一種自動(dòng)點(diǎn)膠的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括上表面可放置若干產(chǎn)品且水平設(shè)置的點(diǎn)膠盤(14)，點(diǎn)膠盤(14)上方設(shè)置有用于膠水滴出的滴管(4)，該滴管(4)包括用于容納膠水且下端開(kāi)口的容腔以及可將容腔內(nèi)膠水間歇性擠出該開(kāi)口的動(dòng)力裝置，該容腔為倒錐形，滴管(4)上還連接有機(jī)械手(6)機(jī)械手(6)不僅能夠驅(qū)動(dòng)滴管(4)上升、下降以及在工件(12)的上方水平運(yùn)動(dòng)，同時(shí)還能驅(qū)動(dòng)滴管(4)在工件(12)的上表面做水平運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型中，當(dāng)點(diǎn)完一片產(chǎn)品準(zhǔn)備移至下一片產(chǎn)品時(shí)，機(jī)械手(6)將會(huì)空走一段距離來(lái)釋放掉多余的膠水。當(dāng)機(jī)械手(6)走完擦膠動(dòng)作后，以保證機(jī)械手(6)上抬時(shí)，針尖上不會(huì)有過(guò)多的膠水殘留，從而保證膠水能夠順利的斷絲。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種點(diǎn)膠機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，半自動(dòng)點(diǎn)膠平臺(tái)中，當(dāng)產(chǎn)品放置在統(tǒng)一的點(diǎn)膠盤中，每盤點(diǎn)膠盤能夠放置16-32片產(chǎn)品，然后自動(dòng)點(diǎn)膠的機(jī)械手會(huì)對(duì)點(diǎn)膠盤中產(chǎn)品依次進(jìn)行點(diǎn)膠。但是，現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)/不足:
[0003](I)在原有的點(diǎn)膠過(guò)程中，由于點(diǎn)膠機(jī)械手進(jìn)行上抬移動(dòng)到下一片產(chǎn)品時(shí)，針尖上面殘余膠水在脫離產(chǎn)品表面上升過(guò)程中，就容易形成拉絲情況；
[0004](2)由于原有的系統(tǒng)需要盡可能的減少拉絲，為了盡快的斷絲機(jī)械手需要在上抬時(shí)提高上抬高度并且降低移動(dòng)速度。此方式會(huì)影響到整個(gè)設(shè)備的產(chǎn)出。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠減少拉絲的點(diǎn)膠機(jī)。
[0006]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括上表面可放置若干產(chǎn)品且水平設(shè)置的點(diǎn)膠盤，所述點(diǎn)膠盤上方設(shè)置有用于膠水滴出的滴管，該滴管包括用于容納膠水且下端開(kāi)口的容腔以及可將所述容腔內(nèi)膠水間歇性擠出該開(kāi)口的動(dòng)力裝置，該容腔為倒錐形，所述滴管上還連接有機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手不僅能夠驅(qū)動(dòng)所述滴管上升、下降以及在所述工件的上方水平運(yùn)動(dòng)，同時(shí)還能驅(qū)動(dòng)所述滴管在所述工件的上表面做水平運(yùn)動(dòng)。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述動(dòng)力裝置為可間歇工作的氣泵。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械手通過(guò)PLC控制。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有一水平的導(dǎo)軌，所述機(jī)械手能夠在所述導(dǎo)軌上水平運(yùn)動(dòng)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于，當(dāng)產(chǎn)品放置在點(diǎn)膠盤內(nèi)后，啟動(dòng)機(jī)械手工作，機(jī)械手將會(huì)按照一定的次序進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)，當(dāng)點(diǎn)完一片產(chǎn)品準(zhǔn)備移至下一片產(chǎn)品時(shí)，機(jī)械手將會(huì)空走一段距離來(lái)釋放掉多余的膠水。當(dāng)機(jī)械手走完擦膠動(dòng)作后，以保證機(jī)械手上抬時(shí)，針尖上不會(huì)有過(guò)多的膠水殘留以保證膠水能夠順利的斷絲。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]其中:2_氣泵；4-滴管；6-機(jī)械手；8-導(dǎo)軌；10_機(jī)架；12_工件；14_點(diǎn)膠盤。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型包括上表面可放置若干產(chǎn)品且水平設(shè)置的點(diǎn)膠盤14，所述點(diǎn)膠盤14上方設(shè)置有用于膠水滴出的滴管4，該滴管4包括用于容納膠水且下端開(kāi)口的容腔以及可將所述容腔內(nèi)膠水間歇性擠出該開(kāi)口的動(dòng)力裝置，該容腔為倒錐形，所述滴管4上還連接有機(jī)械手6，所述機(jī)械手6不僅能夠驅(qū)動(dòng)所述滴管4上升、下降以及在所述工件12的上方水平運(yùn)動(dòng)，同時(shí)還能驅(qū)動(dòng)所述滴管4在所述工件12的上表面做水平運(yùn)動(dòng)。
[0015]當(dāng)產(chǎn)品放置在點(diǎn)膠盤14內(nèi)后，啟動(dòng)機(jī)械手6工作，機(jī)械手6將會(huì)按照一定的次序進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)，當(dāng)點(diǎn)完一片產(chǎn)品準(zhǔn)備移至下一片產(chǎn)品時(shí)，機(jī)械手6將會(huì)空走一段距離來(lái)釋放掉多余的膠水。當(dāng)機(jī)械手6走完擦膠動(dòng)作后，以保證機(jī)械手6上抬時(shí)，針尖上不會(huì)有過(guò)多的膠水殘留，從而保證膠水能夠順利的斷絲。
[0016]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述動(dòng)力裝置為可間歇工作的氣泵2。
[0017]以氣泵2作為動(dòng)力裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，而且動(dòng)力足夠。
[0018]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械手6通過(guò)PLC控制，控制很精準(zhǔn)，可調(diào)性聞。
[0019]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括機(jī)架10，所述機(jī)架10上設(shè)有一水平的導(dǎo)軌8，所述機(jī)械手6能夠在所述導(dǎo)軌8上水平運(yùn)動(dòng)。
[0020]設(shè)置有導(dǎo)軌8，用于在在機(jī)械手6運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中導(dǎo)向，使得運(yùn)動(dòng)更加精確。
[0021]以上實(shí)施例僅為本實(shí)用新型其中的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括上表面可放置若干產(chǎn)品且水平設(shè)置的點(diǎn)膠盤(14)，所述點(diǎn)膠盤(14)上方設(shè)置有用于膠水滴出的滴管(4)，該滴管(4)包括用于容納膠水且下端開(kāi)口的容腔以及可將所述容腔內(nèi)膠水間歇性擠出該開(kāi)口的動(dòng)力裝置，該容腔為倒錐形，所述滴管(4)上還連接有機(jī)械手￠)，其特征在于，所述機(jī)械手(6)不僅能夠驅(qū)動(dòng)所述滴管(4)上升、下降以及在工件(12)的上方水平運(yùn)動(dòng)，同時(shí)還能驅(qū)動(dòng)所述滴管(4)在所述工件(12)的上表面做水平運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力裝置為可間歇工作的氣泵⑵。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手(6)通過(guò)PLC控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，還包括機(jī)架(10)，所述機(jī)架(10)上設(shè)有一水平的導(dǎo)軌(8)，所述機(jī)械手(6)能夠在所述導(dǎo)軌(8)上水平運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B05C11/10GK204052042SQ201420178504
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月14日
【發(fā)明者】耿魏 申請(qǐng)人:微密科技(無(wú)錫)有限公司