機(jī)、一齒輪和一位置傳感器，所述兩C字型立框通過間隔設(shè)置的兩連接板連接成一縱向運(yùn)動小車；所述縱向運(yùn)動小車的上端底部固定連接所述側(cè)懸吊導(dǎo)軌組成的滑塊；所述縱向運(yùn)動小車的頂部外側(cè)通過一電機(jī)安裝板固定安裝所述伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸固定連接所述齒輪，所述齒輪與所述齒條進(jìn)行嚙合配合；所述縱向運(yùn)動小車的一端外側(cè)固定設(shè)置所述位置傳感器，使用時，所述位置傳感器與所述縱向定位塊配合，以確定所述縱向運(yùn)動小車的縱向原點(diǎn)位置。
5.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種鐵路貨車油漆標(biāo)記位置自動定位裝置，其特征在于:每一所述垂向運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成包括一方形立柱、一線性導(dǎo)軌、一伺服電機(jī)、兩帶輪支架和兩齒形帶輪；所述立柱采用方形鋼管切割而成，所述立柱頂部固定設(shè)置一上堵板，所述上堵板頂部間隔固定設(shè)置兩上筋板，所述兩上筋板頂部固定設(shè)置一圓鉸軸，所述圓鉸軸通過一銷軸轉(zhuǎn)動連接在所述縱向運(yùn)動小車底部，所述圓鉸軸兩側(cè)與所述縱向運(yùn)動小車組成的兩C字型立框之間分別壓縮安裝一采用圓柱環(huán)型高分子材料制造的摩擦環(huán)；所述立柱底部固定設(shè)置一下堵板，所述下堵板底部間隔固定設(shè)置兩下筋板，所述兩下筋板通過銷軸懸掛連接所述配重；所述立柱外側(cè)面通過一線性導(dǎo)軌安裝板固定連接所述線性導(dǎo)軌，所述線性導(dǎo)軌上滑動插設(shè)一滑塊，所述滑塊頂部固定設(shè)置一滑塊壓蓋，所述線性導(dǎo)軌安裝板的上端部設(shè)置所述位置傳感器，所述位置傳感器用于與所述十字線半導(dǎo)體激光器組件進(jìn)行配合；位于所述線性導(dǎo)軌安裝板兩端的所述立柱上固定設(shè)置所述帶輪支架，位于兩個所述帶輪支架位置處的所述立柱上分別設(shè)置一用于容納所述同步齒型輪的矩形通孔，每一所述同步齒形帶輪安裝在相應(yīng)的所述帶輪支架上且兩個所述齒形帶輪上環(huán)繞設(shè)置一同步齒形帶，所述同步齒形帶的內(nèi)側(cè)穿過所述立柱內(nèi)部，所述同步齒形帶的外側(cè)壓設(shè)在所述滑塊與所述滑塊壓蓋之間，所述滑塊壓蓋上端和下端分別固定設(shè)置一壓板；位于所述立柱上端部的同步齒型輪通過一聯(lián)軸器連接所述伺服電機(jī)的輸出軸，所述伺服電機(jī)通過一電機(jī)支座與所述立柱焊接固定。
6.如權(quán)利要求5所述的一種鐵路貨車油漆標(biāo)記位置自動定位裝置，其特征在于:每一所述十字線半導(dǎo)體激光器組件包括一底板、一激光頭安裝座和一十字線半導(dǎo)體激光器；所述底板固定設(shè)置在所述滑塊壓蓋上，所述底板頂部中心設(shè)置有三個互為120°夾角的且在一個圓周上的螺絲孔，與三個所述螺絲孔位置相對應(yīng)，所述激光頭安裝座上設(shè)置有三個圓弧通槽孔，所述激光頭安裝座與所述底板通過螺桿和螺母固定，所述激光頭安裝座中心設(shè)置一用于卡設(shè)所述十字線半導(dǎo)體激光器的安裝用通孔。
7.如權(quán)利要求1或2或3或4或6所述的一種鐵路貨車油漆標(biāo)記位置自動定位裝置，其特征在于:每一所述配重頂部還焊接固定一配重吊，每一所述配重吊與每一所述垂向運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成的下筋板通過銷軸連接。
8.如權(quán)利要求5所述的一種鐵路貨車油漆標(biāo)記位置自動定位裝置，其特征在于:每一所述配重頂部還焊接固定一配重吊，每一所述配重吊與每一所述垂向運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成的下筋板通過銷軸連接。
9.如權(quán)利要求1到8任一項(xiàng)所述的一種鐵路貨車油漆標(biāo)記位置自動定位裝置，其特征在于:還包括一微型計(jì)算機(jī)控制器，所述微型計(jì)算機(jī)控制器包括一微型計(jì)算機(jī)、兩電機(jī)伺服控制器、一手持式無線信號發(fā)射器和一無線信號接收器；操作人員通過所述手持式無線信號發(fā)射器發(fā)送信號到所述無線信號接收器，所述無線信號接收器將接收的信號發(fā)送到所述微型計(jì)算機(jī)，所述微型計(jì)算機(jī)根據(jù)每一種型號鐵路貨車的結(jié)構(gòu)尺寸特征和側(cè)墻油漆標(biāo)記的位置及數(shù)量，通過所述電機(jī)伺服控制器分別控制兩所述縱向運(yùn)動小車組成縱向運(yùn)動和十字線半導(dǎo)體激光器組件垂向運(yùn)動進(jìn)而按照順序自動定位每一個油漆標(biāo)記的位置。
【文檔編號】B05B12/08GK104368470SQ201410571781
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月23日
【發(fā)明者】馬國英, 李明亮, 張潔, 牛建利, 袁玉紅, 時域, 趙永軍 申請人:南車二七車輛有限公司