一種全自動cog智能升降式點膠的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種全自動COG智能升降式點膠機，包括機架、點膠裝置、三軸移動滑臺、升降式平臺、圖像拍攝系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，所述機架上設有操作平臺，所述三軸移動滑臺設置于操作平臺后方，所述點膠裝置設有點膠閥，該點膠閥裝設于三軸移動滑臺上，所述升降式平臺裝設于操作平臺的前方，所述圖像拍攝系統(tǒng)包括工業(yè)相機及與工業(yè)相機相連的顯示器，該工業(yè)相機設置于所述升降式平臺上方，所述控制系統(tǒng)與所述三軸移動滑臺、升降式平臺及工業(yè)相機電性連接。本實用新型可對在一定高度范圍內(nèi)的產(chǎn)品進行點膠，具有較大的通用性，并具有較高的點膠精度。
【專利說明】一種全自動COG智能升降式點膠機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及點膠機領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動COG智能升降式點膠機。
【背景技術(shù)】
[0002]點膠機是一種對流體(譬如工業(yè)上常用的黑膠)進行控制，并將流體點滴、涂覆于產(chǎn)品表面或內(nèi)部的自動化機器，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中具有相當廣泛的應用。
[0003]一般的，在現(xiàn)有的生產(chǎn)線上，點膠機的工作平臺高度是固定的，這就要求產(chǎn)品的高度也是固定的，因此對于具有不同高度管腳的LED/LCD屏的封膠就不能實現(xiàn)通用，需要配置不同規(guī)格的點膠機，從而導致生產(chǎn)成本增加；另外，目前此類點膠機采用機械定位的方式，按照產(chǎn)品規(guī)格做工裝，效率有所提高，但根據(jù)不同的產(chǎn)品做工裝不僅造成成本上的浪費，而且還會帶來另外的問題:如果工裝定位過緊，在產(chǎn)品放置的時生產(chǎn)效率過低；如果工件定位過松，產(chǎn)品的點膠精度就會降低。
[0004]有鑒于此，實有必要提出一種新的結(jié)構(gòu)設計以解決上述問題。
實用新型內(nèi)容
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種全自動COG智能升降式點膠機，該點膠機對在一定高度范圍內(nèi)的產(chǎn)品具有通用性，并具有較高的點膠精度。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種全自動COG智能升降式點膠機，包括機架、點膠裝置、三軸移動滑臺、升降式平臺、圖像拍攝系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，所述機架上設有操作平臺，所述三軸移動滑臺設置于操作平臺后方，所述點膠裝置設有點膠閥，該點膠閥裝設于三軸移動滑臺上，所述升降式平臺裝設于操作平臺的前方，所述圖像拍攝系統(tǒng)包括工業(yè)相機及與工業(yè)相機相連的顯示器，該工業(yè)相機設置于所述升降式平臺上方，所述控制系統(tǒng)與所述三軸移動滑臺、升降式平臺及工業(yè)相機電性連接。
[0008]進一步地，所述三軸移動滑臺包括固定于操作平臺的X軸移動滑臺、滑動地設置于X軸移動滑臺上并可在Y向來回滑動的Y軸移動滑臺以及滑動地設置于Y軸移動滑臺前端并可在Z向上下滑動的Z軸移動滑臺，所述點膠閥固定于該Z軸移動滑臺底部。
[0009]進一步地，所述圖像拍攝系統(tǒng)還包括一裝設于Z軸移動滑臺的抓點相機，該抓點相機與所述顯示器電性連接。
[0010]進一步地，所述升降式平臺包括工位平臺及叉形升降架，該叉形升降架樞接于工位平臺與操作平臺之間，且叉形升降架的其中一端的上下兩個活動樞接部分別可水平滑動地支撐于工位平臺底壁和操作平臺底壁，該支撐于操作平臺底壁的活動樞接部還連接有一用于推動該活動樞接部左右移動的絲桿。
[0011]進一步地，所述升降式平臺還包括平臺底座及固定于平臺底座一端的減速電機，該減速電機與所述絲桿相連。
[0012]進一步地，所述工位平臺包括左工位平臺和右工位平臺。[0013]進一步地，所述圖像拍攝系統(tǒng)還包括設置于機架頂部的LED平面光源。
[0014]進一步地，所述機架后面還設有安全圍板。
[0015]進一步地，還包括設置于機架頂部用于報告工業(yè)用膠存量的三色燈。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)勢:
[0017]一、通過設置高度可調(diào)的升降式平臺，可使整個點膠機能夠滿足一定高度范圍內(nèi)的產(chǎn)品要求，提高了該點膠機的通用性；
[0018]二、通過設置圖像拍攝系統(tǒng)，可方便操作人員對點膠位置、點膠軌跡進行可視化的監(jiān)視，避免漏點及點位不正現(xiàn)象，提高點膠的精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型一種全自動COG智能升降式點膠機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實用新型的升降式平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]其中:11、機箱；111、操作平臺；12、上機架；13、安全圍板；21、X軸移動滑臺；22、Y軸移動滑臺；23、Z軸移動滑臺；24、超聲波感應器；31、膠筒；32、點膠閥；33、三色燈；34、調(diào)壓閥和氣壓表；40、升降式平臺；41、工位平臺；411、左工位平臺；412、右工位平臺；42、叉形升降架；43、絲桿；44、平臺底座；45、減速電機；51、顯示器；52、抓點相機；53、LED平面光源。
【具體實施方式】
[0022]下面，結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0023]請參閱圖1及圖2，其為本實用新型一種全自動COG智能升降式點膠機，包括機架、點膠裝置、三軸移動滑臺、升降式平臺40、圖像拍攝系統(tǒng)及控制系統(tǒng)。
[0024]所述機架包括機箱11及上機架12，機箱11的上表面設有操作平臺111，具體地，該操作平111采用大理石機臺；所述上機架12與操作平臺111之間形成點膠操作空間，該點膠操作空間用作所述三軸移動滑臺及點膠裝置的活動空間。
[0025]所述三軸移動滑臺設置于操作平臺111后方，其具體包括固定于所述操作平臺111的X軸移動滑臺21、滑動地設置于X軸移動滑臺21上并可在Y向來回滑動的Y軸移動滑臺22以及滑動地設置于Y軸移動滑臺22前端并可在Z向上下滑動的Z軸移動滑臺23。
[0026]所述點膠裝置包括設于上機架12左側(cè)的膠筒31、裝設于所述Z軸移動滑臺23底部的點膠閥32、連接膠筒31與點膠閥32的輸膠管(圖未示)及裝設于上機架頂部的三色燈33，具體地，該三色燈33為LED三色燈；所述三色燈33用于報告膠筒31中工業(yè)用膠存量信息；所述膠筒31內(nèi)裝有工業(yè)用膠(如黑膠)，該膠筒31向點膠閥32供膠；在膠筒31內(nèi)部有一個磁環(huán)，膠筒31的出膠口裝有磁環(huán)開關(guān)，磁環(huán)開關(guān)處于常開狀態(tài)，該磁環(huán)會隨著膠筒31內(nèi)的膠水高度上下移動，當磁環(huán)開光感應到磁環(huán)時磁環(huán)開關(guān)自動關(guān)閉，三色燈33報警，此時膠筒31內(nèi)沒有膠水，需要重新添加膠水或者更換一個裝有膠水的膠筒。上機架12前方設有氣源控制調(diào)壓閥和氣壓表34，調(diào)壓閥和氣壓表34用于控制膠筒31和點膠閥32內(nèi)部的氣壓；點膠閥32的點膠原理是由通過膠筒31的氣壓將儲存在膠筒31內(nèi)的工業(yè)用膠經(jīng)輸膠管進入到點膠閥32內(nèi)，再由點膠氣壓對點膠閥32內(nèi)的氣缸進行加壓(彈簧返回)，將進入到點膠閥32前端的工業(yè)用膠(黑膠)打出。[0027]請續(xù)參閱圖2，所述升降式平臺40裝設于操作平臺111的前方，具體地，該升降式平臺40包括工位平臺41及叉形升降架42，該叉形升降架42樞接于工位平臺41與操作平臺111之間，且叉形升降架42的其中一端的上下兩個樞接部為活動樞接部，另一端的上下兩個樞接部為固定樞接部，所述活動樞接部分別水平滑動地支撐于工位平臺41底壁和操作平臺111底壁，該支撐于操作平臺111底壁的活動樞接部還連接有一用于推動該活動樞接部左右移動的絲桿43 ;工位平臺41上用于放置待點膠產(chǎn)品，通過旋轉(zhuǎn)絲桿43，可推動所述活動樞接部與固定樞接部相互靠近或遠離，從而達到調(diào)節(jié)該升降式平臺40高度的目的；作為進一步地改進，所述升降式平臺40還包括平臺底座44及固定于平臺底座44 一端的減速電機45，該平臺底座44裝設于所述叉形升降架42與操作平臺111之間，該減速電機45與所述絲桿43相連，用于推送絲桿43前移或后退，進而調(diào)節(jié)升降式平臺40的高度。
[0028]所述圖像拍攝系統(tǒng)包括工業(yè)相機及與工業(yè)相機相連的顯示器51，該工業(yè)相機設置于所述升降式平臺40上方，用于拍攝放置于升降式平臺40上的產(chǎn)品的圖像，進而在顯示器51上顯示，提供給操作人員觀察監(jiān)視。
[0029]所述控制系統(tǒng)與所述三軸移動滑臺、升降式平臺40及工業(yè)相機電性連接，該控制系統(tǒng)設有一臺裝設于所述機箱內(nèi)的工控電腦，該控制系統(tǒng)的作用為:一、控制所述三軸移動滑臺在三維空間移動，從而帶動位于其上的點膠閥32對產(chǎn)品進行點膠動作；二、控制升降式平臺40進行高度調(diào)節(jié)；當然，在控制所述三軸移動滑臺進行相應動作時，是在對工業(yè)相機拍攝到的圖像信息進行處理之后再發(fā)出相應動作指令的，在其中一個實施例中，用于控制三軸移動滑臺移動的控制系統(tǒng)采用運動控制卡來實現(xiàn)，所述工控電腦是通過裝設于其內(nèi)的點位識別系統(tǒng)而與所述工業(yè)相機連接于一起。
[0030]具體地，所述Z軸移動滑臺23底部還設有一超聲波感應器24，其用于對位于升降式平臺40上的產(chǎn)品的高度進行測量，再經(jīng)過工業(yè)電腦將測量結(jié)果顯示于顯示器51上，然后由工業(yè)電腦計算出最佳點膠高度，再由所述運動控制卡控制減速電機45帶動絲桿43推動所述活動樞接部前進或后退，從而達到根據(jù)產(chǎn)品實際高度來調(diào)節(jié)升降式平臺40高度的目的。
[0031]進一步地，所述圖像拍攝系統(tǒng)還包括一裝設于Z軸移動滑臺23的抓點相機52，該抓點相機52與所述顯示器51電性連接，用于從近距離對產(chǎn)品上的點膠位進行拍攝，其是對工業(yè)相機拍攝的補充，可有效防止產(chǎn)品因漏抓點而沒有點膠的現(xiàn)象發(fā)生，可進一步提高該點膠機的點膠精確性。
[0032]進一步地，所述工位平臺41包括左工位平臺411和右工位平臺412，兩個工位平臺411、412分別用作工作平臺及進貨平臺，從而可實現(xiàn)產(chǎn)品的連續(xù)點膠生產(chǎn)，有利于提高工作效率。
[0033]進一步地，所述圖像拍攝系統(tǒng)還包括設置于機架頂部的LED平面光源53，用于補充環(huán)境中的光線，進而獲得更好的拍攝效果，利于提高點膠精度。
[0034]進一步地，所述機架后面還設有安全圍板13，該安全圍板13圍設于所述三軸移動滑臺后方，可避免所述Y軸移動滑臺22后端伸出機器外，從而有可能碰傷操作人員。
[0035]值得一提地，在所述機箱12上還設有配合所述工業(yè)電腦的快捷鍵控制面板，該快捷鍵控制面板上設有開關(guān)鍵以及用于參數(shù)調(diào)節(jié)的其他按鍵，其是根據(jù)實際需要而進行配置的，屬于領(lǐng)域內(nèi)常識，此處不再贅述。[0036]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)勢:
[0037]—、通過設置高度可調(diào)的升降式平臺40，可使整個點膠機能夠滿足一定高度范圍內(nèi)的產(chǎn)品要求，提高了該點膠機的通用性；
[0038]二、通過設置圖像拍攝系統(tǒng)，可方便操作人員對點膠位置、點膠軌跡進行可視化的監(jiān)視，避免漏點及點位不正現(xiàn)象，提高點膠的精度。
[0039]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動COG智能升降式點膠機，其特征在于:包括機架、點膠裝置、三軸移動滑臺、升降式平臺、圖像拍攝系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，所述機架上設有操作平臺，所述三軸移動滑臺設置于操作平臺后方，所述點膠裝置設有點膠閥，該點膠閥裝設于三軸移動滑臺上，所述升降式平臺裝設于操作平臺的前方，所述圖像拍攝系統(tǒng)包括工業(yè)相機及與工業(yè)相機相連的顯示器，該工業(yè)相機設置于所述升降式平臺上方，所述控制系統(tǒng)與所述三軸移動滑臺、升降式平臺及工業(yè)相機電性連接。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動COG智能升降式點膠機，其特征在于:所述三軸移動滑臺包括固定于操作平臺的X軸移動滑臺、滑動地設置于X軸移動滑臺上并可在Y向來回滑動的Y軸移動滑臺以及滑動地設置于Y軸移動滑臺前端并可在Z向上下滑動的Z軸移動滑臺，所述點膠閥固定于該Z軸移動滑臺底部。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動COG智能升降式點膠機，其特征在于:所述圖像拍攝系統(tǒng)還包括一裝設于Z軸移動滑臺的抓點相機，該抓點相機與所述顯示器電性連接。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動COG智能升降式點膠機，其特征在于:所述升降式平臺包括工位平臺及叉形升降架，該叉形升降架樞接于工位平臺與操作平臺之間，且叉形升降架的其中一端的上下兩個活動樞接部分別可水平滑動地支撐于工位平臺底壁和操作平臺底壁，該支撐于操作平臺底壁的活動樞接部還連接有一用于推動該活動樞接部左右移動的絲桿。
5.如權(quán)利要求4所述的全自動COG智能升降式點膠機，其特征在于:所述升降式平臺還包括平臺底座及固定于平臺底座一端的減速電機，該減速電機與所述絲桿相連。
6.如權(quán)利要求4或5所述的全自動COG智能升降式點膠機，其特征在于:所述工位平臺包括左工位平臺和右工位平臺。
7.如權(quán)利要求1所述的全自動COG智能升降式點膠機，其特征在于:所述圖像拍攝系統(tǒng)還包括設置于機架頂部的LED平面光源。
8.如權(quán)利要求1所述的全自動COG智能升降式點膠機，其特征在于:所述機架后面還設有安全圍板。
9.如權(quán)利要求1所述的全自動COG智能升降式點膠機，其特征在于:還包括設置于機架頂部用于報告工業(yè)用膠存量的三色燈。
【文檔編號】B05C11/10GK203737511SQ201420119941
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年3月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月15日
【發(fā)明者】丁曉華, 麥偉業(yè), 舒清元 申請人:深圳市鷹眼在線電子科技有限公司