一種玻璃邊緣自動涂膠的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種玻璃邊緣自動涂膠機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有電控箱、絲印工位、對位工位和貼合固化工位，所述絲印工位上設(shè)有噴膠頭、絲印網(wǎng)板、刮膠板、升降機(jī)構(gòu)以及升降和水平移動機(jī)構(gòu)，所述對位工位的上方設(shè)有圖像傳感器，所述貼合固化工位上設(shè)有上平臺、下平臺、抽真空機(jī)構(gòu)、貼合固化機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、水平移動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本實用新型實現(xiàn)了玻璃邊緣涂膠的自動化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種玻璃邊緣自動涂膠機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及玻璃加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體說是一種玻璃邊緣自動涂膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，玻璃邊緣涂膠均是由人工完成，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種玻璃邊緣自動涂膠機(jī)，以實現(xiàn)玻璃邊緣涂膠的自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種玻璃邊緣自動涂膠機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有電控箱、絲印工位、對位工位和貼合固化工位；
[0006]所述絲印工位上設(shè)有噴膠頭、絲印網(wǎng)板、刮膠板、升降機(jī)構(gòu)以及升降和水平移動機(jī)構(gòu)，所述噴膠頭和絲印網(wǎng)板位于所述絲印工位的上方，所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述絲印網(wǎng)板上下移動，所述刮膠板位于所述絲印工位的外側(cè)，所述升降和水平移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述刮膠板上下或水平移動，所述升降機(jī)構(gòu)、升降和水平移動機(jī)構(gòu)分別與所述電控箱電連接；
[0007]所述對位工位的上方設(shè)有圖像傳感器，所述圖像傳感器與電控箱電連接；
[0008]所述貼合固化工位上設(shè)有上平臺、下平臺、抽真空機(jī)構(gòu)、貼合固化機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、水平移動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述上平臺和下平臺相對設(shè)置，所述上平臺上設(shè)有用于固定上模產(chǎn)品的上模治具，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述上平臺豎直翻轉(zhuǎn)，所述下平臺上設(shè)有用于固定下模產(chǎn)品的下模治具，所述水平移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述下平臺在絲印工位、對位工位和貼合固化工位之間水平移動，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述下平臺水平旋轉(zhuǎn)，所述抽真空機(jī)構(gòu)包括真空箱和升降裝置，所述真空箱用于給上模治具和下模治具抽真空，所述升降裝置驅(qū)動所述真空箱上下移動，所述貼合固化機(jī)構(gòu)包括貼合氣缸和固化燈，所述貼合氣缸上下移動以貼合上模產(chǎn)品和下模產(chǎn)品，所述抽真空機(jī)構(gòu)、貼合固化機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、水平移動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別與所述電控箱電連接。
[0009]其中，所述圖像傳感器為(XD。
[0010]其中，所述絲印工位、對位工位和貼合固化工位之間連接有導(dǎo)軌，所述下平臺的底部設(shè)有與所述導(dǎo)軌相匹配的導(dǎo)輪，所述水平移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述下平臺沿所述導(dǎo)軌在絲印工位、對位工位和貼合固化工位之間水平移動。
[0011]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:實現(xiàn)了玻璃邊緣涂膠的自動化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1所示為本實用新型的絲印工位的側(cè)視圖。
[0013]圖2所示為本實用新型的絲印工位的正視圖。[0014]圖3所示為本實用新型的貼合固化工位上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4所示為本實用新型的貼合固化工位上的水平移動機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0016]圖5所示為本實用新型的貼合固化工位上的水平移動機(jī)構(gòu)的正視圖。
[0017]圖6所示為本實用新型的貼合固化工位上的水平移動機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0018]標(biāo)號說明:
[0019]1、電控箱；2、噴膠頭；3、刮膠板；4、升降機(jī)構(gòu)；
[0020]5、升降和水平移動機(jī)構(gòu)；6、上平臺；7、下平臺；
[0021]8、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；9、水平移動機(jī)構(gòu)。
【具體實施方式】
[0022]為詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0023]請參閱圖1至圖6所示,本實施方式的玻璃邊緣自動涂膠機(jī),包括機(jī)架,所述機(jī)架上設(shè)有電控箱1、絲印工位、對位工位和貼合固化工位；
[0024]所述絲印工位上設(shè)有噴膠頭2、絲印網(wǎng)板、刮膠板3、升降機(jī)構(gòu)4以及升降和水平移動機(jī)構(gòu)5，所述噴膠頭2和絲印網(wǎng)板位于所述絲印工位的上方，所述升降機(jī)構(gòu)4驅(qū)動所述絲印網(wǎng)板上下移動，所述刮膠板3位于所述絲印工位的外側(cè)，所述升降和水平移動機(jī)構(gòu)5驅(qū)動所述刮膠板3上下或水平移動，所述升降機(jī)構(gòu)4、升降和水平移動機(jī)構(gòu)5分別與所述電控箱I電連接；
[0025]所述對位工位的上方設(shè)有圖像傳感器，所述圖像傳感器與電控箱I電連接；
[0026]所述貼合固化工位上設(shè)有上平臺6、下平臺7、抽真空機(jī)構(gòu)、貼合固化機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8、水平移動機(jī)構(gòu)9和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述上平臺6和下平臺7相對設(shè)置，所述上平臺6上設(shè)有用于固定上模產(chǎn)品的上模治具，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8驅(qū)動所述上平臺6豎直翻轉(zhuǎn)，所述下平臺7上設(shè)有用于固定下模產(chǎn)品的下模治具，所述水平移動機(jī)構(gòu)9驅(qū)動所述下平臺7在絲印工位、對位工位和貼合固化工位之間水平移動，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述下平臺7水平旋轉(zhuǎn)，所述抽真空機(jī)構(gòu)包括真空箱和升降裝置，所述真空箱用于給上模治具和下模治具抽真空，所述升降裝置驅(qū)動所述真空箱上下移動，所述貼合固化機(jī)構(gòu)包括貼合氣缸和固化燈，所述貼合氣缸上下移動以貼合上模產(chǎn)品和下模產(chǎn)品，所述抽真空機(jī)構(gòu)、貼合固化機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8、水平移動機(jī)構(gòu)9和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別與所述電控箱I電連接。
[0027]其中，所述圖像傳感器為(XD。
[0028]其中，所述絲印工位、對位工位和貼合固化工位之間連接有導(dǎo)軌，所述下平臺的底部設(shè)有與所述導(dǎo)軌相匹配的導(dǎo)輪，所述水平移動機(jī)構(gòu)9驅(qū)動所述下平臺沿所述導(dǎo)軌在絲印工位、對位工位和貼合固化工位之間水平移動。
[0029]機(jī)器啟動前，各部件的初始位置為:下平臺7位于對位工位的圖像傳感器下方，上平臺6設(shè)有上模治具的一面朝上，真空箱和貼合氣缸升起，絲印網(wǎng)板在上限位，刮膠板3升起在絲印工位的外側(cè)。
[0030]本實用新型的工作過程如下:
[0031]1、人工分別放置上模產(chǎn)品和下模產(chǎn)品于上平臺6和下平臺7上，放好后啟動電控箱1，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8驅(qū)動上平臺6翻轉(zhuǎn)180度，水平移動機(jī)構(gòu)9驅(qū)動下平臺7移動至絲印工位；[0032]2、當(dāng)下平臺7移至絲印工位的絲印網(wǎng)板下方時，升降機(jī)構(gòu)4驅(qū)動絲印網(wǎng)板下降與下平臺7上的下模產(chǎn)品接觸，然后噴膠頭2向絲印網(wǎng)板上噴膠；
[0033]3、噴膠完畢，升降和水平移動機(jī)構(gòu)5先驅(qū)動刮膠板3下降接觸絲印網(wǎng)板(預(yù)先調(diào)好驅(qū)動行程，刮膠壓力調(diào)為0.2Mpa)，然后再驅(qū)動刮膠板3由絲印網(wǎng)板的一側(cè)向另一側(cè)水平移動開始刮膠，刮膠板3到達(dá)另一側(cè)后，升降和水平移動機(jī)構(gòu)5先驅(qū)動刮膠板3向上升起再驅(qū)動刮膠板3下降接觸絲印網(wǎng)板(刮膠壓力同樣為0.2Mpa)，然后驅(qū)動刮膠板3反向移至原先的絲印網(wǎng)板的一側(cè)進(jìn)行刮膠，如此反復(fù)進(jìn)行一次以上的刮膠，完成絲?。?br> [0034]4、絲印結(jié)束后，升降和水平移動機(jī)構(gòu)5驅(qū)動刮膠板3向上升起，升降機(jī)構(gòu)4驅(qū)動絲印網(wǎng)板升起復(fù)位；
[0035]5、水平移動機(jī)構(gòu)9驅(qū)動下平臺7移至對位工位的圖像傳感器CXD下方，啟動CXD進(jìn)行取像，取像信息傳遞給電控箱1，由電控箱I進(jìn)行判斷后通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動下平臺7轉(zhuǎn)動，直至下平臺7上的下模產(chǎn)品對位準(zhǔn)確；
[0036]6、對位完成后，水平移動機(jī)構(gòu)9驅(qū)動下平臺7移至貼合固化工位并與上平臺6相對，然后升降裝置驅(qū)動所述真空箱下降密封，抽真空開始，當(dāng)真空達(dá)到要求時，貼合氣缸下降開始貼合(注意貼合前調(diào)整貼合氣缸壓力，先調(diào)至最小約0.1Mpa再慢慢增壓以免壓破玻璃)；
[0037]7、貼合延時約3S后，打開固化燈，固化約用時25S ；
[0038]8、固化結(jié)束，開始泄壓，然后貼合氣缸升起，隨之升降裝置驅(qū)動真空箱升起(注意下模治具真空一直保持，吸住產(chǎn)品不放，先這樣試驗看固化效果再定完成貼合產(chǎn)品留在上面還是下面);
[0039]9、水平移動機(jī)構(gòu)9驅(qū)動下平臺7移出至對位工位的圖像傳感器CXD下方，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8驅(qū)動上平臺6翻轉(zhuǎn)180度使設(shè)有上模治具的一面朝上；
[0040]10、人工取出成品，再進(jìn)入下一個循環(huán)。
[0041]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種玻璃邊緣自動涂膠機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有電控箱、絲印工位、對位工位和貼合固化工位； 所述絲印工位上設(shè)有噴膠頭、絲印網(wǎng)板、刮膠板、升降機(jī)構(gòu)以及升降和水平移動機(jī)構(gòu)，所述噴膠頭和絲印網(wǎng)板位于所述絲印工位的上方，所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述絲印網(wǎng)板上下移動，所述刮膠板位于所述絲印工位的外側(cè)，所述升降和水平移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述刮膠板上下或水平移動，所述升降機(jī)構(gòu)、升降和水平移動機(jī)構(gòu)分別與所述電控箱電連接； 所述對位工位的上方設(shè)有圖像傳感器，所述圖像傳感器與電控箱電連接； 所述貼合固化工位上設(shè)有上平臺、下平臺、抽真空機(jī)構(gòu)、貼合固化機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、水平移動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述上平臺和下平臺相對設(shè)置，所述上平臺上設(shè)有用于固定上模產(chǎn)品的上模治具，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述上平臺豎直翻轉(zhuǎn)，所述下平臺上設(shè)有用于固定下模產(chǎn)品的下模治具，所述水平移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述下平臺在絲印工位、對位工位和貼合固化工位之間水平移動，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述下平臺水平旋轉(zhuǎn)，所述抽真空機(jī)構(gòu)包括真空箱和升降裝置，所述真空箱用于給上模治具和下模治具抽真空，所述升降裝置驅(qū)動所述真空箱上下移動，所述貼合固化機(jī)構(gòu)包括貼合氣缸和固化燈，所述貼合氣缸上下移動以貼合上模產(chǎn)品和下模產(chǎn)品，所述抽真空機(jī)構(gòu)、貼合固化機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、水平移動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別與所述電控箱電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃邊緣自動涂膠機(jī)，其特征在于:所述圖像傳感器為CCD。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃邊緣自動涂膠機(jī),其特征在于:所述絲印工位、對位工位和貼合固化工位之間連接有導(dǎo)軌，所述下平臺的底部設(shè)有與所述導(dǎo)軌相匹配的導(dǎo)輪，所述水平移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述下平臺沿所述導(dǎo)軌在絲印工位、對位工位和貼合固化工位之間水平移動。
【文檔編號】B05C5/00GK203764498SQ201420164507
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】牛高堂 申請人:深圳市寶德自動化精密設(shè)備有限公司