涂料自動噴涂裝置制造方法
【專利摘要】一種涂料自動噴涂裝置,機械部分的升降臺套裝在滑桿、絲杠上;行程開關(guān)固定在滑桿上;絲杠與步進電機連接;滑桿固定在小車底盤上;絲杠滑臺、噴頭與升降臺固定;直流減速電機固定在小車底盤上;小車輪胎的輪轂與直流減速電機連接,從動輪的從動軸通過軸承、軸承座上安裝在小車底盤上;液壓泵固定在小車底盤上,噴頭安裝在升降臺上,通過塑料管聯(lián)接液壓泵、噴頭和涂料缸。電路線路控制部分主要由單片機、專用驅(qū)動集成電路、步進電機驅(qū)動器、紅外感應(yīng)模塊、行程開關(guān)、復(fù)位電路、晶振電路、紅外對管、直流電機、步進電機連接構(gòu)成。優(yōu)點在于,采用了單片機控制系統(tǒng),控制小車和噴頭的運動,從而實現(xiàn)無人噴涂。
【專利說明】涂料自動噴涂裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型為一種涂料自動噴涂裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 噴涂是室內(nèi)裝修入住新房前的第一道工序,以往的墻面噴涂工序均采用人工操 作,且噴涂料過程所產(chǎn)生的涂料懸浮顆粒則會積極大的對人體造成危害。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 本實用新型目的在于解決上述現(xiàn)有所存在的問題,提供一種使用更健康操作更方 便的涂料自動噴涂裝置。
[0004] 本實用新型是這樣實現(xiàn)的:機械部分的升降臺套裝在滑桿、絲杠上;行程開關(guān)固 定在滑桿上;絲杠通過聯(lián)軸器與步進電機連接傳遞扭矩;滑桿通過法蘭固定在小車底盤 上;絲杠滑臺、噴頭與升降臺固定在一起,一同升降;直流減速電機由電機架固定在小車底 盤上;小車輪胎的輪轂通過車輪聯(lián)軸器與直流減速電機連接,以傳遞扭矩;直流減速電機 通過螺絲安裝在小車底盤上。在從動輪的從動軸通過軸承安裝在軸承座上,軸承座安裝固 定在小車底盤上;端蓋由六角頭鉸制孔螺栓固定在軸承座上;液壓泵固定在小車底盤上, 噴頭安裝在升降臺上,通過塑料管聯(lián)接液壓泵、噴頭和涂料缸。
[0005] 電路線路控制部分,主要由單片機STC89T52、專用驅(qū)動集成電路L298N、步進電機 驅(qū)動器2HB3525D、紅外感應(yīng)模塊HD-DS25CM-3麗、行程開關(guān)、單片機復(fù)位電路、單片機晶振 電路、紅外對管GP2A25、直流電機Ml、M2、步進電機M3連接構(gòu)成。
[0006] 本實用新型的優(yōu)點在于:
[0007] 1、采用了單片機控制系統(tǒng),控制小車和噴頭的運動,從而實現(xiàn)無人噴涂,比目前的 手動噴涂要方便體,實現(xiàn)了無人操作自動化的優(yōu)勢。
[0008] 2、操作簡單,無需專業(yè)知識,上手方便,使操作人員可離開施工現(xiàn)場,大大減少噴 漆工人工作量。
[0009] 3、采用機械結(jié)構(gòu),單片機編程,結(jié)構(gòu)簡單,成本較低。
[0010] 4、改變噴頭也可以進行澆花工作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011] 圖1為本實用新型的主視圖;
[0012] 圖2為俯視圖;
[0013] 圖3為左視圖;
[0014] 圖4為電路線路圖;
[0015] 圖5為圖4的I處放大圖;
[0016] 圖6為圖4的II處放大圖;
[0017] 圖7為圖4的III處放大圖;
[0018] 圖8為圖4的IV處放大圖。
【具體實施方式】
[0019] 下面結(jié)合附圖詳細說明:如圖所示,
[0020] 機械部分的升降臺13套裝在滑桿14、絲杠15上;行程開關(guān)20固定在滑桿14上; 絲杠15通過聯(lián)軸器16與步進電機18連接傳遞扭矩;滑桿14通過法蘭19固定在小車底盤 1上;絲杠滑臺5、噴頭6與升降臺13固定在一起,一同升降;直流減速電機2由電機架3固 定在小車底盤1上;小車輪胎4的輪轂通過車輪聯(lián)軸器17與直流減速電機2連接,以傳遞 扭矩;直流減速電機2通過螺絲12安裝在小車底盤1上。在從動輪21的從動軸通過軸承 10安裝在軸承座7上,軸承座7安裝固定在小車底盤1上;端蓋8由六角頭鉸制孔螺栓9固 定在軸承座7上;液壓泵11固定在小車底盤1上,噴頭6安裝在升降臺13上,隨著升降臺 13 -起移動,通過塑料管聯(lián)接液壓泵11、噴頭6和涂料缸。
[0021] 電路線路控制部分,主要由單片機STC89T52、專用驅(qū)動集成電路L298N、步進電機 驅(qū)動器2HB3525D、紅外感應(yīng)模塊HD-DS25CM-3MM,行程開關(guān)SZ-8型構(gòu)成。采用STC89T52單 片機進行整體控制,其中包括通過步進電機控制升降臺上升(或下降),通過直流減速電機 控制小車前進;通過行程開關(guān)控制升降臺上升(或下降)的極限位置;并且利用集成的紅外 感應(yīng)模塊巡線,控制小車按照規(guī)定的路線前進。
[0022] 單片機STC89T52的1腳連接行程開關(guān)K1,單片機STC89T52的2腳連接行程開 關(guān)K2;單片機STC89T52的3腳連接專用驅(qū)動集成電路L298N的5腳,單片機STC89T52的 4腳連接專用驅(qū)動集成電路L298N的7腳,單片機STC89T52的5腳連接專用驅(qū)動集成電 路L298N的6腳,單片機STC89T52的6腳連接專用驅(qū)動集成電路L298N的11腳,單片機 STC89T52的7腳連接專用驅(qū)動集成電路L298N的10腳,單片機STC89T52的8腳連接專用 驅(qū)動集成電路L298N的12腳,單片機STC89T52的9腳連接電容C3、電阻R3、電阻R4、開關(guān) K3構(gòu)成的單片機復(fù)位電路,單片機STC89T52的12腳連紅外感應(yīng)模塊HD-DS25CM-3麗的 1腳,單片機STC89T52的13腳連紅外感應(yīng)模塊HD-DS25CM-3MM的2腳,單片機STC89T52 的14腳連紅外感應(yīng)模塊的3腳,單片機STC89T52的15腳連紅外感應(yīng)模塊4腳,單片機 STC89T52的18腳、19腳連接電容C1、電容C2、晶振XI構(gòu)成的單片機晶振電路,紅外感應(yīng) 模塊HD-DS25CM-3麗的5腳接外加電源,紅外感應(yīng)模塊HD-DS25CM-3麗的6腳接紅外對 管GP2A25,單片機STC89T52的20腳接地,單片機STC89T52的37腳接連步進電機驅(qū)動器 2HB3525D的4腳,單片機STC89T52的38腳接連步進電機驅(qū)動器2HB3525D的3腳,單片機 STC89T52的39腳接連步進電機驅(qū)動器2HB352?的2腳,單片機STC89T52的40腳接5V電 源,步進電機驅(qū)動器2HB3525D的1腳接5V電源,步進電機驅(qū)動器2HB3525D的9腳接12V 電源;步進電機驅(qū)動器2HB3525D的10腳接地;專用驅(qū)動集成電路L298N的2腳、3腳分別 連接直流電機M1,專用驅(qū)動集成電路L298N的13腳、14腳分別連接直流電機M2,步進電 機驅(qū)動器2HB3525D的A+、A-、B+、B-腳分別連接步進電機M3。
[0023] 主要由堅直方向和水平方向上的移動部件組成,水平方向通過直流減速電機2車 輪聯(lián)軸器17將轉(zhuǎn)矩傳遞到主動輪4使整個車子水平移動,堅直方向步進電機18將轉(zhuǎn)矩通 過聯(lián)軸器16傳遞給絲杠15,控制絲杠15的轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)升降臺13帶著噴頭6的升降。噴 涂部分由涂料缸、液壓泵11、噴頭6組成。噴頭6安裝在升降臺13上,隨著升降臺13 -起 移動,通過塑料管聯(lián)接液壓泵11、噴頭6和涂料缸。需要噴涂時,首先開啟整個裝置開關(guān),直 流減速電機2,步進電機18以及液壓泵11進入待工作狀態(tài)。把小車放到距離被噴涂的墻一 定距離處的黑色軌跡的起點,啟動小車,STC89T52單片機得電,液壓泵11工作,升降臺13帶 著噴漆的噴頭6從下往上噴,噴到行程最高點碰到行程開關(guān)20后升降臺13停止升降,小車 沿著軌跡方向前移動l〇cm后停下,升降臺13繼續(xù)工作,從上往下噴。到達行程最低點遇到 行程開關(guān)20后升降臺13停下,然后小車前進10cm停下,升降臺13又開始上升......如 此反復(fù)的多次周期運動即可使一面墻體完成所要求的噴涂任務(wù)。
【權(quán)利要求】
1. 一種涂料自動噴涂裝置,包括機械部分和電路線路控制部分;其特征在于, 機械部分的升降臺套裝在滑桿、絲杠上;行程開關(guān)固定在滑桿上;絲杠通過聯(lián)軸器與 步進電機連接傳遞扭矩;滑桿通過法蘭固定在小車底盤上;絲杠滑臺、噴頭與升降臺固定 在一起,一同升降;直流減速電機由電機架固定在小車底盤上;小車輪胎的輪轂通過車輪 聯(lián)軸器與直流減速電機連接,以傳遞扭矩;直流減速電機通過螺絲安裝在小車底盤上;在 從動輪的從動軸通過軸承安裝在軸承座上,軸承座安裝固定在小車底盤上;端蓋由六角頭 鉸制孔螺栓固定在軸承座上;液壓泵固定在小車底盤上,噴頭安裝在升降臺上,通過塑料管 聯(lián)接液壓泵、噴頭和涂料缸; 電路線路控制部分,主要由單片機STC89T52、專用驅(qū)動集成電路L298N、步進電機驅(qū)動 器2HB3525D、紅外感應(yīng)模塊HD-DS25CM-3麗、行程開關(guān)、單片機復(fù)位電路、單片機晶振電路、 紅外對管GP2A25、直流電機Ml、M2、步進電機M3連接構(gòu)成。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所說的一種涂料自動噴涂裝置,其特征在于,單片機STC89T52的1 腳連接行程開關(guān)K1,單片機STC89T52的2腳連接行程開關(guān)K2;單片機STC89T52的3腳連 接專用驅(qū)動集成電路L298N的5腳,單片機STC89T52的4腳連接專用驅(qū)動集成電路L298N 的7腳,單片機STC89T52的5腳連接專用驅(qū)動集成電路L298N的6腳,單片機STC89T52 的6腳連接專用驅(qū)動集成電路L298N的11腳,單片機STC89T52的7腳連接專用驅(qū)動集成 電路L298N的10腳,單片機STC89T52的8腳連接專用驅(qū)動集成電路L298N的12腳,單片 機STC89T52的9腳連接電容C3、電阻R3、電阻R4、開關(guān)K3構(gòu)成的單片機復(fù)位電路,單片機 STC89T52的12腳連紅外感應(yīng)模塊HD-DS25CM-3MM的1腳,單片機STC89T52的13腳連紅外 感應(yīng)模塊HD-DS25CM-3MM的2腳,單片機STC89T52的14腳連紅外感應(yīng)模塊的3腳,單片機 STC89T52的15腳連紅外感應(yīng)模塊4腳,單片機STC89T52的18腳、19腳連接電容C1、電容 C2、晶振XI構(gòu)成的單片機晶振電路,紅外感應(yīng)模塊HD-DS25CM-3麗的5腳接外加電源,紅外 感應(yīng)模塊HD-DS25CM-3MM的6腳接紅外對管GP2A25,單片機STC89T52的20腳接地,單片機 STC89T52的37腳接連步進電機驅(qū)動器2HB3525D的4腳,單片機STC89T52的38腳接連步 進電機驅(qū)動器2HB3525D的3腳,單片機STC89T52的39腳接連步進電機驅(qū)動器2HB3525D 的2腳,單片機STC89T52的40腳接5V電源,步進電機驅(qū)動器2HB3525D的1腳接5V電源, 步進電機驅(qū)動器2HB3525D的9腳接12V電源;步進電機驅(qū)動器2HB3525D的10腳接地;專 用驅(qū)動集成電路L298N的2腳、3腳分別連接直流電機M1,專用驅(qū)動集成電路L298N的13 腳、14腳分別連接直流電機M2,步進電機驅(qū)動器2HB3525D的A+、A-、B+、B-腳分別連接 步進電機M3。
【文檔編號】B05B13/04GK203905411SQ201420314431
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】閆思邈, 張曉光, 莫周亞, 王志成 申請人:遼寧工業(yè)大學(xué)