一種行星式涂覆機(jī)的傳動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】一種行星式涂覆機(jī)的傳動(dòng)裝置，具有主軸、行星齒輪機(jī)構(gòu)和機(jī)架，主軸由空心主軸和中心主軸組成，空心主軸由固定在機(jī)架上的空心主軸軸承座支承，中心主軸的下端伸出離心盤和太陽輪連接，空心主軸的下端連接一離心盤，離心盤上均勻分布有和行星輪數(shù)量一致的通孔，每個(gè)通孔中設(shè)有一個(gè)行星輪軸軸承座，行星輪軸為空心軸，各行星輪軸插入對(duì)應(yīng)的行星輪軸軸承座中，空心主軸和中心主軸分別由空心主軸減速電機(jī)和中心主軸減速電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)行；對(duì)應(yīng)每個(gè)行星輪軸設(shè)置一套工件籃夾持機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，能分別對(duì)工件籃的公轉(zhuǎn)速度和自轉(zhuǎn)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)以達(dá)到適合工件涂層的最佳公轉(zhuǎn)速度和自轉(zhuǎn)速度。
【專利說明】一種行星式涂覆機(jī)的傳動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及行星式涂覆機(jī)的傳動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)涂覆機(jī)用于對(duì)工件進(jìn)行涂裝，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，主軸高速旋轉(zhuǎn)將工件上多余的涂料甩離工件。中國(guó)臺(tái)灣申請(qǐng)案號(hào)為102208776的新型說明書公告了一種浸甩漆涂布裝置，該裝置是一種行星式多籃裝置，以在行星式齒輪盤上因瞬間急停而產(chǎn)生一切線加速度，且利用增加瞬間急停的頻率，讓浸甩漆籃內(nèi)的物件隨時(shí)改變位置，使單一物件能以不同角度進(jìn)行甩漆，將浸甩漆桶中之至少一物件均勻甩漆。該裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不方便。中國(guó)申請(qǐng)?zhí)?01320502777.9的實(shí)用新型專利公開了一種自動(dòng)涂覆機(jī)的行星齒輪機(jī)構(gòu)，包括框架，該框架的上部固定設(shè)有軸承座，該軸承座內(nèi)設(shè)有一傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸的底部與一甩干盤相連，甩干盤的的下端中心對(duì)稱設(shè)有2-8個(gè)行星齒輪，所述行星齒輪的下方設(shè)有行星架，行星架上設(shè)有分別與各行星齒輪嚙合的太陽能，行星齒輪將圍繞太陽輪自轉(zhuǎn)并公轉(zhuǎn)，每個(gè)行星齒輪下都設(shè)有工件籃。上述行星齒輪機(jī)構(gòu)的公轉(zhuǎn)速度和自轉(zhuǎn)速度不能單獨(dú)調(diào)節(jié)，也就是工件籃的公轉(zhuǎn)速度和自轉(zhuǎn)速度不能單獨(dú)調(diào)節(jié)。中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)柺?01120309066.0的實(shí)用新型專利公開的新型自動(dòng)涂覆機(jī)是單筐結(jié)構(gòu)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提出一種行星式涂覆機(jī)的傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，能分別對(duì)工件籃的公轉(zhuǎn)速度和自轉(zhuǎn)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)以達(dá)到適合工件涂層的最佳公轉(zhuǎn)速度和自轉(zhuǎn)速度。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取如下技術(shù)方案:一種行星式涂覆機(jī)的傳動(dòng)裝置，具有主軸、行星齒輪機(jī)構(gòu)、工作籃和機(jī)架，行星齒輪機(jī)構(gòu)包括太陽輪和與太陽輪嚙合且均勻分布的2至4個(gè)行星輪，主軸由空心主軸和中心主軸組成，空心主軸由固定在機(jī)架上的空心主軸軸承座支承，中心主軸和空心主軸之間通過一對(duì)中心主軸軸承連接，空心主軸和中心主軸分別由空心主軸減速電機(jī)和中心主軸減速電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)行；空心主軸的下端連接一離心盤，中心主軸的下端伸出離心盤和太陽輪連接，離心盤上均勻分布有和行星輪數(shù)量一致的通孔，每個(gè)通孔中設(shè)有一個(gè)行星輪軸軸承座，各行星輪軸插入對(duì)應(yīng)的行星輪軸軸承座中，行星輪軸為空心軸，每個(gè)行星輪軸連接一套工件籃夾持機(jī)構(gòu)，機(jī)架上固定一個(gè)用于依次控制工件籃夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)行的氣缸。
[0005]每套工件籃夾持機(jī)構(gòu)包括頂出軸、壓緊盤、定位盤、移動(dòng)盤，頂出軸處于空心的行星輪軸中且兩者滑動(dòng)配合，定位盤固定在行星輪軸的下端，壓緊盤套在行星輪軸上且把定位盤罩在其中，壓緊盤能相對(duì)定位盤作軸向移動(dòng)，移動(dòng)盤連接在頂出軸的下端且被定位盤所罩，壓緊盤和移動(dòng)盤之間設(shè)有均勻分布的若干根穿過定位盤的拉動(dòng)桿，定位盤和壓緊盤之間設(shè)有均勻分布的若干根彈簧定位螺桿，彈簧定位螺桿上套有復(fù)位彈簧，工件籃被夾持在壓緊盤和定位盤之間。[0006]在定位盤的底面上連接有工件籃定位蓋，頂出軸的底面上設(shè)有中心孔，中心孔中設(shè)有一頂桿彈簧，頂桿彈簧的下端抵在工件籃定位蓋上。
[0007]所述壓緊盤和定位盤之間設(shè)有均勻分布的若干根導(dǎo)柱，導(dǎo)柱的上部和嵌在壓緊盤通孔中的直線軸承或軸套滑動(dòng)配合，導(dǎo)柱的下端連接在定位盤上。
[0008]所述定位盤為階梯形，壓緊盤的中心孔的孔徑大于定位盤上段的直徑。
[0009]所述壓緊盤的頂部設(shè)有用于安裝所述復(fù)位彈簧的彈簧安裝孔，彈簧定位螺桿的上端伸出彈簧安裝孔，彈簧安裝孔孔口處設(shè)有彈簧孔蓋，復(fù)位彈簧的上端抵在彈簧孔蓋的內(nèi)頂壁上，下端處于定位盤的凹槽中。
[0010]所述壓緊盤設(shè)有兩支腳，支腳的底部設(shè)有向內(nèi)90°彎曲的折邊，定位盤的底部邊緣具有環(huán)形圈，工件籃的上口邊緣被壓在壓緊盤的支腳的折邊和定位盤的環(huán)形圈之間。
[0011]本實(shí)用新型具有如下積極效果:本實(shí)用新型當(dāng)中心主軸旋轉(zhuǎn)而空心主軸不旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪自轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作籃實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)。當(dāng)空心主軸旋轉(zhuǎn)而中心主軸不旋轉(zhuǎn)時(shí)，離心盤轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)離心盤上的夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)工作籃實(shí)現(xiàn)公轉(zhuǎn)。若當(dāng)中心主軸和空心主軸同時(shí)旋轉(zhuǎn)時(shí)，則通過調(diào)整兩軸的速比，達(dá)到適合工件涂層的最佳公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)速度，使工件凹槽處以及死角存儲(chǔ)的涂液均能甩出，提高工件的涂覆質(zhì)量。本實(shí)用新型和使用剎車結(jié)構(gòu)的涂覆機(jī)的傳動(dòng)裝置相比，結(jié)構(gòu)上相對(duì)簡(jiǎn)單。本實(shí)用新型能連續(xù)旋轉(zhuǎn)，和具有工件籃傾斜機(jī)構(gòu)的涂覆機(jī)相比，節(jié)省工件籃傾斜的工作時(shí)間，提高工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)視圖。
[0013]圖2是實(shí)施例1的俯視圖。
[0014]圖3是工件籃夾持機(jī)構(gòu)的放大圖。
[0015]圖4是實(shí)施例2的俯視圖。
[0016]圖5是實(shí)施例3的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]實(shí)施例1
[0018]見圖1至圖3，本實(shí)施例具有主軸4、行星齒輪機(jī)構(gòu)7和機(jī)架16，行星齒輪機(jī)構(gòu)7包括太陽輪7-1和與太陽輪7-1嚙合且均勻分布的3個(gè)行星輪7-2。
[0019]所述主軸4由空心主軸4-1和中心主軸4-2組成,機(jī)架16上固定有空心主軸軸承座5，空心主軸4-1由空心主軸軸承座5中的一對(duì)軸承支承。中心主軸4-2和空心主軸4-1之間通過兩個(gè)中心主軸軸承2連接，兩個(gè)中心主軸軸承2分別設(shè)置在空心主軸4-1兩端，中心主軸4-2由兩個(gè)中心主軸軸承2支承。
[0020]空心主軸4-1的上端設(shè)有帶輪3-1，中心主軸4-2的上端設(shè)有帶輪3_2，空心主軸4-1與空心主軸減速電機(jī)1-1之間帶傳動(dòng)，中心主軸4-2與中心主軸減速電機(jī)1-2之間帶傳動(dòng)。
[0021]所述中心主軸4-2的下端伸出離心盤6和太陽輪7-1連接。所述空心主軸4_1的下端連接一離心盤6，離心盤6上均勻分布有和行星輪數(shù)量一致的3個(gè)通孔，每個(gè)通孔中設(shè)有一個(gè)行星輪軸軸承座8，行星輪軸軸承座8中設(shè)有一對(duì)軸承。行星輪7-2的行星輪軸7-3為空心軸，3個(gè)行星輪軸7-3分別插入行星輪軸軸承座8中，各由對(duì)應(yīng)的行星輪軸軸承座8中的一對(duì)軸承支承。
[0022]對(duì)應(yīng)每個(gè)行星輪軸7-3設(shè)置一套工件籃夾持機(jī)構(gòu)9。每套工件籃夾持機(jī)構(gòu)9包括頂出軸9_1、壓緊盤9_4、定位盤9_7、移動(dòng)盤9_9。
[0023]所述頂出軸9-1和空心的行星輪軸7-3滑動(dòng)配合。所述定位盤9-7固定在行星輪軸7-3的下端。所述壓緊盤9-4套在行星輪軸7-3上且把定位盤9-7罩在其中。所述定位盤9-7為上小下大的階梯形，壓緊盤9-4的中心孔9-4-1的孔徑大于定位盤9-7上段的直徑，使定位盤9-7上段能進(jìn)入壓緊盤9-4的中心孔中，壓緊盤9-4能相對(duì)定位盤9-7作軸向移動(dòng)。所述移動(dòng)盤9-9連接在頂出軸9-1的下端且被定位盤9-7所罩。壓緊盤9-4設(shè)有兩支腳9-4-2，支腳9-4-2的底部設(shè)有向內(nèi)90°彎曲的折邊9_4_3，定位盤9_7的底部邊緣具有環(huán)形圈9-7-1，工件籃10的上口邊緣被壓在壓緊盤9-4的支腳的折邊9-4-3和定位盤的環(huán)形圈9-7-1之間。
[0024]所述壓緊盤9-4和移動(dòng)盤9-9之間由均勻分布的4根穿過定位盤9_7的拉動(dòng)桿9-8連接。拉動(dòng)桿9-8的上端伸出壓緊盤9-4，伸出端上連接有雙螺母。
[0025]所述定位盤9-7和壓緊盤9-4之間設(shè)有均勻分布的2根彈簧定位螺桿9_5，彈簧定位螺桿9-5上套有復(fù)位彈簧9-6。所述壓緊盤9-4的頂部設(shè)有用于安裝上述復(fù)位彈簧9-6的彈簧安裝孔9-4-4，彈簧定位螺桿9-5的上端伸出彈簧安裝孔9-4-4，彈簧安裝孔孔口處設(shè)有彈簧孔蓋9-3，彈簧孔蓋9-3用螺桿連接在壓緊盤9-4上，彈簧孔蓋9-3的上方且在彈簧定位螺桿9-5上設(shè)有雙螺母9-2，復(fù)位彈簧9-6的上端抵在彈簧孔蓋9-3的內(nèi)頂壁上，下端處于定位盤9-7的凹槽中。
[0026]所述壓緊盤9-4和定位盤9-7之間設(shè)有均勻分布的4根導(dǎo)柱9_12，導(dǎo)柱9_12的上部和嵌在壓緊盤9-4通孔中的直線軸承9-11或者軸套滑動(dòng)配合，導(dǎo)柱9-12的下端連接在定位盤9-7上。
[0027]在定位盤9-7的底面上連接有工件籃定位蓋9-10，工件籃定位蓋9_10和移動(dòng)盤9-9之間具有間隙，頂出軸9-1的底面上設(shè)有中心孔，中心孔中設(shè)有一頂桿彈簧9-13，頂桿彈簧9-13的下端抵在工件籃定位蓋9-10上。頂桿彈簧9-13的設(shè)置使工件籃夾持機(jī)構(gòu)9的運(yùn)行穩(wěn)定，減少噪聲。
[0028]機(jī)架上固定一個(gè)和頂出軸9-1對(duì)應(yīng)的氣缸11，氣缸11的活塞桿對(duì)著頂出軸9-1的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0029]行星輪軸7-3的上端連接有第一定位觸頭座13，機(jī)架16上對(duì)應(yīng)第一定位觸頭座的部位安裝有第一傳感器12。離心盤的上端連接有第二定位觸頭座15，機(jī)架上對(duì)應(yīng)第二定位觸頭座15的部位安裝有第二傳感器14。
[0030]本實(shí)用新型應(yīng)用時(shí)，當(dāng)空心主軸減速電機(jī)1-1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過帶傳動(dòng)帶動(dòng)空心主軸4-1旋轉(zhuǎn)，空心主軸4-1帶動(dòng)離心盤6轉(zhuǎn)動(dòng)，離心盤6帶著工件籃夾持機(jī)構(gòu)9轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)工件籃處于公轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)中心主軸減速電機(jī)1-2旋轉(zhuǎn)時(shí)，中心主軸4-2通過太陽輪7-1、行星輪7-2帶動(dòng)行星輪軸7-3旋轉(zhuǎn)，行星輪軸7-3帶動(dòng)工件籃夾持機(jī)構(gòu)9旋轉(zhuǎn)，此時(shí)工件籃處于自轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)中心主軸和空心主軸同時(shí)旋轉(zhuǎn)時(shí)，工件籃的公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)同時(shí)進(jìn)行，通過調(diào)整兩軸的速比，達(dá)到適合工件涂層的最佳公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)速度。
[0031]本實(shí)用新型的工件籃夾持機(jī)構(gòu)9在其氣缸的活塞桿沒有下壓到頂出軸9-1時(shí)，工件籃夾持機(jī)構(gòu)9處于夾持狀態(tài)。當(dāng)氣缸的活塞桿下伸，下壓頂出軸9-1，頂出軸9-1下移時(shí)，由移動(dòng)盤9-9通過拉動(dòng)桿9-8拉動(dòng)壓緊盤9-4沿著導(dǎo)柱9-12下移，壓緊盤9_4的支腳9-4-2上的折邊9-4-3和定位盤9-7的環(huán)形圈9_7_1之間的間隙加大，工件籃能被取下。當(dāng)氣缸的活塞桿上縮時(shí)，在復(fù)位彈簧9-6的作用下，頂出軸9-1復(fù)位，壓緊盤9-4復(fù)位。在工件籃公轉(zhuǎn)時(shí)，三根頂出軸9-1輪流經(jīng)過氣缸11的下方。
[0032]實(shí)施例2
[0033]見圖4,本實(shí)施例的行星齒輪機(jī)構(gòu)具有2個(gè)行星輪,所以具有2套工件籃夾持機(jī)構(gòu)。具體結(jié)構(gòu)參見實(shí)施例1。
[0034]實(shí)施例3
[0035]見圖5,本實(shí)施例的行星齒輪機(jī)構(gòu)具有4個(gè)行星輪,所以具有4套工件籃夾持機(jī)構(gòu)。具體結(jié)構(gòu)參見實(shí)施例1。
【權(quán)利要求】
1.一種行星式涂覆機(jī)的傳動(dòng)裝置，具有主軸(4)、行星齒輪機(jī)構(gòu)(7)、工作籃(10)和機(jī)架(16)，行星齒輪機(jī)構(gòu)(7)包括太陽輪(7-1)和與太陽輪(7-1)嚙合且均勻分布的2至4個(gè)行星輪(7-2 )，其特征在于:主軸(4)由空心主軸(4-1)和中心主軸(4-2 )組成，空心主軸(4-1)由固定在機(jī)架(16)上的空心主軸軸承座(5)支承，中心主軸(4-2)和空心主軸(4-1)之間通過一對(duì)中心主軸軸承(2 )連接，空心主軸(4-1)和中心主軸(4-2 )分別由空心主軸減速電機(jī)(1-1)和中心主軸減速電機(jī)(1-2)帶動(dòng)運(yùn)行；空心主軸(4-1)的下端連接一離心盤(6),中心主軸(4-2)的下端伸出離心盤(6)和太陽輪連接，離心盤(6)上均勻分布有和行星輪數(shù)量一致的通孔，每個(gè)通孔中設(shè)有一個(gè)行星輪軸軸承座(8)，各行星輪軸(7-3)插入對(duì)應(yīng)的行星輪軸軸承座(8)中，行星輪軸(7-3)為空心軸，每個(gè)行星輪軸(7-3)連接一套工件籃夾持機(jī)構(gòu)(9 )，機(jī)架上固定一個(gè)用于依次控制工件籃夾持機(jī)構(gòu)(9 )運(yùn)行的氣缸(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星式涂覆機(jī)的傳動(dòng)裝置，其特征在于:每套工件籃夾持機(jī)構(gòu)(9)包括頂出軸(9-1)、壓緊盤(9-4)、定位盤(9-7)、移動(dòng)盤(9-9)，頂出軸(9-1)處于空心的行星輪軸(7-3)中且兩者滑動(dòng)配合，定位盤(9-7)固定在行星輪軸(7-3)的下端，壓緊盤(9-4)套在行星輪軸(7-3)上且把定位盤(9-7)罩在其中，壓緊盤(9-4)能相對(duì)定位盤(9-7)作軸向移動(dòng)，移動(dòng)盤(9-9)連接在頂出軸(9-1)的下端且被定位盤(9-7)所罩，壓緊盤(9-4)和移動(dòng)盤(9-9)之間設(shè)有均勻分布的若干根穿過定位盤(9-7)的拉動(dòng)桿(9-8)，定位盤(9-7)和壓緊盤(9-4)之間設(shè)有均勻分布的若干根彈簧定位螺桿(9-5)，彈簧定位螺桿(9-5)上套有復(fù)位彈簧(9-6)，工件籃(10)被夾持在壓緊盤(9-4)和定位盤(9_7)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星式涂覆機(jī)的傳動(dòng)裝置，其特征在于:在定位盤(9-7)的底面上連接有工件籃定位蓋(9-10)，頂出軸(9-1)的底面上設(shè)有中心孔，中心孔中設(shè)有一頂桿彈簧(9-13)，頂桿彈簧(9-13)的下端抵在工件籃定位蓋(9-10)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星式涂覆機(jī)的傳動(dòng)裝置，其特征在于:壓緊盤(9-4)和定位盤(9-7)之間設(shè)有均勻分布的若干根導(dǎo)柱(9-12),導(dǎo)柱(9-12)的上部和嵌在壓緊盤(9_4)通孔中的直線軸承(9-11)或軸套滑動(dòng)配合，導(dǎo)柱(9-12)的下端連接在定位盤(9-7)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星式涂覆機(jī)的傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述定位盤(9-7)為階梯形，壓緊盤(9-4)的中心孔的孔徑大于定位盤(9-7)上段的直徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星式涂覆機(jī)的傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述壓緊盤(9-4)的頂部設(shè)有用于安裝所述復(fù)位彈簧(9-6)的彈簧安裝孔(9-4-4)，彈簧定位螺桿(9-5)的上端伸出彈簧安裝孔(9-4-4)，彈簧安裝孔孔口處設(shè)有彈簧孔蓋(9-3)，復(fù)位彈簧(9-6)的上端抵在彈簧孔蓋(9-3)的內(nèi)頂壁上，下端處于定位盤(9-7)的凹槽中。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星式涂覆機(jī)的傳動(dòng)裝置，其特征在于:壓緊盤(9-4)設(shè)有兩支腳(9-4-2)，支腳(9-4-2)的底部設(shè)有向內(nèi)90°彎曲的折邊(9_4_3)，定位盤(9_7)的底部邊緣具有環(huán)形圈(9-7-1)，工件籃(10)的上口邊緣被壓在壓緊盤(9-4)的支腳的折邊(9-4-3)和定位盤的環(huán)形圈(9-7-1)之間。
【文檔編號(hào)】B05C11/08GK203816867SQ201420221229
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】錢永鍵, 吳偉峰 申請(qǐng)人:常州君合科技有限公司