一種全自動定量點膠機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動定量點膠機構，X軸機構裝在底板上；Y軸機構通過XY連接板裝在X軸機構上；安裝板裝在Y軸機構上；Z軸安裝連接板有兩塊，分別裝在安裝板兩側；Z軸安裝板裝在兩塊Z軸安裝連接板上；Z軸機構裝在Z軸安裝板上；點膠機構裝在Z軸機構上；點膠加壓機構裝在安裝板上，且位于安裝板的后側；CCD機構安裝在Z軸安裝板上，鐳射機構安裝在CCD機構的CCD安裝板上。本發(fā)明X、Y、Z軸機構用于將點膠機構運輸至標準作業(yè)位置；點膠加壓機構用于調節(jié)合適的點膠壓力，保證出膠的適量；CCD機構用于校準點膠位置；鐳射機構用于采集膠水的體積，計算出膠量。本發(fā)明可精準控制點膠位置和點膠量，提高點膠工藝的精度。
【專利說明】一種全自動定量點膠機構

【技術領域】
:
[0001]本發(fā)明涉及點膠機構設備領域，更具體的說是涉及一種全自動定量點膠機構。

【背景技術】
:
[0002]在PCB板生產(chǎn)制造過程中，很多地方會應用到點膠。點膠時，需要通過X軸機構、Y軸機構、Z軸機構將點膠針移動到標準作業(yè)位置；為了使膠水從點膠針內順利出膠，還需要一種點膠加壓機構對點膠閥內的膠水進行加壓；同時需要精準控制點膠位置和出膠量，保證點膠工藝的精度。現(xiàn)有技術中都是人工操作，對點膠位置及出膠量的控制都不精準，也影響成品率。同時人工操作誤差大，效率低，勞動強度大。此時就需要一種用于PCB板的全自動定量點膠機構來完成上述操作。


【發(fā)明內容】

:
[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種全自動定量點膠機構，可精準控制點膠位置和點膠量，提高點膠工藝的精度。
[0004]本發(fā)明的技術解決措施如下:
[0005]一種全自動定量點膠機構，它包括底板、X軸機構、Y軸機構、Z軸機構、XY連接板、安裝板、Z軸安裝連接板和Z軸安裝板，所述X軸機構安裝在底板上；所述Y軸機構通過XY連接板安裝在X軸機構上；所述安裝板安裝在Y軸機構上；所述Z軸安裝連接板有兩塊，分別垂直安裝在安裝板兩側；所述Z軸安裝板安裝在兩塊Z軸安裝連接板上；所述Z軸機構安裝在Z軸安裝板上，還包括點膠機構、點膠加壓機構、CCD機構和鐳射機構，所述點膠機構包括點膠閥安裝板、點膠閥安裝座、點膠閥安裝塊、點膠閥、膠管頭和點膠針，所述Z軸機構上安裝有著點膠閥安裝板，所述點膠閥安裝板上固定安裝有點膠閥安裝座和點膠閥安裝塊；點膠閥安裝座和點膠閥安裝塊上固定安裝有點膠閥；所述點膠閥上連通有一膠管頭，點膠閥下端連通有一點膠針。
[0006]所述點膠加壓機構安裝在安裝板上，且位于安裝板的后側；所述點膠加壓機構包括安裝座、膠筒固定座、電機、減速器、減速器連接板、聯(lián)軸器、線性模組、線性模組滑塊、推桿固定板、推桿固定塊、稱重傳感器、滑軌、滑塊、滑塊連接板、推桿固定座、推桿、活塞浮動頭、活塞和膠筒，所述安裝座和膠筒固定座分別安裝在安裝板上；所述線性模組安裝在安裝座上，所述電機安裝在減速器上，減速器通過減速器連接板安裝在線性模組上，并通過聯(lián)軸器與線性模組連接在一起；所述線性模組上配合安裝有線性模組滑塊，所述安裝板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，所述線性模組滑塊的側面安裝有與光電傳感器相配合的感應片；所述線性模組滑塊上安裝有推桿固定板，推桿固定板上安裝有推桿固定塊；所述推桿固定塊下側配合安裝有稱重傳感器；所述推桿固定塊上安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上固定安裝有滑塊連接板，滑塊連接板的下部后側固定安裝有推桿固定座；所述推桿固定座下端連接有推桿，推桿的下端安裝有活塞浮動頭，活塞浮動頭上安裝有活塞，活塞下端連接著膠筒，膠筒的下端連通有一個膠筒轉接頭；所述膠筒固定在膠筒固定座上。
[0007]所述CXD機構安裝在Z軸安裝板上，所述CXD機構包括CXD連接板、CXD安裝板、C⑶調節(jié)板、(XD、C⑶調節(jié)旋鈕固定座、C⑶調節(jié)旋鈕、環(huán)形光源固定架和環(huán)形光源，所述CXD連接板有兩組，分別安裝在Z軸安裝板上，CXD安裝板安裝在兩組CXD連接板上；所述CXD調節(jié)板安裝在CCD安裝板上，所述CCD安裝在CCD調節(jié)板上；所述CCD調節(jié)旋鈕固定座安裝在CXD安裝板上側，CXD調節(jié)旋鈕安裝在CXD調節(jié)旋鈕固定座上，且CXD調節(jié)旋鈕的下端與CCD調節(jié)板連接在一起，通過CCD調節(jié)旋鈕可微調CCD的上下位置；所述環(huán)形光源固定架安裝在安裝板上，環(huán)形光源安裝在環(huán)形光源固定架上。
[0008]所述鐳射機構安裝在CCD安裝板上，所述鐳射機構包括鐳射調節(jié)板、鐳射、鐳射調節(jié)旋鈕固定座和鐳射調節(jié)旋鈕，所述鐳射調節(jié)板安裝在CCD安裝板上，鐳射調節(jié)板位于CCD調節(jié)板的右側，鐳射調節(jié)板上安裝有鐳射，且鐳射的安裝角度可調節(jié)；所述鐳射調節(jié)旋鈕固定座安裝在安裝板上側，鐳射調節(jié)旋鈕安裝在鐳射調節(jié)旋鈕固定座上。
[0009]作為優(yōu)選，所述X軸機構包括X軸線性模組、X軸光電傳感器、X軸安裝條a、X軸安裝條b、X軸感應片、X軸連接塊、X軸聯(lián)軸器、X軸電機、X軸滑軌、X軸滑軌墊塊、X軸滑塊和行程擋塊，所述X軸線性模組安裝在底板上；所述X軸安裝條a和X軸安裝條b分別安裝在底板上，且X軸安裝條a和X軸安裝條b處于一條直線上，X軸安裝條a和X軸安裝條b與X軸線性模組分別相互平行；所述X軸光電傳感器有三個，其中兩個安裝在X軸安裝條a上，另一個安裝在X軸安裝條b上；所述X軸滑軌墊塊安裝在底板上，且位于底板的后側，X軸滑軌墊塊與X軸線性模組相互平行；所述行程擋塊安裝在X軸線性模組和X軸滑軌墊塊之間；所述X軸滑軌安裝在X軸滑軌墊塊上，且配合安裝有X軸滑塊；所述X軸電機通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起，X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊；所述X軸連接塊配合安裝在X軸線性模組滑塊上；所述X軸感應片安裝在X軸連接塊前側，且與X軸光電傳感器相配合；所述X軸滑塊和X軸連接塊上安裝有XY連接板。
[0010]作為優(yōu)選，所述Y軸機構包括Y軸線性模組、Y軸光電傳感器、Y軸安裝條、Y軸感應片、Y軸連接塊、Y軸聯(lián)軸器、Y軸電機、Y軸電機安裝板、Y軸滑軌、Y軸滑軌墊塊和Y軸滑塊，所述Y軸線性模組、Y軸安裝條分別安裝在XY連接板上，且Y軸線性模組與Y軸安裝條相互平行；所述Y軸光電傳感器有三個，分別安裝在Y軸安裝條上；所述Y軸滑軌墊塊安裝在XY連接板上部右側，Y軸滑軌墊塊與Y軸線性模組相互平行；所述Y軸滑軌安裝在Y軸滑軌墊塊上，且配合安裝有Y軸滑塊；所述Y軸電機通過Y軸電機安裝板安裝在Y軸線性模組上，并通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起，Y軸線性模組上安裝有Y軸線性模組滑塊；所述Y軸連接塊配合安裝在Y軸線性模組滑塊上；所述Y軸感應片安裝在Y軸連接塊側部，且與Y軸光電傳感器相配合；所述Y軸連接塊和Y軸滑塊上安裝有安裝板。
[0011]作為優(yōu)選，所述Z軸機構包括Z軸電機、Z軸電機安裝板、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸線性模組滑塊和Z軸連接塊，所述Z軸線性模組安裝在Z軸安裝板上，所述Z軸電機安裝在Z軸電機安裝板上，Z軸電機通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起；所述Z軸線性模組上安裝有Z軸線性模組滑塊，Z軸連接塊固定安裝在Z軸線性模組滑塊上；所述Z軸連接塊的側面連接一 Z軸感應片，Z軸安裝板的左側面安裝有一安裝條，安裝條上安裝有三組Z軸光電傳感器，Z軸感應片與Z軸光電傳感器相配合。
[0012]作為優(yōu)選，所述點膠閥安裝座上設有一組通孔和兩組與點膠閥安裝座一體成型的鎖舌，每組鎖舌上設有一橫向連接孔，點膠閥從通孔處穿過，通過兩個橫向連接孔并利用螺桿可將點膠閥鎖緊在點膠閥安裝座上。
[0013]作為優(yōu)選，所述點膠閥安裝塊上設有一圓弧槽，點膠閥下部卡接在圓弧槽內。
[0014]作為優(yōu)選，所述膠筒固定座包括后座和前座，前座和后座上分別設有一半徑相同的半圓弧槽，兩個半圓弧槽組成一個完成的圓槽，所述膠筒卡在圓槽內；后座左側和前座左側通過折頁鉸接連接在一起，后座右側和前座右側通過鎖扣可開合連接在一起。
[0015]作為優(yōu)選，所述鐳射調節(jié)板上設有一弧形槽，鐳射上設有一連接孔，通過弧形槽可調節(jié)鐳射相對于鐳射調節(jié)板的位置，從而調節(jié)鐳射的角度。
[0016]作為優(yōu)選，所述行程擋塊為L形結構，用于X軸方向運動失控時，強制停止X軸方向運動。
[0017]本發(fā)明的有益效果在于:
[0018]本發(fā)明X軸機構、Y軸機構、Z軸機構用于將點膠機構、CXD機構和鐳射機構運輸至標準作業(yè)位置；點膠加壓機構用于調節(jié)合適的點膠壓力，保證出膠的適量；CCD機構用于校準點膠位置，保證點膠位置精準；鐳射機構用于采集膠水的體積，計算出膠量。本發(fā)明可精準控制點膠位置和點膠量，提高點膠工藝的精度。
[0019]本發(fā)明的點膠機構的點膠閥固定牢靠，Z軸電機驅動可帶動Z軸線性模組滑塊在在Z軸方向上上下運動，從而帶動點膠閥上下運動，可通過Z軸光電傳感器控制點膠針在Z軸方向上的移動距離，將點膠針運送到標準位置。
[0020]本發(fā)明的點膠加壓機構的電機驅動，帶動線性模組滑塊沿著線性模組上下運動，從而帶動推桿固定塊上下移動，稱重傳感器也隨著推桿固定塊上下移動，同時滑塊連接板在滑軌和滑塊的作用下，推動著推桿也上下移動，推桿推動活塞下移過程中，會使膠筒內產(chǎn)生壓力，且壓力通過推桿會作用到推桿固定座，使推桿固定座在滑軌和滑塊的作用下會與稱重傳感器接觸，從而使稱重傳感器可測出膠筒內的壓力大小，便于控制膠筒內壓力，達到順利適量出膠的目的。

【專利附圖】

【附圖說明】
:
[0021]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0022]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
[0023]圖2為圖1的主視圖；
[0024]圖3為圖1的左視圖；
[0025]圖4為本發(fā)明的不包含X軸機構和Y軸機構的結構示意圖；
[0026]圖5為本發(fā)明的Z軸機構和點膠機構的結構示意圖；
[0027]圖6為本發(fā)明的點膠加壓機構的結構示意圖；
[0028]圖7為圖6的左視圖；
[0029]圖8為本發(fā)明的CXD機構的結構示意圖；
[0030]圖9為本發(fā)明的鐳射機構的結構示意圖。

【具體實施方式】
:
[0031]實施例，見附圖1?9，一種全自動定量點膠機構，它包括底板1、X軸機構1、Y軸機構I1、Z軸機構II1、XY連接板2、安裝板3、Z軸安裝連接板4和Z軸安裝板5，所述X軸機構安裝在底板上；所述Y軸機構通過XY連接板安裝在X軸機構上；所述安裝板安裝在Y軸機構上；所述Z軸安裝連接板有兩塊，分別垂直安裝在安裝板兩側；所述Z軸安裝板安裝在兩塊Z軸安裝連接板上。
[0032]所述X軸機構包括X軸線性模組6、X軸光電傳感器7、X軸安裝條a8、X軸安裝條b9、X軸感應片10、X軸連接塊11、X軸聯(lián)軸器12、X軸電機13、X軸滑軌14、X軸滑軌墊塊
15,X軸滑塊16和行程擋塊17，所述X軸線性模組安裝在底板上；所述X軸安裝條a和X軸安裝條b分別安裝在底板上，且X軸安裝條a和X軸安裝條b處于一條直線上，X軸安裝條a和X軸安裝條b與X軸線性模組分別相互平行；所述X軸光電傳感器有三個，其中兩個安裝在X軸安裝條a上，另一個安裝在X軸安裝條b上；所述X軸滑軌墊塊安裝在底板上，且位于底板的后側，X軸滑軌墊塊與X軸線性模組相互平行；所述行程擋塊安裝在X軸線性模組和X軸滑軌墊塊之間，行程擋塊為L形結構，用于X軸方向運動失控時，強制停止X軸方向運動；所述X軸滑軌安裝在X軸滑軌墊塊上，且配合安裝有X軸滑塊；所述X軸電機通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起，X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊；所述X軸連接塊配合安裝在X軸線性模組滑塊上；所述X軸感應片安裝在X軸連接塊前側，且與X軸光電傳感器相配合；所述X軸滑塊和X軸連接塊上安裝有XY連接板。
[0033]所述Y軸機構包括Y軸線性模組18、Y軸光電傳感器19、Y軸安裝條20、Y軸感應片21、Y軸連接塊22、Y軸聯(lián)軸器23、Y軸電機24、Y軸電機安裝板25、Y軸滑軌26、Y軸滑軌墊塊27和Y軸滑塊28，所述Y軸線性模組、Y軸安裝條分別安裝在XY連接板上，且Y軸線性模組與Y軸安裝條相互平行；所述Y軸光電傳感器有三個，分別安裝在Y軸安裝條上；所述Y軸滑軌墊塊安裝在XY連接板上部右側，Y軸滑軌墊塊與Y軸線性模組相互平行；所述Y軸滑軌安裝在Y軸滑軌墊塊上，且配合安裝有Y軸滑塊；所述Y軸電機通過Y軸電機安裝板安裝在Y軸線性模組上，并通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起，Y軸線性模組上安裝有Y軸線性模組滑塊；所述Y軸連接塊配合安裝在Y軸線性模組滑塊上；所述Y軸感應片安裝在Y軸連接塊側部，且與Y軸光電傳感器相配合；所述Y軸連接塊和Y軸滑塊上安裝有安裝板。
[0034]所述Z軸機構安裝在Z軸安裝板上，所述Z軸機構包括Z軸電機29、Z軸電機安裝板30、Z軸聯(lián)軸器31、Z軸線性模組32、Z軸線性模組滑塊33和Z軸連接塊34，所述Z軸線性模組安裝在Z軸安裝板上，所述Z軸電機安裝在Z軸電機安裝板上，Z軸電機通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起；所述Z軸線性模組上安裝有Z軸線性模組滑塊，Z軸連接塊固定安裝在Z軸線性模組滑塊上；所述Z軸連接塊的側面連接一 Z軸感應片35，Z軸安裝板的左側面安裝有一安裝條36，安裝條上安裝有三組Z軸光電傳感器37，Z軸感應片與Z軸光電傳感器相配合。
[0035]全自動定量點膠機構還包括點膠機構IV、點膠加壓機構V、(XD機構VI和鐳射機構VL所述點膠機構包括點膠閥安裝板38、點膠閥安裝座39、點膠閥安裝塊40、點膠閥41、膠管頭42和點膠針43，所述Z軸機構上安裝有著點膠閥安裝板，所述點膠閥安裝板上固定安裝有點膠閥安裝座和點膠閥安裝塊；點膠閥安裝座和點膠閥安裝塊上固定安裝有點膠閥；所述點膠閥上連通有一膠管頭，點膠閥下端連通有一點膠針；所述點膠閥安裝座上設有一組通孔和兩組與點膠閥安裝座一體成型的鎖舌，每組鎖舌上設有一橫向連接孔，點膠閥從通孔處穿過，通過兩個橫向連接孔并利用螺桿可將點膠閥鎖緊在點膠閥安裝座上；所述點膠閥安裝塊上設有一圓弧槽，點膠閥下部卡接在圓弧槽內。
[0036]所述點膠加壓機構安裝在安裝板上，且位于安裝板的后側；所述點膠加壓機構包括安裝座44、膠筒固定座45、電機46、減速器47、減速器連接板48、聯(lián)軸器49、線性模組50、線性模組滑塊51、推桿固定板52、推桿固定塊53、稱重傳感器54、滑軌55、滑塊56、滑塊連接板57、推桿固定座58、推桿59、活塞浮動頭60、活塞61和膠筒62，所述安裝座和膠筒固定座分別安裝在安裝板上；所述線性模組安裝在安裝座上，所述電機安裝在減速器上，減速器通過減速器連接板安裝在線性模組上，并通過聯(lián)軸器與線性模組連接在一起；所述線性模組上配合安裝有線性模組滑塊；所述安裝板上安裝有安裝條63，安裝條上安裝有光電傳感器64，所述線性模組滑塊的側面安裝有與光電傳感器相配合的感應片65 ;所述線性模組滑塊上安裝有推桿固定板，推桿固定板上安裝有推桿固定塊；所述推桿固定塊下側配合安裝有稱重傳感器；所述推桿固定塊上安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上固定安裝有滑塊連接板，滑塊連接板的下部后側固定安裝有推桿固定座；所述推桿固定座下端連接有推桿，推桿的下端安裝有活塞浮動頭，活塞浮動頭上安裝有活塞，活塞下端連接著膠筒，膠筒的下端連通有一個膠筒轉接頭66，膠筒轉接頭66與點膠閥上膠管頭通過管道連接在一起；所述膠筒固定在膠筒固定座上；所述膠筒固定座包括后座和前座，前座和后座上分別設有一半徑相同的半圓弧槽，兩個半圓弧槽組成一個完成的圓槽，所述膠筒卡在圓槽內；后座左側和前座左側通過折頁鉸接連接在一起，后座右側和前座右側通過鎖扣可開合連接在一起。
[0037]所述CXD機構安裝在Z軸安裝板上，所述CXD機構包括CXD連接板67、CXD安裝板68、CXD調節(jié)板69、(XD70、(XD調節(jié)旋鈕固定座71、CXD調節(jié)旋鈕72、環(huán)形光源固定架73和環(huán)形光源74，所述CXD連接板有兩組，分別安裝在Z軸安裝板上，CXD安裝板安裝在兩組CXD連接板上；所述CXD調節(jié)板安裝在CXD安裝板上，所述CXD安裝在CXD調節(jié)板上；所述CXD調節(jié)旋鈕固定座安裝在CXD安裝板上側，CXD調節(jié)旋鈕安裝在CXD調節(jié)旋鈕固定座上，且CXD調節(jié)旋鈕的下端與CXD調節(jié)板連接在一起，通過CXD調節(jié)旋鈕可微調CXD的上下位置；所述環(huán)形光源固定架安裝在安裝板上，環(huán)形光源安裝在環(huán)形光源固定架上。
[0038]所述鐳射機構安裝在CCD安裝板上，所述鐳射機構包括鐳射調節(jié)板75、鐳射76、鐳射調節(jié)旋鈕固定座77和鐳射調節(jié)旋鈕78，所述鐳射調節(jié)板安裝在CCD安裝板上，鐳射調節(jié)板位于CCD調節(jié)板的右側，鐳射調節(jié)板上安裝有鐳射，且鐳射的安裝角度可調節(jié)；所述鐳射調節(jié)旋鈕固定座安裝在安裝板上側，鐳射調節(jié)旋鈕安裝在鐳射調節(jié)旋鈕固定座上。
[0039]所述鐳射調節(jié)板上設有一弧形槽79，鐳射上設有一連接孔，通過弧形槽可調節(jié)鐳射相對于鐳射調節(jié)板的位置，從而調節(jié)鐳射的角度。
[0040]本發(fā)明工作原理:X軸機構、Y軸機構和Z軸機構運動可將點膠機構、CXD機構和鐳射機構運輸至標準作業(yè)位置，且X軸方向、Y軸方向和Z軸方向的移動距離分別由X軸光電傳感器、Y軸光電傳感器和Z軸光電傳感器確定；點膠加壓機構用于調節(jié)合適的點膠壓力，保證出膠的適量；CCD機構用于校準點膠位置，保證點膠位置精準；鐳射機構用于采集膠水的體積，計算出膠量。
[0041]上述實施例是對本發(fā)明進行的具體描述，只是對本發(fā)明進行進一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限定，本領域的技術人員根據(jù)上述發(fā)明的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種全自動定量點膠機構，它包括底板、X軸機構、Y軸機構、Z軸機構、XY連接板、安裝板、Z軸安裝連接板和Z軸安裝板，所述X軸機構安裝在底板上；所述Y軸機構通過XY連接板安裝在X軸機構上；所述安裝板安裝在Y軸機構上；所述Z軸安裝連接板有兩塊，分別垂直安裝在安裝板兩側；所述Z軸安裝板安裝在兩塊Z軸安裝連接板上；所述Z軸機構安裝在Z軸安裝板上，其特征在于:還包括點膠機構、點膠加壓機構、CCD機構和鐳射機構，所述點膠機構包括點膠閥安裝板、點膠閥安裝座、點膠閥安裝塊、點膠閥、膠管頭和點膠針，所述Z軸機構上安裝有著點膠閥安裝板，所述點膠閥安裝板上固定安裝有點膠閥安裝座和點膠閥安裝塊；點膠閥安裝座和點膠閥安裝塊上固定安裝有點膠閥；所述點膠閥上連通有一膠管頭，點膠閥下端連通有一點膠針； 所述點膠加壓機構安裝在安裝板上，且位于安裝板的后側；所述點膠加壓機構包括安裝座、膠筒固定座、電機、減速器、減速器連接板、聯(lián)軸器、線性模組、線性模組滑塊、推桿固定板、推桿固定塊、稱重傳感器、滑軌、滑塊、滑塊連接板、推桿固定座、推桿、活塞浮動頭、活塞和膠筒，所述安裝座和膠筒固定座分別安裝在安裝板上；所述線性模組安裝在安裝座上，所述電機安裝在減速器上，減速器通過減速器連接板安裝在線性模組上，并通過聯(lián)軸器與線性模組連接在一起；所述線性模組上配合安裝有線性模組滑塊，所述安裝板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，所述線性模組滑塊的側面安裝有與光電傳感器相配合的感應片；所述線性模組滑塊上安裝有推桿固定板，推桿固定板上安裝有推桿固定塊；所述推桿固定塊下側配合安裝有稱重傳感器；所述推桿固定塊上安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上固定安裝有滑塊連接板，滑塊連接板的下部后側固定安裝有推桿固定座；所述推桿固定座下端連接有推桿，推桿的下端安裝有活塞浮動頭，活塞浮動頭上安裝有活塞，活塞下端連接著膠筒，膠筒的下端連通有一個膠筒轉接頭；所述膠筒固定在膠筒固定座上； 所述CXD機構安裝在Z軸安裝板上，所述CXD機構包括CXD連接板、CXD安裝板、CXD調節(jié)板、(XD、CXD調節(jié)旋鈕固定座、CXD調節(jié)旋鈕、環(huán)形光源固定架和環(huán)形光源，所述CXD連接板有兩組，分別安裝在Z軸安裝板上，CXD安裝板安裝在兩組CXD連接板上；所述CXD調節(jié)板安裝在CCD安裝板上，所述CCD安裝在CCD調節(jié)板上；所述CCD調節(jié)旋鈕固定座安裝在CCD安裝板上側，CXD調節(jié)旋鈕安裝在CXD調節(jié)旋鈕固定座上，且CXD調節(jié)旋鈕的下端與CXD調節(jié)板連接在一起，通過CCD調節(jié)旋鈕可微調CCD的上下位置；所述環(huán)形光源固定架安裝在安裝板上，環(huán)形光源安裝在環(huán)形光源固定架上； 所述鐳射機構安裝在CCD安裝板上，所述鐳射機構包括鐳射調節(jié)板、鐳射、鐳射調節(jié)旋鈕固定座和鐳射調節(jié)旋鈕，所述鐳射調節(jié)板安裝在CCD安裝板上，鐳射調節(jié)板位于CCD調節(jié)板的右側，鐳射調節(jié)板上安裝有鐳射，且鐳射的安裝角度可調節(jié)；所述鐳射調節(jié)旋鈕固定座安裝在安裝板上側，鐳射調節(jié)旋鈕安裝在鐳射調節(jié)旋鈕固定座上。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動定量點膠機構，其特征在于:所述X軸機構包括X軸線性模組、X軸光電傳感器、X軸安裝條a、X軸安裝條b、X軸感應片、X軸連接塊、X軸聯(lián)軸器、X軸電機、X軸滑軌、X軸滑軌墊塊、X軸滑塊和行程擋塊，所述X軸線性模組安裝在底板上；所述X軸安裝條a和X軸安裝條b分別安裝在底板上，且X軸安裝條a和X軸安裝條b處于一條直線上，X軸安裝條a和X軸安裝條b與X軸線性模組分別相互平行；所述X軸光電傳感器有三個，其中兩個安裝在X軸安裝條a上，另一個安裝在X軸安裝條b上；所述X軸滑軌墊塊安裝在底板上，且位于底板的后側，X軸滑軌墊塊與X軸線性模組相互平行；所述行程擋塊安裝在X軸線性模組和X軸滑軌墊塊之間；所述X軸滑軌安裝在X軸滑軌墊塊上，且配合安裝有X軸滑塊；所述X軸電機通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起，X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊；所述X軸連接塊配合安裝在X軸線性模組滑塊上；所述X軸感應片安裝在X軸連接塊前側，且與X軸光電傳感器相配合；所述X軸滑塊和X軸連接塊上安裝有XY連接板。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動定量點膠機構，其特征在于:所述Y軸機構包括Y軸線性模組、Y軸光電傳感器、Y軸安裝條、Y軸感應片、Y軸連接塊、Y軸聯(lián)軸器、Y軸電機、Y軸電機安裝板、Y軸滑軌、Y軸滑軌墊塊和Y軸滑塊，所述Y軸線性模組、Y軸安裝條分別安裝在XY連接板上，且Y軸線性模組與Y軸安裝條相互平行；所述Y軸光電傳感器有三個，分別安裝在Y軸安裝條上；所述Y軸滑軌墊塊安裝在XY連接板上部右側，Y軸滑軌墊塊與Y軸線性模組相互平行；所述Y軸滑軌安裝在Y軸滑軌墊塊上，且配合安裝有Y軸滑塊；所述Y軸電機通過Y軸電機安裝板安裝在Y軸線性模組上，并通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起，Y軸線性模組上安裝有Y軸線性模組滑塊；所述Y軸連接塊配合安裝在Y軸線性模組滑塊上；所述Y軸感應片安裝在Y軸連接塊側部，且與Y軸光電傳感器相配合；所述Y軸連接塊和Y軸滑塊上安裝有安裝板。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動定量點膠機構，其特征在于:所述Z軸機構包括Z軸電機、Z軸電機安裝板、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸線性模組滑塊和Z軸連接塊，所述Z軸線性模組安裝在Z軸安裝板上，所述Z軸電機安裝在Z軸電機安裝板上，Z軸電機通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起；所述Z軸線性模組上安裝有Z軸線性模組滑塊，Z軸連接塊固定安裝在Z軸線性模組滑塊上；所述Z軸連接塊的側面連接一 Z軸感應片，Z軸安裝板的左側面安裝有一安裝條，安裝條上安裝有三組Z軸光電傳感器，Z軸感應片與Z軸光電傳感器相配合。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動定量點膠機構，其特征在于:所述點膠閥安裝座上設有一組通孔和兩組與點膠閥安裝座一體成型的鎖舌，每組鎖舌上設有一橫向連接孔，點膠閥從通孔處穿過，通過兩個橫向連接孔并利用螺桿可將點膠閥鎖緊在點膠閥安裝座上。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動定量點膠機構，其特征在于:所述點膠閥安裝塊上設有一圓弧槽，點膠閥下部卡接在圓弧槽內。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動定量點膠機構，其特征在于:所述膠筒固定座包括后座和前座，前座和后座上分別設有一半徑相同的半圓弧槽，兩個半圓弧槽組成一個完成的圓槽，所述膠筒卡在圓槽內；后座左側和前座左側通過折頁鉸接連接在一起，后座右側和前座右側通過鎖扣可開合連接在一起。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動定量點膠機構，其特征在于:所述鐳射調節(jié)板上設有一弧形槽，鐳射上設有一連接孔，通過弧形槽可調節(jié)鐳射相對于鐳射調節(jié)板的位置，從而調節(jié)鐳射的角度。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動定量點膠機構，其特征在于:所述行程擋塊為L形結構，用于X軸方向運動失控時，強制停止X軸方向運動。
【文檔編號】B05C11/10GK104307699SQ201410663128
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年11月19日 優(yōu)先權日:2014年11月19日
【發(fā)明者】呂紹林, 馬金勇, 孫衛(wèi)東, 趙永存, 劉治淵, 唐國成 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司