浸膠的制造方法
【專利摘要】一種浸膠機(jī)，包括機(jī)架、三個(gè)浸膠槽組件、兩個(gè)烘箱組件、四個(gè)轉(zhuǎn)移機(jī)械手組件、三對(duì)浸膠機(jī)械手組件、稀釋劑添加機(jī)構(gòu)、若干根工件掛桿；烘箱組件包括烘箱箱體、循環(huán)風(fēng)機(jī)和熱交換器；烘箱箱體的前后側(cè)設(shè)有箱門，箱門之外設(shè)有掛桿間歇支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)；浸膠槽組件包括浸膠槽主體、儲(chǔ)膠槽、循環(huán)泵；三個(gè)浸膠槽組件順次設(shè)在第一個(gè)烘箱組件的烘箱箱體的入、出口箱門和第二個(gè)烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的下方；浸膠機(jī)械手組件包括浸膠機(jī)械手主體，順次設(shè)在三個(gè)浸膠槽組件的上方；轉(zhuǎn)移機(jī)械手組件包括豎直、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和掛桿抓手機(jī)構(gòu)；三個(gè)轉(zhuǎn)移機(jī)械手組件順次位于三個(gè)浸膠槽主體的上方，另一個(gè)轉(zhuǎn)移機(jī)械手組件位于第二個(gè)烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外。
【專利說明】浸膠機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工件表面處理裝置，尤其是涉及在工件表面通過硫化工藝固定橡膠層前對(duì)工件表面進(jìn)行浸膠處理以提高橡膠層在工件表面粘結(jié)牢度的浸膠機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]為使一些汽車零件具有減振、降噪和緩沖等性能，常常要通過硫化工藝在這些汽車零件的表面膠粘上一層橡膠層。為提高膠粘牢度，需在硫化操作前對(duì)汽車零件表面進(jìn)行浸膠處理。
[0003]申請(qǐng)公布日2014.04.02、申請(qǐng)公布號(hào)CN 103691616 A、名稱為“自動(dòng)浸膠機(jī)”的中國發(fā)明專利申請(qǐng)公開文件公告了一種自動(dòng)浸膠機(jī)，其“包括機(jī)械主體、升降機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)、膠槽和電控箱，升降機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)、膠槽和電控箱分別固定在機(jī)械主體上?！痹撟詣?dòng)浸膠機(jī)主要用于在醫(yī)藥行業(yè)的塑料工件的掛膠作業(yè)時(shí)使用，工藝簡單，不適于汽車零件表面處理的浸膠作業(yè)時(shí)使用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的主要發(fā)明目的是提供一種適用于汽車零件【也可以用于火車、飛機(jī)等零件】的浸膠作業(yè)使用、具有較高自動(dòng)化工作性能的浸膠機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型所用的技術(shù)方案是:一種浸膠機(jī)，包括機(jī)架；機(jī)架上設(shè)有三個(gè)浸膠槽組件，第一、第二烘箱組件，四個(gè)轉(zhuǎn)移機(jī)械手組件和三對(duì)浸膠機(jī)械手組件；所述浸膠機(jī)還包括有若干根工件掛桿，工件掛桿上設(shè)有若干用于掛置工件的掛點(diǎn)；
[0006]所述烘箱組件均包括有烘箱箱體、循環(huán)風(fēng)機(jī)和熱交換器；烘箱箱體的左右側(cè)壁固定在機(jī)架上；烘箱箱體的前后側(cè)設(shè)有上下移動(dòng)的箱門，其中一側(cè)構(gòu)成烘箱箱體的入口，另一側(cè)構(gòu)成烘箱箱體的出口 ；烘箱箱體內(nèi)的左右側(cè)各設(shè)有一個(gè)前后走向的掛桿箱內(nèi)支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)；循環(huán)風(fēng)機(jī)固設(shè)在烘箱箱體的頂部或底部，熱交換器則設(shè)在循環(huán)風(fēng)機(jī)和烘箱箱體之間；
[0007]第一烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門之外和第二烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門之外的左右兩側(cè)的機(jī)架上均各設(shè)有一個(gè)前后走向的掛桿間歇支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門和第二烘箱組件的入口箱門之間設(shè)有把工件掛桿從第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外轉(zhuǎn)移到第二烘箱組件的入口箱門外的工件掛桿轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；
[0008]三個(gè)浸膠槽組件均包括有浸膠槽主體、儲(chǔ)膠槽、循環(huán)泵；儲(chǔ)膠槽的上端設(shè)在浸膠槽主體的左端或右端，且儲(chǔ)膠槽的上端設(shè)有儲(chǔ)膠槽溢流口，相應(yīng)地浸膠槽主體的左端或右端的上端設(shè)有和所述儲(chǔ)膠槽溢流口相通的浸膠槽溢流口 ；循環(huán)泵設(shè)在儲(chǔ)膠槽的下方，循環(huán)泵的出液口通過管道和浸膠槽主體的下端連通；循環(huán)泵的入液口和儲(chǔ)膠槽的底部連通；三個(gè)浸膠槽組件順次設(shè)在第一烘箱組件的烘箱箱體的入、出口箱門和第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的下方，其中第一烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的浸膠槽組件位于第一烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的掛桿間歇支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)的靠近烘箱箱體的端部和第一烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門之間；
[0009]浸膠機(jī)械手組件包括有浸膠機(jī)械手主體；三對(duì)浸膠機(jī)械手組件順次設(shè)在三個(gè)浸膠槽組件的上方；浸膠機(jī)械手主體靠近相應(yīng)的烘箱箱體的一端和機(jī)架上下滑動(dòng)配合，浸膠機(jī)械手主體遠(yuǎn)離相應(yīng)的烘箱箱體的一端設(shè)有掛桿浸膠支撐缺口，該掛桿浸膠支撐缺口位于相應(yīng)的浸膠槽主體的上方；
[0010]轉(zhuǎn)移機(jī)械手組件包括有豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和隨豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)及水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)的兩個(gè)掛桿抓手機(jī)構(gòu)；兩個(gè)掛桿抓手機(jī)構(gòu)均包括有掛桿抓手；掛桿抓手位于轉(zhuǎn)移機(jī)械手組件的最下端；其中三個(gè)轉(zhuǎn)移機(jī)械手組件順次位于三個(gè)浸膠槽組件的浸膠槽主體的上方；另一個(gè)轉(zhuǎn)移機(jī)械手組件位于第二烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外、相應(yīng)的掛桿間歇支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)靠近烘箱箱體的一端的上方。
[0011]其中工件掛桿先進(jìn)入的烘箱箱體的那個(gè)烘箱組件為第一烘箱組件，而另一個(gè)烘箱組件為第二烘箱組件。三對(duì)浸膠機(jī)械手組件各包括兩個(gè)浸膠機(jī)械手組件，這兩個(gè)浸膠機(jī)械手組件左右對(duì)稱設(shè)置。三對(duì)浸膠機(jī)械手組件順次設(shè)在三個(gè)浸膠槽組件的上方，也就是三對(duì)浸膠機(jī)械手組件的兩個(gè)浸膠機(jī)械手組件順次設(shè)在第一烘箱組件的烘箱箱體的入、出口箱門和第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的左右側(cè)。不妨把三個(gè)浸膠機(jī)械手組件順次稱為第一、第二、第三浸膠槽機(jī)械手組件，把三個(gè)浸膠槽組件順次稱為第一、第二、第三浸膠槽組件。
[0012]浸膠作業(yè)時(shí)，工件吊掛在工件掛桿的下方，吊掛在工件掛桿的下方的工件首先通過掛桿間歇支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)送到第一浸膠機(jī)械手組件的浸膠機(jī)械手主體上【工件掛桿的左右兩端分別支撐在左右兩個(gè)浸膠機(jī)械手主體上】，然后進(jìn)入第一浸膠槽組件的浸膠槽主體內(nèi)進(jìn)行第一次浸膠，浸膠完成后利用轉(zhuǎn)移機(jī)械手組件送入第一烘箱組件的烘箱箱體內(nèi)進(jìn)行烘干，然后再從第一烘箱組件的烘箱箱體內(nèi)取出送入第二浸膠槽組件的浸膠槽主體內(nèi)進(jìn)行第二次浸膠作業(yè)，然后再轉(zhuǎn)移送入第三浸膠槽組件的浸膠槽主體內(nèi)進(jìn)行第三次浸膠，然后再進(jìn)入第二烘箱組件的烘箱箱體內(nèi)進(jìn)行第二次烘干。工件經(jīng)過三次浸膠和兩次烘干完成浸膠作業(yè)。本實(shí)用新型適用于汽車零件等工件的浸膠作業(yè)使用、具有較高自動(dòng)化工作性能。
[0013]作為優(yōu)選，兩個(gè)烘箱組件左右并排設(shè)置，第一烘箱組件的烘箱箱體的入口、第二烘箱組件的烘箱箱體的出口均在前。本優(yōu)選方案，結(jié)構(gòu)比較緊湊，占地空間小，節(jié)約人力成本。
[0014]作為優(yōu)選，第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外和第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的左右兩側(cè)亦各設(shè)有掛桿間歇支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所設(shè)的掛桿間歇支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)靠近相應(yīng)的烘箱箱體的一端位于相應(yīng)的浸膠槽組件的上方；另外，第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外和第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外所設(shè)的掛桿間歇支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離相應(yīng)的烘箱箱體的一端之間設(shè)有一個(gè)掛桿橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述掛桿橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左右走向的導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊、掛桿支撐柱，掛桿支撐柱的下端和滑塊固連，掛桿支撐柱的上端設(shè)有支撐叉；第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外和第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外所設(shè)的掛桿間歇支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的掛桿橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成設(shè)在第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門和第二烘箱組件的入口箱門之間的工件掛桿轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。本優(yōu)選方案，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠。
[0015]作為優(yōu)選，兩個(gè)烘箱組件的烘箱箱體內(nèi)設(shè)有上、下兩個(gè)掛桿箱內(nèi)支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)，相應(yīng)地所述箱門包括上箱門和下箱門。本優(yōu)選方案，當(dāng)工件掛桿要放在烘箱箱體內(nèi)的掛桿箱內(nèi)支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，工件掛桿被放在與前面及后面一個(gè)工件掛桿所放掛桿箱內(nèi)支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)不同的另一個(gè)掛桿箱內(nèi)支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。本優(yōu)選方案，結(jié)構(gòu)比較緊湊，占地空間小。
[0016]作為優(yōu)選,掛桿箱內(nèi)支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈條機(jī)構(gòu)，包括有鏈條、支撐導(dǎo)軌、鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈輪和鏈軸，鏈條上間隔性固定有掛桿支撐塊。本優(yōu)選方案，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠性聞。
[0017]作為優(yōu)選，掛桿間歇支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有安裝板條、固定支撐壁、防偏側(cè)壁、活動(dòng)支撐壁、前后移動(dòng)板、前后移動(dòng)軌道副、上下移動(dòng)軌道副、上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸、上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸安裝座、活動(dòng)支撐壁固定件、前后移動(dòng)氣缸和前后移動(dòng)氣缸安裝座；前后移動(dòng)軌道副的軌道和前后移動(dòng)氣缸安裝座均固定在安裝板條的板面上，前后移動(dòng)氣缸固定在前后移動(dòng)氣缸安裝坐上，前后移動(dòng)板和前后移動(dòng)軌道副的滑塊固連且前后移動(dòng)板的一側(cè)和前后移動(dòng)氣缸的活塞桿的自由端固連，上下移動(dòng)軌道副的軌道和上下移動(dòng)氣缸安裝座均固定在前后移動(dòng)板的板面上，上下移動(dòng)氣缸固定在上下移動(dòng)氣缸安裝座上，活動(dòng)支撐壁固定件與上下移動(dòng)氣缸的活塞桿的自由端固連，活動(dòng)支撐壁同時(shí)與活動(dòng)支撐壁固定件和上下移動(dòng)軌道副的滑塊固連；固定支撐壁的下端與安裝板條用于固定前后移動(dòng)軌道副的軌道的板面的上端固連，防偏側(cè)壁的下端與安裝板條用于固定前后移動(dòng)軌道副的軌道的板面相對(duì)的另一板面的上端固連；固定支撐壁和活動(dòng)支撐壁的上端間隔地設(shè)有若干用于支撐和定位工件掛桿用的支撐缺口。本優(yōu)選方案，活動(dòng)支撐壁可以升降和前后移動(dòng)，從而可以用來拾取和轉(zhuǎn)移工件掛桿的位置，具有結(jié)構(gòu)簡單合理、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)。
[0018]作為優(yōu)選，浸膠槽組件還包括有浸膠槽機(jī)架；儲(chǔ)膠槽由相互連通的溢流槽和側(cè)儲(chǔ)槽組成；其中溢流槽的上端構(gòu)成儲(chǔ)膠槽的上端，側(cè)儲(chǔ)槽的底部構(gòu)成儲(chǔ)膠槽的底部；側(cè)儲(chǔ)槽設(shè)在浸膠槽主體的前側(cè)面和浸膠槽機(jī)架的前端之間或者設(shè)在浸膠槽主體的后側(cè)面和浸膠槽機(jī)架的后端之間。本優(yōu)選方案，結(jié)構(gòu)比較緊湊。
[0019]作為優(yōu)選，浸膠槽機(jī)架的下端的前后兩側(cè)各設(shè)有一左右走向的滑軌，滑軌遠(yuǎn)離儲(chǔ)膠槽的一端的外表面設(shè)有滾輪組件，所述滾輪組件包括滾輪座和兩個(gè)滾輪；滾輪座的一端與滑軌的外側(cè)面固連，兩個(gè)滾輪滾動(dòng)支撐在滾輪座的另一端的外側(cè)面上，滾輪的軸線為前后走向，兩個(gè)滾輪上下設(shè)置；相應(yīng)地機(jī)架在位于浸膠槽機(jī)架的前后兩側(cè)之外各設(shè)有一根與所述滑軌平行且共面的浸膠機(jī)導(dǎo)軌，浸膠機(jī)導(dǎo)軌卡置在浸膠槽機(jī)架的下端上的滾輪組件的兩個(gè)滾輪之間，機(jī)架在浸膠機(jī)導(dǎo)軌靠近儲(chǔ)膠槽一端之外上設(shè)有浸膠機(jī)滾輪組件，浸膠機(jī)滾輪組件上設(shè)有兩個(gè)滾輪，浸膠槽機(jī)架的下端的滑軌卡置在浸膠機(jī)滾輪組件的兩個(gè)滾輪之間。本優(yōu)選方案，可以把浸膠槽組件拉出浸膠機(jī)的側(cè)面進(jìn)行膠粘劑的補(bǔ)充作業(yè)，具有使用方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0020]作為優(yōu)選，豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)豎直移動(dòng)軌道副、一根豎直螺桿及一個(gè)與豎直螺桿適配的螺母塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架、呈L形的豎直移動(dòng)架、呈L形的豎直移動(dòng)架連接件、轉(zhuǎn)動(dòng)座；每個(gè)豎直移動(dòng)導(dǎo)軌副包括一根豎直導(dǎo)軌和兩個(gè)與豎直導(dǎo)軌配合的滑塊；兩個(gè)豎直移動(dòng)導(dǎo)軌副左右配置，豎直移動(dòng)導(dǎo)軌副的豎直導(dǎo)軌和機(jī)架固連，豎直移動(dòng)導(dǎo)軌副的滑塊和豎直移動(dòng)架的豎直側(cè)壁的背面固連；驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架的下端和機(jī)架固連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架上，轉(zhuǎn)動(dòng)座固定在機(jī)架上；豎直螺桿設(shè)置在兩根豎直導(dǎo)軌的中間，其上端和轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其下端穿過螺母塊并通過連接件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接；螺母塊的下端和呈L形的豎直移動(dòng)架連接件的水平壁固連，呈L形的豎直移動(dòng)架連接件的豎直壁和呈L形的豎直移動(dòng)架的豎直壁的表面固連；水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)水平移動(dòng)軌道副、一個(gè)水平移動(dòng)氣缸、水平移動(dòng)氣缸連接件、水平移動(dòng)連接板、掛桿抓手機(jī)構(gòu)固定條和固定條中間連接件；兩個(gè)水平移動(dòng)軌道副的軌道前后走向、左右配置并固定在呈L形的豎直移動(dòng)架的水平壁的底面上，每個(gè)水平移動(dòng)軌道副的滑塊的下端和水平移動(dòng)連接板的一端固連，固定條中間連接件的上表面和水平移動(dòng)連接板的另一端的下表面固連，固定條中間連接件的下表面和掛桿抓手機(jī)構(gòu)固定條的上表面固連，水平移動(dòng)氣缸的缸體固定在呈L形的豎直移動(dòng)架的水平壁固連，水平移動(dòng)氣缸的活塞桿的自由端和水平移動(dòng)氣缸連接件的一端固連，水平移動(dòng)氣缸連接件的另一端和掛桿抓手機(jī)構(gòu)固定條固連；兩個(gè)掛桿抓手機(jī)構(gòu)分別設(shè)在掛桿抓手機(jī)構(gòu)固定條的左右兩端。本優(yōu)選方案，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠穩(wěn)定。
[0021]作為優(yōu)選，機(jī)架上還設(shè)有稀釋劑自動(dòng)添加機(jī)構(gòu)，所述稀釋劑自動(dòng)添加機(jī)構(gòu)包括有稀釋劑存放箱、稀釋劑添加泵，稀釋劑存放箱通過稀釋劑添加泵和相應(yīng)的管道與三個(gè)浸膠槽主體連通。本優(yōu)選方案，有利于保證膠粘劑的流動(dòng)性，從而提高浸膠機(jī)的工作可靠性。
[0022]綜上所述，本實(shí)用新型適用于汽車零件等工件的浸膠作業(yè)使用，結(jié)構(gòu)緊籌、使用方便，具有較高自動(dòng)化工作性能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是圖1中拆去機(jī)架外的墻板、控制柜、掛桿橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、烘箱箱體的左右側(cè)壁、第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門【位于第一烘箱組件的烘箱箱體的后部】、第二烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門【位于第二組件的烘箱箱體的前部】后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3是圖1中拆去掛桿橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的外罩殼和位于外罩殼上方的機(jī)架墻板，同時(shí)拆除第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門和第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門后的后視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0026]圖4是第一烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的左側(cè)、第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外的右側(cè)、第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的右側(cè)和第二烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外的左側(cè)的掛桿間歇支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中未畫出活動(dòng)支撐壁、活動(dòng)支撐壁的移動(dòng)限位板和前后移動(dòng)氣缸的防護(hù)罩；
[0027]圖5是在圖4中畫上活動(dòng)支撐壁、活動(dòng)支撐壁的移動(dòng)限位板和前后移動(dòng)氣缸的防護(hù)罩后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6是轉(zhuǎn)移機(jī)械手組件的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中掛桿抓手上正好抓住一根工件掛桿，工件掛桿上的掛置工件的掛點(diǎn)及吊掛在工件掛桿上的工件均未畫出；
[0029]圖7是圖6所示的轉(zhuǎn)移機(jī)械手組件的后視結(jié)構(gòu)示意圖，其中拆去了掛桿抓手機(jī)構(gòu)、掛桿抓手機(jī)構(gòu)固定條、水平移動(dòng)連接板、固定條中間連接件、水平移動(dòng)氣缸和水平移動(dòng)氣缸連接件；
[0030]圖8是第一烘箱組件的烘箱箱體的入門箱口外的浸膠槽組件的結(jié)構(gòu)示意圖，其門蓋主體的后邊和浸膠槽機(jī)架的后端的上端鉸接；第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的浸膠槽組件可以由第一烘箱組件的烘箱箱體的入門箱口外的浸膠槽組件水平旋轉(zhuǎn)180°獲得；第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外的浸膠槽組件，其側(cè)儲(chǔ)槽設(shè)在浸膠槽主體的后側(cè)面和浸膠槽機(jī)架的后端之間，其門蓋主體的前邊與浸膠槽機(jī)架的前端的上端鉸接；
[0031]圖9是掛桿橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0032]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0033]如圖1、2、3、4、5、6、7、8和圖9所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架1，控制柜10 ;控制柜包括有PLC【可編程邏輯控制器，圖中未示出】、輸入和輸出單元、以及控制柜外罩殼，輸出單元包括有顯示屏和聲光報(bào)警裝置。本實(shí)用新型中的各循環(huán)風(fēng)機(jī)、氣缸、電機(jī)、溫度傳感器、循環(huán)泵、行程開關(guān)、電磁閥、超聲波傳感器等均和控制柜中的PLC電連接控制柜的具體結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)及控制流程，因系簡單技術(shù)，在此不做贅述。
[0034]機(jī)架I上設(shè)有三個(gè)浸膠槽組件2，第一、第二烘箱組件3【工件掛桿先進(jìn)入的烘箱組件的烘箱箱體的那個(gè)烘箱組件為第一烘箱組件，另一個(gè)烘箱組件為第二烘箱組件】，四個(gè)轉(zhuǎn)移機(jī)械手組件4，三對(duì)浸膠機(jī)械手組件5和稀釋劑自動(dòng)添加機(jī)構(gòu)9。所述浸膠機(jī)還包括有若干根工件掛桿6,本實(shí)施例工件掛桿6為圓桿,工件掛桿6上設(shè)有若干圖中未不出的、用于掛置工件的掛點(diǎn)，使用時(shí)圖中未示出的工件利用圖中未示出的掛鉤沿工件掛桿走向左右排列出一行間隔性地吊掛在工件掛桿的下方。其中所述掛點(diǎn)可以由下端設(shè)有掛孔、上端和工件掛桿固連的掛柱構(gòu)成；工件掛桿的具體結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)因系簡單技術(shù)，在此不做贅述。
[0035]所述第一、第二烘箱組件3均包括有烘箱箱體3.1、循環(huán)風(fēng)機(jī)3.2和熱交換器3.3 ；烘箱箱體3.1的左右側(cè)壁固定在機(jī)架I上；烘箱箱體3.1的前后側(cè)設(shè)有上下移動(dòng)的箱門
3.1.1，其中一側(cè)構(gòu)成烘箱箱體3.1的入口，另一側(cè)構(gòu)成烘箱箱體的出口 ；烘箱箱體3.1內(nèi)的左右側(cè)各設(shè)有一個(gè)前后走向的掛桿箱內(nèi)支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)3.4 ;循環(huán)風(fēng)機(jī)3.2固設(shè)在烘箱箱體3.1的頂部或底部，熱交換器3.3則設(shè)在循環(huán)風(fēng)機(jī)3.2和烘箱箱體3.1之間；本實(shí)施例循環(huán)風(fēng)機(jī)3.2設(shè)置在烘箱箱體的頂部，相應(yīng)地?zé)峤粨Q器3.3則設(shè)在循環(huán)風(fēng)機(jī)3.2的出風(fēng)口的下端和烘箱箱體的上端之間，循環(huán)風(fēng)機(jī)3.2的進(jìn)風(fēng)口則用圖中未示出的連接管和由烘箱箱體的左側(cè)壁或右側(cè)壁與機(jī)架I的相應(yīng)側(cè)壁構(gòu)成的風(fēng)道與烘箱箱體的底部連通，從而實(shí)現(xiàn)烘箱箱體內(nèi)的熱風(fēng)循環(huán)；本實(shí)施例熱交換器3.3為蒸汽換熱器，熱交換器3.3上的蒸汽入口
3.3.1通過圖中未示出的連接管道和電磁閥與蒸汽源連通，烘箱箱體內(nèi)設(shè)有圖中未示出的、用于監(jiān)測烘箱箱體內(nèi)的空氣溫度的溫度傳感器；
[0036]利用溫度傳感器和熱交換器3.3，控制第一烘箱組件3的烘箱箱體內(nèi)的空氣溫度【在45°C到65°C之間】和第二烘箱組件的烘箱箱體內(nèi)的空氣溫度【在70°C到90°C之間】;電磁閥、熱交換器、溫度傳感器的具體結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)、安裝位置以及溫度的控制方法，因系簡單技術(shù)在此不做贅述；第一烘箱組件的烘箱箱體3.1的入口箱門3.1.1之外和第二烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門之外的左右兩側(cè)的機(jī)架I上各設(shè)有一個(gè)前后走向的掛桿間歇支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)7，第一烘箱組件3的烘箱箱體3.1的出口箱門和第二烘箱組件3的入口箱門之間設(shè)有把工件掛桿6從第一烘箱組件3的烘箱箱體3.1的出口箱門外轉(zhuǎn)移到第二烘箱組件3的入口箱門外的工件掛桿轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；三個(gè)浸膠槽組件2均包括有浸膠槽主體2.1、儲(chǔ)膠槽2.2、循環(huán)泵2.4 ;儲(chǔ)膠槽2.2的上端設(shè)在浸膠槽主體2.1的左端或右端，且儲(chǔ)膠槽2.2的上端設(shè)有儲(chǔ)膠槽溢流口，相應(yīng)地浸膠槽主體的左端或右端的上端設(shè)有和所述儲(chǔ)膠槽溢流口相通的浸膠槽溢流口，儲(chǔ)膠槽2.2的上端在儲(chǔ)膠槽溢流口的下方固設(shè)有圖中未示出的過濾網(wǎng)；循環(huán)泵2.4設(shè)在儲(chǔ)膠槽2.2的下方，循環(huán)泵2.4的出液口 2.4.2通過圖中未示出的管道和浸膠槽主體2.1的下端連通；循環(huán)泵2.4的入液口 2.4.1和儲(chǔ)膠槽2.2的底部的出液口 2.2.3連通，圖中未示出的連通管路上設(shè)有過濾網(wǎng)和由人工開閉的止通閥。三個(gè)浸膠槽組件順次設(shè)在第一烘箱組件3的烘箱箱體3.1的入、出口箱門3.1.1和第二烘箱組件3的烘箱箱體
3.1的入口箱門外的下方，其中第一烘箱組件3的烘箱箱體3.1的入口箱門外的浸膠槽組件位于第一烘箱組件3的烘箱箱體3.1的入口箱門3.1.1外的掛桿間歇支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)7的靠近烘箱箱門的端部之間。不妨順次把三個(gè)浸膠槽組件3稱為第一、第二和第三浸膠槽組件3。
[0037]浸膠機(jī)械手組件5包括有浸膠機(jī)械手主體5.1 ;三對(duì)浸膠機(jī)械手組件各包括兩個(gè)浸膠機(jī)械手組件，這兩個(gè)浸膠機(jī)械手組件左右對(duì)稱設(shè)置。三對(duì)浸膠機(jī)械手組件順次設(shè)在三個(gè)浸膠槽組件的上方，也就是三對(duì)浸膠機(jī)械手組件的兩個(gè)浸膠機(jī)械手組件順次設(shè)在第一烘箱組件的烘箱箱體的入、出口箱門和第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的左右側(cè)。不妨把三對(duì)浸膠機(jī)械手組件5順次成為第一、第二和第三浸膠機(jī)械手組件5 ;浸膠機(jī)械手主體
5.1靠近相應(yīng)的烘箱箱體3.1的一端和機(jī)架I上下滑動(dòng)配合，浸膠機(jī)械手主體5.1遠(yuǎn)離相應(yīng)的烘箱箱體3.1的一端設(shè)有掛桿浸膠支撐缺口，該掛桿浸膠支撐缺口位于相應(yīng)的浸膠槽主體2.1的上方。以與第一浸膠槽組件3相對(duì)應(yīng)的浸膠機(jī)械手組件為例，本實(shí)施例，浸膠機(jī)械手主體5.1靠近相應(yīng)的烘箱箱體3.1的一端向下延伸，形成一呈L形的浸膠機(jī)械手主體
5.1，而浸膠機(jī)械手主體5.1靠近相應(yīng)的烘箱箱體3.1的一端通過一豎直設(shè)置的軌道副【該軌道副的軌道固定在機(jī)架上，浸膠機(jī)械手主體靠近相應(yīng)的烘箱箱體3.1的一端和該軌道副的兩個(gè)滑塊固連】和驅(qū)動(dòng)氣缸【驅(qū)動(dòng)氣缸固定在機(jī)架上，圖中未不出，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞和浸膠機(jī)械手主體5.1靠近相應(yīng)的烘箱箱體3.1的一端相連】之間的配合作用實(shí)現(xiàn)和機(jī)架I的上下滑動(dòng)配合，而掛桿浸膠支撐缺口則設(shè)在浸膠機(jī)械手主體5.1遠(yuǎn)離相應(yīng)的烘箱箱體3.1的一端的上端。當(dāng)?shù)鯍煊写z的工件的工件掛桿的左右兩端放到一對(duì)浸膠槽機(jī)械手組件5的左右兩個(gè)浸膠機(jī)械手主體5.1前端的掛桿浸膠支撐缺口時(shí),浸膠槽機(jī)械手主體5.1下降，待浸膠的工件沉入下方的浸膠槽主體2.1內(nèi)進(jìn)行浸膠作業(yè)；浸膠完畢，浸膠槽機(jī)械手主體5.1再上升直至到位【一般就是直到最高點(diǎn)位置】，浸膠好的工件脫離下方的浸膠槽主體
2.1,工件掛桿等待被取走。
[0038]浸膠機(jī)運(yùn)行時(shí)，循環(huán)泵2.4和止通閥處于一直開通狀態(tài)，三個(gè)浸膠槽組件的浸膠槽主體2.1和儲(chǔ)膠槽2.2【包括后述的溢流槽2.2.1和側(cè)儲(chǔ)槽2.2.2】中加有不同的膠粘齊IJ，本實(shí)施例第一浸膠槽組件3中加有的膠粘劑為CH205膠粘劑，第二、第三浸膠槽組件3中加有的膠粘劑為CH6016膠粘劑。
[0039]如圖6、圖7所示【本段中的以下部分以圖6視圖為準(zhǔn)論述左右和前后】，轉(zhuǎn)移機(jī)械手組件4包括有豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)4.1、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)4.2和隨豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)4.1及水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)4.2移動(dòng)的兩個(gè)掛桿抓手機(jī)構(gòu)4.3 ;兩個(gè)掛桿抓手機(jī)構(gòu)4.3均包括有掛桿抓手4.3.1、掛桿抓手驅(qū)動(dòng)汽缸4.3.2，掛桿抓手4.3.1位于轉(zhuǎn)移機(jī)械手組件4的最下端。每個(gè)掛桿抓手機(jī)構(gòu)4.3設(shè)有兩個(gè)掛桿抓手4.3.1，掛桿抓手驅(qū)動(dòng)汽缸4.3.2驅(qū)動(dòng)兩個(gè)掛桿抓手4.3.1前后移動(dòng)以抓取或放開工件掛桿；豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)4.1包括兩個(gè)豎直移動(dòng)軌道副4.1.4、一根豎直螺桿4.1.1及一個(gè)與豎直螺桿4.1.1適配的螺母塊4.1.2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)4.1.5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架
4.1.7、呈L形的豎直移動(dòng)架4.1.6、呈L形的豎直移動(dòng)架連接件4.1.3、轉(zhuǎn)動(dòng)座；每個(gè)豎直移動(dòng)導(dǎo)軌副4.1.4包括一根豎直導(dǎo)軌4.1.41和兩個(gè)與豎直導(dǎo)軌4.1.41配合的滑塊4.1.42 ；兩個(gè)豎直移動(dòng)導(dǎo)軌副4.1.4左右配置，豎直移動(dòng)導(dǎo)軌副4.1.4的豎直導(dǎo)軌4.1.41和機(jī)架I固連，豎直移動(dòng)導(dǎo)軌副4.1.4的滑塊4.1.42和豎直移動(dòng)架4.1.6的豎直側(cè)壁的背面固連；驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架4.1.7的下端和機(jī)架I固連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4.1.5固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架4.1.7上，轉(zhuǎn)動(dòng)座固定在機(jī)架I上；豎直螺桿4.1.1設(shè)置在兩根豎直導(dǎo)軌4.1.41的中間，其上端和轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其下端穿過螺母塊4.1.2并通過連接件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)4.1.5的輸出軸傳動(dòng)連接；螺母塊4.1.2的下端和呈L形的豎直移動(dòng)架連接件4.1.3的水平壁固連，呈L形的豎直移動(dòng)架連接件4.1.3的豎直壁和呈L形的豎直移動(dòng)架4.1.6的豎直壁的前表面固連；水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)4.2包括兩個(gè)水平移動(dòng)軌道副4.2.2、一個(gè)水平移動(dòng)氣缸4.2.1、水平移動(dòng)氣缸連接件4.2.3、水平移動(dòng)連接板4.2.4、掛桿抓手機(jī)構(gòu)固定條4.2.6和固定條中間連接件
4.2.5 ;兩個(gè)水平移動(dòng)軌道副4.2.2的軌道4.2.21前后走向、左右配置并固定在呈L形的豎直移動(dòng)架4.1.6的水平壁的底面上，每個(gè)水平移動(dòng)軌道副4.2.2的滑塊4.2.22的下端和水平移動(dòng)連接板4.2.4的一端【即后端】固連，固定條中間連接件4.2.5的上表面和水平移動(dòng)連接板4.2.4的另一端【即前端】的下表面固連，固定條中間連接件4.2.5的下表面和掛桿抓手機(jī)構(gòu)固定條4.2.6的上表面固連，水平移動(dòng)氣缸4.2.1的缸體固定在呈L形的豎直移動(dòng)架4.1.6的水平壁下表面上，水平移動(dòng)氣缸4.2.1的活塞桿的自由端【即前端】和水平移動(dòng)氣缸連接件4.2.3的一端【即前端】固連，水平移動(dòng)氣缸連接件4.2.3的另一端【即后端】和掛桿抓手機(jī)構(gòu)固定條4.2.6固連；兩個(gè)掛桿抓手機(jī)構(gòu)4.3分別設(shè)在掛桿抓手機(jī)構(gòu)固定條
4.2.6的左右兩端。為提高呈L形的豎直移動(dòng)架4.1.6的剛性和可靠性，本實(shí)施例中，呈L形的豎直移動(dòng)架4.1.6的豎直壁和水平壁的邊緣之間設(shè)有加強(qiáng)連接側(cè)壁4.1.61。且為減輕重量，呈L形的豎直移動(dòng)架的豎直壁、水平壁和加強(qiáng)連接側(cè)壁均為鏤空結(jié)構(gòu)。
[0040]三個(gè)轉(zhuǎn)移機(jī)械手組件4順次位于三個(gè)浸膠槽組件2的浸膠槽主體2.1的上方?’另一個(gè)轉(zhuǎn)移機(jī)械手組件位于第二烘箱組件3的烘箱箱體3.1的出口箱門外、相應(yīng)的掛桿間歇支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)7靠近烘箱箱體3.1的一端的上方。位于第一、第二烘箱組件3的烘箱箱體入口箱門外的轉(zhuǎn)移機(jī)械手組件，用于從其下方的浸膠機(jī)械手主體上取走浸膠好的工件掛桿，并把取走的工件掛桿送入相應(yīng)的烘箱箱體內(nèi)；位于第一烘箱組件3的出口箱門外的轉(zhuǎn)移機(jī)械手組件4，用于從第一烘箱組件3的烘箱箱體內(nèi)取走工件掛桿，并把該工件掛桿放到其下方的浸膠機(jī)械手主體上；位于第二烘箱組件3的烘箱箱體出口箱門外的轉(zhuǎn)移機(jī)械手組件，則用于從第二烘箱組件3的烘箱箱體內(nèi)取走工件掛桿，然后把該工件掛桿放到其下方的掛桿間歇支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)7上送出機(jī)架I外取走。
[0041]為了使浸膠機(jī)緊湊些，作為優(yōu)選，本實(shí)施例兩個(gè)烘箱組件3左右并排設(shè)置，左邊一個(gè)烘箱組件3為第一烘箱組件，右邊一個(gè)烘箱組件3為第二烘箱組件；第一烘箱組件3的烘箱箱體的入口、第二烘箱組件3的烘箱箱體的出口均在前；第一烘箱組件3的烘箱箱體的出口箱門外和第二烘箱組件3的烘箱箱體的入口箱門外的左右兩側(cè)亦各設(shè)有掛桿間歇支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)7，所設(shè)的掛桿間歇支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)7靠近相應(yīng)的烘箱箱體的一端位于相應(yīng)的浸膠槽組件的上方；另外第一烘箱組件3的烘箱箱體的出口箱門外和第二烘箱組件3的烘箱箱體的入口箱門外所設(shè)的掛桿間歇支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)7遠(yuǎn)離相應(yīng)的烘箱箱體的一端之間設(shè)有一個(gè)掛桿橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)8，所述掛桿橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括左右走向的導(dǎo)軌8.1、與導(dǎo)軌8.1滑動(dòng)配合的滑塊8.2、掛桿支撐柱8.3，掛桿支撐柱8.3的下端和滑塊8.2固連，掛桿支撐柱8.3的上端設(shè)有支撐叉8.4 ;第一烘箱組件3的烘箱箱體的出口箱門外和第二烘箱組件3的烘箱箱體的入口箱門外所設(shè)的掛桿間歇支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)7與所述的掛桿橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)8構(gòu)成設(shè)在第一烘箱組件3的烘箱箱體3.1的出口箱門和第二烘箱組件3的入口箱門之間的工件掛桿轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。作為優(yōu)選，本實(shí)施例所述掛桿橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括上下兩根左右走向的導(dǎo)軌8.1、與每根導(dǎo)軌8.1滑動(dòng)配合的兩個(gè)滑塊8.2、左右兩根掛桿支撐柱8.3、掛桿支撐柱固定架8.5、左右兩端與機(jī)架I固連的固定板8.6、無桿氣缸8.7 ;兩根導(dǎo)軌8.1固定在固定板8.6的后表面的上下邊緣；掛桿支撐柱固定架8.5由底板和加強(qiáng)框柱構(gòu)成，掛桿支撐柱固定架8.5的底板的上下邊彎折成U形，左右兩根掛桿支撐柱8.3的下端分別固定在掛桿支撐柱固定架8.5左右兩邊的加強(qiáng)框柱上，掛桿支撐柱固定架8.5的底板的前表面和滑塊8.2固連，從而使得掛桿支撐柱8.3的下端和滑塊8.2固連。無桿氣缸的缸筒8.7.1的左右兩端的后端分別通過固定架8.8和固定板8.6的前表面固連，無桿氣缸的滑塊8.7.2通過L形的連接架8.9和掛桿支撐柱固定架8.5的底板的下邊的彎折的下表面相連。本實(shí)施例，第一烘箱組件3的循環(huán)風(fēng)機(jī)3.2的進(jìn)風(fēng)口位于左側(cè)，該進(jìn)風(fēng)口通過圖中示出的連接管和由第一烘箱組件3的烘箱箱體的左側(cè)壁及固定在機(jī)架I上的相應(yīng)側(cè)側(cè)壁構(gòu)成的風(fēng)道與第一烘箱組件3的烘箱箱體的底部連通；而第二烘箱組件3的循環(huán)風(fēng)機(jī)3.2的進(jìn)風(fēng)口位于右偵U，該進(jìn)風(fēng)口通過圖中未示出的連接管和由第二烘箱組件3的烘箱箱體的右側(cè)壁與固定在機(jī)架I上的相應(yīng)側(cè)壁構(gòu)成的風(fēng)道和第二烘箱組件3的烘箱箱體的底部連通。循環(huán)風(fēng)機(jī)進(jìn)風(fēng)口和烘箱箱體底部的更具體的連通細(xì)節(jié)，因系簡單技術(shù)，在此不做贅述；而控制柜10則設(shè)在兩個(gè)烘箱組件3的烘箱箱體前方的機(jī)架上，其中控制柜10設(shè)有兩個(gè)輸出單元10.1，兩個(gè)輸出單元10.1設(shè)在控制柜的下端，左邊一個(gè)輸出單元10.1用來顯示第一烘箱組件的烘箱箱體內(nèi)的空氣溫度【本實(shí)施例控制在45°C到65°C之間】，右邊一個(gè)輸出單元10.2用來輸出第二烘箱組件的烘箱箱體內(nèi)的空氣溫度【本實(shí)施例控制在70°C到90°C之間】，控制柜主要用來控制浸膠機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，控制柜的更具體結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)及工作原理，因系簡單公知技術(shù)，在此不做贅述。另外，為使浸膠機(jī)更為緊湊，作為優(yōu)選，兩個(gè)烘箱組件3的烘箱箱體3.1內(nèi)均設(shè)有上、下兩個(gè)掛桿箱內(nèi)支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)3.4，相應(yīng)地所述箱門3.1.1包括上箱門3.1.11和下箱門
3.1.12。其中上箱門3.1.11和下箱門3.1.12前后錯(cuò)位，也就是上箱門3.1.11更靠近烘箱箱體，下箱門3.1.12則遠(yuǎn)離烘箱箱體，上、下箱門3.1.11,3.1.12均可以上下移動(dòng)。當(dāng)需要把工件掛桿放到上掛桿箱內(nèi)支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)3.4上或從上掛桿箱內(nèi)支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)3.4上拿走時(shí)，上箱門3.1.11向下移動(dòng)打開，然后再向上移動(dòng)而復(fù)位；當(dāng)需要把工件掛桿放到下掛桿箱內(nèi)支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)3.4上或從下掛桿箱內(nèi)支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)3.4取走時(shí)，下箱門3.1.12向上移動(dòng)打開，然后再向下移動(dòng)復(fù)位。連續(xù)兩根工件掛桿交錯(cuò)放置在上、下掛桿箱內(nèi)支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)
3.4上或交錯(cuò)從上、下掛桿箱內(nèi)支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)3.4取走。上、下箱門3.1.11,3.1.12的上下移動(dòng)可以采用齒輪齒條結(jié)構(gòu)，氣缸活塞桿直接和上、下箱門直接連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，直線電機(jī)和上、下箱門的相連的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，氣缸、鋼絲繩和滑輪組組成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等與上、下箱門相連的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)；本實(shí)施例采用氣缸、鋼絲繩和滑輪組組成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與上、下箱門相連來實(shí)現(xiàn)上、下箱門的移動(dòng)，其中圖中未示出的氣缸固定在機(jī)架I上，圖中未示出的鋼絲繩的一端和該氣缸的活塞桿相連，另一端繞過滑輪組的滑輪和上箱門或下箱門相連，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，具體結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)因系簡單公知技術(shù)，在此不做贅述。本實(shí)施例，左右兩側(cè)的掛桿箱內(nèi)支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)3.4均為鏈條機(jī)構(gòu)，包括有鏈條3.4.1、支撐導(dǎo)軌3.4.2、鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)3.4.3，和圖中未示出的鏈輪和輪軸，鏈條3.4.1上間隔性固定有掛桿支撐塊3.4.4 ;其中每層的左右兩側(cè)的掛桿箱內(nèi)支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)3.4的同一端的兩個(gè)鏈輪分別傳動(dòng)連接同一根輪軸的左右兩端，鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)3.4.3為一種伺服電機(jī)，每層的左右兩側(cè)的掛桿箱內(nèi)支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)3.4共用一個(gè)鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)3.4.3，鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)3.4.3固定在機(jī)架I上；支撐導(dǎo)軌3.4.2通過導(dǎo)軌連接塊固定在機(jī)架I上，支撐導(dǎo)軌3.4.2的外側(cè)面【本句里的外側(cè)面指的是遠(yuǎn)離烘箱箱體中心的一面】上還固定有防偏導(dǎo)流件3.4.6,防偏導(dǎo)流件3.4.6的上端位于鏈條3.4.1的上方并向外翻折90°，防偏導(dǎo)流件3.4.6的前后兩端向外翻折形成導(dǎo)流斜面；鏈條3.4.1的內(nèi)側(cè)鏈板的內(nèi)側(cè)面上固定有呈矩形的側(cè)板3.4.5，掛桿支撐塊3.4.4為一呈Y形的板件，掛桿支撐塊3.4.4的下端用螺釘固定在相應(yīng)側(cè)板3.4.5的外側(cè)面上。
[0042]圖8是第一烘箱組件的烘箱箱體的入門箱口外的浸膠槽組件的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖8所示【本段中的左、右，前、后均以圖8為準(zhǔn)】，作為優(yōu)選，本實(shí)施例該浸膠槽組件還包括有浸膠槽機(jī)架2.3、浸膠槽主體門蓋組件2.7 ;所述門蓋組件2.7包括與浸膠槽主體2.1的槽口適配的門蓋主體2.7.1、轉(zhuǎn)軸2.7.2、門蓋主體連接件2.7.3、左轉(zhuǎn)軸座2.7.4、右轉(zhuǎn)軸座2.7.5和門蓋主體開關(guān)機(jī)構(gòu)2.7.6 ;左轉(zhuǎn)軸座2.7.4和右轉(zhuǎn)軸座2.7.5分別和浸膠槽機(jī)架2.3的上端的后端之左端和右端用螺栓結(jié)構(gòu)固連，轉(zhuǎn)軸2.7.2的左右兩端分別和左轉(zhuǎn)軸座2.7.4、右轉(zhuǎn)軸座2.7.5轉(zhuǎn)動(dòng)相連，轉(zhuǎn)動(dòng)相連的具體結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)因系簡單技術(shù)在此不做贅述；門蓋主體連接件2.7.3的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，門蓋主體連接件2.7.3套置在轉(zhuǎn)軸2.7.2上并與轉(zhuǎn)軸2.7.2固連，具體結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)因系簡單技術(shù)在此不做贅述；其中左邊一個(gè)門蓋主體連接件2.7.3設(shè)在轉(zhuǎn)軸2.7.2的左端、左轉(zhuǎn)軸座2.7.4的右側(cè)，右邊一個(gè)門蓋主體連接件2.7.3設(shè)在左轉(zhuǎn)軸座2.7.4和右轉(zhuǎn)軸座2.7.5之間，門蓋主體2.7.1的前、后邊均為90°折邊【這里的前后以門蓋主體蓋合在浸膠槽主體上時(shí)來區(qū)分，浸膠機(jī)工作時(shí)，門蓋主體如圖不一樣處于打開狀態(tài)】，門蓋主體2.7.1的后邊的左右兩端分別和左、右兩邊的門蓋主體連接件2.7.3固連，從而實(shí)現(xiàn)門蓋主體2.7.1的后邊與浸膠槽機(jī)架2.3的上端的后端鉸接；門蓋主體開關(guān)機(jī)構(gòu)2.7.6可以是利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸2.7.2轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)機(jī)構(gòu)，也可以是利用凸輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸2.7.2轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，還可以是鏈輪或皮帶輪機(jī)構(gòu)；這里門蓋主體開關(guān)機(jī)構(gòu)2.7.6為一種氣缸機(jī)構(gòu)，它包括氣缸2.7.61和力臂2.7.62 ;氣缸2.7.61的缸體的下端和浸膠槽機(jī)架2.3的與門蓋主體2.7.1與浸膠槽機(jī)架2.3的上端相鉸接的一端相對(duì)的一端的下端鉸接，這里也就是和浸膠槽機(jī)架2.3的前端的右端之下端鉸接；力臂2.7.62的一端則和轉(zhuǎn)軸2.7.2的右端固連，從而實(shí)現(xiàn)力臂2.7.62和門蓋主體2.7.1固連；力臂2.7.62的另一端則和氣缸2.7.61的活塞桿的自由端鉸接相連，這里氣缸2.7.61的活塞桿的自由端固設(shè)有力臂連接件2.7.63【圖中氣缸2.7.61的活塞桿的自由端未與力臂連接件2.7.63畫成相連的狀態(tài)，實(shí)際上氣缸2.7.61的活塞桿應(yīng)畫成伸出氣缸2.7.61的缸體且與力臂連接件2.7.63固連在一起的狀態(tài)，具體固連的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)可以是采用螺紋結(jié)構(gòu)相連，具體結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)因系簡單技術(shù)在此不做贅述】，力臂連接件2.7.63則與力臂2.7.62的另一端鉸接相連從而實(shí)現(xiàn)力臂2.7.62的另一端和氣缸2.7.61的活塞桿的自由端的鉸接相連；而儲(chǔ)膠槽2.2由相互連通的溢流槽2.2.1和側(cè)儲(chǔ)槽2.2.2組成；其中溢流槽2.2.1的上端構(gòu)成儲(chǔ)膠槽2.2的上端，側(cè)儲(chǔ)槽2.2.2的底部構(gòu)成儲(chǔ)膠槽2.2的底部，溢流槽2.2.1的上端所設(shè)的儲(chǔ)膠槽溢流口和浸膠槽主體2.1的上端的浸膠槽溢流口通過U形連接件2.5連通；側(cè)儲(chǔ)槽2.2.2設(shè)在浸膠槽主體2.1的前側(cè)面和浸膠槽機(jī)架2.3的前端之間，側(cè)儲(chǔ)槽2.2.2的底部為上大下小的棱臺(tái)形，循環(huán)泵2.4設(shè)在溢流槽2.2.1的下方；側(cè)儲(chǔ)槽2.2.2的右端槽口的上方設(shè)有呈Z形的傳感器固定架2.6，傳感器固定架2.6伸在側(cè)儲(chǔ)槽2.2.2上方的水平壁的端部設(shè)有傳感器安裝孔2.6.1，用于安裝圖中未示出的、用于監(jiān)測側(cè)儲(chǔ)槽2.2.2里的膠粘劑的上表面高度的超聲波傳感器【也可以是其它非接觸性傳感器】;側(cè)儲(chǔ)槽內(nèi)膠粘劑上表面高度通過測量側(cè)儲(chǔ)槽內(nèi)膠粘劑上表面距離傳感器的距離判斷，當(dāng)側(cè)儲(chǔ)槽2.2.2內(nèi)的膠粘劑的上表面高度低于設(shè)定值時(shí)，控制柜10就會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，提示工人需要及時(shí)給浸膠槽組件補(bǔ)充添加新的膠粘劑。為方便補(bǔ)充添加膠粘劑，浸膠槽機(jī)架2.3的下端的前后兩側(cè)各設(shè)有一左右走向的滑軌2.3.1，滑軌2.3.1遠(yuǎn)離儲(chǔ)膠槽2.2的上端的一端【這里也就是遠(yuǎn)離溢流槽2.2.1上端的一端，也即遠(yuǎn)離浸膠槽機(jī)架2.3的左端的一端】的外表面【本段里的內(nèi)、外表面以圖8所示為限，遠(yuǎn)離浸膠槽機(jī)架中心為外】設(shè)有滾輪組件2.8，所述滾輪組件2.8包括滾輪座2.8.2和兩個(gè)滾輪2.8.1 ;滾輪座2.8.2的一端【這里即左端】與滑軌2.3.1的外側(cè)面固連，兩個(gè)滾輪2.8.1滾動(dòng)支撐在滾輪座2.8.2的另一端【這里即右端】的外側(cè)面上，滾輪2.8.1的軸線為前后走向，兩個(gè)滾輪2.8.1上下設(shè)置。另外，滾輪座2.8.2的右端還設(shè)置有一個(gè)防偏輪2.8.3，防偏輪2.8.3的軸線為豎直走向，具體為防偏輪2.8.3滾動(dòng)支撐在一豎直軸上，該豎直軸位于滾輪座2.8.2的內(nèi)側(cè)面之外，該豎直軸的上下兩端分別與一與滾輪座2.8.2的內(nèi)表面固連的支撐座相連，滾輪座2.8.2的右端設(shè)有一缺口，防偏輪2.8.3的圓柱形輪面伸在滾輪座2.8.2的外表面之外。相應(yīng)地機(jī)架I在位于浸膠槽機(jī)架2.3的前后兩側(cè)之外各設(shè)有一根與所述滑軌2.3.1平行且共面的浸膠機(jī)導(dǎo)軌1.1，浸膠機(jī)導(dǎo)軌1.1卡置在浸膠槽機(jī)架2.3的下端上的滾輪組件2.8的兩個(gè)滾輪2.8.1之間，防偏輪2.8.3的輪緣抵靠在浸膠機(jī)導(dǎo)軌1.1的內(nèi)表面上。機(jī)架I在浸膠機(jī)導(dǎo)軌1.1靠近儲(chǔ)膠槽2.2上端【這里即溢流槽
2.2.1的上端】的一端【這里即左端】之外上設(shè)有浸膠機(jī)滾輪組件1.2，浸膠機(jī)滾輪組件1.2上設(shè)有兩個(gè)滾輪和一個(gè)防偏輪，浸膠槽機(jī)架2.3的下端的滑軌2.3.1卡置在浸膠機(jī)滾輪組件1.2的兩個(gè)滾輪之間，浸膠機(jī)滾輪組的防偏輪的輪緣抵靠在滑軌2.3.1的外表面上。第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的浸膠槽組件可以由第一烘箱組件的烘箱箱體的入門箱口外的浸膠槽組件水平旋轉(zhuǎn)180°獲得；第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外的浸膠槽組件，其側(cè)儲(chǔ)槽2.2.2設(shè)在浸膠槽主體2.1的后側(cè)面和浸膠槽機(jī)架2.3的后端之間，其門蓋主體2.7.1的前邊與浸膠槽機(jī)架2.3的前端的上端鉸接。
[0043]圖4、圖5所示的是設(shè)置在第一烘箱箱體的入口箱門外的左側(cè)、第一烘箱箱體的出口箱門外的右側(cè)、第二烘箱箱體的入口箱門外的右側(cè)和第二烘箱箱體的出口箱門外的左側(cè)的掛桿間歇支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)，第一烘箱箱體的入口箱門外的右側(cè)、第一烘箱箱體的出口箱門外的左側(cè)、第二烘箱箱體的入口箱門外的左側(cè)和第二烘箱箱體的出口箱門外的右側(cè)的掛桿間歇支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與圖4所示的結(jié)構(gòu)呈左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，不再另圖示意。如圖4和圖5所示，掛桿間歇支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括有安裝板條7.1、固定支撐壁7.2、防偏側(cè)壁7.3、活動(dòng)支撐壁7.4、前后移動(dòng)板7.5、前后移動(dòng)軌道副7.6、上下移動(dòng)軌道副7.7、上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸7.8、上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸安裝座7.9、活動(dòng)支撐壁固定件7.10、前后移動(dòng)氣缸7.11和前后移動(dòng)氣缸安裝座7.12,L形的連接塊7.13、聯(lián)軸器7.14、行程開關(guān)7.15、活動(dòng)支撐壁移動(dòng)限位板7.16和防護(hù)罩7.17。安裝板條7.1固定在機(jī)架I上，行程開關(guān)7.15、前后移動(dòng)軌道副7.6的軌道7.6.1和前后移動(dòng)氣缸安裝座7.12均固定在安裝板條7.1的板面上，前后移動(dòng)氣缸7.11固定在前后移動(dòng)氣缸安裝坐7.12上，前后移動(dòng)板7.5和前后移動(dòng)軌道副7.6的滑塊7.6.2固連；前后移動(dòng)板的一側(cè)和L形的連接塊7.13固連，聯(lián)軸器7.14的兩端分別和L形的連接塊7.13和如后移動(dòng)氣缸7.11的活塞桿的自由端固連，從而實(shí)現(xiàn)如后移動(dòng)板7.5的一側(cè)和前后移動(dòng)氣缸7.11的活塞桿的自由端固連；防護(hù)罩7.17和安裝板條
7.1固連并把前后移動(dòng)氣缸7.11包封在內(nèi)；上下移動(dòng)軌道副7.7的軌道7.7.1和上下移動(dòng)氣缸安裝座7.9均固定在前后移動(dòng)板7.5的板面上，上下移動(dòng)氣缸7.8固定在上下移動(dòng)氣缸安裝座7.9上；活動(dòng)支撐壁固定件7.10與上下移動(dòng)氣缸7.8的活塞桿的自由端固連，活動(dòng)支撐壁7.4同時(shí)與活動(dòng)支撐壁固定件7.10和上下移動(dòng)軌道副7.7的滑塊7.7.2固連；活動(dòng)支撐壁移動(dòng)限位板7.16則用螺栓結(jié)構(gòu)固定在前后移動(dòng)板7.5的上端用于限定活動(dòng)支撐壁的上移位置。固定支撐壁7.2的下端與安裝板條7.1用于固定前后移動(dòng)軌道副7.6的軌道7.6.1的板面的上端固連，防偏側(cè)壁7.3的下端與安裝板條7.1用于固定前后移動(dòng)軌道副7.6的軌道的板面相對(duì)的另一板面的上端固連，防偏側(cè)壁7.3靠近活動(dòng)支撐壁的一端的上邊高于防偏側(cè)壁另一端的上邊，且防偏側(cè)壁7.3靠近活動(dòng)支撐壁的一端的上邊往活動(dòng)支撐壁方向90°角折邊。固定支撐壁7.2和活動(dòng)支撐壁7.4的上端間隔地設(shè)有若干用于支撐和定位工件掛桿6用的支撐缺口 7.2.1、7.4.1?；顒?dòng)支撐壁7.4通過上下移動(dòng)和隨前后移動(dòng)板的前后移動(dòng)來間歇式地取放和轉(zhuǎn)移工件掛桿。
[0044]本實(shí)施例,機(jī)架I上還設(shè)有稀釋劑自動(dòng)添加機(jī)構(gòu)9,所述稀釋劑自動(dòng)添加機(jī)構(gòu)9包括有稀釋劑存放箱9.1、稀釋劑添加泵【圖中未示出】，稀釋劑存放箱9.1通過稀釋劑添加泵和相應(yīng)的管道與三個(gè)浸膠槽主體連通。本實(shí)施例，稀釋劑存放箱9.1下方設(shè)有固定在機(jī)架I上的稀釋劑存放箱固定架9.2，稀釋劑存放箱9.1設(shè)在第一烘箱組件3的烘箱箱體的左下角的下方，稀釋劑添加泵的個(gè)數(shù)為三個(gè)，每個(gè)稀釋劑添加泵通過各自相應(yīng)的管道和其中的一個(gè)浸膠槽主體2.1【或儲(chǔ)膠槽2.2】連通，從而實(shí)現(xiàn)稀釋劑存放箱9.1通過稀釋劑添加泵和相應(yīng)的管道與三個(gè)浸膠槽主體連通。稀釋劑自動(dòng)添加機(jī)構(gòu)通過稀釋劑添加泵定時(shí)定量地給浸膠槽組件中的膠粘劑添加稀釋劑以保證膠粘劑的流動(dòng)性。稀釋劑自動(dòng)添加機(jī)構(gòu)的更為詳細(xì)的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)及工作原理因系簡單公知技術(shù)，在此不做贅述。
[0045]以上所述之具體實(shí)施例僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，并非以此限定本發(fā)明的具體實(shí)施范圍。凡依照本發(fā)明之形狀、結(jié)構(gòu)所作的等效變化理應(yīng)均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。其中等效變化的一個(gè)例子，就是第一、第二烘箱組件縱向排列，相應(yīng)的所述工件掛桿轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)則可以改由設(shè)置在第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外的和第二烘箱組件的入口箱門外的掛桿間歇支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成；也可以不在第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外的和第二烘箱組件的入口箱門外設(shè)置掛桿間歇支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)，相應(yīng)的工件掛桿轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)則可以通過在第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門和第二烘箱組件的入口箱門之間設(shè)置可以上下移動(dòng)和前后移動(dòng)的轉(zhuǎn)移機(jī)械手組件構(gòu)成；本實(shí)施例的另一個(gè)等效變化例子是:第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外和第二烘箱組件的入口箱門外均不設(shè)置所述的掛桿間歇支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)，而所述工件掛桿轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)通過把本實(shí)施例的掛桿橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的豎直狀態(tài)的掛桿支撐柱改為伸向烘箱箱體的、并可以前后移動(dòng)的水平狀態(tài)的掛桿支撐梁，使用時(shí)掛桿支撐梁靠近烘箱箱體的一端伸到相應(yīng)的浸膠機(jī)械手主體的下方，通過浸膠機(jī)械手主體的上下移動(dòng)來取放工件掛桿。
【權(quán)利要求】
1.一種浸膠機(jī)，包括機(jī)架(I)，其特征是:機(jī)架(I)上設(shè)有三個(gè)浸膠槽組件(2)，第一、第二烘箱組件(3)，四個(gè)轉(zhuǎn)移機(jī)械手組件(4)和三對(duì)浸膠機(jī)械手組件(5);所述浸膠機(jī)還包括有若干根工件掛桿(6),工件掛桿(6)上設(shè)有若干用于掛置工件的掛點(diǎn)； 所述烘箱組件(3)均包括有烘箱箱體(3.1)、循環(huán)風(fēng)機(jī)(3.2)和熱交換器(3.3);烘箱箱體(3.1)的左右側(cè)壁固定在機(jī)架(I)上；烘箱箱體(3.1)的前后側(cè)設(shè)有上下移動(dòng)的箱門(3.1.1)，其中一側(cè)構(gòu)成烘箱箱體(3.1)的入口，另一側(cè)構(gòu)成烘箱箱體的出口 ；烘箱箱體(3.1)內(nèi)的左右側(cè)各設(shè)有一個(gè)前后走向的掛桿箱內(nèi)支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3.4);循環(huán)風(fēng)機(jī)(3.2)固設(shè)在烘箱箱體(3.1)的頂部或底部，熱交換器(3.3)則設(shè)在循環(huán)風(fēng)機(jī)(3.2)和烘箱箱體(3.1)之間；第一烘箱組件(3)的烘箱箱體(3.1)的入口箱門和第二烘箱組件(3)的烘箱箱體(3.1)的出口箱門之外的左右兩側(cè)的機(jī)架(I)上各設(shè)有一個(gè)前后走向的掛桿間歇支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)(7);第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門和第二烘箱組件的入口箱門之間設(shè)有把工件掛桿從第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外轉(zhuǎn)移到第二烘箱組件的入口箱門外的工件掛桿轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)； 三個(gè)浸膠槽組件(2)均包括有浸膠槽主體(2.1)、儲(chǔ)膠槽(2.2)、循環(huán)泵(2.4);儲(chǔ)膠槽(2.2)的上端設(shè)在浸膠槽主體(2.1)的左端或右端，且儲(chǔ)膠槽(2.2)的上端設(shè)有儲(chǔ)膠槽溢流口，相應(yīng)地浸膠槽主體的左端或右端的上端設(shè)有和所述儲(chǔ)膠槽溢流口相通的浸膠槽溢流口 ；循環(huán)泵(2.4)設(shè)在儲(chǔ)膠槽(2.2)的下方，循環(huán)泵(2.4)的出液口(2.4.2)通過管道和浸膠槽主體(2.1)的下端連通；循環(huán)泵(2.4)的入液口(2.4.1)和儲(chǔ)膠槽(2.2)的底部連通；三個(gè)浸膠槽組件順次設(shè)在第一烘箱組件(3)的烘箱箱體(3.1)的入、出口箱門(3.1.1)和第二烘箱組件(3)的烘箱箱體(3.1)的入口箱門外的下方，其中第一烘箱組件(3)的烘箱箱體(3.1)的入口箱門外的浸膠槽組件位于第一烘箱組件(3)的烘箱箱體(3.1)的入口箱門(3.1.1)外的掛桿間歇支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)的靠近烘箱箱體的端部和第一烘箱組件(3)的烘箱箱體的入口箱門之間； 浸膠機(jī)械手組件(5)包括有浸膠機(jī)械手主體(5.1);三對(duì)浸膠機(jī)械手組件(5)順次設(shè)在三個(gè)浸膠槽組件(2)的上方；浸膠機(jī)械手主體(5.1)靠近相應(yīng)的烘箱箱體(3.1)的一端和機(jī)架(I)上下滑動(dòng)配合，浸膠機(jī)械手主體(5.1)遠(yuǎn)離相應(yīng)的烘箱箱體(3.1)的一端設(shè)有掛桿浸膠支撐缺口，該掛桿浸膠支撐缺口位于相應(yīng)的浸膠槽主體(2.1)的上方； 轉(zhuǎn)移機(jī)械手組件(4)包括有豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4.1)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4.2)和隨豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4.1)及水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4.2)移動(dòng)的兩個(gè)掛桿抓手機(jī)構(gòu)(4.3);兩個(gè)掛桿抓手機(jī)構(gòu)(4.3)均包括有掛桿抓手(4.3.1);掛桿抓手(4.3.1)位于轉(zhuǎn)移機(jī)械手組件(4)的最下端；其中三個(gè)轉(zhuǎn)移機(jī)械手組件(4)順次位于三個(gè)浸膠槽組件(2)的浸膠槽主體(2.1)的上方；另一個(gè)轉(zhuǎn)移機(jī)械手組件位于第二烘箱組件(3)的烘箱箱體(3.1)的出口箱門外、相應(yīng)的掛桿間歇支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)靠近烘箱箱體(3.1)的一端的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浸膠機(jī)，其特征是:兩個(gè)烘箱組件(3)左右并排設(shè)置，第一烘箱組件(3)的烘箱箱體的入口、第二烘箱組件(3)的烘箱箱體的出口均在前。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的浸膠機(jī)，其特征是:第一烘箱組件(3)的烘箱箱體的出口箱門外和第二烘箱組件(3)的烘箱箱體的入口箱門外的左右兩側(cè)亦各設(shè)有掛桿間歇支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)，所設(shè)的掛桿間歇支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)靠近相應(yīng)的烘箱箱體的一端位于相應(yīng)的浸膠槽組件的上方；另外，第一烘箱組件(3)的烘箱箱體的出口箱門外和第二烘箱組件(3)的烘箱箱體的入口箱門外所設(shè)的掛桿間歇支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)遠(yuǎn)離相應(yīng)的烘箱箱體的一端之間設(shè)有一個(gè)掛桿橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)，所述掛桿橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)包括左右走向的導(dǎo)軌(8.1)、與導(dǎo)軌(8.1)滑動(dòng)配合的滑塊(8.2)、掛桿支撐柱(8.3)，掛桿支撐柱(8.3)的下端和滑塊(8.2)固連，掛桿支撐柱(8.3)的上端設(shè)有支撐叉(8.4);第一烘箱組件(3)的烘箱箱體的出口箱門外和第二烘箱組件(3)的烘箱箱體的入口箱門外所設(shè)的掛桿間歇支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)與所述的掛桿橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)構(gòu)成設(shè)在第一烘箱組件(3)的烘箱箱體(3.1)的出口箱門和第二烘箱組件(3 )的入口箱門之間的工件掛桿轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的浸膠機(jī)，其特征是:兩個(gè)烘箱組件(3)的烘箱箱體(3.1)內(nèi)均設(shè)有上、下兩個(gè)掛桿箱內(nèi)支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3.4)，相應(yīng)地所述箱門(3.1.1)包括上箱門(3.1.11)和下箱門(3.1.12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的浸膠機(jī)，其特征是:掛桿箱內(nèi)支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3.4)為鏈條機(jī)構(gòu)，包括有鏈條(3.4.1)、支撐導(dǎo)軌(3.4.2)、鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3.4.3)、鏈輪和鏈軸，鏈條(3.4.1)上間隔性固定有掛桿支撐塊(3.4.4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的浸膠機(jī)，其特征是:掛桿間歇支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)包括有安裝板條(7.1)、固定支撐壁(7.2)、防偏側(cè)壁(7.3)、活動(dòng)支撐壁(7.4)、前后移動(dòng)板(7.5)、前后移動(dòng)軌道副(7.6)、上下移動(dòng)軌道副(7.7)、上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸(7.8)、上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸安裝座(7.9)、活動(dòng)支撐壁固定件(7.10)、前后移動(dòng)氣缸(7.11)和前后移動(dòng)氣缸安裝座(7.12);安裝板條(7.1)固定在機(jī)架(I)上，前后移動(dòng)軌道副(7.6)的軌道(7.6.1)和前后移動(dòng)氣缸安裝座(7.12)均固定在安裝板條(7.1)的板面上，前后移動(dòng)氣缸(7.11)固定在前后移動(dòng)氣缸安裝坐(7.12)上，前后移動(dòng)板(7.5)和前后移動(dòng)軌道副(7.6)的滑塊(7.6.2)固連且前后移動(dòng)板(7.5)的一側(cè)和前后移動(dòng)氣缸(7.11)的活塞桿的自由端固連，上下移動(dòng)軌道副(7.7)的軌道(7.7.1)和上下移動(dòng)氣缸安裝座(7.9)均固定在前后移動(dòng)板(7.5)的板面上，上下移動(dòng)氣缸(7.8)固定在上下移動(dòng)氣缸安裝座(7.9)上，活動(dòng)支撐壁固定件(7.10)與上下移動(dòng)氣缸(7.8)的活塞桿的自由端固連，活動(dòng)支撐壁(7.4)同時(shí)與活動(dòng)支撐壁固定件(7.10)和上下移動(dòng)軌道副(7.7)的滑塊(7.7.2)固連；固定支撐壁(7.2)的下端與安裝板條(7.1)用于固定前后移動(dòng)軌道副(7.6)的軌道(7.6.1)的板面的上端固連，防偏側(cè)壁(7.3)的下端與安裝板條(7.1)用于固定前后移動(dòng)軌道副(7.6)的軌道的板面相對(duì)的另一板面的上端固連；固定支撐壁(7.2)和活動(dòng)支撐壁(7.4)的上端間隔地設(shè)有若干用于支撐和定位工件掛桿(6)用的支撐缺口(7.2.1、7.4.1)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的浸膠機(jī)，其特征是:浸膠槽組件(2)還包括有浸膠槽機(jī)架(2.3);儲(chǔ)膠槽(2.2)由相互連通的溢流槽(2.2.1)和側(cè)儲(chǔ)槽(2.2.2)組成；其中溢流槽(2.2.1)的上端構(gòu)成儲(chǔ)膠槽(2.2)的上端，側(cè)儲(chǔ)槽(2.2.2)的底部構(gòu)成儲(chǔ)膠槽(2.2)的底部；側(cè)儲(chǔ)槽(2.2.2)設(shè)在浸膠槽主體(2.1)的前側(cè)面和浸膠槽機(jī)架(2.3)的前端之間或者設(shè)在浸膠槽主體(2.1)的后側(cè)面和浸膠槽機(jī)架(2.3)的后端之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的浸膠機(jī)，其特征是:浸膠槽機(jī)架(2.3)的下端的前后兩側(cè)各設(shè)有一左右走向的滑軌(2.3.1)，滑軌(2.3.1)遠(yuǎn)離儲(chǔ)膠槽(2.2)的上端的一端的外表面設(shè)有滾輪組件(2.8)，所述滾輪組件(2.8)包括滾輪座(2.8.2)和兩個(gè)滾輪(2.8.1);滾輪座(2.8.2)的一端與滑軌(2.3.1)的外側(cè)面固連，兩個(gè)滾輪(2.8.1)滾動(dòng)支撐在滾輪座(2.8.2)的另一端的外側(cè)面上，滾輪(2.8.1)的軸線為前后走向，兩個(gè)滾輪(2.8.1)上下設(shè)置；相應(yīng)地機(jī)架(I)在位于浸膠槽機(jī)架(2.3)的前后兩側(cè)之外各設(shè)有一根與所述滑軌(2.3.1)平行且共面的浸膠機(jī)導(dǎo)軌(1.1)，浸膠機(jī)導(dǎo)軌(1.1)卡置在浸膠槽機(jī)架(2.3)的下端上的滾輪組件(2.8)的兩個(gè)滾輪(2.8.1)之間，機(jī)架(I)在浸膠機(jī)導(dǎo)軌(1.1)靠近儲(chǔ)膠槽(2.2)的上端的一端之外上設(shè)有浸膠機(jī)滾輪組件(1.2)，浸膠機(jī)滾輪組件(1.2)上設(shè)有兩個(gè)滾輪，浸膠槽機(jī)架(2.3)的下端的滑軌(2.3.1)卡置在浸膠機(jī)滾輪組件(1.2)的兩個(gè)滾輪之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的浸膠機(jī)，其特征是:豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4.1)包括兩個(gè)豎直移動(dòng)軌道副(4.1.4)、一根豎直螺桿(4.1.1)及一個(gè)與豎直螺桿(4.1.1)適配的螺母塊(4.1.2)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4.1.5)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架(4.1.7)、呈L形的豎直移動(dòng)架(4.1.6)、呈L形的豎直移動(dòng)架連接件(4.1.3)、轉(zhuǎn)動(dòng)座；每個(gè)豎直移動(dòng)導(dǎo)軌副(4.1.4)包括一根豎直導(dǎo)軌(4.1.41)和兩個(gè)與豎直導(dǎo)軌(4.1.41)配合的滑塊(4.1.42);兩個(gè)豎直移動(dòng)導(dǎo)軌副(4.1.4)左右配置，豎直移動(dòng)導(dǎo)軌副(4.1.4)的豎直導(dǎo)軌(4.1.41)和機(jī)架(I)固連,豎直移動(dòng)導(dǎo)軌副(4.1.4)的滑塊(4.1.42)和豎直移動(dòng)架(4.1.6)的豎直側(cè)壁的背面固連；驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架(4.1.7)的下端和機(jī)架(I)固連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4.1.5)固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架(4.1.7)上，轉(zhuǎn)動(dòng)座固定在機(jī)架(I)上；豎直螺桿(4.1.1)設(shè)置在兩根豎直導(dǎo)軌(4.1.41)的中間，其上端和轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其下端穿過螺母塊(4.1.2)并通過連接件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4.1.5)的輸出軸傳動(dòng)連接；螺母塊(4.1.2)的下端和呈L形的豎直移動(dòng)架連接件(4.1.3)的水平壁固連，呈L形的豎直移動(dòng)架連接件(4.1.3)的豎直壁和呈L形的豎直移動(dòng)架(4.1.6)的豎直壁的表面固連；水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4.2)包括兩個(gè)水平移動(dòng)軌道副(4.2.2)、一個(gè)水平移動(dòng)氣缸(4.2.1)、水平移動(dòng)氣缸連接件(4.2.3)、水平移動(dòng)連接板(4.2.4)、掛桿抓手機(jī)構(gòu)固定條(4.2.6)和固定條中間連接件(4.2.5);兩個(gè)水平移動(dòng)軌道副(4.2.2)的軌道(4.2.21)前后走向、左右配置并固定在呈L形的豎直移動(dòng)架(4.1.6)的水平壁的底面上，每個(gè)水平移動(dòng)軌道副(4.2.2)的滑塊(4.2.22)的下端和水平移動(dòng)連接板(4.2.4)的一端固連，固定條中間連接件(4.2.5)的上表面和水平移動(dòng)連接板(4.2.4)的另一端的下表面固連，固定條中間連接件(4.2.5)的下表面和掛桿抓手機(jī)構(gòu)固定條(4.2.6)的上表面固連,水平移動(dòng)氣缸(4.2.1)的缸體固定在呈L形的豎直移動(dòng)架(4.1.6)的水平壁固連，水平移動(dòng)氣缸(4.2.1)的活塞桿的自由端和水平移動(dòng)氣缸連接件(4.2.3)的一端固連，水平移動(dòng)氣缸連接件(4.2.3)的另一端和掛桿抓手機(jī)構(gòu)固定條(4.2.6)固連；兩個(gè)掛桿抓手機(jī)構(gòu)(4.3)分別設(shè)在掛桿抓手機(jī)構(gòu)固定條(4.2.6)的左右兩端。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的浸膠機(jī)，其特征是:機(jī)架(I)上還設(shè)有稀釋劑自動(dòng)添加機(jī)構(gòu)(9 )，所述稀釋劑自動(dòng)添加機(jī)構(gòu)(9 )包括有稀釋劑存放箱(9.1)、稀釋劑添加泵，稀釋劑存放箱(9.1)通過稀釋劑添加泵和相應(yīng)的管道與三個(gè)浸膠槽主體連通。
【文檔編號(hào)】B05C9/14GK203955460SQ201420320028
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年6月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月16日
【發(fā)明者】劉際波 申請(qǐng)人:寧波北侖雷奧自動(dòng)化設(shè)備有限公司